工控培訓教程、手冊合集siemens行業(yè)應用實例

項目名稱 方案-供料站控制系統(tǒng)試SIMITSIMITMPS模塊化加工系統(tǒng)是結合現(xiàn)代工業(yè)特點開發(fā)研制的模擬自動化生產(chǎn)過程，集機械、模擬教學環(huán)境。本例程選取供料站作為SIMIT例程，對其進行建模與仿真。圖 MPS中供料站外觀SIMIT例程功能描MPS的第一站，為后續(xù)的各站提供物料及加工工件。供料站完成送料SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備2符 備利用SIMIT對例程建SIMIT對例程建模思路MPS供料站工作外觀圖與操作面板。此部分MPS供料站外觀特點，同時操作者SIMIT環(huán)境下MPS的仿真模型包括前臺動態(tài)界面設計、邏輯設計以及與控制圖2所示：前臺的動態(tài)界面主要根據(jù)真實MPS外形與作用進行設計，其與的邏輯模塊間一致的外部變量名稱與絕對地址，在供料站的SIMIT設計中，網(wǎng)關采用PLCSIM；與網(wǎng)關的連接則通過組件庫中的外部設備組件進行關聯(lián)。因此，SIMIT環(huán)境下建立MPS仿真模型的大致流程如圖3所示：3SIMIT環(huán)境下建立MPS選擇PLCSIM資源分配管理部分實現(xiàn)外部變量與邏輯的關聯(lián)，通過邏輯與前臺按鈕的關聯(lián)，最終實現(xiàn)外部變量與前臺控制面板的通訊。圖6所示為供料站的資源分配管理部分設計：6MPS的各單元中使用了大量的氣動執(zhí)行元件，SIMIT的任務為對這些執(zhí)行器進行功能圖7邏輯中有關擺動缸轉動的部分程圖8工件設計的部分邏輯設出錯模塊的設計是為了體現(xiàn)SIMIT設計中完全仿真被控對象的思想，即無論控制程序如何編寫，當某一環(huán)節(jié)編寫出錯時，SIMIT上仍然可以反應這個出錯的動作。在供料站的模圖9出錯模塊的邏輯設利用SIMIT設計例程操作界

10在STEP7中打開“供料站”工程打開PLCSIM，把PLC程序進去，將PLCSIM置于RUN-P狀態(tài)1：單擊“Power”“Gas”按鈕，表示通電，給氣SIMIT對象的PLC控制程序開SIMITSIMITSIMITSIMIT控制錯誤指示燈指示錯誤。Q0.0＝1進料閥門1打開，進料閥1指示燈亮。Q0.1＝1時進料閥2打開，進料閥2指示燈亮。在攪拌室有三個液面位置傳感器，分別指示液面的高、中、低。當液面處于某種水平時，相應的液面位置傳感器指示燈亮。Q0.2＝1時，攪拌馬達開始運1STOPSIMIT對象與PLC表1DataIIIII表2DataQQQQQQ利用SIMIT123利用SIMIT4SIMITSIMIT對象的PLC圖5攪拌機PLC實驗6攪拌機控DataIIIIIQQQQQ 1、啟動SIMITSCE，建立一個新項目，設計相應的IO參數(shù)表1數(shù)字量輸入地址定義表2數(shù)字量輸出地址定義表3模擬量輸入地址定義表42、在SIMITSCE中添加新的平面圖，插入面向過程的功能。6、啟動SIMITSCE2、系統(tǒng)IOSIMITExample 項目名稱：集裝壓實機控制系統(tǒng)試 SIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 利用PLC控制開發(fā)SIMIT對 SIMIT例程對象開發(fā)計劃書SIMIT例程簡本例程模擬集裝壓實機的工作原理。當有落入時，第一個推桿會將推時，豎井底部的推桿將從豎井底部的出口全部推出。SIMIT例程功能描推送電機電機運行指“”檢測指示推送電機1將“”推進豎井中當豎井中的“”達到出口高度時，推送電機2啟動，將所有從出口推SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備11222符 備1啟動1，復位0，則電機啟動；啟0，復位1，則電機復位；全0則停止，全122利用SIMIT對例程建定其中一個“”作為當前處理的“其他當前沒有選中的“”則不動。下圖為橫坐標控制程序，主要是選擇某“”為當前“”和坐標保持。當計數(shù)器產(chǎn)生的數(shù)字與某“”編號相同時，該“”被選中，它的橫坐標將跟隨電機移動?？v坐標來自基本縱坐標生成部分。當“”沒有被選中或已經(jīng)被處理完成時， 利用SIMIT設計例程操作界紅圈中有一個表示“”的淺綠色方塊和一個指示燈，”共有四個，這。 。PLCSIMITSIMITSIMITSIMITSIMIT84OD8D2，從右向左依次點亮每盞燈。D3，單號燈與雙號燈交替點亮。ODE4，連續(xù)SIMIT對象與PLC表1DataI1I2I3I4表2DataQQQQQ1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8利用SIMIT12利用SIMIT3組燈SIMIT上部是八盞燈由右向左依次編號1～8SIMIT對象的PLC4模式組燈PLCPLC實驗10模式組燈控模式組燈主要實現(xiàn)由8盞燈組成的等組以四種不同的模式顯示，八盞燈由右向左依次編號1～8。