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文檔簡介
.PAGE....jfyVR系列數控液壓閘式剪板機培訓手冊DAC360系統金方圓2015-2-19XX金方圓數控機床培訓中心目錄第一章VR系列數控液壓閘式剪板機-1-1.VR系列數控液壓閘式剪板機技術參數-1-2.VR系列數控液壓閘式剪板機主要用途、性能和特點-2-3.機床的使用環(huán)境-4-第二章機床操作-5-1.開機前的準備-5-2.機床操作-6-3.系統操作-9-第三章機床機械部分的維護與調整-16-1.后擋料驅動帶張力的調整〔圖一-16-2.側支撐臂的調整〔圖二-17-3.前支撐臂〔圖三-17-4.前擋塊的調整〔圖四-17-5.滑塊導軌間隙調整〔圖五-18-6.刀片的拆裝〔圖六-19-7.刀片刃口間隙調整<圖七、圖八、圖九>-20-8.后擋料板的調節(jié)〔圖十229.機床日常維護保養(yǎng)23第四章機床液壓部分工作原理311.液壓系統工作狀態(tài)322.液壓系統工作原理〔圖十三、圖十四32第五章機床常見故障及排除方法391.機床故障原因分析與處理方法392.PLC信號對照表42第一章VR系列數控液壓閘式剪板機1.VR系列數控液壓閘式剪板機技術參數規(guī)格6*25006*30008*300010*30006*40008*400010*4000剪切厚度mm低碳鋼鋼板=450Mpa0.5-60.5-60.5-80.8-100.5-60.8-80.8-10不銹鋼板=600Mpa0.5-40.5-40.5-50.8-70.5-40.8-50.8-6鋁板=300Mpa0.5-80.5-80.5-100.8-120.5-80.8-100.8-12剪切長度<mm>2500307030703070407040704070上刀片剪切角0°30'-2°0°30'-2°1°-2.5°1o-2.5°1o-2.5°1o-2.5°1o-2.5°后擋料行程<mm>5-10005-10005-10005-10005-10005-10005-1000后擋料速度<mm/s>300300300300300300300后擋料精度<mm>+0.1+0.1+0.1+0.1+0.1+0.1+0.1伺服電機功率<kW>1.01.01.01.01.01.01.0行程次數18~4818~4815~3515~3515~3515~3515~35油箱容積〔升230230230230300300300夾緊器數量12141414181818主電機功率〔KW11111522111522數控系統荷蘭DELEM公司DAC350或DAC360系統控制后擋料,控制上刀傾角、上下刀片間隙及剪切行程。支撐臂數量及長度〔mm3*15003*15003*15003*15004*15004*15004*1500外形尺寸長度〔mm3110361036403720461046404720寬度〔mm3000300030003040300030003040高度〔mm1705170517551880170517051880機床凈重〔Kg554061508250105001000011000128002.VR系列數控液壓閘式剪板機主要用途、性能和特點數控液壓閘式剪板機是一種由計算機控制的高效、精密板料剪切設備,它廣泛應用于電器開關、機械電子、儀器電表、計算機、紡織機械、辦公機械等行業(yè),是鍛壓機械行業(yè)中數控化速度發(fā)展較快的產品。為了使用戶對數控液壓閘式剪板機有一個總體認識,下面就它的工藝性能和特點作一一概述本機采用鋼板焊接結構,液壓主傳動,選用荷蘭DELEM公司的控制系統,能精確控制后擋料行程、剪切行程、剪切角度、上下刀刃間隙、加工件計數以及不同工步的自動。