自動(dòng)配料裝車(chē)控制器設(shè)計(jì)(答辯ppt)

自動(dòng)配料裝車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)檢測(cè)113班

趙春陽(yáng)指導(dǎo)老師武傳艷答辯時(shí)間2014年6月1

目錄

1.概述2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案3.系統(tǒng)硬軟件設(shè)計(jì)4.總結(jié)

5.謝辭2課題背景人們對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求不斷提高對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)效率有了新的要求自動(dòng)化控制技術(shù)的飛速發(fā)展自動(dòng)配料裝車(chē)系統(tǒng)不斷發(fā)展經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)模擬調(diào)試一二三四主要內(nèi)容根據(jù)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)原則及整體設(shè)計(jì)要求選擇最佳的控制方案。

根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)要求及控制方案，對(duì)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行選型與設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)的程序流程圖和PLC程序根據(jù)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序選用選用HPFSM-2型可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。4

系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案1、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置自動(dòng)識(shí)別貨車(chē)到位情況及對(duì)貨車(chē)進(jìn)行自動(dòng)配料。當(dāng)車(chē)裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)按順序自動(dòng)關(guān)閉。料斗自動(dòng)檢測(cè)料位情況，料斗滿時(shí)才能執(zhí)行裝車(chē)程序。當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停止，其次系統(tǒng)會(huì)立即報(bào)警并顯示故障信息。5就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)單片機(jī)控制工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制可編程序控制器控制。由于可編程控制器具有以下優(yōu)點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)易學(xué)易用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、維護(hù)方便體積小，重量輕，能耗低2、系統(tǒng)控制方案比較選擇故選擇PLC來(lái)完成本次設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案63.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)自動(dòng)配料裝車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案7

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)設(shè)備選型

自動(dòng)配料系統(tǒng)主要包括皮帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、PLC、料位傳感器、稱重傳感器等。下面根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及實(shí)驗(yàn)室條件對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行選型。PLC選型:FX2N-32MR-UA1/UL皮帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)選型：Y100L1-4型，額定功率為2.2kW，額定電壓為380V，額定電流為1.05A，轉(zhuǎn)速為1420r/min。料位傳感器選型：BS-CFY射頻導(dǎo)納電容式物位開(kāi)關(guān)稱重傳感器選型：CS-20型8PLC的外部接線圖

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)9

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)主電路原理圖FU為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用交流接觸器KM1~KM4通過(guò)控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制四個(gè)傳送帶，從而進(jìn)行對(duì)物料的傳輸。FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3，F(xiàn)R4為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于物料傳輸過(guò)程中當(dāng)傳送帶過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。M1，M2，M3，M4為四臺(tái)皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)10

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的程序流程圖裝車(chē)啟動(dòng)程序料斗下料控制程序系統(tǒng)初始狀態(tài)車(chē)裝滿與正常時(shí)停止程序系統(tǒng)故障停止程序11

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)根據(jù)程序流程圖對(duì)自動(dòng)配料裝車(chē)系統(tǒng)的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)如下。啟動(dòng)程序

啟動(dòng)時(shí)首先按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD，進(jìn)入初使?fàn)顟B(tài)，表明允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開(kāi)啟進(jìn)料（D4）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿）則停止進(jìn)料（D4滅）。料斗裝滿后檢測(cè)車(chē)是否到位，車(chē)到位SQ1為ON則開(kāi)始啟動(dòng)傳送帶，首先啟動(dòng)最末一條皮帶機(jī)(M4)，經(jīng)2秒延時(shí)，再依次啟動(dòng)其它皮帶機(jī),即M4→M3→M2→M1，最后料斗下口開(kāi)始下料D2亮，表示開(kāi)始裝車(chē)。程序如圖所示。

系統(tǒng)控制原圖啟動(dòng)程序梯形圖12系統(tǒng)控制原圖

正常時(shí)停止程序

當(dāng)車(chē)裝滿（SQ2為ON）或關(guān)閉啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD（X000）時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行停止程序。車(chē)裝滿時(shí)，134.結(jié)論

通過(guò)本次畢業(yè)論文的創(chuàng)作，我認(rèn)識(shí)到了液位控制系統(tǒng)在生活中的重要性，也在設(shè)計(jì)的過(guò)程中加深了對(duì)自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能的理解，也培養(yǎng)了我分析和解決問(wèn)題的能力?；赑LC和組態(tài)軟件的液位控制系統(tǒng)能讓工業(yè)控制變得安全化、智能化，具體化。相對(duì)于前人以前的所做的液位控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)更加的人性化，可以直觀的將液位顯示在組態(tài)軟件上，系統(tǒng)更加安全，可靠，直觀。但本論文有許多不足之處，在PLC的編程方面做得不夠理想，也未能實(shí)現(xiàn)具體的硬件調(diào)試，希望大家能給與指正。14謝辭

在此感謝四年來(lái)自動(dòng)化各位老師的孜孜教誨和母校西安工程大學(xué)的細(xì)心培養(yǎng)，讓我能有今天的進(jìn)步，在以后的人生道路中上實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值！最要感謝的是我的父親，母親，一直以來(lái)對(duì)我的信任和支持，給與了我不斷進(jìn)步的勇氣。