設計主要在四種模式上。模式1，8盞燈從左向右依次點亮每一盞燈。模式2，從右向左34，連續(xù)四盞燈從左向右循環(huán)移動點DataIIIIQQQQQQQQ4Q5Q6Q7Q81、啟動SIMITSCE，建立一個新項目，設計相應的IO參數(shù)表1數(shù)字量輸入地址定義表2數(shù)字量輸出地址定義表3模擬量輸入地址定義表42、在SIMITSCE中添加新的平面圖，插入面向過程的功能。6、啟動SIMITSCE2、系統(tǒng)IOSIMITExampleSIMIT SIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 利用PLC控制開發(fā)SIMIT對 SIMITSIMITSIMIT例程功能描SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備開2符 備啟動1，復位0，則電機啟動；啟0，復位1，則電機復位；全0則停止，全利用SIMIT對例程建SD-DRIVE模塊實現(xiàn)驅動。利用SIMIT設計例程操作界PLCSIMITSIMITExampleSIMIT TOC\o"1-1"\h\z\uSIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 SIMIT對象的PLC控制程序開 SIMIT例程對象開發(fā)計劃書SIMIT以PLC八位輸出（Q4.0—Q4.7）比賽雙方都設有計分牌（LC內部數(shù)據(jù)暫存器。每次剛進入運行狀態(tài)時，計分SIMIT例程功能描乒乓球比賽模擬系統(tǒng)的程序流程如圖11SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備2符 備3符 備4符 備利用SIMIT對例程建“r”的正確性,通過這四個按鈕作為觸發(fā)信號.由于乒乓球的設計是以PLC八位輸出（Y0～Y7）模擬球臺。指示燈亮處，表示球所在位置。設計中球出現(xiàn)在Y0、Y2、Y5、Y7從右到左的四個位置上。按下“rs”按鈕時，表示置右方發(fā)球，乒乓球出現(xiàn)在Y0位置；按下“l(fā)s”Y7r樣可以一直不停地通過按“r“l(fā)”兩個按鈕不停地打球。PLC1對象動作的設計，本案例中主要用到了“Showfill”顯示填充這個動作，球所在面的動作通過邏輯的控制來實現(xiàn)。利用SIMIT設計例程操作界3PLC程序如下SIMITSIMITSIMITSIMITON按鈕，開始搶答，選擇任意一個搶答臺，在顯示屏上顯示搶答臺的號碼。選擇多個搶答臺，顯示屏上將顯示最先選擇的那個搶答臺的號碼。點擊RESET按鈕復位，顯示屏顯示0。點擊OFF結束。SIMIT對象與PLC表1DataI1I2I3IONIOFFI表2DataQQQQQQQQONQOFFQ1Q2Q3利用SIMIT1利用SIMIT圖2SIMITSIMIT對象的PLC3PLC實驗4搶答器控DataI1I2I3IONIOFFIQQQQQQQQONQOFFQ1Q2Q31、啟動SIMITSCE，建立一個新項目，設計相應的IO參數(shù)表1數(shù)字量輸入地址定義表2數(shù)字量輸出地址定義表3模擬量輸入地址定義表42、在SIMITSCE中添加新的平面圖，插入面向過程的功能。6、啟動SIMITSCE2、系統(tǒng)IOSIMITExampleSIMIT項目名稱：十字路通信號 SIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 SIMIT對象的PLC控制程序開 SIMIT例程對象開發(fā)計劃書SIMIT信號燈按照預先規(guī)定的時序循環(huán)往復工作，如表0所示；SA紅燈和綠燈停止工作，只有黃燈一直閃爍，閃爍的頻率為1次/S。0交通信號燈工作時序向綠黃3S(1次間綠燈黃燈3S(1次SIMIT例程功能描交通信號燈白天工作時的控制時序如圖22SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備2符 備3符 備4符 備利用SIMIT對例程建st”和“at”t關于對象動作的設計，此案例中用到的主要是“Showfill”顯示填充這個動作，利用SIMIT設計例程操作界 SIMITSIMITSIMITSIMIT在小時、分鐘和秒的調整按鈕沒有按下時，時鐘正常顯示時間，采24小時制顯示。當有調SIMIT對象與PLC表1Data 表2Data 秒 分 利用SIMIT圖1圖2圖3圖4利用SIMIT5時鐘SIMIT下部的滑動調整數(shù)值。正常顯示狀態(tài)下，顯24小時制的小時、分鐘、秒的時間。