采用德國力士樂公司的集成式液壓系統,該液壓系統減少了管路安裝,克服了漏油現象,提高了機床的工作穩(wěn)定性,并使機床的外形美觀簡潔。通過編程可自動地調整機床剪切角度,以減少因剪切產生的工件扭曲變形,較擺式剪板機領先一步。滑塊的行程能自動調整,實現對短小工件的快速精確剪切,提高生產效率。根據不同板厚、不同材料,系統自動調整上下刀口間隙,提高剪切件質量。采用四面刃的剪切刀片,提高了刀片的使用壽命,比擺式剪板機更勝一籌。采用直線導軌、滾珠絲杠傳動的高速、大行程后擋料,速度可達300mm/s,最大后擋料行程可達1000mm。配有氣動后托料,提高薄板和大規(guī)格板料的剪切精度??蛇x配由CNC控制夾鉗式前送料裝置,能方便的將板料送至設定尺寸,減少了工人的勞動強度??蛇x配由CNC控制的前擋料裝置,能方便的將板料送至設定尺寸??蛇x配輸送式后托料裝置,能方便的將工件輸送到合適位置,以便工件轉入下道工序。3.機床的使用環(huán)境安裝機床的基礎地面的混凝土層厚度一般不得少于150mm。機床工作環(huán)境溫度為5oC-40oC。機床工作環(huán)境的濕度在20oC時為90%。機床的工作環(huán)境應整潔,無污染。機床操作區(qū)的地面應采取防滑措施,以防操作人員操作機床時滑倒。機床的工作環(huán)境應明亮,亮度≥300Lux,如亮度達不到,需增加照明。第二章機床操作1.開機前的準備根據VR使用說明書做好以下工作:〔1.機床進廠前十天,做好地基.有氣動托料的,要備好氣源.<機床需氣壓在0.3~0.5MP>〔2.機床進廠,吊運時注意機床重心較高.且前輕后重,應防止傾倒.還必須通過起吊孔起吊.〔3.初步安裝后,先進行機床清理,再加油,然后調整水平,最后接主電源線.〔根據如下表,選擇合適的電源線〔4.通電〔5、調整水平設備的水平調整是通過調整地腳調節(jié)螺釘來實現的.粗水平調整:將水平儀橫放在機床工作臺中間的兩條凸起的加工表面上,用機床前面的左右兩個調節(jié)螺釘來調節(jié)機床橫向水平,然后將水平儀縱放,用后邊的的左右兩個調節(jié)螺釘來調節(jié)機床的縱向水平。精確的水平調整:待機床電氣部分全部連接好后,仍按上述辦法重新檢查機床的橫向與縱向水平,橫向與縱向水平均為1000:0.2mm,檢查合格后將鎖緊螺母鎖緊。由于地基的松軟程度不同,設備使用30-50小時后,機床的水平應重新復查一次。 注:機床的調節(jié)螺釘必須用鋼板支撐后再調節(jié)。2.機床操作2.1操作單元:在機床控制電柜上有七個控制開關電源開關〔電柜后面:可從主電源上斷開電源,順時針方向可連接電源,電源接上后處于"1"〔ON位置。主壓力選擇開關〔電柜后面:主壓力和夾緊壓力的調整,分為"1,2,3"檔,"1"擋壓力最小,"3擋壓力最高"。電源指示:主電源接通后此燈亮油泵起動:按下綠色按鈕可啟動主電機,電機啟動后按鈕燈亮。托料選擇<選用件>:若配置托料的機床,可在工作時將開關撥到"1"位置,后托料升起工作,不需要時則開關撥到"O"。單次連續(xù)開關:選擇單次運行或連續(xù)運行。緊急停止:緊急按鈕按下,機床主電機和后擋料電源全被切斷,順時針方向轉動急停開關可松開鎖定。油泵啟動按鈕電源指示燈急停開關托料選擇開關油泵啟動按鈕電源指示燈急停開關托料選擇開關2.1機床開機安全要求機床開機前,應確保機床啟動不會產生任何危險。機床所有保護性設施和安全保護裝置必須完好,能正常運行。避免任何可能帶來的危險。