液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù)：第5章 液壓控制元件與液壓基本回路

第5章液壓控制元件與液壓

基本回路液壓閥與液壓基本回路概述4.1方向控制閥與方向控制回路4.2壓力控制閥與壓力控制回路4.3流量控制閥及速度控制回路4.4第5章液壓控制元件與液壓

基本回路其他液壓控制閥4.5多缸工作控制回路4.6液壓馬達(dá)的其他回路4.75.1液壓閥與液壓基本回路概述5.1.1液壓閥的類型5.1.2液壓閥的性能參數(shù)5.1.3液壓閥的基本要求5.1液壓閥與液壓基本回路概述

液壓控制閥，簡(jiǎn)稱為液壓閥，它是液壓系統(tǒng)中的控制元件，其作用是控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液壓油的流動(dòng)方向、壓力的高低和流量的大小，以滿足液壓缸、液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件不同的動(dòng)作要求。液壓基本回路是由有關(guān)液壓元件經(jīng)管道連接而成，是用于實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件壓力、流量、方向及速度等控制的典型回路。5.1.1液壓閥的類型液壓閥的類型見表5-1。分類方法類型詳細(xì)分類按結(jié)構(gòu)分類滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥、平板滑閥座閥椎閥、球閥、噴嘴擋板閥射流管閥射流閥按操作方式分人力操縱閥手把及手輪、踏板、杠桿操縱閥機(jī)械操縱閥擋塊、彈簧操縱閥液壓（或氣動(dòng)）操縱閥液壓、氣動(dòng)操縱閥電動(dòng)操縱閥電磁鐵、電液操縱閥按控制方式分類比例閥比例壓力閥、比例流量閥、比例換向閥、比例復(fù)合閥伺服閥單、兩級(jí)電液流量伺服閥、三級(jí)電液流量伺服閥數(shù)字控制閥數(shù)字控制壓力控制流量閥與方向閥按連接方式分類管式連接螺紋式連接、法蘭式連接閥板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝閥、法蘭式插裝閥表5-1

液壓閥的類型5.1.2液壓閥的性能參數(shù)1．公稱通徑公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。2．額定壓力額定壓力是液壓閥長(zhǎng)期工作所允許的最高工作壓力。5.1.3液壓閥的基本要求①動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小，噪聲小，使用壽命長(zhǎng)。②閥口全開時(shí)，液壓油流過(guò)液壓閥壓力損失小；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好，內(nèi)泄漏小，無(wú)外泄漏。③所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定，受外部干擾時(shí)變化量小。④結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性好。5.2方向控制閥與方向控制回路5.2.1單向閥5.2.2換向閥5.2.3方向控制回路5.2方向控制閥與方向控制回路方向控制閥是用來(lái)控制液壓油流動(dòng)方向、接通和關(guān)斷的控制閥。5.2.1單向閥1．普通單向閥普通單向閥的作用是使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許它反向倒流，故又稱為止回閥。圖5-1所示為普通單向閥的外形圖，圖5-2所示為其結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖5-1普通單向閥外形圖圖5-2普通單向閥1—閥體

2—閥芯

3—彈簧2．液控單向閥圖5-3所示為液控單向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖5-3液控單向閥1—控制活塞

2—頂桿

3—閥芯4.2.2換向閥1．換向閥的工作原理圖5-4所示為滑閥式換向閥的工作原理圖。圖5-4滑閥式換向閥的工作原理圖2．換向閥的分類換向閥的分類見表5-2。分類方式類型按閥的操縱方式分手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)換向閥按閥芯位置數(shù)和通道數(shù)分二位三通、二位四通、三位四通、三位五通換向閥按閥芯的運(yùn)動(dòng)方式分滑閥、轉(zhuǎn)閥和錐閥按閥的安裝方式分管式、板式、法蘭式、疊加式、插裝式表5-2

換向閥的分類圖5-5換向閥的“位”和“通”的符號(hào)換向閥的“位”和“通”的符號(hào)如圖5-5所示，其控制方式如圖5-6所示。圖5-6換向閥的控制方式名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)使用場(chǎng)合二位二通控制油路的接通與切斷二位三通控制油液流動(dòng)方向二位四通控制執(zhí)行元件換向，且執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)回油方式相同不能使執(zhí)行元件在任意位置處于停止運(yùn)動(dòng)三位四通能使執(zhí)行元件在任意位置處于停止運(yùn)動(dòng)

