課程介紹(含課程定位、課程設(shè)計)

《工業(yè)機器人技術(shù)根底》課程整體設(shè)計說課資料課程介紹在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造〔沖壓、壓鑄、鍛造等、機械加工、焊接、熱處理、外表涂覆、上下料、裝配、檢測有應(yīng)用實例。工業(yè)機器人正在為人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。2023年國務(wù)院公布2025》規(guī)劃里，明確提出第一個十年里，要著力突破工業(yè)機器人等重器人應(yīng)用技術(shù)根底學(xué)問的普及也是高等職業(yè)院校的重要任務(wù)之一。2023615~16日在上海組織召開了專業(yè)的學(xué)生獲得具有生產(chǎn)一線和運行人員所必需把握的工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用學(xué)問和根本技能的一套工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)完備教材。它將逐步成為高職高專機電類、自動化類等專業(yè)學(xué)生的一門專業(yè)必修課程。課程定位工程技術(shù)人員迫切需要把握的一門專業(yè)課。高職學(xué)生或相關(guān)技術(shù)人員在學(xué)完本課程技能。作測試，其中實作測試將占較大的比重。課程目標(biāo)培育高職機電類和自動化類等專業(yè)的工業(yè)機器人有關(guān)工程設(shè)計、智能制造和設(shè)備人才奠定根底。具體如下：1)學(xué)問目標(biāo)獲得工業(yè)機器人的數(shù)學(xué)根底理論學(xué)問。獲得工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)構(gòu)造學(xué)問。獲得工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)原理學(xué)問。獲得工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)原理學(xué)問。獲得工業(yè)機器人的把握系統(tǒng)原理學(xué)問。2〕素養(yǎng)目標(biāo)培育良好的思想品德、心理素養(yǎng)。培育良好的團隊協(xié)作、人際關(guān)系協(xié)調(diào)的力氣。3〕力氣目標(biāo)會拆解、組裝及維護工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)。會識別和維護工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)。會識別和維護工業(yè)機器人的把握系統(tǒng)。會對工業(yè)機器人進呈現(xiàn)場或離線編程以及調(diào)試。課程設(shè)計模塊 理論 實訓(xùn)工程制圖工程力學(xué)根底學(xué)問層

機械根底電氣根底制造模塊把握模塊

計算機應(yīng)用根底互換性與測量技術(shù)液壓與氣壓傳動電工電子技術(shù)金屬切削機床機械制造技術(shù)根底機械設(shè)計根底電機與電氣把握技術(shù)機電把握與PLC

機械測量實訓(xùn)電工實訓(xùn)鉗工實訓(xùn)車工實訓(xùn)數(shù)控車工實訓(xùn)中級電工實訓(xùn)自動線安裝與調(diào)試實訓(xùn)職業(yè)力氣

修理模塊治理模塊營銷模塊

機電設(shè)備修理工藝 機電設(shè)備拆裝實訓(xùn)設(shè)備故障診斷技術(shù) 數(shù)控機床裝調(diào)與修理實訓(xùn)數(shù)控機床安裝調(diào)試與修理自動線裝調(diào)裝調(diào)與修理實訓(xùn)通用機電設(shè)備機電設(shè)備治理 機電設(shè)備治理或統(tǒng)計實訓(xùn)現(xiàn)代統(tǒng)計技術(shù)機電產(chǎn)品市場營銷學(xué) 市場營銷實訓(xùn)頂崗實習(xí)綜合力氣 綜合實踐力氣拓展 專業(yè)選修

傳感器與檢測技術(shù)機電專業(yè)英語變頻器應(yīng)用技術(shù)機電一體化概論根底工業(yè)工程現(xiàn)代制造技術(shù)數(shù)控加工編程與操作單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計高級中級電工實訓(xùn)電工測量實訓(xùn)數(shù)控車工實訓(xùn)工業(yè)機器人技術(shù)根底工程機械修理工業(yè)機器人操作與編程工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試

