Bosch Rexroth TIMER焊接專業(yè)培訓(xùn)

1ElectricDrivesandControls

BOS6000&UIR硬件，軟件培訓(xùn)2009Mar20092ElectricDrivesandControls典型的硬件配置

Pg6控制器類型代碼說(shuō)明Pg11控制器前部結(jié)構(gòu)Pg12控制器的重要技術(shù)參數(shù) Pg13控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Pg14控制器的功能原理Pg16開放的網(wǎng)絡(luò) Pg25I/O結(jié)構(gòu)模塊 Pg27控制器的指示燈 Pg31硬件接線 Pg32漏電監(jiān)測(cè)電路 Pg41電池組件 Pg46

目錄

Page13ElectricDrivesandControls通訊配置 Pg52軟件登錄 Pg58軟件界面介紹 Pg62數(shù)據(jù)庫(kù)介紹Pg71預(yù)警Pg78修正設(shè)定Pg82焊接程序設(shè)定 Pg85熱量遞增 Pg103普通設(shè)定 Pg105電極設(shè)定 Pg107壓力標(biāo)定 Pg111目錄Page2以太網(wǎng)卡地址設(shè)定

Pg474ElectricDrivesandControls電流標(biāo)定 Pg118模擬啟動(dòng) Pg128功率模塊設(shè)定 Pg129I/O診斷 Pg130Bos6000設(shè)定 Pg135控制器參數(shù)備份 Pg138參數(shù)恢復(fù) Pg141幫助頁(yè)面(F1) Pg146自適應(yīng)控制UIR培訓(xùn) Pg148如何提取焊點(diǎn)飛濺數(shù)據(jù) Pg217

目錄Page35ElectricDrivesandControls硬件熟悉6ElectricDrivesandControlsBoschRexroth焊接控制面板設(shè)備熟悉內(nèi)部或外部0–24VDC信號(hào)電纜的接線端子排.PhoenixInterbus/Devicenet系統(tǒng).K224VDC焊接電流接觸器的控制繼電器K3Gun2焊接調(diào)整反饋(2gunoptiononly).QF1電極修磨電動(dòng)機(jī)1電流接觸器和斷路器的組合.QF2電極修磨電動(dòng)機(jī)2電流接觸器和斷路器的組合.(2gunoptiononly).K1焊接電流接觸器.A1BoschRexroth焊接控制器(timer)PSI6300.373L1.7ElectricDrivesandControls0–24VDC信號(hào)電纜的接線端子排K224VDC焊接接觸器的控制繼電器CB1機(jī)器人供能K1焊接電流接觸器A1BoschRexroth焊接控制器PSI6300.100L1.BoschRexroth焊接控制面板設(shè)備熟悉

8ElectricDrivesandControlsBoschRexroth焊接控制面板設(shè)備熟悉空開（欠壓保護(hù)功能）外置24VDC電源交流接觸器接線端子排漏電檢測(cè)儀控制器PSI6X00.1xx.L19ElectricDrivesandControlsBoschRexroth焊接控制面板設(shè)備熟悉

ParkerSempressUnit水氣路控制水路開關(guān)水流監(jiān)控冷卻進(jìn)水空氣過(guò)濾器電磁比例閥冷卻回水焊鉗壓力平衡調(diào)整和壓力表氣源進(jìn)氣氣路開關(guān)氣體輸出至焊鉗氣缸10ElectricDrivesandControlsBoschRexroth焊接控制面板設(shè)備熟悉