幾種不同“位”和“通”的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號(hào)見表5-3。表5-3

換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號(hào)3．常用換向閥（1）機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥又稱為行程閥。

它主要用來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程，這種閥利用安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊或凸塊，推壓閥芯端部滾輪使閥芯移動(dòng)，從而使油路換向。圖5-7所示為二位二通機(jī)動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖5-7二位二通機(jī)動(dòng)換向閥1—擋鐵

2—滾輪

3—閥芯

4—彈簧（2）手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥是用手動(dòng)杠桿操縱閥芯換位的換向閥，它主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種形式，如圖5-8所示。圖5-8（a）所示為彈簧鋼球定位式三位四通手動(dòng)換向閥。圖5-8（b）所示為彈簧自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥。圖5-8三位四通手動(dòng)換向閥1—手柄

2—閥芯

3—閥體

4—彈簧

5—鋼球（3）電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵的吸引力控制閥芯換位的換向閥。電磁換向閥由電磁鐵和換向滑閥兩部分組成。電磁鐵按銜鐵工作腔是否有油液又可分為“干式”和“濕式”。圖5-9所示為二位三通干式交流電磁換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖5-9二位三通干式交流電磁換向閥1—推桿

2—閥芯

3—彈簧圖5-10三位四通濕式直流電磁換向閥1—電磁鐵

2—推桿

3—閥芯

4—彈簧

5—擋圈圖5-10所示為三位四通濕式直流電磁換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。（4）液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力油推動(dòng)閥芯來(lái)改變位置的換向閥，廣泛用于大流量（閥的通徑大于10mm）的控制回路，可控制油流的方向。圖5-11為三位四通液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖5-11三位四通液動(dòng)換向閥（5）電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。圖5-12所示為三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖4-12三位四通電液換向閥（6）電磁球式換向閥圖4-13所示為常開型二位三通電磁球式換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖5-13二位三通電磁球式換向閥1—支點(diǎn)

2—操縱桿

3—杠桿

4—左閥座

5—球閥

6—右閥座

7—彈簧

8—電磁鐵4．三位四通換向閥的中位機(jī)能三位四通換向閥的中位機(jī)能是指換向閥處于中位時(shí)各油口的連通方式，表5-4為常見三位四通換向閥的中位機(jī)能。類型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖形符號(hào)中位油口狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用O型P、A、B、T四口全封閉，執(zhí)行元件閉鎖，可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)工作H型P、A、B、T口全通；執(zhí)行元件兩腔與回油箱連通，在外力作用下可移動(dòng)，泵卸荷

