DIY3D打印機(jī)3-補(bǔ)充篇

Q1：怎樣選擇耗材？FDM型打印機(jī)耗材絲最常見的有兩種，PLA和ABS。打印PLA時(shí)氣味為棉花糖氣味，不像ABS那樣刺鼻子的不良?xì)馕?。純凈的PLA是無毒、可完全分解的材料。ABS雖然本身沒有毒性，但在高溫作用下，會(huì)分解出難聞的有毒氣體，如果是劣質(zhì)ABS材料，則毒性可能更大，確保打印時(shí)通風(fēng)是非常重要的。PLA加工溫度是200℃，ABS在230℃以上。PLA可以在沒有加熱床情況下打印大型零件模型，而邊角不會(huì)翹起。打印ABS則需加裝熱床。PLA具有較低的收縮率，即使打印較大尺寸的模型時(shí)也表現(xiàn)良好。ABS的力學(xué)性能表現(xiàn)更佳，其沖擊強(qiáng)度極好。綜上所述，建議初學(xué)者首先從PLA入手，一來不用糾結(jié)熱床的問題，二來產(chǎn)生愉快的氣味心情總會(huì)更好一些。Q2:耗材外流（側(cè)漏--）怎么辦？耗材外流是由于打印頭沒有擰緊造成，可以先將打印頭加熱到185度（PLA）或230度（ABS），等到耗材液化，擦去外流液體，使用鉗子將打印頭擰緊即可。注意，一定要燒的熱熱的時(shí)候才能擰緊，常溫下擰緊效果不佳。Q3:打印機(jī)噴頭堵頭怎么辦？打印機(jī)堵頭是一件非常心煩的事情，好在處理方式倒還算簡(jiǎn)單：首先加熱，將耗材拉出來，然后等稍微冷卻后，拆開打印頭，用尖嘴鉗夾出堵住的耗材即可，最后斜剪耗材頭部，重新插入即可。不過這里有可能遇到重新插不動(dòng)，或者開始就拉不出來的情況，如果加熱到很高溫度，仍然拉不出來，那八成是快接頭變形了，而快接頭變形的最主要原因就是反復(fù)的高速回抽造成，這時(shí)也沒有什么好辦法解決，直接更換一個(gè)新的快接頭就OK了。Q4:（鳥籠測(cè)試）拉絲嚴(yán)重怎么辦？拉絲嚴(yán)重的原因很復(fù)雜，有的耗材天生比別的耗材更容易拉絲，但這里我們不去管硬件條件，只從軟件設(shè)置方面降低拉絲的程度。在打印諸如鳥籠時(shí)，打印頭忙于在各個(gè)立柱之間跳轉(zhuǎn)，而這時(shí)耗材出于液態(tài)，不免會(huì)發(fā)生拉絲的現(xiàn)象，不過可以通過兩個(gè)參數(shù)的設(shè)置，緩解這種情況：一個(gè)是回抽設(shè)置，另一個(gè)是Zhop設(shè)置。以Cura為例，回抽設(shè)置位于Advanced中的Retraction欄里，可以加大回抽速度和回抽距離來減少拉絲現(xiàn)象，不過這兩個(gè)參數(shù)不要設(shè)置的過大，過大過快的回抽對(duì)電機(jī)和快接頭都是很大的負(fù)擔(dān)。Zhop設(shè)置位于Expert中expertsetting里面，這個(gè)參數(shù)的含義是，發(fā)生回抽的時(shí)候，先抬高打印頭，即所謂的“提臀”。相信通過這兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)的更改，可以很大的緩解拉絲現(xiàn)象。Q5:打印件翹邊如何解決？當(dāng)我們打印大型零件時(shí)，另一個(gè)頭疼的問題就是打印件翹邊了，熱脹冷縮的現(xiàn)象同樣發(fā)生在打印件冷卻的過程中。