SIMIT對象的PLC6時鐘PLCPLC實驗5Data 秒 分 1、啟動SIMITSCE，建立一個新項目，設計相應的IO參數(shù)表1數(shù)字量輸入地址定義表2數(shù)字量輸出地址定義表3模擬量輸入地址定義表42、在SIMITSCE中添加新的平面圖，插入面向過程的功能。6、啟動SIMITSCE2、系統(tǒng)IOSIMITSIMITSIMITSIMIT陽連接指示燈亮。Q0.0～Q0.7分別對應八段數(shù)碼管a、b、c、d、e、f、gh。分別控制各SIMIT對象與PLC表1Data 表2DataQQQaQbQcQdQeQfQgQh利用SIMIT123利用SIMIT4SIMITSIMIT對象的PLC圖5數(shù)碼管顯示PLC實驗9數(shù)碼管控DataIIQQQaQbQcQdQeQfQgQh1、啟動SIMITSCE，建立一個新項目，設計相應的IO參數(shù)表1數(shù)字量輸入地址定義表2表3模擬量輸入地址定義表42、在SIMITSCE中添加新的平面圖，插入面向過程的功能。6、啟動SIMITSCE2、系統(tǒng)IOSIMITSIMITSIMITSIMIT模擬開始，點擊ON開始水塔有三個液位傳感器，分別感知水位的高、中、低。當水位達到相應的水平時，對應的指示燈亮。Q0.0＝1時，馬達開始運轉，水泵為水塔供水，隨著液位不斷上升，三個傳感器指示燈依次亮過。Q0.0＝0時，水塔放水。液位下降。水塔區(qū)分夏季模式和冬季模式，可以通SUMMERMODE按鈕WINTERMODE按鈕選擇，分別有指示燈顯示。點擊OFF結SIMIT對象與PLC表1DataIIIIIIONIOFF表2DataQQQQONQOFF利用SIMIT12利用SIMIT3水塔SIMITSIMIT對象的PLC圖4水塔PLCPLC實驗8水塔控DataIIIIIIONIOFFQQQ ON OFF1、啟動SIMITSCE，建立一個新項目，設計相應的IO參數(shù)表1數(shù)字量輸入地址定義表2數(shù)字量輸出地址定義表3模擬量輸入地址定義表42、在SIMITSCE中添加新的平面圖，插入面向過程的功能。6、啟動SIMITSCE2、系統(tǒng)IO項目名稱 方案-恒壓供水控制系統(tǒng)試SIMITSIMIT本系統(tǒng)做主要由主供水回路、清水池及泵房組成。其中，泵房裝有1#3#共三臺泵機，還有多個電動閥門控制各回路和水流量。控制系統(tǒng)采用了已具有豐富功能的PLC為的多功能高可靠性控制系統(tǒng)。恒壓供水的主要目的是保持水壓的恒定，水泵1虛擬對象的描述與SIMIT來模擬被控對 SIMIT例程功能描下一臺電頻運行。同時變頻器有信號和指示燈SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備2符 備3符 備p4符 備f利用SIMIT對例程建本系統(tǒng)中對壓力的控制采用了經(jīng)典的控制方法PID控制，通過對這個系統(tǒng)的設計，的閥來控制，同時可以臺界面中設置相應的模塊，來設置閥的工作狀態(tài)，以及設置設23圖 圖 其中設計1是輸入信（對PLC而言通過SWITCH元件與前臺按鈕之間建立聯(lián)系。設計2是輸出信號（對PLC而言，通過B-STATUS元件與前臺模擬的4圖 這里的供水罐、傳感器以及各種泵和電機都是來自于Library中Flownet，PI是一DigitalDisplay（壓力）來顯示；LI是DigitalDisplay（液位）來顯示；這里其他的邏輯關系是根據(jù)變頻器的輸出頻率，再加上一個PID控制器，來調節(jié)供水壓力。該部分的實現(xiàn)如圖5所示：圖 接口設計包括數(shù)字量輸入部分和數(shù)字量輸出部分。由于simitPlcsim兩軟件之間6：圖 Plcsim網(wǎng)關設利用SIMIT設計例程操作界圖 圖 其中啟動、停止、信號這三個按鈕，是來自于widgets一欄operate(dynamic)庫中的Switch元件，這些按鈕是用來給控制程序傳送輸入信號；閥開度設置和流量設置是來自widgets一欄operate(dynamic)中的slider元件，用來設置供水閥的流量；指示燈元件是來自于widgets中Display中的ImageDisplay元件，這些指示燈分別用來顯示三臺水泵電機的運行頻率，以及液位是否到達上限或下限。另外四個DigitalDisplaywidgetsDisplay，用來顯示系統(tǒng)的供水壓力，和水泵電機的運行頻率。