P型P、A、B口相通，T封閉；泵與執(zhí)行元件兩腔相通，可組成差動(dòng)回路X型四油口處于半開啟狀態(tài)，泵基本上卸荷，但仍保持一定壓力Y型P封閉，A、B、T口相通；執(zhí)行元件兩腔與回油箱連通，在外力作用下可移動(dòng)，泵不卸荷M型P、T口相通，A與B口均封閉；執(zhí)行元件兩油口都封閉，泵卸荷，也可用多個(gè)M型換向閥并聯(lián)工作表4-4 常見三位四通換向閥的中位機(jī)能5.2.3方向控制回路實(shí)現(xiàn)方向控制的基本方法如下。①閥控：采用換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。②泵控：采用雙向變量泵或雙向定量泵改變液流的方向和流量。③執(zhí)行元件控制：采用雙向液壓馬達(dá)改變液流方向。1．閥控方向控制回路（1）換向閥換向回路圖5-14所示回路是采用一個(gè)三位四通電磁換向閥控制的回路。（2）插裝閥換向控制圖5-15所示是插裝閥實(shí)現(xiàn)控制回路。圖5-14電磁閥換向回路圖5-15插裝閥實(shí)現(xiàn)控制回路2．泵控方向控制回路圖5-16是雙向變量泵方向控制回路。圖5-16雙向變量泵方向控制回路3．鎖緊回路鎖緊回路是當(dāng)液壓泵停止向執(zhí)行元件供油后，執(zhí)行元件能被鎖緊在要求位置上，當(dāng)受到重力或外力作用時(shí)位置不變。各種鎖緊方式如圖5-17所示。圖5-17鎖緊回路圖5-17（a）采用二位四通閥和單向閥使液壓缸活塞鎖緊在液壓缸的兩端，實(shí)現(xiàn)雙端鎖緊。圖5-17（b）采用兩個(gè)液控單向閥組成連鎖回路，可以實(shí)現(xiàn)活塞在任意位置上的鎖緊。圖5-17（c）是采用換向閥的M型中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)的雙向鎖緊回路。5.3壓力控制閥與壓力控制回路5.3.1溢流閥5.3.2減壓閥5.3.3順序閥5.3.4壓力繼電器5.3.5壓力控制回路5.3.6壓力控制閥常見故障及其排除方法5.3壓力控制閥與壓力控制回路壓力控制閥，簡(jiǎn)稱壓力閥，是控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的閥。5.3.1溢流閥1．直動(dòng)式溢流閥圖5-18所示為錐閥芯直動(dòng)式溢流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖，圖5-19所示為其外形圖。圖5-18錐閥芯直動(dòng)式溢流閥1—調(diào)整螺母

2—彈簧

3—閥芯

4—閥座

5—閥體圖5-19錐閥芯直動(dòng)式溢流閥外形圖2．先導(dǎo)式溢流閥圖5-20所示為一種典型的三節(jié)同心結(jié)構(gòu)中壓先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖，圖5-21為其外形圖。圖5-20先導(dǎo)式溢流閥1—錐閥芯（先導(dǎo)閥）

2—錐閥座

3—閥蓋

4—閥體

5—阻尼孔

6—主閥芯

7—主閥座

8—主閥彈簧

9—調(diào)壓彈簧（先導(dǎo)閥）圖5-21先導(dǎo)式溢流閥外形圖3．溢流閥的啟閉特性溢流閥的啟閉特性是指溢流閥從開啟到通過(guò)額定流量，再?gòu)念~定流量到閉合（溢流量減小為額定流量的1%以下）的過(guò)程中，被控壓力與通過(guò)溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。直動(dòng)式和先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性曲線如圖5-22所示。圖5-22溢流閥的啟閉特性4．溢流閥的應(yīng)用溢流閥在液壓系統(tǒng)中能分別起到調(diào)壓溢流、遠(yuǎn)程調(diào)壓、安全保護(hù)、使液壓缸回油腔形成背壓和使泵卸荷等多種作用，如圖5-23所示。（1）調(diào)壓溢流溢流閥處于其調(diào)定壓力下的常開狀態(tài)，調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，也就調(diào)節(jié)了系統(tǒng)的工作壓力。調(diào)壓溢流如圖5-23（a）所示。4．溢流閥的應(yīng)用（2）遠(yuǎn)程調(diào)壓如圖5-23（b）所示，當(dāng)電磁閥不通電右位工作時(shí)，將先導(dǎo)式溢流閥的外控口與低壓調(diào)壓閥斷開，相當(dāng)于堵塞外控口K，則由主閥上的先導(dǎo)閥調(diào)壓。（3）安全保護(hù)系統(tǒng)中的溢流閥又稱為安全閥，是常閉的，如圖5-23（c）所示。4．溢流閥的應(yīng)用（4）形成背壓圖5-23（d）所示為背壓閥。（5）使泵卸荷如圖5-23（e）所示，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，溢流閥外控口通油箱，因而能使泵卸荷。圖5-23溢流閥的應(yīng)用4.3.2減壓閥減壓閥是利用油液通過(guò)縫隙時(shí)產(chǎn)生壓降的原理，使系統(tǒng)中某一支路獲得較液壓泵供油壓力低的穩(wěn)定壓力的壓力閥。圖5-24所示為先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖，其外形如圖5-25所示。圖5-24先導(dǎo)式減壓閥圖5-25先導(dǎo)式減壓閥外形圖4.3.3順序閥順序閥是利用系統(tǒng)壓力變化來(lái)控制油路的通斷，以實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行元件按先后順序動(dòng)作的壓力閥。圖5-26為直動(dòng)式順序閥外形圖，如圖5-27所示為直動(dòng)式順序閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖5-26直動(dòng)式順序閥外形圖圖4-27直動(dòng)式順序閥控制與泄油方式內(nèi)控

