移動互聯(lián)網(wǎng)嵌入式物聯(lián)網(wǎng)人工智能創(chuàng)新實驗室：智能制造實訓平臺

人工智能實訓平臺〔智能制造〕圖文介紹根本介紹：〔AI-IIOTP是針對于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構設計的智能制造實訓平臺，互聯(lián)云平臺，為高校相關學科專業(yè)升級和改革供給教學、試驗和科研支撐。組成局部：應用層，為相關教學供給配套的教學、試驗、實訓資源。-1-1〕智能制造實訓平臺設備層主要包含兩個單元：工業(yè)組件、掌握系統(tǒng)。工業(yè)組件：實訓平臺供給完整的一套生產(chǎn)制造流水線，包括：龍門送料臺、生產(chǎn)流1〕智能制造實訓平臺設備層主要包含兩個單元：工業(yè)組件、掌握系統(tǒng)。工業(yè)組件：實訓平臺供給完整的一套生產(chǎn)制造流水線，包括：龍門送料臺、生產(chǎn)流PLCARM掌握系統(tǒng)等多種掌握器。計算和決策，包括三大單元：工業(yè)互聯(lián)云平臺、多協(xié)議工業(yè)網(wǎng)通、高性能邊緣計算。臺，支持海量工業(yè)數(shù)據(jù)的接入、分類存儲、數(shù)據(jù)決策、數(shù)據(jù)分析及數(shù)據(jù)挖掘。MQTT平臺通信。NPUAIAI包括三大單元：可視化運維應用、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用、大數(shù)據(jù)分析應用。數(shù)據(jù)的更和預警。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用：基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維設計的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用。為治理人員供給生產(chǎn)依據(jù)，為運維人員供給早期的預警和推測。物聯(lián)網(wǎng)應用技術、機器視覺技術、機器語言技術、智能邊緣計算、智能制造實訓等課程的試驗和實訓需求。試驗截圖：產(chǎn)品參數(shù)設備部件 參數(shù)指標水線、視覺、工業(yè)機械臂、沖壓工作臺、倉庫分揀臺等系統(tǒng)，全部工業(yè)組件掌握系統(tǒng)獨立，可以在實訓臺上任意組合安裝。龍門送料臺：主掌握器承受高性能西門子PLC，配套激光掃描傳感器，準確檢測物料10HMI1/800012膠氣嘴抓取機構協(xié)作真空檢測機構，保證抓取準確無誤。生產(chǎn)流水線：0~1m/s，能具備變頻電機實時溫度監(jiān)測功能1.316cm，極高的模擬了真實生產(chǎn)場景。生產(chǎn)單元 3.視覺：承受全局曝光CCDCCD，CCD200W；相機高速usb，保證數(shù)據(jù)傳輸無延遲；承受傳統(tǒng)免驅(qū)接平衡，在無外接補光源狀況下也具有良好的拍攝與識別效果。工業(yè)機械臂：主芯片承受不低于XilinxZynqSoC，ARM-CortexA9，7系列FPGA。運行環(huán)境承受ProbotSysLinux。支持機器人正逆解、空間直線和圓弧125微秒。支持以太網(wǎng)和RS485。六軸串聯(lián)關節(jié)機器人構造，最大運行半徑650mm。防護等級不低于IP54，全身高強度鋁材。1530.1mm。內(nèi)置齒輪減速機，設計壽命到達1500032768置/速度/電流矢量三閉環(huán)掌握。沖壓工作臺：5mini掌握系統(tǒng)