畢業(yè)設(shè)計〔綜合報告〕畢業(yè)辯論3.教學(xué)要求：

1章工業(yè)機器人概論了解工業(yè)機器人定義及其進展。把握工業(yè)機器人根本組成及技術(shù)參數(shù)。教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機器人定義及其進展。工業(yè)機器人根本組成及技術(shù)參數(shù)。教學(xué)建議：結(jié)合工業(yè)機器人進展歷程及不同時期的圖片教學(xué)。2章工業(yè)機器人的數(shù)學(xué)根底教學(xué)要求：理解矩陣及運算。理解坐標(biāo)系及其關(guān)系描述。理解坐標(biāo)變換。把握機器人運動學(xué)逆解〔含位置和姿勢〕的計算。把握D-H法與正逆運動學(xué)方程。教學(xué)內(nèi)容：矩陣及運算。坐標(biāo)系及其關(guān)系描述、坐標(biāo)變換。機器人運動學(xué)逆解〔含位置和姿勢〕的計算。D-H法與正逆運動學(xué)方程機器人微分運動與速度教學(xué)建議：Matlab講解矩陣及其計算。舉例并請學(xué)生實際解答本章數(shù)學(xué)習(xí)題。強調(diào)本章學(xué)習(xí)的重要性。3章工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)教學(xué)要求：了解工業(yè)機器人的機座及其分類。了解工業(yè)機器人的臂部及其組成。了解工業(yè)機器人的腕部及其運動和驅(qū)動方式。了解工業(yè)機器人的手部即末端執(zhí)行器。教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機器人的機座及其分類。工業(yè)機器人的臂部及其組成。工業(yè)機器人的腕部及其運動和驅(qū)動方式。工業(yè)機器人的手部即末端執(zhí)行器教學(xué)建議：結(jié)合大量圖片講解本章內(nèi)容，并明確各拘束工業(yè)機器人中的作用。4章工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)教學(xué)要求：了解工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)組成。了解溝通伺服動力系統(tǒng)。了解直流伺服動力系統(tǒng)。教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)組成。溝通伺服動力系統(tǒng)。直流伺服動力系統(tǒng)。教學(xué)建議：結(jié)合大量圖片講解本章內(nèi)容，并明確各拘束工業(yè)機器人中的作用。5章工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)教學(xué)要求：了解工業(yè)機器人的感知技術(shù)。了解工業(yè)機器人傳感器概述。把握工業(yè)機器人的內(nèi)部傳感器。把握工業(yè)機器人的外部傳感器。教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機器人的感知技術(shù)。工業(yè)機器人傳感器概述。工業(yè)機器人的內(nèi)部傳感器。工業(yè)機器人的外部傳感器。教學(xué)建議：傳感器。教學(xué)要求：

6章工業(yè)機器人的把握系統(tǒng)了解工業(yè)機器人把握系統(tǒng)的組成。把握工業(yè)機器人把握系統(tǒng)的根本構(gòu)造。教學(xué)內(nèi)容：工業(yè)機器人把握系統(tǒng)的組成。工業(yè)機器人把握系統(tǒng)的根本構(gòu)造。教學(xué)建議：結(jié)合大量圖片講解本章內(nèi)容，并明確各拘束工業(yè)機器人中的作用。7章工業(yè)機器人編程與調(diào)試教學(xué)要求：把握機器人編程要求與語言類型。把握機器人語言系統(tǒng)構(gòu)造和根本功能。把握一種常用的機器人編程語言。教學(xué)內(nèi)容：機器人編程要求與語言類型。機器人語言系統(tǒng)構(gòu)造和根本功能。常用的機器人編程語言。教學(xué)建議：教編程與離線編程。4.教學(xué)方式〔傳統(tǒng)教學(xué)、多媒體教學(xué)〕，包括：充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)，將傳統(tǒng)的課堂授課、多媒體教學(xué)、計算機仿真技術(shù)結(jié)合起來，吸取各種教學(xué)手段的優(yōu)點，形成多元化教學(xué)模式。制作和引進了多媒體〔含動畫〕演示課件，將原來抽象、簡潔的優(yōu)化方法用生動的圖像和動畫表現(xiàn)出來，使學(xué)生可以更直觀地理解教學(xué)內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。開展一至兩周的課內(nèi)實踐課，培育學(xué)生動手力氣?？己伺c評價方法期末書面考核