外泄外控

外泄內(nèi)控內(nèi)泄外控內(nèi)泄內(nèi)控外泄加單向閥外控外泄加單向閥內(nèi)控內(nèi)泄加單向閥外控內(nèi)泄加單向閥名稱順序閥外控

順序閥背壓閥卸荷閥內(nèi)控單向順序閥外控單向順序閥內(nèi)控

平衡閥外控

平衡閥圖形

符號(hào)各種順序閥的職能圖形符號(hào)見表5-5。表5-5 順序閥的圖形符號(hào)5.3.4壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件。壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等。圖5-28所示為單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖5-28單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器l—柱塞

2—頂桿

3—調(diào)節(jié)螺釘

4—微動(dòng)開關(guān)5.3.5壓力控制回路壓力控制回路是以控制回路壓力使之完成特定功能的回路。1．調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功能是控制整個(gè)液壓系統(tǒng)或局部的壓力保持恒定或限制其最高值。（1）單級(jí)調(diào)壓回路圖5-29所示為單級(jí)調(diào)壓回路。圖5-29單級(jí)調(diào)壓回路

（2）二級(jí)調(diào)壓回路圖5-30（a）所示為二級(jí)調(diào)壓回路。（3）多級(jí)調(diào)壓回路如圖5-30（b）所示。（4）連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路如圖5-30（c）所示。圖4-30調(diào)壓回路2．減壓回路減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有此系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路是通過(guò)定值減壓閥與主油路相連，如圖5-31（a）所示。圖5-31（b）所示為利用先導(dǎo)型減壓閥1的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥2，則可由閥1、閥2各調(diào)定一種低壓。圖5-31減壓回路3．卸荷回路（1）采用復(fù)合泵的卸荷回路圖5-32所示為利用復(fù)合泵作液壓鉆床的動(dòng)力源。（2）利用二位二通閥旁路卸荷的回路圖5-33所示為利用二位二通閥旁路卸荷的回路。圖5-32采用復(fù)合泵的卸荷回路圖5-33利用二位二通閥的卸荷回路3．卸荷回路（3）利用換向閥卸荷的回路圖5-34所示為利用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路。（4）利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸荷的回路

圖5-35所示為利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸荷的回路。圖5-34利用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路圖5-35利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸荷的回路4．增壓回路增壓回路用來(lái)提高系統(tǒng)中局部油壓的回路。（1）利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路圖5-36所示為利用串聯(lián)液壓缸的壓力增強(qiáng)回路。圖5-36利用串聯(lián)液壓缸的壓力增強(qiáng)回路（2）利用增壓器的增壓回路圖5-37所示是利用增壓器的增壓回路。圖5-38所示為氣、液聯(lián)合使用的增壓回路。

圖5-37利用增壓器的增壓回路圖5-38氣、液聯(lián)合使用的增壓回路5．保壓回路所謂保壓回路，是指使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下，穩(wěn)定地維持壓力。（1）利用液壓泵保壓的保壓回路利用液壓泵保壓的保壓回路也就是在保壓過(guò)程中，液壓泵仍以較高的壓力（保持所需壓力）工作。5．保壓回路（2）利用蓄能器的保壓回路利用蓄能器的保壓回路是指借助蓄能器來(lái)保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏的回路。

