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OiMB/C在系統(tǒng)連接并通電運(yùn)行后，首先要進(jìn)行伺服參數(shù)的調(diào)整，包括基本伺服參數(shù)的設(shè)定以及按機(jī)（參數(shù)NM（FSSB·19021=0FSSB40A*先按[AMP]（放大器）,再按[OPRT]，選擇[SETTING]如果正常設(shè)定，會(huì)出現(xiàn)000，關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。機(jī)，如果沒(méi)有出現(xiàn)5138，則設(shè)定完成。*[AXIS注：1．第一項(xiàng)CMR=2,(車(chē)床的X1)。2機(jī)一轉(zhuǎn)，反饋回來(lái)的位置脈沖數(shù)（如果設(shè)定不合適，回零將。如回零檔塊太短或位置不合適也會(huì)導(dǎo)致回零右側(cè) 03000，比例，積分增益不要改，速度增益200100后，用JOG移動(dòng)坐標(biāo)，看是否，或看伺服波形（TCMD）是否平滑注：速度增益=（負(fù)載慣量比（2021）+256）/256*100。負(fù)載慣量比表示令（停止時(shí)0左右變化。使用單脈沖抑制功能可以將此震蕩消除，4)250um·512Tcmd，來(lái)達(dá)到抑制速度環(huán)的震蕩?！?067(Tcmd)2000可通過(guò)SERVOGUID測(cè)出振動(dòng)頻率，也可以通過(guò)降低或升高設(shè)定值來(lái)觀察伺 2045=32300左右，2077=50左右2077（10為倍數(shù)。3276（32700參數(shù)調(diào)整：2005#6=1,2083設(shè)定延時(shí)時(shí)間（ms200左右，具體要M1JF101-JF104,FSSB的軸設(shè)1．2019#7（4．2080(雙位置反饋的一階延時(shí)時(shí)間常數(shù))，設(shè)定值100-150，如果在加5．2081（雙位置反饋的零位寬度，先設(shè)定為0，如果在停止時(shí)不穩(wěn)定，加在全閉環(huán)控制中，由于速度反饋是用電機(jī)的編，而位置使用獨(dú)立的直線(xiàn)尺，在高速電流控制中，特別是加過(guò)程中，由于間隙或靜摩擦，機(jī)械測(cè)的速度不電機(jī)速度反電機(jī)速
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