打開電源之前應檢查周圍環(huán)境是否符合安全標準要求2.2機床開機操作流程首先將電源開關打"1”<ON>位置,電源指示燈亮,釋放急停開關,起動油泵,按手動或自動模式設定好程序,將開關打在單次一邊,按啟動鍵,這時X軸回參考點,并移動到設定位置,模擬軸也移動到設定位置。X軸回參考點的過程是后擋料緩緩向后移動,直到參考點感應開關感應到感應片,后擋料移至編程位置,這時模擬軸刀口間隙和剪切角也移至編程位置,系統狀態(tài)顯示為S2,表示各軸都已到位,機床可以工作。2.3機床停止順序系統處于軸停止狀態(tài),關閉急停,將電源開關打到"O"<OFF>位置。2.3.1機床關機操作流程3.系統操作3.1、數控系統是數控機床的核心,應根據數控機床的功能和性能要求配置相應的數控系統。數控系統不同,其指令代碼也有差別,因此編程時因按照所使用的數控系統代碼的編程規(guī)則進行編程,數控系統的功能越強大,操作越復雜。我公司數控液壓閘式剪板機的數控系統主要選用荷蘭DELEM公司生產的數控系統,目前我公司選用的DAC360系統為通用剪板機可編程控制系統,該數控系統操作模式有自動模式、手動模式、手動移軸模式、編程常量和程序選擇模式,能精確的控制后擋料行程、剪切行程、剪切角度、上下刀片刃口間隙和剪切計算功能〔詳見DAC-360通用剪板機控制系統操作手冊V1。3.2操作模式a.用向上的光標鍵移到頂部,用左右光標選定操作模式b.在當前的操作模式下,用光標鍵進行全屏編輯,移到相應的參數輸入區(qū),輸入設定值,按回車鍵確認.3.2.1自動模式該模式可編程并執(zhí)行程序在數據輸入區(qū)輸入設定值,當通用參數輸入后,一些參數會自動設定:剪切角、間隙、行程,所有的參數都可以手動重新設定,如所編程參數比較多,一屏顯示不下,這時在參數圖標的末行會顯示一小圖標,用光標鍵延該方向移動,會顯示更多參數添加一程序步,將光標移到最后程序步第一列按下回車鍵,最后一步程序將被復制一新程序步,一個程序最多可編25步。刪除一步或多步:將光標移到需保留的程序步的第一列〔程序步號,按下清除鍵,在該程序步后的所有程序步將被刪除。第一步不能刪除,整個程序刪除可以在程序選擇頁面進行。通用參數:材料序號:板材的材質,系統提供4種材料類型:1、普通鋼板;2、鋁;3、鋅板;4、不銹鋼厚度:板材厚度X軸校正:如編程值200mm,實際值202mm,該值為-2板材位置:板料在剪板機工作臺上的位置〔功能打開時有效剪切計數:加工工件計數。如果編成0,系統增計數,如果非0,則系統減計數,減到0后系統停止。系統每次啟動時,該計數將復位為初始編程值。退讓:X軸的退讓距離在屏幕的下部,將顯示剪切程序步,每行對應一步,第一列為程序步號,每一步編程參數如下:X軸位置:編程該步X軸位置,正值為絕對編程,負值為相對編程,參見第七章編程常量的連接模式剪切寬度:剪切板料的寬度.剪切角:剪切角度,該角度根據材質和板厚自動計算,也可手動修改間隙:刀口間隙:刀口間隙根據材質和板厚自動計算,也可手動修改。剪切行程,根據系統的配置,可編程一行程距離或最大行程的百分比。該值根據板材位置、剪切角和剪切板材寬度自動計算,也可手動修改。X軸速度:X軸的移動速度,該值為最大速度的百分比。重復次數:該程序步的重復執(zhí)行次數.功能輸出:二進制編程,該值依賴于系統的內部設定。3.2.2手動模式在該模式下,設定通用參數可以進行單次剪切在該模式下,可編輯并執(zhí)行一單步程序。該程序與程序庫中已有的程序無關,與自動模式下的編程相似,但只能編一單步程序。同樣,編程界面分為三個區(qū):1、實際值區(qū);2、,通用參數;3、單步程序參數在該模式下,可編輯并執(zhí)行一單步程序。I編輯結束后,按下系統啟動鍵開始執(zhí)行程序。按下停止鍵,系統停止。