如圖5-39所示為利用虎鉗對(duì)工件進(jìn)行夾緊。圖5-39利用蓄能器的保壓回路6．平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。圖5-40（a）所示為采用單向順序閥的平衡回路。圖5-40（b）所示為采用液控順序閥的平衡回路。圖5-40采用順序閥的平衡回路4.3.6壓力控制閥常見故障及其排除方法壓力控制閥常見故障及其排除方法見表5-6。故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法壓力波動(dòng)大（1）鋼球不圓或錐閥破裂，鋼球或錐閥與閥座配合不好（2）彈簧變形或太軟，甚至在滑閥中卡住使滑閥移動(dòng)困難（3）滑閥拉毛或彎曲變形，致使滑閥在閥體孔內(nèi)移動(dòng)不靈活（4）油液不清潔，將阻尼孔阻塞（5）滑閥或閥體孔圓度及母線平行度不好使滑閥卡?。?）液壓系統(tǒng)中存在空氣（7）液壓泵流量和壓力波動(dòng)，使閥無(wú)法起平衡作用（8）阻尼小孔孔徑太大，阻尼作用不強(qiáng)（9）錐閥的密封處有較大磨損（1）更換鋼球或修磨錐閥，研磨閥座（2）更換彈簧（3）除去毛刺或更換滑閥（4）檢查油液，清除阻尼孔內(nèi)污物及閥體內(nèi)雜物（5）檢查滑閥與閥孔精度，使其圓度及母線平行度不超過(guò)0.001

5mm（6）排除系統(tǒng)中的空氣（7）檢修液壓泵（8）將阻尼孔封閉，重新加工阻尼小孔，適當(dāng)減小阻尼小孔的孔徑（9）研磨閥座或修磨錐閥表5-6 壓力控制閥常見故障及其排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法噪聲大（1）滑閥與閥體孔配合間隙太大，引起泄漏（2）彈簧彎曲變形（3）滑閥與閥體孔配合間隙過(guò)?。?）鎖緊螺母松動(dòng)（5）液壓泵不進(jìn)油（6）壓力控制閥的回油管貼近油箱底面等使回油不暢（1）研磨閥孔，重配滑閥，使各項(xiàng)精度達(dá)到技術(shù)要求（2）更換彈簧（3）修磨滑閥或研磨閥體孔（4）調(diào)壓后應(yīng)緊固鎖緊螺母（5）清除進(jìn)油口處濾油器的污物或緊固各連接處，嚴(yán)防泄漏，或適當(dāng)增加進(jìn)油面積（6）回油管應(yīng)離油箱50mm以上表5-6 壓力控制閥常見故障及其排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法調(diào)整無(wú)效（壓力不能提高或壓力突然升高）（1）滑閥在開口（關(guān)閉或開啟）位置被卡住，使系統(tǒng)無(wú)限升壓或壓力無(wú)法建立（2）彈簧變形或斷裂等（3）阻尼孔堵塞（4）進(jìn)、出油口裝反，沒有壓力油去推動(dòng)滑閥移動(dòng)（5）壓力閥的回油不暢（6）錐閥與閥座密合不良而產(chǎn)生漏油（7）調(diào)壓彈簧壓縮量不夠（8）調(diào)壓彈簧選用不合適（1）使滑閥在閥體孔內(nèi)移動(dòng)靈活（2）更換彈簧（3）清洗和疏通阻尼孔通道（4）糾正進(jìn)、出油管位置（5）應(yīng)盡量縮短回油管道，使回油暢通（6）研磨閥座與修磨錐閥（7）調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，增加壓縮量（8）更換合適的調(diào)壓彈簧表4-6 壓力控制閥常見故障及其排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法泄漏（1）錐閥與閥座密合不良（2）密封件損壞（3）滑閥與閥體孔配合間隙太大（4）各連接處螺釘未固緊（5）溢流閥的主閥芯與閥蓋孔配合處磨損、閥座及主閥芯密封處損壞（6）接合處紙墊沖破（1）研磨閥座，修磨錐閥，使其密合（2）更換密封件（3）重做滑閥，配間隙（4）緊固各連接處螺釘（5）更換主閥芯，重配間隙，并更換密封件（6）更換耐油紙墊，且需保證通油通暢表5-6 壓力控制閥常見故障及其排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法減壓閥不起作用（1）減壓閥頂蓋方向裝錯(cuò)，將回油孔堵塞（2）滑閥上阻尼小孔堵塞（3）滑閥在閥孔中卡?。?）彈簧永久變形（5）鋼球或錐閥密合不好（1）糾正頂蓋裝配位置（2）清洗及疏通阻尼通道（3）清洗或研磨滑閥，使其移動(dòng)靈活（4）更換彈簧（5）更換鋼球或修磨錐閥，研磨閥座壓力繼電器失靈（1）彈簧永久變形（2）滑閥在閥孔中移動(dòng)不靈活（3）膜片在閥孔中移動(dòng)不靈活（4）鋼球不正圓（5）行程開關(guān)不發(fā)信號(hào)（1）更換彈簧（2）清洗或研磨滑閥（3）更換膜片（4）更換鋼球（5）檢修或更換行程開關(guān)表5-6 壓力控制閥常見故障及其排除方法5.4流量控制閥及速度控制回路5.4.1節(jié)流閥5.4.2調(diào)速閥5.4.3速度控制回路5.4流量控制閥及速度控制回路流量控制閥是通過(guò)改變閥口通流面積來(lái)調(diào)節(jié)閥口流量，從而控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的液壓控制閥。5.4.1節(jié)流閥圖5-41所示為普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖，圖5-42所示為普通節(jié)流閥的外形圖。節(jié)流閥輸出流量的平穩(wěn)性與節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形狀有關(guān)，節(jié)流口除了軸向三角槽式以外，還有針閥式、偏心式和縫隙式等，如圖5-43所示。圖5-41軸向三角槽式節(jié)流閥l—頂蓋

