第一章 機械加工工藝裝備-機床

第1章機械加工工藝裝備本章要點機床的分類、型號及技術(shù)參數(shù)典型機床的加工工藝范圍車床的傳動原理工件定位、夾緊與典型夾具刀具幾何角度、種類與選用金屬切削加工的基本概念1機械制造基礎(chǔ)第1章

機械加工工藝裝備

MechanicalManufacturingProcessEquipments1.1

機床MachineTool21.1.1

機床的分類、型號和技術(shù)參數(shù)☆1.1.2

典型機床的加工工藝范圍☆1.1.3

車床的傳動原理1.1.4

數(shù)控機床與加工中心3機床定義用刀具切削的方法將金屬毛坯加工成零件的機器，是制造機器的機器。1.1.1機床的分類、型號和技術(shù)參數(shù)機床分類按加工性質(zhì)和所使用的刀具分為12大類：車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、銑床、刨插床、拉床、特種加工機床、鋸床、其它機床。每一類機床，又可按其結(jié)構(gòu)、布局形式和工藝范圍的不同細(xì)分為若干系列。按應(yīng)用范圍（通用性程度）分為3大類：通用機床、專門化機床和專用機床。4通用機床—加工范圍廣，通用性強，用于單件小批生產(chǎn)，如臥式車床、萬能升降臺銑床工藝范圍窄，用于某類零件特定工序的加工，如絲杠車床、曲軸車床、凸輪軸車床工藝范圍最窄，用于特定工序的加工、大批量生產(chǎn)，如機床主軸箱專用鏜床、組合機床、機床導(dǎo)軌磨床——專門化機床專用機床1.1.1機床的分類、型號和技術(shù)參數(shù)按工作精度—普通精度機床精密機床高精度機床51.1.1機床的分類、型號和技術(shù)參數(shù)按自動化程度：手動機動半自動自動機床按重量與尺寸：儀表機床中型機床（一般機床）大型機床（10t～30t）重型機床（30t～100t）超重型機床（大于100t）按機床主要工作部件的數(shù)目：單軸多軸單刀多刀6機床型號（△）○（○）△△△（×△）（●）/（●）（-●）分類代號類別代號

通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號組代號系代號主參數(shù)或設(shè)計順序號主軸數(shù)或第二主參數(shù)重大改進順序號其它特性代號企業(yè)代號1.1.1機床的分類、型號和技術(shù)參數(shù)7類別

車床

鉆床

鏜床

磨床

齒輪加工機床

螺紋加工機床

銑床

刨插床

拉床

特種加工機床

鋸床

其它機床

代號CZTM2M3MYSXBLDGQ讀音車鉆鏜

磨

2磨

3磨

牙

絲

銑

刨

拉

電

割

其

（1）機床的類別代號機床型號8機床型號（2）機床的特性代號通用特性高精度精密自動半自動數(shù)控加工中心仿形輕型加重型簡式或經(jīng)濟型柔性加工單元數(shù)顯高速代號GMZBKHFQCJRXS讀音高密自半控?fù)Q仿輕重簡柔顯速—通用特性代號9機床型號（2）機床的特性代號—結(jié)構(gòu)性代號對于主參數(shù)值相同而結(jié)構(gòu)、性能不同的機床，在類別代號之后加結(jié)構(gòu)特性代號子以區(qū)別。例如，CA6140型普通車床型號中的“A”，可理解為在結(jié)構(gòu)上有別于C6140和CY6140型普通車床。型號中有通用特性代號時，結(jié)構(gòu)特性代號排在通用特性代號之后。為避免混淆,通用特性代號已用的字母及“I”、“O“都不能作為結(jié)構(gòu)特性代號。結(jié)構(gòu)特性代號在機床型號中沒有統(tǒng)一的含義。10（3）機床的組別代號和系列（型別）代號按其結(jié)構(gòu)性能及使用范圍每類機床劃分為10個組每個組又劃分為10個系（型）分別用數(shù)字0～9表示。