系統只有在機器準備好才可啟動。手動移軸模式:該模式在安裝調試時用的,對于操作人員來說,一般不會用到。在該模式下可通過光標鍵手動移動當前軸,該操作只能在停止模式下進行,用向下的光標鍵選所需移動軸,用左右光標鍵移動該軸。編程常量:在該頁面,可通過左右光標鍵或直接輸入參數來對系統一些參數進行設定。按向上光標鍵回到頂行工作模式或按停止鍵退出該頁面。軟件版本:軟件的版本號,該參數為只讀,不可以更改。語言:選擇操作語言,系統提供以下種類語言:0=英語;1=德語;2=丹麥語;3=法語;4=意大利語;5=荷蘭語;6=捷克語;7=西班牙語;8=芬蘭語9=葡萄牙語;10=波蘭語11=土耳其語;12=中文;13=中文繁體;14=韓語公英制選擇:0=毫米;1=英寸壓力單位:選擇壓力單位:0=千牛;1=噸鏈接方式:設定X軸需要的鏈接方式,0:X軸編程為相對編程;1:X軸編程為絕對值編程。在編程時,相對編程相當于輸入負數值第三章機床機械部分的維護與調整1.后擋料驅動帶張力的調整〔圖一機床長時間工作后,后擋料同步帶有時會出現松馳現象,表現為同步帶在工作過程中上下擺動的幅度較大,這時先將固定電機支架3xM16的螺母松開,調整伺服電機座上的M8螺釘使同步帶張緊力適中,然后將鎖緊螺母M8鎖緊,再將3xM16螺母擰緊。2.側支撐臂的調整〔圖二側臂正常裝配在機床的前左側,在側臂下方方槽的兩側各裝有一個緊定螺釘,若靠側臂定位板定位剪下的板料不成90°角,此時應對側臂進行調整,首先松開側臂下方方槽兩側的兩個鎖緊螺釘,再將側臂與機床工作臺連接的二個M10螺釘稍微松開〔使側臂手推能微動。調整側臂下方方槽兩側的兩個鎖緊螺釘直至側定位板與剪板機下刀片垂直,然后再將與工作臺連接的兩個M10螺釘和側支撐臂兩側的兩個鎖緊螺母擰緊。3.前支撐臂〔圖三VR6*3000剪板機配二根前支撐臂,VR6*4000剪板機配三根前支撐臂,通過2xM10螺釘與機床固定。4.前擋塊的調整〔圖四本機床的側支撐臂,前支撐臂都通過兩個M10螺釘與機床前工作臺聯接,每根支撐臂上部配有一個前擋塊,用于剪板前定位,調節(jié)螺釘M5用于調整擋塊前面與支撐臂上平面的垂直度,擋塊調整后,根據剪板寬度和裝在側支撐臂上的標尺確定擋塊定位面與下刀口的距離,距離確定后,擰緊擋料座上的止推螺釘M8,使擋料座與支撐臂固定,通過試剪,測量板料剪切尺寸,若板料實際剪切尺寸與設定尺寸有誤差,請繼續(xù)按上述辦法調整,直至板料尺寸符合工藝要求。5.滑塊導軌間隙調整〔圖五為保證刀片間隙設定正確,須使主導軌與滑塊可調導軌板的間隙為零,滑塊導軌間隙在機床出廠前均已按要求調節(jié)合格,當機床長期使用后,機床主導軌會有磨損,此時主導軌與滑塊可調導軌板之間存在一定的間隙,需要進行調節(jié)。調節(jié)時,先松開M16螺母,將M16*50的緊定螺釘擰緊后,用內六角扳手將M16螺釘固定,不允許轉動,再將M16螺母擰緊,如此緊固所有緊定螺釘.調節(jié)好后,導軌的前下方應沒有間隙,此時可通過手動來調節(jié)節(jié)流閥,使滑塊自動下降,如果導軌不能自動下降,那么導軌連接就太緊了,須稍松開一點,待滑塊導軌間隙調好后再通過調節(jié)調節(jié)桿調整刀片刃口間隙,其調整方法見第七節(jié)刀片刃口間隙調整。6.刀片的拆裝〔圖六a.刀片拆除拆下前工作臺板,前支撐臂,前護罩及下墊板,由于刀片較重并刃口較為鋒利,應戴上工作手套后再操作,先拆下刀片,操作時應關掉油泵電機,松下并去除刀片安裝螺釘M12x60〔僅在兩端各留一螺釘,再從機床的后邊用2xM12x60的螺釘擰在刀片上,用手抓住這兩個M12的螺釘后拆除兩端備留的一顆螺釘,將刀片輕輕地取下。