2—導(dǎo)套

3—閥體

4—閥芯

5—彈簧

6—底蓋圖5-42普通節(jié)流閥外形圖圖5-43常用的節(jié)流口形式5.4.2調(diào)速閥圖5-44所示為調(diào)速閥的工作原理圖，這種調(diào)速閥由定差式減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。圖5-44調(diào)速閥的工作原理1—減壓閥芯

2—節(jié)流閥5.4.3速度控制回路1．調(diào)速回路在液壓系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)速回路解決各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同的速度要求。

調(diào)速回路是液壓系統(tǒng)的核心。（1）節(jié)流控制調(diào)速回路①主油路節(jié)流調(diào)速。主油路節(jié)流調(diào)速如圖5-45所示。圖5-45節(jié)流調(diào)速5.4.3速度控制回路1．調(diào)速回路（1）節(jié)流控制調(diào)速回路②旁路節(jié)流調(diào)速。圖5-46所示為旁路節(jié)流調(diào)速。圖5-46旁路節(jié)流調(diào)速5.4.3速度控制回路1．調(diào)速回路（2）容積式調(diào)速①變量泵—定量馬達(dá)（液壓缸）調(diào)速回路。圖5-47是變量泵—定量馬達(dá)（液壓缸）調(diào)速回路。圖5-47（a）是變量泵—定量馬達(dá)調(diào)速回路。圖5-47（b）是變量泵—液壓缸容積式調(diào)速回路。圖5-47變量泵—定量馬達(dá)（液壓缸）調(diào)速回路5.4.3速度控制回路1．調(diào)速回路（2）容積式調(diào)速

②定量泵—變量馬達(dá)容積式調(diào)速回路。圖5-48所示是定量泵—變量馬達(dá)容積式調(diào)速回路。圖5-48定量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路5.4.3速度控制回路1．調(diào)速回路（2）容積式調(diào)速③變量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路。圖5-49是變量泵—變量馬達(dá)容積式雙向調(diào)速回路。圖5-49變量泵—變流馬達(dá)調(diào)速回路5.4.3速度控制回路2．快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路又稱增速回路，其功能在于使液壓執(zhí)行元件在空載時(shí)獲得所需的高速，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。（1）差動(dòng)回路圖5-50所示為差動(dòng)回路。圖5-50差動(dòng)回路4.4.3速度控制回路2．快速運(yùn)動(dòng)回路（2）采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路圖4-51所示為一補(bǔ)油回路。圖4-51利用蓄能器的快速補(bǔ)油回路5.4.3速度控制回路2．快速運(yùn)動(dòng)回路（3）利用雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路如圖5-52所示。（4）補(bǔ)油回路圖5-53所示為補(bǔ)油回路。圖5-52雙泵供油快速回路圖5-53液壓壓床的補(bǔ)油回路5.4.3速度控制回路3．速度換接回路（1）快、慢速換接回路圖5-54所示為用行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)快速與慢速換接的回路。圖5-54用行程閥的速度換接回路4.4.3速度控制回路3．速度換接回路（2）兩種慢速的換接回路圖4-55所示為用兩個(gè)調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路。圖4-55（a）中的兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實(shí)現(xiàn)換接。圖4-55（b）所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。圖4-55用兩個(gè)調(diào)速閥的速度換接回路5.5其他液壓控制閥5.5.1插裝閥5.5.2疊加閥5.5.3電液伺服閥5.5.4電液比例控制閥5.5.1插裝閥插裝閥又稱為邏輯閥，是一種較新型的液壓元件。它的特點(diǎn)是通流能力大，密封性能好，動(dòng)作靈敏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；因而主要用于流量較大的系統(tǒng)或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。圖4-56所示為插裝閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)圖。圖5-56插裝閥1—彈簧