機床型號11表1.3金屬切削機床的類、組劃分表1213組別，代表臥式系別（型別）14組別，代表搖臂系別（型別）15組別，代表落地及臥式系別（型別）16組別，代表外圓磨系別（型別）17組別，代表滾齒及銑齒系別（型別）18組別，代表臥式升降臺系別（型別）194）機床主參數(shù)和設(shè)計順序號機床型號機床主參數(shù)代表機床規(guī)格的大小，用折算值（主參數(shù)乘以折算系數(shù)）表示。第二主參數(shù)一般指主軸數(shù)、最大跨距、最大工件長度、工作臺工作長度等。第二主參數(shù)也用折算值表示。1.1.1機床的分類、型號和技術(shù)參數(shù)20機床主參數(shù)名稱折

算

系

數(shù)

臥式車床立式車床搖臂鉆床臥式鏜床外圓磨床內(nèi)圓磨床矩臺平面磨床齒輪加工機床升降臺銑床插床及牛頭刨床拉床

床身上最大回轉(zhuǎn)直徑最大車削直徑最大鉆孔直徑鏜軸直徑最大磨削直徑最大磨削孔徑工作臺面寬度最大工件直徑工作臺面寬度最大插削及刨削長度額定拉力（t）

1/101/1001/11/101/101/101/101/101/101/101/1表1.4各類主要機床的主參數(shù)和折算系數(shù)21（5）機床的重大改進順序號當(dāng)機床的性能及結(jié)構(gòu)布局有重大改進，并按新產(chǎn)品至新設(shè)計、試制和鑒定時，在原有機床型號的尾部，加重大改進號，以區(qū)別于原有機床型號。序號按A、B、C、…的字形順序選用。機床型號（6）其它特性代號（7）企業(yè)代號主要用以反映各類機床的待性，如對數(shù)控機床，可用來反映不同的數(shù)控系統(tǒng)；對于一般機床可用來反映同一型零機床的變型等。其他特性代號用漢語拼音字母或阿拉伯?dāng)?shù)字或二者的組合來表示。生產(chǎn)企業(yè)單位的代號用企業(yè)所在城市名稱或企業(yè)名稱的大寫漢語拼音字母表示。22機床型號—高精度萬能外圓磨床M——類別代號（磨床類）G——通用特性（高精度）1——組別代號（外圓磨床組）4——系別代號（萬能外圓磨床系）32——主參數(shù)（最大磨削直徑320mm）A——重大改進順序號（第一次重大改進）MG1432A【例】：23T6240代表臥式鏜銑床組別中型別為落地鏜床的鏜床，其主參數(shù)為：最大鏜削直徑為400mm。CM6132：“C”表示車床類別代號（即車床類）“M”表示機床通用特性代號（即精密車床）“6”表示機床組別代號（即落地或臥式車床組）“1”表示機床型別代號（即普通車床）“2”型是馬鞍車床?！?2”表示主參數(shù)代號(即最大車削直徑為320mm)。24機床的技術(shù)性能指標(biāo)機床的工藝范圍：機床的工藝范圍是指機床上可以完成的工序種類，能加工的零件類型，使用的刀具，所能達到的加工精度和表面粗糙度，適用的生產(chǎn)規(guī)模等。機床的技術(shù)參數(shù)：尺寸參數(shù)(幾何參數(shù))、運動參數(shù)和動力參數(shù)。1)尺寸參數(shù)-——是指機床能夠加工工件的最大幾何尺寸。例如，對于臥式車床的主參數(shù)為床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑，第二主參數(shù)為最大工件長度；對于矩臺平面磨床，主參數(shù)為工作臺面寬度，第二主參數(shù)為工作臺面長度。1.1.1機床的分類、型號和技術(shù)參數(shù)25

