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第1頁單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式第1頁單擊此處編輯母版文本樣式第二級第三級第四級不規(guī)則三角網(wǎng)的建立地科院空間系主要內(nèi)容TIN概述
TIN的建立TIN建立過程中的幾個問題TIN概述
TIN的理解TIN的三角剖分準(zhǔn)則三角剖分算法分類與特點TIN的理解
TIN的基本概念
不規(guī)則三角網(wǎng)(TriangulatedIrregularNetwork簡稱TIN):是用一系列互不交叉、互不重疊的連接在一起的三角形來表示地形表面。TIN既是矢量結(jié)構(gòu)又有柵格的空間鋪蓋特征,能很好地描述和維護(hù)空間關(guān)系。T:三角化(Triangulated)是離散數(shù)據(jù)的三角剖分過程,也是TIN的建立過程。位于三角形內(nèi)的任意一點的高程值均可以通過三角形平面方程唯一確定。I:不規(guī)則性(Irregular),指用來構(gòu)建TIN的采樣點的分布形式。TIN具有可變分辨率,比格網(wǎng)DEM能更好反映地形起伏。N:網(wǎng)(Network),表達(dá)整個區(qū)域的三角形分布形態(tài),即三角形之間不能交叉和重疊。三角形之間的拓?fù)潢P(guān)系隱含其中。TIN的理解
TIN的理解
TIN的基本元素節(jié)點(Node):是相鄰三角形的公共頂點,也是用來構(gòu)建TIN的采樣數(shù)據(jù);邊(Edge):指兩個三角形的公共邊界,是TIN不光滑性的具體反映。邊同時還包含特征線、斷裂線以及區(qū)域邊界。面(Face):由最近的三個節(jié)點所組成的三角形面,是TIN描述地形表面的基本單元。TIN中的每一個三角形都描述了局部地形傾斜狀態(tài),具有唯一的坡度值。三角形在公共節(jié)點和邊上是無縫的,或者說三角形不能交叉和重疊。TIN的理解
數(shù)據(jù)和TIN的類型用來進(jìn)行TIN構(gòu)建的原始數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)點之間的約束條件可分為無約束數(shù)據(jù)域和約束數(shù)據(jù)域兩種類型。
無約束數(shù)據(jù)域是指數(shù)據(jù)點之間不存在任何關(guān)系,即數(shù)據(jù)分布完全呈離散狀態(tài),數(shù)據(jù)點之間在物理上相互獨立。約束數(shù)據(jù)域則是部分?jǐn)?shù)據(jù)點之間存在著某種聯(lián)系,這種聯(lián)系一般通過線性特征來維護(hù),如地形數(shù)據(jù)中的山脊線、山谷線上的點等。
TIN的理解
TIN的體系結(jié)構(gòu)
TIN對三角形的幾何形狀有嚴(yán)格的要求。TIN模型一般有三個基本要求:1)三角形的格網(wǎng)唯一;2)最佳三角形形狀,盡量接近正三角形;3)三角形邊長之和最小,保證最近的點形成三角形。TIN的三角剖分準(zhǔn)則
TIN的三角剖分準(zhǔn)則是指TIN中三角形的形成法則,它決定著三角形的幾何形狀和TIN的質(zhì)量。目前,在GIS、計算機(jī)和圖形學(xué)領(lǐng)域常用的三角剖分準(zhǔn)則有6種。TIN的三角剖分準(zhǔn)則
空外接圓準(zhǔn)則:在TIN中,過每個三角形的外接圓均不包含點集的其余任何點;最大最小角準(zhǔn)則:在TIN中的兩相鄰三角形形成的凸四邊形中,這兩三角形中的最小內(nèi)角一定大于交換凸四邊形對角線后所形成的兩三角形的最小內(nèi)角;最短距離和準(zhǔn)則:指一點到基邊的兩端的距離和為最小。張角最大準(zhǔn)則:一點到基邊的張角為最大。面積比準(zhǔn)則:三角形內(nèi)切圓面積與三角形面積或三角形面積與周長平方之比最小。對角線準(zhǔn)則:兩三角形組成的凸四邊形的兩條對角線之比。這一準(zhǔn)則的比值限定值,須給定,即當(dāng)計算值超過限定值才進(jìn)行優(yōu)化。TIN的三角剖分準(zhǔn)則