拆上刀片前,先把滑塊落到下死點,首先將固定上刀片的左右兩端的螺釘先取下,然后啟動油泵,使滑塊處于上死點,用木板墊在工作臺與上刀片之間,關掉油泵電機,松開并拆除上刀片的所有安裝螺釘,再輕輕取下刀片。b.刀片的安裝安裝刀片的步序與拆除刀片的步序相反,首先裝上刀片,用M12x60的螺釘擰上上刀片,兩端的螺釘暫不上,用木棒頂住上刀片,使上刀片的上平面與滑塊的接觸面充分貼緊后依次擰緊已裝上的M12x60螺釘,落下滑塊至下死點,關掉油泵電機,再裝上上刀片的左右兩端的M12x45螺釘,并擰緊,刀片螺釘的緊固力矩為35N/M。下刀片的安裝,首先起動油泵,使滑塊升至上死點,關掉油泵后,裝入下刀片,擰上M12x60內六角螺釘〔暫時不要擰得太緊,用木棒壓住下刀片,使之下刀片與工作臺上的下刀片接合面充分貼緊,按要求依次擰緊M12x60螺釘即可。7.刀片刃口間隙調整<圖七、圖八、圖九>刀片間隙直接影響板料剪切面的質量以及刀片的使用壽命。如果刀片刃口間隙過大,則板料剪切面毛刺大;反之間隙過小也會影響刀片的使用壽命。在機床經過長時間使用以后,需要對刀片刃口的間隙進行調整。本公司生產的VR6-8系列剪扳機的下刀片是固定的,刀片刃口間隙調整只能以下刀片為基準來調整上刀片,以獲得理想的刀片間隙。最小間隙應調整在0.05–0.1mm之間,其刀片刃口間隙均勻要求見表二。在調整間隙前應將上下刀片整體間隙調大,并按5節(jié)中滑塊導軌間隙調節(jié)的要求先調整好機床主導軌與滑塊可調導板之間的間隙,其整體間隙調整是通過DAC360來調節(jié)的。方法是系統在手動移動模式,使光標至圖標""位置,按動左右光標鍵來調整〔此時需將電器箱中QF1斷開,再起動油泵。刀片刃口間隙調整,首先把上刀片的剪切角調為0°,要獲得剪切角為0°的操作方法如下:起動油泵,在編程常量頁面光標至語言,輸入"741”確認,確認進入診斷程序頁面,光標至11或12,當11=1時,12=0時,剪切角變大,當11=0,12=1時,剪切角變小,11或12輸為0或1,是通過按""鍵相互轉換。當需要剪切角變小時,則選擇12=1,當需剪切角大時,則選擇11=1,按""確認并目測剪切角變化情況,當達到所需要的剪切角時再按""即停。通過調整,使剪切角為0后,關閉油泵,然后手動調整截止閥,使滑塊慢慢下降,到上下刀片重疊1–2mm即關閉截止閥。然后可通過DAC360手動模式將上下刀片之間的刃口間隙調至最小,再用塞尺檢測上下刀片刃口之間的實際間隙,并用筆作好記錄。如刀片兩端的刃口間隙不等,可通過調節(jié)圖九上的調節(jié)桿,〔松下調節(jié)桿上下端的鎖緊螺母,轉動調節(jié)桿直到上下刀片兩端間隙相等,擰緊鎖緊螺母即可,如上下刀片刃口中間的間隙不符合要求,可按圖七通過調節(jié)內六角緊定螺釘M20x55和內六角螺釘M16x65來依次調節(jié)刀片刃口中間間隙,使整個上下刀片刃口的間隙誤差控制在0.05mm之內即可。當然要得到理想的刀片間隙必須反復調整M16x65內六角螺釘和M20*55內六角緊定螺釘。在機床上下刀片刃口間隙確認調好以后,關機并重新起動機床,此時將機床的剪切角人為設定為1.5°,間隙設定為0.1mm,然后再關閉油泵,用截止閥將滑塊慢慢下降,分段檢查各段的刀片刃口間隙是否在0.05mm~0.1mm之間,如不相符,同樣可以通過調節(jié)圖九上的調節(jié)桿和圖七上的調節(jié)螺釘M20x55和內六角螺釘M16x65來實現全長刀片刃口的間隙要求。本公司生產的VR10及以上系列剪扳機刀片刃口間隙的調整方法與VR6-8系列剪扳機刀間的調整方法大致相同,所不同是VR10以上系列剪扳機是以上刀片為基準,通過調節(jié)下刀片以獲的理想的刀片刃口間隙<圖八>。