ParkerSempressUnit水氣路控制水路開關(guān)SMC水流監(jiān)控冷卻進(jìn)水空氣過(guò)濾器電磁比例閥冷卻回水焊鉗壓力平衡調(diào)整和壓力表11ElectricDrivesandControls控制器類型代碼的說(shuō)明焊接控制器PSI6300.333L1PSI6300.114L1PSI6300.155L1PSI6100.631L1變壓器PSG613012ElectricDrivesandControlsPSI6100/6300控制器的前部結(jié)構(gòu)13ElectricDrivesandControlsPSI6300控制器的重要的技術(shù)參數(shù)14ElectricDrivesandControls控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成15ElectricDrivesandControls焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成16ElectricDrivesandControls控制器的功能原理三項(xiàng)380V輸入，經(jīng)過(guò)橋式整流，形成直流回路，再經(jīng)過(guò)逆變，增壓，變頻，形成單項(xiàng)交流電輸出。初級(jí)電流傳感器變壓器輸入端口的電壓為500-550V，1000HZ。在次級(jí)由二極管整流，再將交流電變成直流電。次級(jí)輸出的是直流電。交流→直流→交流→直流次級(jí)電流傳感器17ElectricDrivesandControls控制器的功能原理18ElectricDrivesandControls控制器的電流控制原理19ElectricDrivesandControls控制器的功能原理20ElectricDrivesandControls交流/中頻控制器的功能原理21ElectricDrivesandControls交流/中頻控制器的功能原理22ElectricDrivesandControls中頻控制器的優(yōu)勢(shì)23ElectricDrivesandControls中頻控制器的優(yōu)勢(shì)24ElectricDrivesandControls中頻控制器的優(yōu)勢(shì)25ElectricDrivesandControls開放的網(wǎng)絡(luò)26ElectricDrivesandControls開放的網(wǎng)絡(luò)27ElectricDrivesandControlsI/O模塊-PSI6X00.351L128ElectricDrivesandControlsI/O模塊PSI6X00.351L1INTERBUS-S的診斷信息IB-S-IN光學(xué)波導(dǎo)管輸入的連接（從控制器輸出）IB-S-IN光學(xué)波導(dǎo)管輸入的鏈接（輸入至控制器）IB-S-OUT光學(xué)波導(dǎo)管輸出的連接（從控制器輸出）IB-S-OUT光學(xué)波導(dǎo)管輸出的連接（輸入值控制器）29ElectricDrivesandControlsTR：發(fā)送/接收，顯示PCP通訊CC：電纜檢查，綠色燈說(shuō)明光學(xué)波導(dǎo)管已經(jīng)正確連接到輸入端口。當(dāng)INTERBUS-S的主棧模塊被重新復(fù)位時(shí)，指示燈會(huì)熄滅。BA：總線激活，綠色燈說(shuō)明INTERBUS-S數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)激活FO1：“F01INInterfaceo.k”的信息，黃色的指示燈.UL:電壓提供，綠燈說(shuō)明提供的電壓在總線傳輸線上可以使用。RD：遠(yuǎn)程控制禁止，紅燈說(shuō)明下游的光學(xué)波導(dǎo)管已經(jīng)被關(guān)閉。FO2：“F02OUTInterfaceo.k”的信息，黃色的指示燈.I/O模塊PSI6X00.351L130ElectricDrivesandControlsS1-S5:通訊字節(jié)長(zhǎng)度的設(shè)定S6-S7:無(wú)效S8：通訊速率設(shè)定ON-500kbbaudOFF-2MbaudI/O模塊PSI6X00.351L131ElectricDrivesandControls控制器的指示燈32ElectricDrivesandControls硬件接線-中頻焊接變壓器33ElectricDrivesandControls硬件接線-中頻焊接變壓器34ElectricDrivesandControls硬件接線-電流傳感器35ElectricDrivesandControls硬件接線-溫度傳感器36ElectricDrivesandControls硬件接線-24V分配內(nèi)部連接一般建議使用外部24VDC給控制器提供內(nèi)部邏輯回路工作電壓，這樣當(dāng)控制器主電壓切斷以后，還可以對(duì)控制器進(jìn)行故障診斷。37ElectricDrivesandControls硬件接線-電磁比例閥-有壓力反饋的38ElectricDrivesandControls硬件接線-電磁比例閥-沒有壓力反饋的39ElectricDrivesandControls硬件接線-沒有電磁比例閥+24volt反饋,從電磁比例閥輸出,反饋給控制器所需壓力已經(jīng)達(dá)到,然后才允許機(jī)器人控制器發(fā)出指令閉合焊鉗并且允許焊接程序啟用.40ElectricDrivesandControls硬件接線-外部風(fēng)扇風(fēng)扇正常位于面板的后面，強(qiáng)制冷卻的風(fēng)冷卻散熱片，最大輸出功率為2A。41ElectricDrivesandControls漏電監(jiān)測(cè)電路測(cè)量漏電的電流傳感器漏電測(cè)量的監(jiān)視器42ElectricDrivesandControls漏電保護(hù)-工作原理43ElectricDrivesandControls漏電保護(hù)-工作原理44ElectricDrivesandControls漏電保護(hù)-設(shè)置