1)三角形準(zhǔn)則是建立三角形格網(wǎng)的基本原則,應(yīng)用不同的準(zhǔn)則將會得到不同的三角網(wǎng)。2)一般而言,應(yīng)盡量保持三角網(wǎng)的唯一性,即在同一準(zhǔn)則下由不同的位置開始建立三角形格網(wǎng),其最終的形狀和結(jié)構(gòu)應(yīng)是相同的。3)空外接圓準(zhǔn)則、最大最小角準(zhǔn)則下進(jìn)行的三角剖分稱為Delaunay
(譯為狄洛尼或德勞內(nèi))三角剖分(Triangulation),簡稱DT??胀饨訄A準(zhǔn)則也叫Delaunay法則。說明:1934年Delaunay提出了Voronoi圖的對稱圖,即Delaunay三角網(wǎng)(用直線段連接兩個相鄰多邊形內(nèi)的離散點而生成的三角網(wǎng))。Delaunay三角網(wǎng)的特性:不存在四點共圓;每個三角形對應(yīng)于一個Voronoi圖頂點;每個三角形邊對應(yīng)于一個Voronoi圖邊;每個結(jié)點對應(yīng)于一個Voronoi圖區(qū)域;Delaunay圖的邊界是一個凸殼;三角網(wǎng)中三角形的最小角最大。關(guān)于delaunay三角網(wǎng)三角剖分算法分類與特點
不規(guī)則分布采樣數(shù)據(jù)三角剖分
規(guī)則分布采樣數(shù)據(jù)三角剖分從混合數(shù)據(jù)生成三角網(wǎng)基于等高線采樣數(shù)據(jù)三角剖分三角剖分算法分類與特點
不規(guī)則分布采樣數(shù)據(jù)三角剖分在目前所有的三角化算法中,以Delaunay三角網(wǎng)的應(yīng)用最為廣泛。Delaunay三角網(wǎng)為相互鄰接且互不重疊的三角形的集合,每一個三角形的外接圓內(nèi)不包含其它的點。DT的主要特點是它能自動地避免狹長的三角形,保證了良好的三角形形狀。DT的兩個顯著特性最大最小角特性和空外接圓特性是構(gòu)成各種DT剖分的基礎(chǔ)。
新插入點與已知三角網(wǎng)存在四種關(guān)系:(a)在三角形內(nèi)(b)在三角形外接圓內(nèi)(c)在三角形外接圓上(d)在三角形外接圓外局部幾何形狀最優(yōu),采用LOP算法(局部優(yōu)化過程,LocalOptimalProcedure)。其基本思想:運(yùn)用DT三角網(wǎng)的空外接圓性質(zhì)對兩個公共邊的三角形組成的四邊形進(jìn)行判斷,如果其中一個三角形的外接圓中含有第四點,則交換四邊形的對角線。三角剖分算法分類與特點
規(guī)則分布采樣數(shù)據(jù)三角剖分規(guī)則數(shù)據(jù)生成TIN,一般有兩種方式:1)直接將格網(wǎng)分解組合即可得到三角網(wǎng);2)通過一定法則,選擇“重要”點(veryimportantpoints,VIPs)建立三角形。根據(jù)規(guī)則數(shù)據(jù)建成的三角形格網(wǎng)三角剖分算法分類與特點
規(guī)則分布采樣數(shù)據(jù)三角剖分
重要點法DEM建模有兩個關(guān)鍵步驟:
1)確定格網(wǎng)點的“重要程度”:全局最重要或局部最重要;
2)確定終止條件:達(dá)到預(yù)設(shè)的點數(shù)或預(yù)設(shè)的精度、或兩者折中。目前這類算法主要有地形骨架法、地形濾波法等。地形骨架法:利用地形特征點、線建立地形的骨架模型,然后對其進(jìn)行插點,達(dá)到預(yù)定的精度;地表濾波法:將格網(wǎng)DEM看作為一幅數(shù)字圖像,可使用空間高通濾波器對其濾波,保留圖像中的高頻信息,即為地形特征點,濾掉低頻信息也即對地形特征而言不重要的點,在此基礎(chǔ)上建立TIN模型。三角剖分算法分類與特點