2—套管

3—有緩沖裝置的錐形閥

4—無(wú)緩沖裝置的錐形閥

5—閥蓋5.5.2疊加閥疊加式液壓閥簡(jiǎn)稱疊加閥，是在板式液壓閥集成化基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的控制元件。圖5-57所示為一組疊加閥的結(jié)構(gòu)和外觀圖。圖5-58為用疊加閥構(gòu)成的液壓回路。圖5-57疊加閥1—溢流閥

2—雙向節(jié)流閥

3—雙液控單向閥圖5-58用疊加閥構(gòu)成的回路4.5.3電液伺服閥電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級(jí)伺服元件，它能將微弱的電氣輸入信號(hào)放大成大功率的液壓能量輸出。

是一種比電液比例閥的精度更高、響應(yīng)更快的液壓控制閥。圖5-59所示為力反饋型噴嘴擋板式電液伺服閥的工作原理圖。圖5-59噴嘴擋板式電液伺服閥的工作原理圖1—永久磁鐵

2、4—導(dǎo)磁體

3—銜鐵

5—線圈

6—彈簧管

7—擋板

8—噴嘴

9—滑閥

10—固定節(jié)流孔

11—濾油器1．力矩馬達(dá)的工作原理力矩馬達(dá)的作用是把輸入的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榱?，使銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)，以控制前置放大級(jí)。2．前置放大級(jí)的工作原理前置放大級(jí)的作用是將力放大，因?yàn)榱伛R達(dá)產(chǎn)生的力矩很小，無(wú)法操縱滑閥的啟閉以產(chǎn)生足夠的液壓功率。它主要由擋板7、噴嘴8、固定節(jié)流孔10和濾油器11組成。3．功率放大級(jí)的工作原理功率放大級(jí)的作用是將前置放大級(jí)輸入的滑閥位移信號(hào)進(jìn)一步放大，實(shí)現(xiàn)功率的轉(zhuǎn)換和放大。它主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。5.5.4電液比例控制閥

電液比例閥是一種按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。1．比例電磁鐵

比例電磁鐵是電液比例控制閥的重要組成部分，其作用是將比例控制放大器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成與之成比例的力或位移。圖5-60所示為比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)圖。圖5-60比例電磁鐵1—軛鐵

2—線圈

3—限位環(huán)

4—隔磁環(huán)

5—?dú)んw

6—內(nèi)蓋

7—蓋8—調(diào)節(jié)螺釘

9—彈簧

10—銜鐵

11—支承環(huán)

12—導(dǎo)向套2．比例方向節(jié)流閥圖5-61所示為帶位移傳感器的直動(dòng)型比例方向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖5-61帶位移傳感器的直動(dòng)型比例方向節(jié)流閥3．比例壓力閥（1）直動(dòng)式比例壓力閥圖5-62所示為直動(dòng)錐閥式比例壓力閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖5-62直動(dòng)錐閥式比例壓力閥1—比例電磁鐵

2—推桿

3—傳力彈簧

4—錐閥芯3．比例壓力閥（2）先導(dǎo)錐閥式比例溢流閥圖5-63所示為先導(dǎo)錐閥式比例溢流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。