45ElectricDrivesandControls漏電保護(hù)-設(shè)置

46ElectricDrivesandControls電池組件47ElectricDrivesandControls以太網(wǎng)卡地址設(shè)定-Ethernet最后一位在面板上設(shè)定IP地址前三位在網(wǎng)卡內(nèi)部設(shè)定注意：每次設(shè)定IP地址的時(shí)候都必須斷電進(jìn)行操作48ElectricDrivesandControls以太網(wǎng)卡地址設(shè)定-EthernetCC123NS網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈MS模塊狀態(tài)指示燈LINK數(shù)據(jù)傳輸指示燈49ElectricDrivesandControls

安裝Anybus的軟件啟動(dòng)AnybusIPconfig，進(jìn)入下一個(gè)界面以太網(wǎng)卡地址設(shè)定-EthernetCC50ElectricDrivesandControls

點(diǎn)擊Scan自動(dòng)對(duì)以太網(wǎng)卡進(jìn)行掃描，掃描出硬件以后會(huì)出現(xiàn)在對(duì)話框中，如藍(lán)色箭頭所示。雙擊此條信息，進(jìn)入下一頁(yè)面。以太網(wǎng)卡地址設(shè)定-EthernetCC51ElectricDrivesandControls

根據(jù)要求設(shè)定所需的IPaddress以及Subnetmask.此處的Subnetmask要和電腦的一樣。其余都不需要設(shè)定將DHCP設(shè)定成Off以太網(wǎng)卡地址設(shè)定-EthernetCC52ElectricDrivesandControls軟件通訊正常是通過(guò)一個(gè)特別的通訊卡，通過(guò)Interbus/Ethernet…等等.也可以通過(guò)串行端口X1直接連接到單獨(dú)的控制器串行端口的接線通訊配置53ElectricDrivesandControls通訊配置-以太網(wǎng)通訊當(dāng)通過(guò)以太網(wǎng)卡連接時(shí),請(qǐng)確保已經(jīng)準(zhǔn)確的設(shè)置電腦的I.P地址,否則將不會(huì)連通.這個(gè)顯示電腦已經(jīng)檢測(cè)到當(dāng)?shù)鼐钟蚓W(wǎng)鏈接.鼠標(biāo)雙擊圖標(biāo)進(jìn)入IP設(shè)置.如果沒有發(fā)現(xiàn)鏈接圖標(biāo),選擇下面的選項(xiàng)54ElectricDrivesandControls通訊配置-以太網(wǎng)通訊

設(shè)置IP地址輸入一個(gè)IP地址和網(wǎng)關(guān)然后點(diǎn)擊OK普通設(shè)置的菜單確保選擇的IP地址和控制器的IP地址不能完全相配,最后一位數(shù)字必須要不同出現(xiàn)下一級(jí)配置的菜單選擇Properties選擇Internet協(xié)議(TCP/IP)然后點(diǎn)擊OK選擇,使用以下IP地址然后點(diǎn)擊OK55ElectricDrivesandControls通訊配置-RS232接口