從混合數(shù)據(jù)生成三角網(wǎng)
混合數(shù)據(jù):是指鏈狀數(shù)據(jù)(如斷裂線、河流線等)與規(guī)則格網(wǎng)采樣數(shù)據(jù)結(jié)合形成的一種數(shù)據(jù)。此種數(shù)據(jù)建立三角網(wǎng)的方法:首先分解規(guī)則三角形,然后考慮特征線上的點,在格網(wǎng)中生成不規(guī)則三角形。三角剖分算法分類與特點
基于等高線采樣數(shù)據(jù)三角剖分
由于數(shù)據(jù)沿等高線分布,常會出現(xiàn)一些不希望的現(xiàn)象,如三角形三頂點在同一條等高線上(稱為平三角形)。對這類問題有兩種處理方案:一是把等高線數(shù)據(jù)當(dāng)作特征線處理,按約束DT進(jìn)行剖分,一是局部優(yōu)化內(nèi)插增加地形特征點。TIN的建立
1
無約束散點域的三角剖分算法與實現(xiàn)2約束散點數(shù)據(jù)域的三角剖分算法與實現(xiàn)3基于等高線數(shù)據(jù)的TIN的建立4基于柵格數(shù)據(jù)的三角網(wǎng)建立1、三角網(wǎng)生長算法
三角網(wǎng)生長算法就是從一個“源”開始,逐步形成覆蓋整個數(shù)據(jù)區(qū)域的三角網(wǎng)。從生長過程角度,三角網(wǎng)生長算法分為收縮生長算法和擴(kuò)張生長算法兩類。收縮生長算法是先形成整個數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)邊界(凸殼),并以此作為源頭,逐步縮小以形成整個三角網(wǎng)。擴(kuò)張生長算法與收縮算法過程剛好相反,是從一個三角形開始向外層層擴(kuò)展,形成覆蓋整個區(qū)域的三角網(wǎng)。TIN的建立1、三角網(wǎng)生長算法1)遞歸生長算法TIN的建立算法過程如下:在數(shù)據(jù)集中任取一點,查找距離此點最近的點,相連后作為初始基線;在初始基線右邊應(yīng)用Delaunay法則搜索第三點;生成Delaunay三角形,并以該三角形的兩條新邊作為新的基線;重復(fù)前面過程直至所有基線處理完畢;這種算法大量的時間花費(fèi)在符合要求的鄰域點的搜索方面,為了減少搜索時間,許多學(xué)者提出了許多不同的方法,如將數(shù)據(jù)分塊并排列,以外接圓的方式限定其搜索范圍。2612121212遞歸生長算法3331、三角網(wǎng)生長算法該算法的基本思路:首先找到包含數(shù)據(jù)區(qū)域的最小凸多邊形,并從該多邊形開始從外向里逐層形成三角形格網(wǎng)。平面點凸閉包的定義是包含這些平面點的最小多邊形。在凸閉包中,連接任意兩點的線段必須完全位于多邊形內(nèi)。凸閉包是數(shù)據(jù)點的自然極限邊界,相當(dāng)于包圍數(shù)據(jù)點的最短路徑。凸閉包是數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)Delaunay三角網(wǎng)的一部分。計算凸閉包是該算法的核心。2)凸閉包收縮法TIN的建立1)計算凸閉包的四個頂點;2)以此四點作為基點,通過邊右邊最大偏移量搜索其他凸閉包頂點。計算凸閉包的思路:2023/2/1291)將凸多邊形按逆時針保存記錄,以左下角點附近的頂點作為起點;2)確定第一條基邊;3)構(gòu)建第一個Delaunay三角形;4)重復(fù)(3)形成第一層Delaunay三角形;5)重新確定起點,重復(fù)(2)~(4)完成整個區(qū)域的三角網(wǎng)構(gòu)建。構(gòu)建三角網(wǎng)的具體算法:2、逐點插入算法
:TIN的建立1)定義包含所有數(shù)據(jù)點的最小外界矩形范圍,并以此作為最簡單的凸閉包。2)按一定規(guī)則將數(shù)據(jù)區(qū)
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