調整刀片刃口間隙時先將上下刀片安裝好,然后調節(jié)圖九上的調節(jié)桿使下刀片兩端與上刀片兩端保持相等,最后通過反復調節(jié)圖八中的緊定螺釘<4>、〔6和螺釘〔5來實現上下刀片全長上的刀片刃口間隙要求。..8.后擋料板的調節(jié)〔圖十后擋料板的角度必須與滑塊運動的角度相同,否則在傾角改變時,切削尺寸就會發(fā)生誤差。后擋板的擋料面與滑塊運動方向的平行度的調整方法采用在機床左右側板內側各置一只百分表,使百分表的觸頭同時對準擋料板的擋料面離下邊邊緣5mm處,然后關閉油泵,調整節(jié)止閥,使滑塊慢慢下降,若讀數變動大于0.05mm時,應通過調節(jié)圖十中的鎖緊螺母M8及鎖緊螺釘M8,直至兩端百分表上的讀數變化≤0.05mm為止。通過試剪板料來檢驗擋料板與下刀片的平行度誤差,在擋板調節(jié)前可先用直尺測量后擋料板的擋料面與下刀刃左右兩端的距離,如誤差太大,須先松開同步帶,用手轉動其中一根滾珠絲杠桿,使擋料板的擋料面與下刀刃兩端距離大致相等,然后將同步帶張緊即可。根據板料下料后兩端尺寸的誤差,任選一端作為基準來調整另一端,如擋料板與下刀片之間的距離要縮小,則松開該端的擋料座上的螺母"G1"和螺母M16,順時方向轉動"G1"螺桿〔調節(jié)螺桿每轉動一圈,擋料板向前或向后移動2.3mm,直至板料下料尺寸兩端寬度相等,〔誤差不大于0.1mm/1000mm為止。調整結束后,擰緊緊定螺母"G1"和螺母M16即可,再通過剪板來檢驗調節(jié)精度,直至試件合格為止。9.機床日常維護保養(yǎng)機床的日常維護保養(yǎng)包括日常潤滑、油箱清潔及保持機床清潔。9.1安全說明:在機床上進行任何維護保養(yǎng)時,必須保證機床處于斷電狀態(tài)。斷電必須20秒鐘后才能再進行重新開機,使電容器及伺服放大器放電完全。當液壓件工作時,滑塊可能會移動,必須注意:不得將四肢放在上下刀片之間;在拆除閥之前關閉油泵降低滑塊到油缸內無油如果不能降低滑塊,則用木塊墊住,注意由于滑塊移動以及由于閥卸去時產生系統內壓力對沒有完善安全保護的機床不得進行操作9.2潤滑說明<圖十二>本機床采用周<或每隔40工作小時>潤滑,選用鈣基潤滑脂,用黃油槍注入到各潤滑點,各潤滑點見下表,潤滑點位置見〔圖十二序號潤滑部位潤滑脂1滾珠螺桿,螺母及螺桿兩端軸承鈣基潤滑脂2導軌及滑動導軌座鈣基潤滑脂3滑塊導軌〔左右鈣基潤滑脂4左右側板導軌及間隙調整用的螺桿及螺母鈣基潤滑脂9.3液壓油本機床建議使用如下液壓油制造商液壓油ESSONUTOH46SHELLTELLUS46BPHLP46MOBILOILMOBILDTE25CALTEXAW46#圖一 后擋料同步帶張緊圖二 側支撐臂圖三前支撐臂圖四 前擋塊圖五 滑塊導軌間隙調整圖六 刀片的拆裝圖七 VR6-8系列刀片間隙的調節(jié)圖八 VR10系列刀片間隙的調節(jié)圖九 導軌座連接圖十 后擋料板調節(jié)圖十二 潤滑說明第四章機床液壓部分工作原理1.液壓系統工作狀態(tài)本機床液壓系統的工作狀態(tài)主要有三種:滑塊上下動作剪切角大小調節(jié)動作。夾緊器的工作2.液壓系統工作原理〔圖十三、圖十四起動電機,其旋向應符合電機風扇罩殼上的轉向標志,帶動齒輪泵將液壓油經過過濾器從油箱中吸入主油路,系統壓力由S1閥控制,夾緊壓力由控制閥S10控制,其壓力變化可通過減壓閥S9來調節(jié)。<1>.滑塊上下動作當主油路的油液進入三位四通換向閥S6時,S6Y1A得電,油液經S6P口進入S6B口,頂開單向閥S8,油液進入右油缸的下腔<因左右油缸是串聯連接>,使右油缸上腔的油液流入左油缸的下腔,左油缸上腔的油液通過S6A口,進入S6T口,即可以使滑塊作上升動作。