我們的對(duì)付措施可以分為一硬一軟兩個(gè)方面，軟的方法是，在打印過程中盡量保持環(huán)境溫度處于穩(wěn)定狀態(tài)，不發(fā)生驟冷現(xiàn)象；硬的方法為強(qiáng)制的物理手段，不讓其發(fā)生翹邊卷曲。軟：這方面我提供一下幾種方法，都屬于比較緩和的處理方式。.加熱床翹邊都是因?yàn)榇蛴〖痛蛴〈裁撾x造成，加熱打印件會(huì)緩解邊緣的拖拽力，從而不生發(fā)翹邊。.提供封閉環(huán)境為打印機(jī)提供封閉的打印環(huán)境，目的就是保持溫度穩(wěn)定在比較高的水平，避免打印件不同位置溫差過大，增加內(nèi)力。如果不能提供封閉的打印機(jī)，至少避免冷風(fēng)突然吹入。.降低打印速度同樣是為了讓打印件有充分的時(shí)間調(diào)整溫度變化。硬：這種方法的共同特點(diǎn)就是增加附著力，使其牢牢的鎖定在打印床上，當(dāng)然，缺點(diǎn)就是拆除的時(shí)候可能會(huì)費(fèi)點(diǎn)勁。.第一層線寬加寬即增加最底層的擠出量，使其充分固著在打印床上。.增加Brim裙邊或raft板在打印件的外圍增加Brim裙邊或者在底層鋪墊raft板，使打印件牢牢的抓住打印床。.502或其他強(qiáng)力膠水可以在大型打印件打印過程中，在角點(diǎn)位置剛要發(fā)生脫離時(shí)，點(diǎn)綴幾滴502,可謂大力出奇跡，想跑也跑不動(dòng)了，這方法最有效，就怕你打印完摳不下來，233333Q6:每次打印都需要重新調(diào)平嗎？嚴(yán)格來說，每次打印之前都應(yīng)該進(jìn)行調(diào)平操作。不過我一般會(huì)在某次打印發(fā)現(xiàn)底層出問題的時(shí)候才進(jìn)行一次調(diào)平。Q7:在哪里下載stl文件？下面是幾個(gè)我經(jīng)常下載模型文件的網(wǎng)站，分享給大家：MakerBotThingiverse打印虎打印啦我愛3D二，可選擇的改進(jìn)J提升框架穩(wěn)定性塑料構(gòu)件使用久了，往往會(huì)發(fā)生開裂的現(xiàn)象，所以如果可以的話，最好使用金屬件代替，現(xiàn)在某寶已經(jīng)有鋁合金非標(biāo)件成品的賣家，當(dāng)然也可以找人加工。鋁合金非標(biāo)件J強(qiáng)磁并聯(lián)臂連接加強(qiáng)與Kosselmini的魚眼關(guān)節(jié)并聯(lián)臂不同K8采用了強(qiáng)磁并聯(lián)臂。兩種方案各有優(yōu)點(diǎn)，魚眼并聯(lián)臂自然在強(qiáng)度和精度上要優(yōu)于強(qiáng)磁，可強(qiáng)磁又會(huì)使打印機(jī)獲得一定的容錯(cuò)空間，在打印的過程中，不會(huì)發(fā)生扭力過大，損傷機(jī)器的情況，因?yàn)橐坏┊a(chǎn)生過大扭力，強(qiáng)磁即可脫落。磁性的大小控制是很關(guān)鍵的，通常情況下，K8的強(qiáng)磁并聯(lián)臂磁性并沒有達(dá)到滿意的值，即在受力并沒有很大的時(shí)候就發(fā)生了掉落現(xiàn)象。所以提出了加強(qiáng)磁性的解決方法：通過在之前的基礎(chǔ)上，球頭前后各增加一個(gè)開孔磁鐵，當(dāng)然疊放時(shí)要注意磁性不要弄反。示意圖