56ElectricDrivesandControls通訊配置-RS232連接控制器當(dāng)控制器沒有選配以太網(wǎng)卡時(shí)，只能通過(guò)RS232通訊。

1.如果電腦自帶RS232的接口一般默認(rèn)COM口為1，

2.如果電腦沒有COM口，需要使用USB或者串口卡轉(zhuǎn)接，要在“硬件管理”中查看通訊設(shè)備的通訊COM口。如圖所示。57ElectricDrivesandControlsBOS6000軟件熟悉58ElectricDrivesandControlsBOS6000用戶名和密碼59ElectricDrivesandControls2.添加控制器名稱1.點(diǎn)擊add添加新控制器3.添加備注4.選擇通訊方式V24,以太網(wǎng)等等5.如果選擇以太網(wǎng)通訊，輸入IP地址6.選擇在線或離線模式8.選擇在初始通訊時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸方向9.當(dāng)所有信息輸入以后點(diǎn)擊OK10.點(diǎn)擊continue按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)編程控制器列表7.開啟焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄ReturntoIcons60ElectricDrivesandControls控制器列表ReturntoIcons如果使用RS232通訊,選擇V24此處的COM口必須和電腦分配的COM口相一致

選擇在初始通訊時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸方向61ElectricDrivesandControls監(jiān)控狀態(tài)并且描述的窗口,如果顯示并且停留在紅色條狀態(tài)說(shuō)明通訊路徑或者電纜有問(wèn)題,或者控制器處于斷電狀態(tài)黃色條說(shuō)明通訊正在運(yùn)行，數(shù)據(jù)庫(kù)正在提取控制器信息.請(qǐng)耐心等待,最初啟動(dòng)將會(huì)需要好幾分鐘為數(shù)據(jù)庫(kù)搜集所有數(shù)據(jù).所有以后的連接將會(huì)在數(shù)秒鐘內(nèi)完成控制器狀態(tài)62ElectricDrivesandControls編程界面在編程界面的上部有焊點(diǎn)號(hào),編程和通訊狀態(tài)還有下拉式菜單凸起部分表明當(dāng)前瀏覽的頁(yè)面單擊將會(huì)選擇所需的頁(yè)面,再次單擊將會(huì)回到上次頁(yè)面.幾乎所有的功能／頁(yè)面都能通過(guò)位于頁(yè)面上部的圖標(biāo)快速進(jìn)入ReturntoIcons63ElectricDrivesandControls焊點(diǎn)列表預(yù)警列表管理權(quán)限比較數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備布局錯(cuò)誤列表錯(cuò)誤參數(shù)縱覽整體預(yù)覽修正編程界面

(參數(shù))診斷

(i/o界面)設(shè)定登陸焊點(diǎn)列表備注控制器列表BOS6000圖標(biāo)64ElectricDrivesandControls設(shè)備布局ReturntoIcons65ElectricDrivesandControls設(shè)備布局ReturntoIcons66ElectricDrivesandControls依照上一個(gè)頁(yè)面的狀態(tài)圖表，判斷右側(cè)控制器的狀態(tài)一個(gè)未解決的錯(cuò)誤狀態(tài)比如控制錯(cuò)誤熱量遞增結(jié)束離線模式點(diǎn)擊控制器圖標(biāo)將會(huì)出現(xiàn)控制器信息頁(yè)面設(shè)備布局ReturntoIcons67ElectricDrivesandControls控制器信息68ElectricDrivesandControls登陸/比較

可以兩個(gè)控制器之間比較數(shù)據(jù)甚至備份文件之間的比較.數(shù)據(jù)比較的項(xiàng)目將會(huì)顯示在標(biāo)題下面.點(diǎn)擊Compare如果想登陸或者更改用戶,選擇更改用戶圖標(biāo),或者按F12.從下拉菜單中選擇用戶名稱并且輸入密碼

ReturntoIcons69ElectricDrivesandControls當(dāng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的時(shí)候需要等待片刻不同的類型和數(shù)量將會(huì)列舉出來(lái).選擇Detailview查看詳細(xì)的信息比較