PLC程序的調試步驟如下：(1）STEP7中打開編寫好的控制程序恒壓供水工程；(2）把程序到PLC中，將PLC置于RUN狀態(tài)；(3）SIMIT,步驟13000；3：設置“恒定壓力”；SIMIT對象的PLC控制程序開99SIMITExample 項目名稱：四鉆頭鉆床控制系統(tǒng)試 SIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 利用PLC控制開發(fā)SIMIT對 SIMITSIMITSIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備運行時為1運行時為1運行時為12符 備啟動1，復位0，則電機啟動；啟0，復位1，則電機復位；全0則停止，全利用SIMIT對例程建下圖所示為推送電機的動畫程序，為了完成電機推桿前進、停止和后種動作，使用了兩個斜坡函數(shù)。MOTOR1_ON1，MOTOR1_OFF0motor1線MOTOR1_OFF0時，則保持不動。MOTOR1_ON0，MOTOR1_OFF1時，斜示指示，模塊shaft為電機軸延伸動作數(shù)據(jù)。下圖為工件動畫程序。它的橫坐標用斜坡函數(shù)block_x產(chǎn)生，縱坐標用斜坡函數(shù)block_yblock_x的輸出將跟隨斜坡函數(shù)motor1的輸出，實現(xiàn)推桿推動工件的動畫。當推送到最右端時，block_x的輸出將保持不變，block_y開始線性增大，表示工件自動落入工件箱。SD-DRIVE模塊利用SIMIT設計例程操作界PLCSIMITSIMITSIMITSIMITSIMIT開始仿真，點擊START按鈕，開始，當工件未被推出時，伸縮桿在縮回位置，1B1指示燈亮，在QB0.0=11B2指示燈亮，1B1指示燈滅。QB0.1=1時，2B1亮，吸起工件，此時擺動桿在中間位置，3S1指示燈亮。QB0.0＝0，伸縮桿回到縮回位置，1B2指示燈滅，1B1指示燈亮。Q0.3＝0，QB0.4＝1時，擺動桿吸住工件到下站位置，3S2指示燈亮，3S1燈滅。QB0.2＝1時，擺動桿產(chǎn)生正壓，把工件放到下站位置。然后，Q0.3＝1，Q0.4＝0，擺動桿回到中間位置，3S1指示燈亮，3S2指示燈滅。點擊STOP按鈕停止，當料倉中沒有工件時，料倉空指示綠燈亮?？梢渣c擊手動增加工件按鈕，增加工件，也可以點擊RESET按鈕復位。在運行過程中，可以按急停按鈕停止。QB0.1＝1時，指示燈2B1也不會變綠。當中間位置已經(jīng)有工件時，伸縮桿不會將工件繼續(xù)推出，擺動桿也不會將吸住SIMIT對象與PLC表1DataIIIIIIIIIII表2DataQQQQQQQ利用SIMIT圖1圖2圖3圖4圖6圖7利用SIMIT8SIMIT側縮回位置上方為料桶，1B1指示燈表示伸縮桿處于縮回位置，1B2指示燈表示伸縮桿處于伸出位置。B4指示燈表示料倉空。ADDPIECES按鈕可以手動增加工件。上部右側為擺動桿，當擺動桿垂直部分下部2B1指示燈指示真空和正壓狀態(tài)。3S1指示燈表示擺動桿在左側位置，3S2指SIMIT對象的PLC圖9提取站PLC實驗1提取站控提取站主要實現(xiàn)將工件由料倉推出，再由擺動桿將工件吸到下站位置。提取站設計開始，結束，復位，急停狀態(tài)，起設計主要是伸縮桿與擺動桿的設計，伸縮桿DataIIIIIIIIIIIQQQQQQQ1、啟動SIMITSCE，建立一個新項目，設計相應的IO參數(shù)表1數(shù)字量輸入地址定義表22、在SIMITSCE6、啟動SIMITSCE2、系統(tǒng)IOSIMITSIMITSIMITSIMITStartCOQB0.0=11QB0.3＝1QB0.4＝1時，停止按指示燈亮，QB0.7＝1時，位置3黃色指示燈亮。模擬結束，按停止按鈕Stop結束。SIMIT對象與PLC表1Data 表2DataQQQQQQQ表3Data CO利用SIMIT123利用SIMIT4SIMITCO濃度傳感SIMIT對象的PLC圖5通風機PLC實驗 通風機機組控DataIIQQQQQQQCO1、啟動SIMITSCE，建立一個新項目，設計相應的IO參數(shù)表1數(shù)字量輸入地址定義表2數(shù)字量輸出地址定義表32、在SIMITSCE中添加新的平面圖，插入面向過程的功能。6、啟動SIMITSCE2、系統(tǒng)IOSIMITExample 項目名稱：物料搬運機械手控制系 SIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 SIMIT對象的PLC控制程序開 SIMIT例程對象開發(fā)計劃書SIMIT1所示為機械手結構示意圖，連續(xù)工作方式就是在原點位置系統(tǒng)啟動后，機械手從原點位置開始一個周期接一個周期的反復連續(xù)工作，按下停止按鈕后，并不馬上停止工作，完成最后一個周期的工作后，系統(tǒng)才返回并停留在初始步；單步工作方式就是在系統(tǒng)啟動后，從初始步開始，按一下啟動按鈕，系統(tǒng)轉換到下一步，完成該步的任務后，自動停止工作并停在該步，SIMIT21符 備2符 備3符 備4符 備在物料搬運機械手的操作界面圖3中，設計了4個操作按鈕:“downup“right“l(fā)eft”,都是對象測試按鈕,用來測試機械手動作的正確性,按下后可以控制機械手的動作。