實(shí)物對(duì)照J(rèn)主板升級(jí)為了獲得更強(qiáng)勁的主板處理器性能，可以考慮從為8位AVR處理器的Mega升級(jí)到擁有32位ARM處理器的Due。當(dāng)然還可以考慮使用從Ramps1.4升級(jí)而來的Ramps-FD擴(kuò)展板，與ArduinoDue搭配，加上32位版本的開源marlin固件，讓各位的打印機(jī)更上一層樓。J驅(qū)動(dòng)塊升級(jí)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面，我們初始采用的是A4988驅(qū)動(dòng)塊，但這種驅(qū)動(dòng)塊額定電流比較小，超過1A必須加裝散熱片，超過1.5A需再加風(fēng)扇，不可以超過2A,否則有燒毀危險(xiǎn)。在高頻持久的進(jìn)行打印工作時(shí)，額定電流較低的A4988可能就不能滿足電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)可以考慮升級(jí)為最大工作電流2.5A的DRV8825驅(qū)動(dòng)塊。J電機(jī)升級(jí)目前四個(gè)電機(jī)使用的都是43mm長(zhǎng)的42步進(jìn)，價(jià)格基本在45元/個(gè)左右，對(duì)于負(fù)責(zé)“送絲”的電機(jī)，如果要求比較高可以購(gòu)買63mm長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)，但價(jià)格會(huì)上升20元。J打印ABS（熱床、電源升級(jí)）要打印ABS需要進(jìn)行兩方面的改進(jìn)，首先要增加熱床，除此之外還要升級(jí)大電流電源，這樣才能帶動(dòng)熱床。我之前使用的是12V10A電源，結(jié)果增加熱床之后，升溫非常慢，果斷升級(jí)到了20A,效果非常明顯，升溫比以前快很多。J打印頭升級(jí)J-head打印頭一般分為兩種，一種是金屬材質(zhì)，也就是我最初使用的，還有一種是Peek材質(zhì)。區(qū)別在于Peek材質(zhì)打印頭可以有效的進(jìn)行散熱，從而無需加裝風(fēng)扇即可工作，金屬材質(zhì)打印頭則必須進(jìn)行風(fēng)扇散熱才能正常工作，當(dāng)然價(jià)錢上peek也要比普通金屬打印頭貴一倍左右。兩者都使用到了聚四氟乙烯（鐵氟龍）內(nèi)壁，已經(jīng)很大程度上的解決了堵塞問題如果經(jīng)濟(jì)不緊張，可以考慮peek打印頭，沒有風(fēng)扇的嗡嗡聲，而且減少了打印頭晃動(dòng)。金屬材質(zhì)（上）與PEEK材質(zhì)（下）J裝飾性改造K8裸機(jī)在安裝完畢后，由于主板和接線全部裸露在外面，影響美觀，如果想讓機(jī)器更加整潔，可以考慮為線簇包裹熱縮管、為L(zhǎng)CD模塊和主板打印一個(gè)收納盒、為耗材提供一個(gè)送料架或者直接給K8安裝一個(gè)外殼~J擴(kuò)大比例，得到KosselPlusKossel的厲害就在于可以隨意放縮，只要你有信心，你可以做到這樣：Seemecnc和他的kossel（15英尺，約4.6米）不過還是希望有加大尺碼愿望的同學(xué)，先研究一下關(guān)于kossel尺寸分析的相關(guān)內(nèi)容，也可以配合參考鏈接中5-6中的帖子進(jìn)行學(xué)習(xí)。祝好~J直線傳動(dòng)方案升級(jí)廉價(jià)又質(zhì)量還算優(yōu)良的滑車方案當(dāng)然是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，但對(duì)于精度和速度要求更高的人可能會(huì)對(duì)滑車不太滿意，所以提出改裝為光軸或者直線導(dǎo)軌的兩種直線傳動(dòng)方案，這將大大提高機(jī)器的精度和打印速度。光軸雖然比直線導(dǎo)軌精度略遜，但是很經(jīng)濟(jì)，預(yù)算不足的可以優(yōu)先考慮光軸方案。（KosselMini使用的為直線導(dǎo)軌）群友好吧改裝的光軸三，作品展示下面是我自己打印的一些東西:球中球