2)運動參數(shù)：是指機床加工工件時所能提供的運動速度，包括主運動的速度范圍、速度數(shù)列和進給運動范圍、進給量數(shù)列，以及空行程的速度等。對作回轉(zhuǎn)運動的機床，主運動參數(shù)是主軸轉(zhuǎn)速；對作直線運動的機床，主運動參數(shù)是機床工作臺或滑枕的每分鐘往復(fù)次數(shù)。大部分機床(如車床、鉆床)的進給量用工件或刀具每轉(zhuǎn)的位移(mm／r)來表示。直線往復(fù)運動的機床(如刨床、插床)的進給量，以每一往復(fù)的位移量來表示。銑床和磨床的進給量，以每分鐘的位移量(mm／min)來表示。3)動力參數(shù)：是指機床驅(qū)動主運動、進給運動和空行程運動的電動機額定參數(shù)(如額定功率、額定轉(zhuǎn)速等)。26機床的精度與剛度(詳見第5章)機床的精度包括幾何精度和運動精度。機床的幾何精度指機床在靜止?fàn)顟B(tài)下的原始精度，包括各主要零部件的制造精度及其相互間的位置精度。機床的運動精度指機床的主要部件運動時的各項精度，包括回轉(zhuǎn)運動精度、直線運動精度、傳動精度等。機床的剛度是指機床在受力作用下抵抗變形的能力。機床的技術(shù)性能指標(biāo)1.1.1機床的分類、型號和技術(shù)參數(shù)27車床1.1.2典型機床的加工工藝范圍臥式車床、馬鞍車床轉(zhuǎn)塔車床立式車床單軸自動車床多軸自動和半自動車床仿形車床多刀車床專門化車床（凸輪軸車床、曲軸車床）28主軸箱進給箱三爪卡盤刀架照明冷卻尾座后頂尖溜板箱絲杠光桿床身底座或床腿底座或床腿XZ臥式車床29圖1.2臥式車床加工的典型表面鉆中心孔鉆光孔車內(nèi)圓絞孔車錐孔車端面切槽車外螺紋壓花車錐面車外圓車成形面車內(nèi)螺紋車臺階面到大圓角30馬鞍車床31進給箱主軸箱前刀架轉(zhuǎn)塔刀架床身溜板箱轉(zhuǎn)塔車床32進給箱主軸箱夾料夾頭回輪刀架擋塊軸底座回輪車床33底座工作臺立柱垂直刀架橫梁立柱橫梁進給箱頂梁側(cè)刀架立式車床34下刀架主軸靠模液壓仿形刀架頂尖床身液壓仿形半自動車床35三爪、四爪卡盤裝夾36四爪卡盤裝夾3738銑床1.1.2典型機床的加工工藝范圍升降臺式銑床床身式銑床龍門銑床工具銑床仿形銑床專門化銑床：凸輪銑床、曲軸銑床39底座床身懸梁主軸支架工作臺床鞍升降臺臥式升降臺銑床40床鞍底座床身懸梁主軸支架工作臺回轉(zhuǎn)盤升降臺萬能臥式升降臺式銑床41圖1.4銑床加工的典型表面銑平面銑側(cè)面銑鍵槽銑T型槽銑燕尾槽銑齒輪銑螺紋銑鉆頭銑成形面銑復(fù)雜型腔面42端銑43逆銑順銑4445升降臺立銑頭主軸工作臺床鞍立式升降臺式銑床46床身滑座圓工作臺立柱主軸箱床身式銑床47工作臺水平銑頭橫梁垂直銑頭立柱頂梁立柱垂直銑頭水平銑頭床身48磨床1.1.2典型機床的加工工藝范圍外圓磨床萬能磨床內(nèi)圓磨床平面磨床無心磨床工具磨床專門化磨床—螺紋磨床曲軸磨床導(dǎo)軌磨床砂帶磨床49圖1.5M1432A型萬能外圓磨床液壓控制箱床身頭架工作臺內(nèi)圓磨具砂輪架尾座50圖1.6萬能磨床加工示意圖f縱f橫f周n砂磨外圓磨長錐面磨短錐面磨圓臺面磨內(nèi)圓51縱磨52橫磨53深磨54滑鞍床身工作臺頭架砂輪架內(nèi)圓磨床55普通內(nèi)圓磨床的磨削方法磨內(nèi)圓1磨內(nèi)圓2磨端面1磨端面256臥軸矩臺平面磨床立柱床身工作臺砂輪架滑座57立軸圓臺平面磨床立柱床身工作臺砂輪架58矩臺周磨矩臺端磨圓臺周磨圓臺端磨平面磨床的磨削方法59無心外圓磨床60無心磨示意圖61無心磨626364鏜床1.1.2典型機床的加工工藝范圍臥式鏜床坐標(biāo)鏜床金剛鏜床65圖1.7臥式鏜床主軸箱床身下滑座上滑座后支架后立柱工作臺鏜軸平旋盤徑向刀架前立柱66圖1.8臥式鏜床的主要加工方法鏜內(nèi)孔1鏜內(nèi)孔2鏜銑端面鏜銑端面鏜銑成形面鏜鉸孔67