如果S6Y1B得電,則油液由S6P口進入S6A口,進入左油缸上腔,左油缸下腔的油液進入右油缸的上腔,右油缸下腔的油克服背壓閥S7的壓力,通過S6B口進入S6T口回油箱,即形成滑塊下行動作?!仓鲏毫蛫A緊壓力調整,可通過調節(jié)裝在電氣柜后側的壓力調整開關來調整,壓力分為"1,2,3"檔,"1"檔壓力最小,"3"檔壓力最大。<2>.剪切角大小調節(jié)動作如果在機床剪切角沒有到設定值時,機床滑塊不能上下運行,因而必須使剪切角處于系統設定的剪切角,剪切角的調整如下:當油液通過S2三位四通換向閥,且Y2A得電,那么油液由S2P口進入S2B口,頂開液控單向閥S3進入左油缸的下腔和右油缸的上腔,因為左油缸的上腔不能形成回路,因而左油缸不動作,而右油缸下腔的油液經過背壓閥S7,由閥S6B口進S6T口回油箱,則剪切角度變小。反之,如果Y2B得電,那么油液由S2P口進入S2A口,頂開單向閥S4進入右油缸的下腔,右油缸上腔的油只能進入液控單向閥S3〔此時S3閥處于開啟狀態(tài),油液經S2B口進入S2T口,則剪切角變大。<3>.夾緊器的工作當控制閥S10得電,主油路中的油液經過減壓閥S9<其最大設定壓力可通過調節(jié)減壓閥S9來控制>進入控制閥S10,則油液經S10P口進入S10A口,進入夾緊器上腔,使夾緊器活塞向下運動形成壓緊,當S10失電則通過夾緊器的內置彈簧,將夾緊器的活塞向上頂,迫使夾緊器缸體上腔的油經S10閥A口進入S10T口,即夾緊器復位。圖十八 限位開關位置圖二十 上死點限位開關注:此視圖于油箱座板與滑塊之間從右向左看圖二十一 下死點限位開關注:此視圖于面板與滑塊之間從左向右看、第五章機床常見故障及排除方法1.機床故障原因分析與處理方法序號問題原因分析解決方案A01主電機不能起動1、主電機起動電路故障,如:未釋放急停按鈕、電纜接線松動、24V控制電源等;2、主電機啟動部分的相關元器件故障,如:熱繼電器、斷路器、交流接觸器等過載保護或已損壞;3、電源問題;4、電機一啟動,就是悶車的聲音,原因壓力閥一直工作;1、檢查主電機啟動電路是否有急停未釋放、接線松動,24V控制電源;2、檢查主電機啟動電路部分的元器件是否有過載保護,若有需分析原因,檢查有無元件損壞;3、檢查三相電源是否正常;4、檢查壓力閥有信號的原因,主要有以下幾方面:線路、繼電器故障,上死點開關損壞,直線電位器損壞,滑塊嚴重歪斜;A02滑塊不能下行1、系統狀態(tài)不是"S2";2、滑塊不在上死點,或者上死點開關安裝不正確、損壞;3、下死點開關損壞,給PLC發(fā)出錯誤信號;4、直線電位器損壞,給系統發(fā)出錯誤信號;5、控制比例壓力閥、滑塊控制換向閥的PLC接口、繼電器、線路出故障;6、壓力部分出故障,沒有壓力;1、檢查X軸、剪切角、刀口間隙是否在設定位置,滑塊是否在上死點,如果不在分析原因;2、檢查滑塊不在上死點的原因,檢查上死點開關;3、檢查下死點開關安裝及信號;4、檢查直線電位器信號;5、檢查PLC輸入/輸出信號,檢查壓力閥、滑塊控制換向閥的信號,并檢查線路;6、液壓系統無壓力輸出,檢查比例壓力閥、油泵等;A03滑塊不能回程1、沒有回程條件,如:剪程到位、滑塊到下死點、松開腳踏開關;2、線路故障,如:比例壓力閥、滑塊控制換向閥的PLC接口、繼電器、線路出故障;3、機械故障,如:發(fā)生夾板,主要由于刀鈍、實際間隙大于理論值、導軌松等原因引起;1、根據PLC信號表檢查回程條件,并分析原因,如直線電位器、下死點開關、腳踏開關是否正常;2、檢查PLC輸入/輸出信號,檢查壓力閥、滑塊控制換向閥的信號,并檢查線路;3