鏤空

不好描述

女體心臟？

隨便拍的

掛鉤（批量打了好幾個(gè)）

擠牙膏非常好用

一直在用的香皂盒

奧巴馬？

據(jù)說是僵尸獵人

一張普通的臉?biāo)?，最后開源的RepRapRepRap項(xiàng)目和在線社區(qū)是由英國(guó)巴斯大學(xué)的機(jī)械工程高級(jí)講師AdrianBowyer博士于2005年創(chuàng)建的。開源3D打印機(jī)之父AdrianBowyer2008年的RepRap項(xiàng)目發(fā)布第一個(gè)開源版本RepRap1.0“達(dá)爾文”，成為3D打印機(jī)上一個(gè)具有里程碑意義的事件。有趣的是，RepRap項(xiàng)目的打印機(jī)都以著名的生物學(xué)家命名，是因?yàn)镽epRap秉持“自我復(fù)制和進(jìn)化”的理念。第一代：達(dá)爾文Darwin

第二代：孟德爾Mendel

第三代：PrusaMendel&赫胥黎HuxleyRepRap的開源特性（從軟件到硬件各種資料都是免費(fèi)和開源的，都在自由軟件協(xié)議GNU通用公共許可證GPL之下發(fā)布）意味著：任何人，出于任何目的，都能夠自由的改進(jìn)和制造RepRap。因此，凡是在最初的RepRap機(jī)型的基礎(chǔ)上制作的、能實(shí)現(xiàn)自我復(fù)制、并愿意（技術(shù)層面）無償?shù)奶峁┙o大家使用的機(jī)型，大家就都習(xí)慣的稱它們是“基于RepRap”的項(xiàng)目。那我們看看基于RepRap的Kossel的是如何誕生的吧：受孟德爾3D打印機(jī)的影響，HeliumFrog想研制一種并聯(lián)式3D打印機(jī)，他制作了初始的并聯(lián)3D打印機(jī)原型并進(jìn)行軟硬件的驗(yàn)證，并稱其為“HeliumFrogDeltaRobot”。HeliumFrogDeltaRobot2012年，家住Rostock的Johann依據(jù)HelinumFrog的驗(yàn)證研發(fā)了一款并聯(lián)3D打印機(jī)，他以家鄉(xiāng)的名字命名這款3D打印機(jī)，稱其為“Rostock”。RostockJohann再接再勵(lì)，繼續(xù)改進(jìn)并聯(lián)式3D打印機(jī)，同年發(fā)布了Kossel并聯(lián)3D打印機(jī)，這款打印機(jī)解決了Rostock機(jī)型皮帶的抖動(dòng)問題，精度更高，性能更好。KosselKossel機(jī)型回歸了Reprap命名方式，以德國(guó)生物學(xué)家阿爾布雷希特?科塞爾（AlbrechtKossel）命名。他曾發(fā)現(xiàn)核酸的構(gòu)成、介紹了氨基酸蛋白質(zhì)的基本結(jié)構(gòu)，獲1910年諾貝爾生理學(xué)或醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)?？瀑悹?853-1927M大（maximscy）作為在中國(guó)大陸的Kossel的普及者，根據(jù)已有KosselMini機(jī)型做出精簡(jiǎn)改造，制造并推廣了同樣遵從開源協(xié)議的Kossel800。這就是K8的演化過程啦。Kossel800當(dāng)然這種演化仍然持續(xù)進(jìn)行，已經(jīng)有人在嘗試Kossel700甚至Kossel500啦，是不是躍躍欲試了呢，想想還有點(diǎn)小激動(dòng)呢！K800的評(píng)價(jià)K800是一臺(tái)根據(jù)KosselMini改進(jìn)的低成本3D打印機(jī)，通過改變?cè)O(shè)計(jì)，降低了成本，盡量保全性能，取得更高的性價(jià)比。