工作臺主軸主軸箱立柱床鞍床身立式單柱坐標(biāo)鏜床68臥式金剛鏜床69可轉(zhuǎn)位鏜銑刀70鏜孔71齒輪加工機床1.1.2典型機床的加工工藝范圍滾齒機插齒機剃齒機珩齒機磨齒機刨齒機72圖1.9Y3150E型滾齒機73圖1.9Y3150E型滾齒機工作臺床身立柱刀架溜板刀桿刀架體支架心軸后立柱74滾刀的安裝角度75圖1.10加工斜齒輪時滾刀的安裝角工件螺旋角安裝角滾刀螺旋升角76滾齒77銑齒78插齒79插齒機80Y5132型

插齒機床身立柱刀架插齒刀工作臺擋塊81鉆床82圖2-37立式鉆床1—工作臺2—主軸3—主軸箱4—立柱5—底座圖2-38搖臂鉆床1—底座2—工作臺3—立柱4—搖臂5—主軸箱和進給箱6—主軸nnff

◆立式鉆床與搖臂鉆床83鉸84拉削85磨孔86插削87銑螺紋88車螺紋89磨螺紋90919293傳動原理圖和傳動框圖1.1.3車床的傳動原理iv–主軸旋轉(zhuǎn)B11if–車刀縱向移動A12車螺旋表面時刀具和工件的相對運動聯(lián)系復(fù)合運動兩部分的內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：主軸-4-5-if-6-7-絲杠聯(lián)系復(fù)合運動中任一環(huán)節(jié)的外聯(lián)系傳動鏈：電動機-1-2-iv-3-4-主軸

94主軸95齒輪旁數(shù)字表示齒數(shù)只表示傳動關(guān)系不代表實際尺寸和空間位置傳動系統(tǒng)圖96圖1.13CA6140型臥式車床的主運動傳動鏈

主換向機構(gòu)左右6種轉(zhuǎn)速高速低速主軸97主電動機--IM1(正轉(zhuǎn))

M1(反轉(zhuǎn))-IIIII-M2(脫開)-IVV-VI（主軸）-M2(接合)正轉(zhuǎn)6種高速，18種低速反轉(zhuǎn)12級轉(zhuǎn)速98圖1.14CA6140型臥式車床主軸轉(zhuǎn)速分布圖轉(zhuǎn)速公比ф=1.26

1)距離相等的一組豎線代表各軸。軸號寫在上面。豎線間的距離不代表中心距。2)距離相等的一組水平線代表各級轉(zhuǎn)速。與各豎線的交點代表各軸的轉(zhuǎn)速。由于分級變速機構(gòu)的轉(zhuǎn)速一般是按照等比數(shù)列排列的，故轉(zhuǎn)速采用了對數(shù)坐標(biāo)。相鄰兩水平線之間的轉(zhuǎn)速之比為公比。為了簡單起見，轉(zhuǎn)速圖中省略了對數(shù)符號。3)各軸之間的連線的傾斜方式代表了傳動副的傳動比，升速時向上傾斜，降速時向下傾斜。斜線向上傾斜x格表示傳動副的實際傳動比為Z主／Z被=x；斜線向下傾斜x格表示傳動副的實際傳動比為Z主／Z被=x

。99C616車床高、低速傳動系統(tǒng)100進給傳動鏈101圖1.14CA6140型臥式車床進給傳動系統(tǒng)圖掛輪架進給箱102絲杠光桿103C616車床縱向進給、車螺紋傳動系統(tǒng)104◆車螺紋(經(jīng)絲桿）—米制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制◆車圓柱和端面（經(jīng)光桿）①傳動路線②縱向機動進給量—64種③橫向機動進給量—64種f橫=f縱/2◆刀架的快速移動

