數(shù)控技術(shù)-第7次作業(yè)

、選擇題全閉環(huán)伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別取決于()的安裝位置。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.反饋信號(hào)C.檢測(cè)元件D.編碼器答案:C步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多相通電可以()。A.減小步距角B.增大步距角C.提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速D.往往能提高輸出轉(zhuǎn)矩答案:A當(dāng)系統(tǒng)增益提高時(shí),()。A.達(dá)到編程速度的時(shí)間變長(zhǎng)B.達(dá)到編程速度的時(shí)間變短C.系統(tǒng)加速度變低D.跟隨誤差變大答案:B4當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，輸出速度基本不變，這說(shuō)明系統(tǒng)().A.輸出精度高B.負(fù)載特性硬C.帶負(fù)載能力強(qiáng)D.靈敏度差答案:B5.跟隨誤差指()A.指令位置與實(shí)際位置之差B.指令速度與實(shí)際速度之差C.定位誤差D.指令力矩與實(shí)際力矩之差答案:A6.產(chǎn)生拐角誤差的主要因素是()。A.跟隨誤差B.定位精度C.加工速度D.拐角角度答案:A7.開環(huán)控制系統(tǒng)中可以使用的進(jìn)給電機(jī)是().A.交流伺服電機(jī)B.直流伺服電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.三相交流電機(jī)答案:c二、計(jì)算題步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有80個(gè)齒，采用五相五拍驅(qū)動(dòng)方式，絲杠導(dǎo)程為2mm,工作臺(tái)最大速度為0.36m/min,求：①步距角；②脈沖當(dāng)量;③步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率。解:①步距角:9=型:=3600=0.9。mkz5x1x80②脈沖當(dāng)量:8=普=諾9=0?005。③已知v二0.36m/min二6mm/sv最高工乍頻率：f冷=需=1200Hz三、簡(jiǎn)答題1、在某機(jī)床上加工一個(gè)圓,結(jié)果加工成一個(gè)橢圓,試分析其中可能的原因。如何改善這種現(xiàn)象？答：系統(tǒng)存在跟隨誤差,可以通過(guò)調(diào)整各軸的增益來(lái)改善系統(tǒng)跟隨誤差(系統(tǒng)增益越大,跟隨誤差減小,有助于提高系統(tǒng)的跟隨精度)。2、爬行現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？如何消除？答：低速時(shí)，機(jī)床工作臺(tái)摩擦阻力增大。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不向前運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí)，機(jī)床工作臺(tái)向前蠕動(dòng)，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象?？刹捎靡韵路椒▉?lái)消除爬行現(xiàn)象：1）改善導(dǎo)軌面間的摩擦特性，盡