。倉庫分揀臺：4倉位存儲設計，承受高精度步進電機設計，協(xié)作減速機構，實現(xiàn)直線行走，取料放料。使用高精度步進電機細分器，步進電機最高細分精度1/8000準確檢測動作執(zhí)行狀態(tài)，同時供給牢靠的行走限位保護。AI邊緣計算主機、多協(xié)議智能網(wǎng)關、PLC掌握系統(tǒng)、ARM掌握系統(tǒng)等多種掌握器，執(zhí)行單元電機供給多種類型：溝通變頻電機、直流伺服電機、步進電機，學生可以把握多種掌握系統(tǒng)的開發(fā)和學習。邊緣計算主機：IntelI7低功耗CPU16G容量DDR4128G容量SSD固態(tài)硬盤，6個全串口UAR8路USB接口，其中4個4USB2.0。具備1HDMI1VGA接口，雙LAN速WIFI通訊，雙天線設計2.4G+5，集成NPU神經(jīng)網(wǎng)絡計算單元。多協(xié)議網(wǎng)關：9V-30VDC；10M/100M4G32位工業(yè)級AT91SAM9x25置?？绍浖渲霉ぷ鲄?shù)，如傳感器參數(shù)，通道，無線通道，模式等；開機自動連接云效勞器，數(shù)據(jù)實時上傳與下發(fā)。支持DHCP，動態(tài)獵取IP地址；支持MODBUS-RTU主機模式，符合標準modbus-rtu設計，端子可插拔。PLCPLC30IO10HMI485modbusRTU通訊，以太網(wǎng)和HMI組態(tài)屏直接通訊。支持在線編程，完善485modbus-RTUARMCortex-M4ARM內(nèi)核，系統(tǒng)主頻168MHz，具備高速數(shù)據(jù)處理力量192KRAM，供給簡單算法運行支撐力量，具有1MFlash運行4161路頻率量輸出，具備電機類掌握力量。系統(tǒng)具備同時充當Modbus-RTU主機和從機力量，能夠治理Modbus-RTUModbus-RTU到更簡單的掌握網(wǎng)絡。電機掌握系統(tǒng)：學生可以把握多種掌握系統(tǒng)的開發(fā)和學習。傳感檢測系統(tǒng)：ModbusZigBeeLoRaLTE等網(wǎng)絡進展數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控，包括：轉速監(jiān)測、皮帶偏移監(jiān)測、設備啟停監(jiān)測、氣泵壓力監(jiān)測、設備溫度監(jiān)測、產(chǎn)品計數(shù)、電能計量、車間溫度、車間濕度、禁區(qū)監(jiān)測等。海量數(shù)據(jù)采集、會聚、分析的效勞體系，支撐制造資源泛在連接、彈性智能分析等效勞。工業(yè)云平臺：實訓平臺供給基于工業(yè)互聯(lián)云平臺技術的智云物聯(lián)數(shù)據(jù)中間件平臺支智聯(lián)平臺 持海量工業(yè)數(shù)據(jù)的接入、分類存儲、數(shù)據(jù)決策、數(shù)據(jù)分析及數(shù)據(jù)挖掘。工業(yè)多網(wǎng)通：接入、地址解析、數(shù)據(jù)推送和網(wǎng)絡配置等效勞，通過MQTT數(shù)據(jù)效勞與工業(yè)互聯(lián)云平臺通信。AI實訓平臺計算單元內(nèi)置AI中間件引擎，實現(xiàn)算法、模型、硬件、應用的模塊化統(tǒng)一接口，能夠快速進展AI智聯(lián)應用模式的重塑。1.可視化運維：據(jù)進展實時大屏展現(xiàn)和故障準時預警。其他資源

互聯(lián)網(wǎng)應用：的商業(yè)應用和商業(yè)創(chuàng)。大數(shù)據(jù)分析：供給依據(jù)。云平臺進展數(shù)據(jù)交互。網(wǎng)關內(nèi)置智聯(lián)網(wǎng)多網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)關效勞，通過MQTT數(shù)據(jù)效勞與工業(yè)互聯(lián)云平臺通信。PLC、Modbus、RS485RS232、EthernetZigBee、LoRa、NB-IoT、Wi-Fi、LTE接入、地址解析、數(shù)據(jù)推送和網(wǎng)絡配置等效勞。持海量工業(yè)數(shù)據(jù)的接入、分類存儲、數(shù)據(jù)決策、數(shù)據(jù)分析及數(shù)據(jù)挖掘，主要軟件功能模塊包括：消息推送、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析、觸發(fā)規(guī)律、應用數(shù)據(jù)、位置效勞、短信通知、視頻傳輸?shù)?。實訓平臺承受最的H5可視化應用技術，實現(xiàn)工廠全局數(shù)據(jù)的監(jiān)控和智能生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)供給參考依據(jù)。課程資源課程名稱課程內(nèi)容課程大綱課程名稱課程內(nèi)容課程大綱出版教材/推舉教材以智聯(lián)網(wǎng)工程工程為核心，1.智能家居工程設計〔智能內(nèi)部教材〔已完稿6〔才智城市、智能家居、才智農(nóng)

家居工程工程分析、智能門禁系統(tǒng)設計、電器遠程掌握

2022-02-01前業(yè)、才智交通、才智養(yǎng)老、系統(tǒng)設計、家居安防監(jiān)控系《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)》

才智工廠〕講解多個智聯(lián)網(wǎng)工程工程的應用軟件開發(fā)思路，通過試驗實訓講解智聯(lián)網(wǎng)工程工程的應用開發(fā)流程及具體實施方法等知識點。通過本課程的學習可以使學生把握智聯(lián)網(wǎng)工程的應用軟件開發(fā)思路，把握面對智聯(lián)網(wǎng)工程設計時的處理方法，把握智聯(lián)網(wǎng)工程應用

統(tǒng)設計、家居環(huán)境采集系統(tǒng)設計、智能家居工程測試與總結〕才智城市工程設計〔才智城市工程工程分析、城市環(huán)境采集系統(tǒng)設計、城市智能抄表系統(tǒng)設計、城市智能排水系統(tǒng)設計、城市路燈治理系統(tǒng)設計、才智城市工程測試與總結〕才智農(nóng)業(yè)工程設計〔才智軟件設計的具體實施細節(jié)，農(nóng)業(yè)工程應用分析、農(nóng)業(yè)氣通過站在籌劃者的角度籌劃工程和站在開發(fā)者的角度實施工程使學生獲得智聯(lián)網(wǎng)工程設計應用軟件的統(tǒng)籌和開發(fā)力量。