—快速電機、超越離合器1051.1.4數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床的特點現(xiàn)代數(shù)控機床普通采用計算機數(shù)字控制系統(tǒng)，即CNC系統(tǒng)。它綜合應(yīng)用微電子技術(shù)、計算機自動控制技術(shù)、精密檢測技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機械設(shè)計與制造技術(shù)等多方面的最新成果，是一種先進的機械加工設(shè)備。

1〕適應(yīng)性廣：適應(yīng)性即柔性，指數(shù)控機床隨生產(chǎn)對象而變化的適應(yīng)能力。數(shù)控機床的加工對象改變時，只需重新編制相應(yīng)的加工程序，輸入計算機就可以自動地加工出新的工件，為解決多品種、中小批量零件的自動化加工提供了極好的生產(chǎn)方式。1061.1.4數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床的特點

2）加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定：數(shù)控機床是按數(shù)控指令脈沖自動工作的，消除操作者人為的誤差。目前數(shù)控裝置的脈沖當(dāng)量普通達到了0.001mm，進給傳動鏈的反向間隙與絲杠導(dǎo)程誤差等均可由數(shù)控裝置進行補償，所以可獲得較高的加工精度。尤其提高了同一批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

3）生產(chǎn)率高：數(shù)控機床能有效地減少零件的加工切削時間和輔助時間?？勺詣訐Q刀，自動變換切削用量，快速進退，自動裝夾工件等；能在一臺數(shù)控機床上進行多個表面的、不同工藝方法的連續(xù)加工。1071.1.4數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床的特點

4）只需編程、調(diào)整機床、裝卸工件，之后由數(shù)控機床來自動控制機床。是封閉式加工，清潔、安全。

5）實現(xiàn)復(fù)雜工件的加工：可以實現(xiàn)幾乎是仟意軌跡的運功和加工任何形狀的空間曲面，而普通機床難以完成非球面曲面的加工。

6）便于現(xiàn)代化的生產(chǎn)管理：數(shù)控機床采用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理并傳遞信息。特別是在數(shù)控機床上使用計算機控制，為計算機輔助設(shè)計、輔助制造和計算機管理一體化奠定了基礎(chǔ)。1081.1.4數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床加工零件時，首先按照加工零件圖紙的要求編制加工程序，即數(shù)控機床的工作指令。把這種信息記求在信息載體上(例如穿孔帶、磁帶或磁盤)，輸送給數(shù)控裝置。數(shù)控裝置對輸入的信息進行處理之后，向機床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出數(shù)控信息?？刂茩C床主運動的啟停、變速，進給運動的方向、速度和位移，以及其他諸如換刀、工件裝夾、冷卻潤滑等動作，使刀具與工件及其他輔助裝置嚴(yán)格技數(shù)控程序規(guī)定的順序、路線和參數(shù)，自動地加工出符合圖樣要求的工件。1091.1.4數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床的組成控制介質(zhì)計算機數(shù)控裝置伺服驅(qū)動系統(tǒng)機床機械部件圖1.15數(shù)控機床基本結(jié)構(gòu)框圖1101.1.4數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床的組成

1)控制介質(zhì)：記錄在控制介質(zhì)(如穿孔帶、磁帶或磁盤)上的數(shù)控加工程序（數(shù)控機床自動加工零件的工作指令/代碼）。在對零件進行工藝分析的基礎(chǔ)上應(yīng)確定如下加工信息用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控代碼：①零件坐標(biāo)系，即零件在機床上的安裝位置；②刀具與零件相對運動的尺寸參數(shù)；③零件加工的順序；④主運動的啟停、換向、變速等；⑤進給運動的速度、方向、伙移量等工藝參數(shù)；⑥輔助裝置的動作。并按規(guī)定的方法和格式，編制零件加工的數(shù)控程序單。編制數(shù)控程序可由人工進行，也可由計算機或數(shù)控裝置完成。程序。1111.1.4數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床的工作原理及組成2）計算機數(shù)控裝置：是數(shù)控機床的中樞接受輸入裝置送來的控制介質(zhì)上的信息經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)進行編譯、運算和邏輯處理輸出各種信號和指令給伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制機床進行有序的動作