開始仿真后,按住“down”機械手會向下運動,到達最下端時停止向下動；按住“up”right”機械手會向右運動,到達最右端時停止向右；按住“l(fā)eft”機械手會向左運動,到達最左界面中除了四個操作按鈕外,還設計了四個顯示開關:“up_limit“down_limit”、right_limit指示燈,當機械手運動到最上端、最下端、最右端、最左端時4個指示燈分別會亮。到的動作都是“MoveX”XMoveYY此外，操作界面中綠色方塊工件的動作是向右運動，因此也設計了“MoveX”作圖4-3中的13利用SIMIT初始化程序初始化程序主程序主程序功能 功能 功能功能功能功能功能56機械手初始化程序OB1008FC29FC310FC4控制系統(tǒng)的PLC程序如下OB100OB1主程 FC2：手動FC3：自動運行程FC4：回原點AutomationCooperationwithSIMITExample20075 14個限位開關，小車的左行或右行用PLCQ4.0和Q4.1來控制。1）4限位開關的順序控制實驗。設置自動/手動開關，自動運行時，要求小車I0.31I0.1，小車按141同時給出了控制系統(tǒng)的順序功能圖。STEP7的項目“Dolly”中的FC2用于實現(xiàn)上述功能。`和右限位開關起限位作用。STEP7的項目“DollyFC1用于實現(xiàn)上述功能。邊的限位開關。STEP7的項目“DollyFC3在SIMIT中，實現(xiàn)用Q4.0和Q4.1控制小車的左右移動和小車的轉動。此SIMIT對象與PLC12SIMIT小車的運動PM_Ramp來控制（見圖2），move_leftmove_right分別是PLCPM_RampVALUE的增減，用VALUE來控制小車的位置。比較模塊LE（小于等于）、GE（大于等于）用來比較PM_Ramp輸出的位置值VALUE與比較模塊的輸入IN2的關系，IN2的初始值在比較模塊屬性框的Inputs選項卡中設置。LE和GEOUTleft_SWright_SW。M1_SWPM_RampVALUE24.0和信號OUT相“與”，來產(chǎn)生M1_SW信號。用斜坡函數(shù)RAMP的輸出PHYS來控制小車的旋轉，小車同時跟隨車身一起運動。設ARAMP的輸出PHYS0.0～360.0move_left1，小車右行，順時針旋轉。move_right為1，小車左行，反時針旋轉。利用SIMIT操作界面見圖3，右行按鈕兼作自動方式的起動按鈕。自動/手動開關的周圍為STEP7DollyFC11所示的順序功能圖對應的自動程序FC2，和用經(jīng)驗法設計的使用兩個限位開關的小車自動往返程序FC3。FC21。4、使用SIMIT實現(xiàn)仿真，驗證實驗結果，得出實驗結論。SIMIT、STEP7與計算機。PLCQ4.0Q4.114個限位開在最左邊，左限位開關為1狀態(tài)。12FC2。小車開始時停在最左邊，左1242給出了控制系統(tǒng)的順序功能圖，根據(jù)順序功能圖設計出梯形圖程圖2的順序功能圖中初始步下面的轉換條件）。STEP7PLCSIMMB0、IB0QB4的CPU切換到STOP模式后程序，后切換到RUN模式、啟動SIMTSC，進行對象仿真。開機后自動/手動開關處于手動位置，開關的周圍為紅色。按下右行或左行起動按鈕，觀察小車是否能向右或向左運行，在最左邊和最右邊是否能停止運動。經(jīng)過或到達某個限位開關時，后者的顏色是否會由灰（0狀態(tài)（1狀態(tài)。同時觀察PCSIM中有關變量的變化情況。51狀態(tài)。點擊自動/6PLCSIMMB0，觀察是否能復位非7、修改自動控制程序，要求如下：小車開始時停在最左邊，左限位開關為1狀序功能圖設計出梯形圖程序，將PLCSIM的CPU切換到STOP模式后程序，PLCSIMCPURUN模式。81狀態(tài)。點擊自動/關，切換到自動模式。點擊右行起動按鈕，觀察小車是否能按圖3所示的要求自動運行，是否能在最右邊暫停6s，最后是否能返回并停在起始位置。9、在FC3中，用經(jīng)驗設計法設計小車自動往返程序，用起動按鈕起動小車右按鈕。在OB1中只調用FC3。1STEP7SIMITExampleSIMIT SIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 SIMIT對象的PLC控制程序開 SIMIT例程對象開發(fā)計劃書SIMIT例程簡直到按下停止按鈕，小車才停止工作。如圖1所示。SIMIT例程功能描按照運料小車自動往返系統(tǒng)的控制要求，小車工作流程如圖2SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備2符 備3符 備4符 備利用SIMIT對例程建小車的動作中還用到了“Showfill”顯示填充這個動作，在此案例的設計中，向右運“Showfill”顯示填充這個動作，每當小車到達左端（或右端）時，左方（右方）傳利用SIMIT設計例程操作界SIMIT對象的PLC控制程序開AutomationCooperationwithSIMITExampleSIMIT項目名稱：帶控制系統(tǒng)SIMIT例 圖1中的3條帶順序相連，為了避免運送的物料在2號和3號帶上堆積，按下起動按鈕I0.0后，3號帶開始運行，5s后2號帶自動起動，再過后，先停1號帶，5s后停2號帶，再過5s停3號帶。