電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷及答案

一、填空題〔125分〕常用的可控直流電源有 、 、 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 和 反響掌握系統(tǒng)的作用是： ， 當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，轉(zhuǎn)變掌握角，V—M系統(tǒng)可以得到一組 機(jī)械特性曲線。常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 ，在基速以上按 自動(dòng)掌握系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的電流截止負(fù)反響的作用是 靜態(tài)環(huán)流可以分為 和 自動(dòng)掌握系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 。PWM變換器可以通過調(diào)整 來調(diào)整輸出電壓。PWM逆變器依據(jù)電源類型不同可以分為 和 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流掌握系統(tǒng)可以通過引入 掌握以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR將經(jīng)受 、 、 三種狀況。溝通調(diào)速的根本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是二、選擇題〔120〕轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常承受的掌握方式是A．PID B．PI C．P D．PD靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速肯定時(shí),特性越硬,靜差率A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A．降電壓調(diào)速 B．串級(jí)調(diào)速 C．變極調(diào)速 D．變壓變頻調(diào)速可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的狀況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A．比例掌握 B．積分掌握 C．微分掌握 D．比例微分掌握掌握系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定常用的數(shù)字濾波方法不包括A．算術(shù)平均值濾波C．中值平均濾波

B．中值濾波D．幾何平均值濾波轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器的英文縮寫是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括轉(zhuǎn)速調(diào)整階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是A．飽和非線性掌握 B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)掌握 D．飽和線性掌握以下溝通異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速 D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波一樣的正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波以下不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是高階 B．低階 C．非線性 D．強(qiáng)耦合在微機(jī)數(shù)字掌握系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級(jí)別最高的是A．故障保護(hù) B．PWM生成 C．電流調(diào)整 D．轉(zhuǎn)速調(diào)整比例微分的英文縮寫是A．PI B．PD C．VR D．PID調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定承受旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三、簡(jiǎn)答題〔510〕1、PID掌握器各環(huán)節(jié)的作用是什么？2、在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)精度的影響？并說明理由。四、名詞解釋〔315〕V—M系統(tǒng)靜差率ASR測(cè)速方法的區(qū)分率PWM五、計(jì)算題〔1530〕1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min，假設(shè)將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？2—MP=2.KW,U=220V,I=15.6A,n=1500r/miR=1.，N N N N αs整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)K=35。s系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率S值。當(dāng)D=30時(shí)，S=10%，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。D=30，S=10%U*=10VI=I.n=nn d n N計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反響系數(shù)α和放大器放大系數(shù)K。p常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)溝通機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率反響掌握系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，聽從給定當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，轉(zhuǎn)變掌握角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式自動(dòng)掌握系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)12．電流截止負(fù)反響的作用是限流靜態(tài)環(huán)流可以分為靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流自動(dòng)掌握系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。PWM變換器可以通過調(diào)整電力電子開關(guān)來調(diào)整輸出電壓。18．PWM逆變器依據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流掌握系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)掌握以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。ASR、飽和、三種狀況。溝通調(diào)速的根本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常承受的掌握方式是A．PIDB．PIC．PD．PD2．靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速肯定時(shí),特性越硬,靜差率A．越小B．越大C．不變D．不確定以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A．降電壓調(diào)速 B．串級(jí)調(diào)速 C．變極調(diào)速 D．變壓變頻調(diào)速可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的狀況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A．比例掌握 B．積分掌握 C．微分掌握 D．比例微分掌握掌握系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定常用的數(shù)字濾波方法不包括A．算術(shù)平均值濾波C．中值平均濾波

中值濾波D．幾何平均值濾波轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器的英文縮寫是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括轉(zhuǎn)速調(diào)整階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是A．飽和非線性掌握 B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)掌握 D．飽和線性掌握以下溝通異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速 D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波一樣的正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波以下不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是高階 B．低階 C．非線性 D．強(qiáng)耦合在微機(jī)數(shù)字掌握系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級(jí)別最高的是A．故障保護(hù) B．PWM生成 C．電流調(diào)整 D．轉(zhuǎn)速調(diào)整比例微分的英文縮寫是A．PI B．PD C．VR D．PID調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定承受旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三.PID掌握器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID掌握器各環(huán)節(jié)的作用是：〔1〕比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映掌握系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦消滅，掌握器馬上產(chǎn)生掌握作用，以便削減偏差，保證系統(tǒng)的快速性?！?〕積分環(huán)節(jié)I：主要用于消退靜差，提高系統(tǒng)的掌握精度和無(wú)差度?！?〕微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，削減調(diào)整時(shí)間。2、在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)精度的影響？并說明理由。四、名詞解釋1．V—M系統(tǒng)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)靜差率負(fù)載由抱負(fù)空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速的比ASR轉(zhuǎn)速調(diào)整器測(cè)速方法的區(qū)分率衡量一種測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的區(qū)分力量PWM可逆脈沖寬度調(diào)制五、計(jì)算題1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min，假設(shè)將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？22—MP=2.KW,U=220V,I=15.6A,