ReturntoIcons70ElectricDrivesandControls比較的詳細(xì)信息

ReturntoIcons71ElectricDrivesandControls數(shù)據(jù)庫(kù)可以從以下的標(biāo)題中查看數(shù)據(jù)庫(kù).錯(cuò)誤記錄焊接錯(cuò)誤記錄數(shù)據(jù)更改記錄焊接參數(shù)記錄任何一個(gè)發(fā)生的事情每一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)都會(huì)提供詳細(xì)的信息ReturntoIcons72ElectricDrivesandControls也可以選擇特定數(shù)據(jù)查看.根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)的類型不一樣，可以記錄50,000和250,000條數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)ReturntoIcons73ElectricDrivesandControls每一條記錄將會(huì)給你提供信息：

日期/時(shí)間控制器名稱參數(shù)名稱程序號(hào)舊數(shù)據(jù)新數(shù)據(jù)修改數(shù)據(jù)的用戶名用戶登錄更改數(shù)據(jù)時(shí)的所有備注

更改數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)ReturntoIcons74ElectricDrivesandControls焊接參數(shù)記錄功能在控制器列表的界面被激活.如果這個(gè)選項(xiàng)不啟用在UIRMonitoring頁(yè)面就不會(huì)顯示任何數(shù)據(jù)更改數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)ReturntoIcons75ElectricDrivesandControls全局預(yù)覽全局預(yù)覽頁(yè)面可以快速查明所有程序的狀態(tài)選擇右側(cè)的按鈕，選擇激活的程序?qū)?huì)顯示粉紅色ReturntoIcons76ElectricDrivesandControls錯(cuò)誤列表進(jìn)入錯(cuò)誤列表同樣可以通過(guò)F3快捷鍵.如果實(shí)際的錯(cuò)誤需要更多的信息,雙擊紅色的錯(cuò)誤描述,將會(huì)出現(xiàn)更多詳細(xì)的信息.如果仍然需要更多的提示,點(diǎn)擊help按鈕ReturntoIcons77ElectricDrivesandControlsHelp頁(yè)面將會(huì)顯示完整的錯(cuò)誤描述和可用的解決方法.錯(cuò)誤列表同樣可以顯示狀態(tài)信息

錯(cuò)誤列表ReturntoIcons78ElectricDrivesandControls這個(gè)頁(yè)面的信息可以鑒定電極帽磨損狀況剩余部分的數(shù)量電極狀態(tài)

綠色:-狀態(tài)良好預(yù)警F2進(jìn)入預(yù)警頁(yè)面,點(diǎn)擊pre-warning圖標(biāo)或者按F2快捷鍵F2ReturntoIcons79ElectricDrivesandControls預(yù)警F2ReturntoIcons這個(gè)頁(yè)面的信息可以鑒定電極帽磨損狀況剩余部分的數(shù)量電極狀態(tài)

綠色:-狀態(tài)良好橙色:-電極帽需要修磨進(jìn)入預(yù)警頁(yè)面,點(diǎn)擊pre-warning圖標(biāo)或者按F2快捷鍵F280ElectricDrivesandControls預(yù)警F2ReturntoIcons這個(gè)頁(yè)面的信息可以鑒定電極帽磨損狀況剩余部分的數(shù)量電極狀態(tài)

綠色:-狀態(tài)良好橙色:-電極需要修磨黃色:-預(yù)警激活進(jìn)入預(yù)警頁(yè)面,點(diǎn)擊pre-warning圖標(biāo)或者按F2快捷鍵F281ElectricDrivesandControls預(yù)警F2ReturntoIcons這個(gè)頁(yè)面的信息可以鑒定電極帽磨損狀況剩余部分的數(shù)量電極狀態(tài)