操作人員在順序起動帶的過程中如果發(fā)現(xiàn)異常情況，可能需要由起動改為停車。此時按下停止按鈕I0.1，將已起動的帶停車，仍采用后起動的帶先圖1給出了控制系統(tǒng)的順序功能圖，控制3號帶的Q4.0在M0.1～M0.5中都應為ONM0.1Q4.0ON（在順序功能圖中用“SQ4.0”來表示M0.0中將Q4.0OFF（在順序功能圖中用“RQ4.0”來表示。控制2號帶的Q4.1應在M0.2～M0.4這3步為ON，同樣地，在步M0.2Q4.1置為ON，在步M0.5將它復位。在步M0.2已經(jīng)起動了兩條帶，按停止按鈕后，跳到步M0.5，將后起動的Q4.1復位，5sQ4.0M0.11號帶Q4.0，此時按停止按鈕返回初始步M0.0，將Q4.0復位。在SIMIT中用帶的轉動和上的物體的水平移動來模擬三條SIMIT對象與PLC121號2號3號4T0T1T2T3SIMIT用SIMIT建模的關鍵是實現(xiàn)帶的轉動和的物體的水平移動的動畫效果。圖2用ARAMP來實現(xiàn) 設置ARAMPLIMIT_DOWN0.0，LIMIT_UP360.01時，ARAMPPRE0PHYS的值線性減小。PHYS0.0時，LL1IN11A1，PHYS0.0跳變?yōu)樵趫D4所示的操作界面中，用ARAMP的輸出PHYS來控制帶的旋轉SIMITPLC程序的聯(lián)系。為了在傳送到QB10PLC4Q10.0～Q10.5來控制10PLC的物理輸出點Q4.0～Q4.2來直接控制順序功能圖中對應的動作的狀態(tài)。PLC的梯形圖中，將定時器輸出的當前值5s的定時器，其當前值的單位10msSIMIT100（3），操作界面中的數(shù)字顯示元件顯示以s為單位的小數(shù)值。利用SIMIT4、使用SIMIT實現(xiàn)仿真，驗證實驗結果，得出實驗結論。SIMIT、STEP7與計算機。圖1中的3條帶順序相連，為了避免運送的物料在2號和3號帶上堆積，按下起動按鈕I0.0后，3號帶開始運行，5s后2號帶自動起動，再過后，先停1號帶，5s后停2號帶，再過5s停3號帶。操作人員在順序起動帶的過程中如果發(fā)現(xiàn)異常情況，可能需要由起動改為停車。此時按下停止按鈕I0.1，將已起動的帶停車，仍采用后起動的帶先121號2號3號21PLCSIMIT的操作界OB1MOVEMB0QB10。為了顯示定時器的當前值，應將T0～T3的當前值分別傳送到QW256～QW262。點擊圖2中的起動按鈕，觀察3條帶是否能按從下到上的順序依次延點擊圖2中的停止按鈕，觀察3條帶是否能按從上到下的順序依次延從上到下的順序，先停中間的帶，延時后停下面的帶。1Q4.0Q4.1使用了置位和復位指令。如果不1STEP7SIMITExampleSIMIT SIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 SIMIT對象的PLC控制程序開 SIMIT例程對象開發(fā)計劃書SIMIT自動售貨機系統(tǒng)的工作示意如圖1當投入的硬幣總值超過2元時，可樂指示燈亮，當投入的硬幣總值超過2.5時，找錢指示燈亮，售貨機自動退出多余的錢，8S后自動停止。SIMIT自動售貨機系統(tǒng)功能流程如圖22SIMIT對象與PLC1符 備0.512符 備3符 備4符 備SIMIT83“0.5yuan鈕代表投入0.5元硬幣,按一下“1yuan”這個按鈕代表投入1元硬幣。在對象測試過程中，當投入的幣值夠買某種飲料時，例如投入2元，夠買可樂，然后鈕,分別用來觸1中的6個輸入接口信號。當載入程序，啟動仿真后，利用這6個按關于對象動作，該案例中用到的主要是“Showfill”值多余時，找錢指示燈便會亮。操作界面的動作通過邏輯的控制來實現(xiàn)。利用SIMIT AutomationCooperationwithSIMITExample 某鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔(見圖1)，上面是鉆床和工I0.3I0.51M0.0時，計數(shù)器C0的設定值3被送入計數(shù)器。系統(tǒng)設有自動/手動切換開關I2.0，開關為1時為自動方式，反之為手動方式。圖1同時給出了系統(tǒng)的順序功能圖。滿足要求的初始狀態(tài)時，操作人員放好工件后，按下起動按鈕I0.0，轉換條件滿足，由初始步轉換到步M0.1，工件被夾緊。M0.2M0.53的計數(shù)器C01。