象站系統(tǒng)設計、水質(zhì)水位調(diào)整系統(tǒng)設計、智能大棚治理系統(tǒng)設計、養(yǎng)雞場環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計、才智農(nóng)業(yè)工程測試與總結〕才智交通工程設計〔才智交通工程工程分析、城市交通治理系統(tǒng)設計、城市道路監(jiān)控系統(tǒng)設計、停車場治理系統(tǒng)設計、交通道路養(yǎng)護系統(tǒng)設計、才智交通工程測試與總結〕才智養(yǎng)老工程設計〔才智養(yǎng)老工程工程分析、養(yǎng)老安防監(jiān)控系統(tǒng)設計、醫(yī)療數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計、老人緊急呼機器視覺技術作為人工智能在感知領域的重要應用分支之一，是目前人工智能

叫系統(tǒng)設計、智能電器掌握系統(tǒng)設計、才智養(yǎng)老工程測試與總結〕才智工廠工程設計〔才智工廠工程工程分析、人員入侵抓拍預警系統(tǒng)設計、試驗室治理系統(tǒng)設計、工業(yè)自動化系統(tǒng)設計、倉儲環(huán)境治理系統(tǒng)設計、才智工廠工程測試與總結〕1.機器視覺技術根底〔圖像硬件系統(tǒng)、圖像軟件系統(tǒng)、OpenCV〕

內(nèi)部教材〔待完成2022-09-01前全面應用落地的成熟技術。2.機器視覺技術算法〔圖像《機器視覺技術》《機器語言技術》

本課程主要介紹機器視覺的根本理論、圖像處理方法、主流算法及框架、機器視覺云接口及效勞、機器學習應用等，通過工程驅(qū)動式案例及試驗進展教學，讓學生把握機器視覺的根底知識和常用開發(fā)技術，為后續(xù)深度學習/神經(jīng)網(wǎng)絡學習供給扎實的根底。機器語言技術包括自然語言處理技術和語音語義識別技術兩大類，是目前人工智能領域應用最為廣泛的技術，也是將來最有價值的應用技術。本課程主要介紹機器語言的根本理論、自然語言處理方法、語音語義識

變換、圖像分割、圖像特征、圖像邊緣〕機器視覺技術應用〔光學字符、人臉識別、目標識別、百度圖像識別〕深度學習視覺應用〔圖像分類、圖像識別、視頻識別〕機器視覺技術案例〔人證互〕智能語音技術根底〔語音內(nèi)部教材〔待完成預識別、語音合成、語音喚醒、計出版時間2022-09-01聲紋識別〕 前智能語音技術算法〔聲源定位、語音增加、噪音消退、回響消退〕智能語音技術應用〔谷歌別、主流算法及框架、機器語言云接口及效勞、機器學習應用等，通過工程驅(qū)動式案例及試驗進展教學，讓學生把握機器語言的根底知識和常用開發(fā)技術，為后續(xù)深度學習/神經(jīng)網(wǎng)絡學習供給扎實的根底。

kaldi架構語音識別〕智能語音技術案例〔智能音箱、智能家居、智能翻譯〕以智聯(lián)網(wǎng)工程工程為核心，1.智能家居工程設計〔智能內(nèi)部教材〔已完稿6〔才智城市、智能家居、才智農(nóng)

家居工程工程分析、智能門禁系統(tǒng)設計、電器遠程掌握

2022-02-01前業(yè)、才智交通、才智養(yǎng)老、系統(tǒng)設計、家居安防監(jiān)控系《智聯(lián)網(wǎng)工程應用設計》

才智工廠〕講解多個智聯(lián)網(wǎng)工程工程的應用軟件開發(fā)思路，通過試驗實訓講解智聯(lián)網(wǎng)工程工程的應用開發(fā)流程及具體實施方法等知識點。通過本課程的學習可以使學生把握智聯(lián)網(wǎng)工程的應用軟件開發(fā)思路，把握面對智聯(lián)網(wǎng)工程設計時的處理方法，把握智聯(lián)網(wǎng)工程應用

統(tǒng)設計、家居環(huán)境采集系統(tǒng)設計、智能家居工程測試與總結〕才智城市工程設計〔才智城市工程工程分析、城市環(huán)境采集系統(tǒng)設計、城市智能抄表系統(tǒng)設計、城市智能排水系統(tǒng)設計、城市路燈治理系統(tǒng)設計、才智城市工程測試與總結〕才智農(nóng)業(yè)工程設計〔才智軟件設計的具體實施細節(jié)，農(nóng)業(yè)工程應用分析、農(nóng)業(yè)氣通過站在籌劃者的角度籌劃工程和站在開發(fā)者的角度實施工程使學生獲得智聯(lián)網(wǎng)工程設計應用軟件的統(tǒng)籌和開發(fā)力量。

象站系統(tǒng)設計、水質(zhì)水位調(diào)整系統(tǒng)設計、智能大棚治理系統(tǒng)設計、養(yǎng)雞場環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計、才智農(nóng)業(yè)工程測試與總結〕才智交通工程設計〔才智交通工程工程分析、城市交通治理系統(tǒng)設計、城市道路監(jiān)控系統(tǒng)