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動態(tài)縮比無人機的飛行試驗方法1,動態(tài)縮比驗證機需要滿足的相像準則、意義及主要比例參數(shù)。Sr是表征Sr數(shù)相等。影響的相像準則,F(xiàn)r相等就是重力作用的相像。當爭論運動軌跡時,應保證Fr數(shù)相等。a≥4一個重要的相像準則。的重要相像準則。但是雷諾數(shù)通常很難保證相等,往往需要修正。幾何相像:兩個物體對應長度成比例;運動相像:兩個流場對應點的速度方向一樣,大小成固定比例;熱力學相像:兩個流場對應點上溫度保持固定比例關系;質量相像:兩個流場對應點上密度保持固定比例關系。2,失速速度的定義及測量方法。的速度。民用航空手冊對失速速度的定義如下所述。Vso表示真實顯示的飛行速度:①發(fā)動機怠速,油門關閉零推力;②螺旋槳處于起飛時狀態(tài);③起落架放下;④襟翼調整到著陸時對應角度;⑤通風整流片關閉;⑥著陸時飛機的重心處于最不利的位置;Vso對應的計算重量全都。表示飛機真實顯示的失速速度,伴有以下條件:①發(fā)動機怠速,油門關閉零推力;〔襟翼、起落架等〕處于試驗中測Vs1飛行時應對應的位置;測量方法:2023~3500倍的速度配平飛機,然后,通過連續(xù)緩慢拉桿使飛機平穩(wěn)地減速,直至失速。1.3倍的失速速度后,無需重配平飛機,就可以以另一個進入率重復進展失速試驗。3,定量評估縱向操縱性的飛行測試方法。4穩(wěn)定盤旋、減速轉彎和收斂轉彎。關的操縱梯度。縱向操縱量之間的關系。速轉彎的試飛效率高,但需要留意動態(tài)特性影響。4,飛行品質試驗中的典型操縱及其應用單脈沖操縱1/4、1/23-7s。尼、參數(shù)辨識。倍脈沖操縱動作要領和目的與單脈沖操縱一樣,只是雙向連續(xù)操縱。階躍操縱對給定的飛機構型和飛行狀態(tài),快速操縱至指定幅值,并保持3-7s,幅值分1/2、1/4和全行程,為保證飛行狀態(tài)不發(fā)生過大變化,對于縱向操縱,可以進展適度反向操縱,然后逆向階躍操縱。操縱梯度〔4〕3211操縱對給定的飛機構型和飛行狀態(tài),承受一組縱向時間序列的階梯操縱,拉桿2s1s1s。目的:參數(shù)辨識、檢查飛機的初始響應、檢查跟隨性和穩(wěn)定性。正弦掃頻0.2-5Hz。進展參數(shù)辨識,特別是頻域參數(shù)辨識。繞緊轉彎過載和迎角。目的:驗證最大過載和迎角,檢查桿力梯度,檢查操縱協(xié)調性。減速轉彎拉桿至最大行程。目的:檢查迎角和過載限制器性能,檢查隨迎角和過載變化的操縱桿力??焖龠M入轉彎大迎角和法向過載,本試驗目的是檢查水平機動力量、操縱性好操縱力。筋斗360度。目的:檢查迎角和法向過載限制器,檢查縱向機動力量和操縱力。最大轉彎和俯仰組合操縱快速拉桿后壓桿,逐步增加縱向操縱幅值,直至拉桿到底和壓桿到底。大操縱力和最大速率,同時檢查構造強度和載荷。加減速飛行目的:檢查飛機的速度穩(wěn)定性。全滾nz、ng和β響應以及恢復品質。從一側到另一側定值滾轉,并保持俯仰姿勢角不變目的:檢查飛機協(xié)調性、橫向操縱響應、綜合姿勢掌握力量。從一側到另一側定值滾轉,并保持法向過載不變目的:檢查飛機協(xié)調性、橫向操縱響應、綜合姿勢掌握力量。協(xié)調側滑保持高度和速度不變,壓桿蹬舵,保持飛機航向不變。。30度303-5s。目的:檢查俯仰掌握的推測性、穩(wěn)定性和準確性。10度與上述操縱一樣,此時中立位置的非線性影響更顯著。推桿并保持到俯仰角-30度上述一樣,僅方向相反,推桿至俯仰角-30度。推桿并保持到俯仰角-10度與上述操縱一樣,俯仰角為-10度,重點檢查中立位置四周的操縱性???空跟蹤也可以是連續(xù)的。目標運動和飛機操縱可以是單自由度,也可以是三自由度。目的:檢查人機閉環(huán)飛行品質,操縱協(xié)調性和作戰(zhàn)效能???地和空/海跟蹤止不動時,可操縱飛機人為造成較大偏差,然后快速操縱截獲和跟蹤保持。密集編隊1-5m檢查人機閉環(huán)飛行品
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