大鉆頭鉆到由下限位開關I0.2設定的位置時，改為上升，升到由I0.3M0.4開關I0.4設定的位置時，改為上升，升到上限位開關I0.5設定的起始位置時停止上M0.7。C012，C0C0滿足，將轉換到步M1.0，工件旋轉120。旋轉到位時I0.61M0.2M0.5，開始鉆第二對孔。3SIMIT項目應能模擬兩個鉆頭的上升和下降，工件的旋轉，和工件俯視圖上孔圈的狀態(tài)和計數(shù)器C0的計數(shù)當前值。用順序功能圖顯示各步和PLC輸出點的ON/OFF狀態(tài)。SIMIT對象與PLC124C0SIMITRAMP模塊（2）TIME_UP和TIME_DOWN來設置增加和減小的速度。LE（小于等于）GE（大于等于）來比較參考值和代表垂直位置RAMPPHYS（2）I0.3I0.21狀RAMP來實現(xiàn)工件的轉動（3）。PLCQ4.7(工件反轉)、Q4.5（工件正轉）使RAMPPHYS（工件角度位置）GE、LEANDPHYS0°118°～120238°～240°時，“旋轉到位”信號I0.6為1狀態(tài)。過RAMP的PRE輸入信號，將工件的角度位置PHYS復位為0。實際系統(tǒng)中可以用限位開關或壓力開關來產(chǎn)生已夾緊、已松開信號。在SIMITQ4.0Q4.61TON定時，時間設定值為2s。定時器的輸出用來模擬已夾緊、已松開信號。SIMITPLC程序的聯(lián)系。為了顯C0的當前值，在PLCC0的當前值傳送給閑置未用的模擬量輸出值QW256，通過QW256在PLCSIM和SIMIT之間傳遞計數(shù)值。2個、464個圓盤疊加到一起，用動畫中是否顯示線條和2s時，根據(jù)計數(shù)圖5中用比較模塊EQ（等于）判別計數(shù)器的當前值，EQ的輸出值與定時器的輸出值相“與”后，作為RS模塊的置位信號和復位信號，用RS4為了在SIMIT的操作界面中顯示用位器M表示的步的狀態(tài)，在PLC的程Q9.1M0.0～M1.1的狀態(tài)，和各輸出點的狀態(tài)，綠色表示1狀態(tài)，白色表示0狀態(tài)。利用SIMITPLCSTEP7Drilling1中的順序4、使用SIMIT實現(xiàn)仿真，驗證實驗結果，得出實驗結論。SIMIT、STEP7某鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔(見圖1)，上面是鉆床和工I0.3I0.51M0.0時，計數(shù)器C0的設定值3被送入計數(shù)器。圖1同時給出了系統(tǒng)的順序功能圖。滿足要求的初始狀態(tài)時，操作人員放好工件后，按下起動按鈕I0.0，轉換條件滿足，由初始步轉換到步M0.1，工件被夾緊。M0.2M0.53的計數(shù)器C01。大鉆頭鉆到由下限位開關I0.2設定的位置時，改為上升，升到由I0.3M0.4開關I0.4設定的位置時，改為上升，升到上限位開關I0.5設定的起始位置時停止上M0.7。C012，C0C0滿足，將轉換到步M1.0，工件旋轉120。旋轉到位時I0.61M0.2M0.5，開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完件松開。松開到位時，系統(tǒng)返回初始步M0.0。124C021PLCSIMIT的操作界OB1MOVEMW0QW8。為了顯示計數(shù)器C0的當前值，應將C0的當前值傳送到QW256。OB1中，用自動/MOVEMW0QW8清零，將M0.0置位（復位非初始步，置位初始步），為下次進入自動程序做好準備。3、啟動PLCSIM，將程序塊到PLCSIM，將PLCSIM的CPU切換到1）系統(tǒng)設有自動/I2.01時為自動方式（開關周圍為綠色）8個手動按鈕進行操作，觀察手動按鈕是特別要注意并行序列開始的步M0.2和步M0.5是否同時變?yōu)榛顒硬剑ňG色），M0.4M0.7是否同時變?yōu)椴换顒硬健Ｓ^察鉆床是否能在鉆完3對孔后自動松開工件，最后返回初始步。為什么要把C01M0.5轉換條件為“↑I0.6”（I0.6的上升沿），在梯形圖中怎樣實現(xiàn)這一轉換條件？1STEP7項目名稱 方案-提取站控制系統(tǒng)試SIMITSIMIT訊為一體高度集成的機電信息的試驗裝置，涵蓋了機械設計、傳感器技術、自控技術、信息作為SIMIT例程，對其進行建模與仿真。圖 MPS中提取站外觀SIMIT例程功能描SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備2符 備利用SIMIT對例程建SIMIT對例程建模思路MPS提取站工作外觀圖與操作面板。