綠色:-狀態(tài)良好橙色:-電極需要修磨黃色:-預(yù)警激活紅色:-達(dá)到電極壽命進(jìn)入預(yù)警頁(yè)面,點(diǎn)擊pre-warning圖標(biāo)或者按F2快捷鍵F282ElectricDrivesandControls修正顯示在實(shí)際修正頁(yè)面的這些是默認(rèn)修正數(shù)值.如果這些參數(shù)沒有設(shè)置,這些參數(shù)將不能使用.因此需要設(shè)定范圍.ReturntoIcons83ElectricDrivesandControls在上一個(gè)頁(yè)面設(shè)定的范圍將會(huì)在這兒看到,(P)是針對(duì)于特定的程序.(E)是針對(duì)于特定的電極修正ReturntoIcons84ElectricDrivesandControls編程欄在這個(gè)頁(yè)面通過(guò)選擇個(gè)別的圖標(biāo)，可以操作軟件點(diǎn)擊此處的按鈕如果焊接有預(yù)熱，回火或者上下坡都可以從此處看到取決于控制器的狀態(tài),在線,或者離線.藍(lán)色是離線狀態(tài)綠色是在線狀態(tài)85ElectricDrivesandControls程序Sequence界面允許用戶查看焊接參數(shù)SqueezeWeldtimeCurrentPressureHoldProgram周波和毫秒的換算.1cycle=20mS

86ElectricDrivesandControls當(dāng)這個(gè)圖標(biāo)有顏色,點(diǎn)擊此處,當(dāng)前程序被分配的實(shí)際焊點(diǎn)號(hào)的備注提示框?qū)?huì)顯示備注欄的數(shù)字可以在配置工具中改變程序ReturntoIcons87ElectricDrivesandControls

焊接模式:-3種模式可選,單點(diǎn)焊:一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)一次焊接連續(xù)焊接:一個(gè)重復(fù)焊接循環(huán)直到啟動(dòng)信號(hào)結(jié)束縫焊:一直焊接直到啟動(dòng)信號(hào)結(jié)束選擇一個(gè)焊接程序:-

訪問(wèn)所需要的程序,可以從上/下按鈕簡(jiǎn)單的選擇程序,或者直接輸入實(shí)際程序號(hào).當(dāng)一個(gè)程序選定以后電極號(hào)將會(huì)自動(dòng)更新.選擇一個(gè)焊點(diǎn)號(hào):-使用下拉箭頭選擇所需的焊點(diǎn)號(hào),程序號(hào)將會(huì)隨著所選的焊點(diǎn)號(hào)自動(dòng)出現(xiàn)關(guān)閉程序(P)(關(guān)閉當(dāng)前程序)這個(gè)必須設(shè)定成“Off”,如果不設(shè)定當(dāng)前這個(gè)程序?qū)?huì)被禁止使用焊接電流開啟/關(guān)閉內(nèi)部(P)(內(nèi)部焊接電流開啟/關(guān)閉)這個(gè)必須設(shè)置成On,否則此程序的電流將會(huì)被關(guān)閉程序88ElectricDrivesandControls

監(jiān)控:-混合型和標(biāo)準(zhǔn)型

標(biāo)準(zhǔn)模式:實(shí)際電流在完整的焊接周期中（包括冷卻時(shí)間）被測(cè)量混合模式:在各自的焊接時(shí)間中進(jìn)行電流檢測(cè)

*見下一頁(yè)的說(shuō)明程序89ElectricDrivesandControls程序90ElectricDrivesandControls調(diào)整:-混合型和標(biāo)準(zhǔn)型如果選擇混合型,weld1和weld3可以選擇成PHA(相位角)或者

KSR(恒流)模式如果選用標(biāo)準(zhǔn)型，weld1和weld3只能選用與weld2相同的模式程序91ElectricDrivesandControls設(shè)定值以%為單位,%Ht越大,電流越大

供電電壓的半波相位角,決定于設(shè)定的定值31°130°-Electricaldegrees0°180°120990-15-單位(%)