1121.1.4數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床的工作原理及組成3）伺服驅(qū)動系統(tǒng)：數(shù)控機床的執(zhí)行部分，含伺服驅(qū)動電動機、驅(qū)動元件和執(zhí)行部件根據(jù)數(shù)控指令發(fā)出脈沖信號控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移量使之按規(guī)定軌跡移動或精確定位常用脈沖當(dāng)量：0.01、0.005、0.001mm/脈沖1131.1.4數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床的工作原理及組成4）機床的機械部件主運動部件進給運動部件（如工作臺、刀架等）支承部件（如床身、立柱等）輔助裝置（冷卻潤滑、夾緊、換刀等）1142軸CNC超精密車床真空吸盤空氣靜壓主軸液體靜壓導(dǎo)軌整體式大理石床身空氣隔振彈簧115名稱研究目標(biāo)實現(xiàn)指標(biāo)主軸速度主軸回轉(zhuǎn)精度

X軸的水平直線度

X軸的垂直直線度

Z軸的水平直線度

Z軸的垂直直線度砂輪軸轉(zhuǎn)速砂輪軸精度CNC數(shù)控系統(tǒng)分辨率位置反饋系統(tǒng)分辨率非球面測量裝置面形測量精度表面粗糙度（車削）

表面粗糙度（磨削）加工工件面形精度空氣隔振彈簧支承恒溫控制100-1000/3000rpm0.05-0.1μm0.25-0.5μm/250mm0.5-1μm/250mm0.15-0.3μm/150mm0.5-1μm/150mm3000-10000rpm0.5-1μm0.0025-0.01μm0.0025-0.01μm0.1μmRa10nmRa20nm0.3-0.5μm10-3000rpm0.09μm0.15μm/250mm0.36μm/250mm0.25μm/250mm0.36μm/250mm1000-10000rpm＜0.5μm0.005μm0.00125μm優(yōu)于0.1μm＜Ra10nmRa14.2nm/＜Ra5nm0.16/0.3μm隔振頻率為2Hz20±0.1℃

主要技術(shù)指標(biāo)116轉(zhuǎn)速：100~18000rpm功率：16KW最大工作進給速度：20m/min快速進給速度：30m/min行程(X/Y/Z)：710/550/500mm

床身防彈玻璃安全視窗立柱主軸工作臺控制面板117零件圖樣程序編制信息載體數(shù)控裝置主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向選擇、刀具選擇其它功能選擇伺服系統(tǒng)刀架或工作臺機床零件位移檢測反饋系統(tǒng)數(shù)控機床加工零件的過程1181.1.4數(shù)控機床與加工中心數(shù)控機床的分類點位控制直線控制輪廓控制—只要點位置，移動時不切削如數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床和數(shù)控坐標(biāo)鏜床—要點準(zhǔn)確，兩點間為直線，并切削如數(shù)控銑平面，數(shù)控車臺階軸—對2方向以上運動同時控制并切削如數(shù)控銑三維曲面按運動軌跡的方式：119按伺服系統(tǒng)的類型：開環(huán)控制閉環(huán)控制半閉環(huán)控制—由步進電機、齒輪和絲桿螺母等組成無檢測反饋裝置，不能誤差校正結(jié)構(gòu)簡單——經(jīng)濟型機床—由直流伺服電機、絲桿螺母和位移檢測裝置等組成，有檢測反饋裝置，位移精度高系統(tǒng)復(fù)雜、調(diào)整困難——高精度機床—位移檢測裝置安裝在絲杠上精度不如閉環(huán)控制簡單穩(wěn)定，易調(diào)試，應(yīng)用廣數(shù)控機床的分類120●數(shù)控車床屬輪廓控制型數(shù)控機床經(jīng)濟型——開環(huán)控制簡易型——半閉環(huán)控制適宜加工精度