、關閉油泵,將間隙調至最大,再重新啟動油泵,滑塊應該自動回程,若還不能回程,可借助千斤頂等工具將滑塊升上去,然后檢查機床,分析夾板原因;序號問題原因分析解決方案A04板料剪切時滑塊振動大1、滑塊與油缸連接松動;2、刀口磨損;3、背壓設置偏高,滑塊空載時抖動;1、檢查滑塊連接,找出松動位置;2、檢查刀口磨損程度;3、按標準調整背壓;A05剪切時上刀切到板料后不能下行1、操作原因,a、壓力選擇不對,與實際操作不對應;b、所剪板料厚度超出機床的允許范圍;c、實際剪切板厚與所編程序不一致,剪切角偏小導致;2、液壓原因,壓力不夠,比例壓力閥、主減壓閥、濾芯、油泵等出故障;1、a、檢查電柜上壓力選擇開關的檔位是否與所剪板料相符;b、核對所剪板料是否在機床參數范圍;c、檢查實際板厚、程序、剪切角與板厚是否相對應;2、利用壓力表檢查主壓力,壓力選擇開關"3"時最高壓力為28MPa,如不能達到先檢查比例壓力閥、主減壓閥,再檢查濾芯、液壓油,最后檢查油泵及其聯軸器;A06剪切時上刀不動,夾緊器緩慢向下,但不能夾緊板料沒有主壓力,壓力部分出故障;先檢查比例壓力閥型號是否正常,再逐步檢查液壓部分,分析原因;A07夾緊器不能下行,其余動作正常1、夾緊閥控制部分故障,控制夾緊閥的PLC輸出點、繼電器出故障;2、夾緊閥故障;1、檢查相應的PLC輸出信號、繼電器,并檢查線路;2、清洗控制夾緊的閥;A08剪切角增大或減小不能調整1、剪切角控制閥的控制部分出故障,相應的PLC輸出點、繼電器出故障;2、剪切角控制閥故障1、檢查相應的PLC輸出信號、繼電器,并檢查線路;2、清洗剪切角控制閥;A09后托料不能動作或動作緩慢1、氣閥的控制部分出故障,相應的PLC輸出點、繼電器出故障;2、氣閥被卡住,主要與氣源有關;3、氣壓太??;4、節(jié)流閥調的太??;5、氣缸內部鎖緊螺母脫落,導致不能動作1、檢查相應的PLC輸出信號、繼電器,并檢查線路;2、檢查清洗氣閥,檢查氣源清潔度,檢查油水分離器油罐中有沒有油;3、檢查氣壓是否達到0.4MPa;4、檢查是否氣缸上的節(jié)流閥調的太?。?、檢查氣缸;序號問題原因分析解決方案A10滑塊嚴重傾斜1、主油缸在最低位置,副油缸在最高位置,與直線電位器信號有關;2、主油缸在最高位置,副油缸在最低位置,與直線電位器信號有關;3、主油缸在最低位置,副油缸在正常位置,主油缸內泄漏;1、檢查直線電位器及信號,確認正常后,用鐵片靠近上死點接近開關,使其動作,然后啟動油泵,在系統手動調整界面,使剪切角調到最小,拿掉鐵片,機床會恢復正常狀態(tài),試機并再次確認;2、檢查直線電位器及信號,確認正常后,啟動油泵,在系統手動調整界面,調整剪切角調到1°左右,機床會恢復正常狀態(tài),試機并再次確認;3、拆下主油缸,查看主油缸受損部位及程度,再決定換密封件還是缸筒,并分析原因,檢查油液的污染程度;A11滑塊自動下滑1、背壓閥、節(jié)流截止閥、液控單向閥被卡住或損壞;2、背壓調節(jié)偏??;3、副油缸內泄漏;1、逐一清洗背壓閥、節(jié)流截止閥、液控單向閥,清洗無效則需更換;2、根據標準重新調整背壓閥壓力;3、檢查油缸受損部位及程度,再決定換密封件還是缸筒,并分析原因,檢查油液的污染程度;A12滑塊在最低位置,油泵啟動后,滑塊不能自動回程1、節(jié)流截止閥處于打開狀態(tài);2、無主壓力;1、檢查節(jié)流截止閥狀態(tài);2、檢查主壓力,并分析原因;A13有時主電機自動停止,熱繼、斷路器保護1、比例壓力閥、主減壓閥被卡住,機床一直在加壓
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