此部分設計力求設計：提取站設計中使用大量RAMP組件，實現(xiàn)被控對象中氣缸的伸縮、抬放等動SIMIT環(huán)境下MPS的仿真模型包括前臺動態(tài)界面設計、邏輯設計以及與控制器的接口設計，而前臺界面設計部分又包括可視化部分設計與操作面板部分設計，其結構如圖2所示：前臺的動態(tài)界面主要根據(jù)真實MPS外形與作用進行設計，其與的邏輯模塊間的設計是對應的，通過相應邏輯模塊的使能來驅動前臺界面產(chǎn)生動態(tài)效果或是前臺控制信息；與控與絕對地址，在供料站的SIMIT設計中，網(wǎng)關采用PLCSIM；與網(wǎng)關的連接則通過組件庫中的外部設備組件進行關聯(lián)。因此，SIMIT環(huán)境下建立MPS仿真模型的大致流程如圖3所示：3SIMIT環(huán)境下建立MPS選擇PLCSIM5SIMIT現(xiàn)外部變量與前臺控制面板的通訊。圖6所示為提取站的資源分配管理部分設計：6圖7SIMIT中提取站執(zhí)行器傳感器模型的邏輯設效、無誤。如圖8所示為提取單元驅動對象邏輯模塊中工位變換部分的設計：圖8提取單元驅動對象工位變換部分的邏輯設氣抓手在未到位的情況下打開時，導致工件掉落的情況等。圖9所示為此部分出錯模塊的邏輯圖9出錯模塊的邏輯設利用SIMIT設計例程操作界

在STEP7中打開“提取站”工程打開PLCSIM，把PLC程序進去，將PLCSIM置于RUN-P狀態(tài),1：單擊“Power”“Gas”按鈕，表示通電，給氣4：當要去除工作臺上、滑槽中以及掉落到地上的工件時，可以按下界面上相應的按鈕進SIMIT對象的PLC控制程序開PLC11NNY開N開N復延時氣抓 一站氣抓 一站位置?SIMITExample 項目名稱：帶料斗的鉆床控制系統(tǒng)試 SIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 SIMIT例程對象開發(fā)計劃書SIMITSIMIT例程功能描鉆頭運行指 鉆孔電送料電工件指鉆孔位置指SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備鉆的工件傳感2符 備啟動1，復位0，則電機啟動；啟0，復位1，則電機復位；全0則停止，全利用SIMIT對例程建下圖為工件橫坐標的選擇部分和保持部分。選擇部分根據(jù)當前計數(shù)器的值判斷哪個工件被選中。當該工件被加工完畢后，計數(shù)器將加1，選中下一個工件。而加工完畢的利用SIMIT設計例程操作界PLCSIMITSIMITSIMITSIMITSIMITSIMIT對象與PLC表1Data傳送帶紅外對射傳感器，無工件為表2Data利用SIMIT1213243567891102113利用SIMIT11SIMIT2號槽內，固定擋板把剩下的工件擋3號槽內SIMIT對象的PLC圖12分類站PLC實驗2分類站控Data傳送帶紅外對射傳感器，無工件為1、啟動SIMITSCE，建立一個新項目，設計相應的IO參數(shù)表1數(shù)字量輸入地址定義表2數(shù)字量輸出地址定義表3模擬量輸入地址定義表42、在SIMITSCE中添加新的平面圖，插入面向過程的功能。6、啟動SIMITSCE2、系統(tǒng)IOSIMITExample 項目名稱：工件岔路轉轍器控制系統(tǒng)試 SIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 SIMIT例程對象開發(fā)計劃書SIMITSIMIT例程功能描SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備2符 備啟動1，復位0，則電機啟動；啟0，復位1，則電機復位；全0則停止，全利用SIMIT對例程建SD-DRIVE模塊實現(xiàn)驅動。利用SIMIT設計例程操作界PLCSIMITSIMITExampleSIMIT SIMIT例程簡 SIMIT例程功能描 SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 SIMIT對象的PLC控制程序開 SIMIT例程對象開發(fā)計劃書SIMIT1，2341大噴泉工作方式：噴泉裝置啟動后，15，25s，35s后，4號噴頭開始噴水，沿時2、3、48s1SIMIT例程功能描22SIMIT對象與PLC的輸入和輸出接1符 備2符 備2343符 備4符 備利用SIMIT對例程建花式噴泉的操作界面中設計了四個按鈕。其中“ttsp”sasp”523號5s4o“啟動“停止”兩個按鈕是程序觸發(fā)按鈕,分別用于觸1中的啟動和停止兩關于動作對象，該案例中用到的主要是“Showoutline”顯示輪廓。操作界面的動作通過邏輯的控制來實現(xiàn)。利用SIMIT設計例程操作界花式噴泉控制系統(tǒng)的操作界面如圖3SIMIT對象的PLC控制程序開PLC4花式噴泉控制系統(tǒng)的PLC程 AutomationCooperationwithSIMITExampleSIMIT項目名稱：機械手控制系統(tǒng)SIMIT例SIMIT SIMIT SIMITPLC 利用SIMIT對例程建 利用SIMIT設計例程操作界 SIMITPLC 本例程與《S7-300/40