K800對(duì)于Mini的主要改動(dòng)有：底部支架改為-》通用支架行星步進(jìn)改為-》小比例齒輪步進(jìn)直線滑軌改為-》滑車魚眼關(guān)節(jié)并聯(lián)臂-》強(qiáng)磁并聯(lián)臂通過以上的改變，M大成功的將2000-3000級(jí)別的三角洲打印機(jī)的成本控制在了800元左右，這也就是K800名字的由來。雖然在K800的發(fā)布之后，曾經(jīng)因?yàn)闃?gòu)件開裂、電源電流不足等等不友好甚至批判的聲音，但我仍然認(rèn)為，M大和K800對(duì)于3D打印機(jī)的普及起到了不可磨滅的推進(jìn)作用，給我們帶來的益處遠(yuǎn)比問題要多得多。由衷的感謝！3D打印機(jī)對(duì)于硬件愛好者的重要性Arduino和3D打印機(jī)的完美組合，絕對(duì)是硬件愛好者的做夢(mèng)都得笑醒的安排。我們?cè)谠O(shè)計(jì)硬件結(jié)構(gòu)的時(shí)候，往往手邊沒有合適的材料供我們使用，即使是使用CNC有時(shí)也難以切割出滿意的零件，這時(shí)3D打印機(jī)的優(yōu)勢(shì)就充分發(fā)揮出來了，在強(qiáng)度要求不高的場(chǎng)合，可以打印出你任意需求的塑料配件，是不是超級(jí)棒！一些碎念又想起十月份那個(gè)下午，無風(fēng)無雨又無聊，我漫無目的的瀏覽網(wǎng)頁，隨便點(diǎn)開了Arduino吧，試圖找點(diǎn)感興趣的東西打發(fā)時(shí)間。無疑那天注定我就是那么幸運(yùn)，看到了M大（maximscy）的帖子（），我打賭，絕對(duì)不超過1分鐘，我的身體就分泌了足夠量讓興奮起來的腎上腺素。當(dāng)然那時(shí)候他成品還沒有完成，不過我迅速加入了時(shí)刻關(guān)注項(xiàng)目進(jìn)度的大軍中，不過有點(diǎn)可惜的是，我還是發(fā)現(xiàn)的有點(diǎn)晚了，錯(cuò)過了首次眾籌的名額。就這樣漫長(zhǎng)的等待著，期間關(guān)注了幾個(gè)打印機(jī)的討論群，14年底的那段時(shí)間，群里別提多么火熱了，每天看群消息數(shù)字都能頂?shù)?99+。作為開源項(xiàng)目，配件的公開是肯定會(huì)有的，M大以及很多群友先后都整理出來了K800打印機(jī)所需要的所有配件清單，我知道這個(gè)時(shí)候可以動(dòng)工了。正當(dāng)我開始在某寶上逐個(gè)按清單置辦零件的時(shí)候，幸運(yùn)的事情又一次砸到我身上！普元太子，打印機(jī)群的群主，在和他保持著友好革命友誼的一次談話中，得知他那里多出來一整套眾籌散件，你看，太子這一下給我省了不少運(yùn)費(fèi)和麻煩，真是好運(yùn)氣啊。從收到所有零件到硬件部分組裝完成，一共花了大概十天的時(shí)間，裝配速度還算滿意，因?yàn)楫?dāng)時(shí)并沒有完整的安裝手冊(cè)，只有一些網(wǎng)友自己整理的流水照片，并且在安裝過程中，缺少螺絲缺少工具的事情也讓我遇到了，期間等快遞也浪費(fèi)了幾天時(shí)間。之后就進(jìn)入了調(diào)試-打印-調(diào)試-打印的循環(huán)中，打印出好的作品，心里真是美，不幸的是，多數(shù)時(shí)候，打出來的東西是不忍直視的一坨……時(shí)間走到快一月份的時(shí)候，我把寫一篇完整的介紹打印機(jī)組裝、調(diào)試、升級(jí)的文章作為我一定要完成的任務(wù)，希望可以有更多的人，從零開始，就能都構(gòu)建起他的機(jī)器，體會(huì)到3D打印的樂趣。這就是本文的起因了，“期末-春節(jié)-開學(xué)”都是各種各樣的“事情們”商量好來找你的三個(gè)時(shí)段，再加上本人已患懶癌，拖延癥復(fù)發(fā)，進(jìn)度難以保障……而且我想盡可能詳細(xì)全面的把所有遇到的問題和想法，都展現(xiàn)給大家，做到事無巨細(xì)。這樣一來，發(fā)現(xiàn)有太多太多的東西要整理，不僅讓我想起《千與千尋》里幫河神大人清理垃圾的場(chǎng)景……開始好好的

突然變成了這樣……文中大部分圖片是我自己拍攝或制作，當(dāng)然也借鑒了其他人的很多圖片，在參考里我都有列出，如果有遺漏，可以聯(lián)系我刪除或者增加在參考列表里。我的郵箱是就這樣這篇文章一直到了現(xiàn)在才整理發(fā)布，感謝所有提供幫助的人，也真心希望能夠幫到更多的人。不能停頓我們要做的事情還多著呢?比如說你受夠了FDM型打印機(jī)的精度，那光固化型的DLP或SLA打印機(jī)大坑歡迎你跳。下面這個(gè)精度你還滿意嗎？DLP光固化3D打印機(jī)打印的皇冠或者你預(yù)算出了問題，那么看看Gelstronic做了什么，似乎是一堆“廢鐵”搭建的機(jī)器，可它出了聲音大一點(diǎn)，工作起來還是蠻順利的。屈絲機(jī)中的戰(zhàn)斗機(jī)！（什么鬼?）Gelstronic的“窮人牌”3D打印機(jī)再比如你想擁有一臺(tái)激光雕刻機(jī)，完全可以從K800改裝出來gxzhanlll網(wǎng)友改裝的激光雕刻機(jī)如果換上只筆，你還能畫漫畫gxzhanlll網(wǎng)友改裝的繪圖機(jī)如果安裝上手寫字體軟件，媽媽是不是再也不用擔(dān)心老師罰抄課文100遍了呢？或許你覺得更應(yīng)該提高一下自己的建模能力，這可是FromMindToReal的第一步。萬一有一天你突然想在后院打印一個(gè)鳥巢養(yǎng)幾只小雞呢？是不是覺得耗材很貴？你還可以動(dòng)手做個(gè)擠絲機(jī)，這樣可以省下一大筆開銷呢！Lyman制作的擠絲機(jī)（將塑料顆粒轉(zhuǎn)變?yōu)榻z狀耗材供打印機(jī)使用）對(duì)FDM模型粗糙的紋理覺得不爽？沒關(guān)系，我們有特殊的拋光技巧蒸汽熏蒸拋光前后效果對(duì)比如果你美術(shù)功底不錯(cuò)，可以試試給打印物體著色。看看大神都干了些什么！（以下為wuhandiao6網(wǎng)友的作品）好像也沒什么特別的開始有點(diǎn)意思了媽媽問我為什么跪著發(fā)博客好了，最后再整兩俗話，與大家共勉！永遠(yuǎn)不要停下腳步。做了這么多，可能只是個(gè)開始?！滤腥肟拥纳倌陞⒖?維基百科.3D打印入門必讀：ABS與PLA，用哪個(gè)好？.3D印表機(jī)DIY建構(gòu)筆記_減少