高電流

可編程范圍

低電流

PHA:相位角調(diào)整程序92ElectricDrivesandControls相位角調(diào)節(jié)原理93ElectricDrivesandControls恒流調(diào)節(jié)原理94ElectricDrivesandControls電極:-可以選擇0–31不同的電極，取決于你的固化軟件的版本不同重復(fù)焊接:-如果這個(gè)功能激活了，出現(xiàn)低電流并且啟動(dòng)信號(hào)仍然保持，控制器將會(huì)自動(dòng)嘗試補(bǔ)焊，如果焊接電流仍然偏低，將會(huì)輸出一個(gè)焊接錯(cuò)誤。注意:-當(dāng)沒有電流時(shí)，重復(fù)焊接這個(gè)功能將不會(huì)被激活程序95ElectricDrivesandControls如果脈沖功能的數(shù)值大于1，右圖中黃色部分的將會(huì)按照設(shè)定的次數(shù)進(jìn)行循環(huán)脈沖:-這個(gè)功能顯示的是在一個(gè)焊接程序中weld2，cool2的循環(huán)次數(shù).程序96ElectricDrivesandControlstimemonitoring開啟監(jiān)控焊接時(shí)間和監(jiān)控范圍，如果焊接時(shí)間超過(guò)或者小于設(shè)定的范圍將會(huì)產(chǎn)生報(bào)警程序97ElectricDrivesandControlsCOOL2的時(shí)間將不會(huì)顯示出來(lái)在BOS6000軟件里面，有些功能如果不設(shè)置，有些窗口將不會(huì)顯示出來(lái),例如.如果脈沖次數(shù)設(shè)定為1程序98ElectricDrivesandControls然而，當(dāng)脈沖次數(shù)的數(shù)值超過(guò)1,cool2的時(shí)間將會(huì)顯示出來(lái)如果kAMonit設(shè)定為Off,將會(huì)沒有其他的參數(shù)顯示.這種情況同樣出現(xiàn)在monitoring和regulation的參數(shù)中程序99ElectricDrivesandControls當(dāng)monitoring激活了,所有的公差帶參數(shù)將會(huì)顯示出來(lái)程序100ElectricDrivesandControlsRepeatfactor,在中間公差帶和下公差帶之間允許連續(xù)出現(xiàn)的焊點(diǎn)數(shù)，如果出現(xiàn)這種情況，實(shí)際數(shù)值將會(huì)在此處顯示出來(lái)13241234程序101ElectricDrivesandControlsRef,kA是設(shè)定的參考電流AveragePHA達(dá)到需要的電流時(shí)實(shí)際的相位角大小Act.Ref.kA是實(shí)際達(dá)到的電流大小程序102ElectricDrivesandControls從這個(gè)界面可以激活pressureprofile功能.請(qǐng)注意,對(duì)于所有的參數(shù),如果光標(biāo)在需要設(shè)定參數(shù)的區(qū)域單擊，此參數(shù)的上下限將會(huì)出現(xiàn)屏幕的底部當(dāng)這個(gè)功能激活了，壓力可以在一個(gè)焊接周期里的任意時(shí)間段設(shè)定成所需的數(shù)值.在一個(gè)焊接周期里面壓力可以改變10次擴(kuò)展程序103ElectricDrivesandControls熱量遞增

MaxWear:-Thenumberofweldsoverwhichtheheatisstepped(incremented)電極修磨之間的熱量遞增104ElectricDrivesandControls請(qǐng)注意:-最大電極壽命的計(jì)算方法

(MaxWearxtipdresssteps)+MaxWear例如.(500x10)+500=5500welds

MaxWear:-當(dāng)電極數(shù)目達(dá)到這個(gè)數(shù)值時(shí)就需要修磨(500)電極修磨之間的熱量遞增WarnWear:-當(dāng)焊點(diǎn)數(shù)量達(dá)到最大電極壽命前設(shè)定的數(shù)值時(shí)預(yù)警信號(hào)將會(huì)輸出(50)TipDressSteps:-電極修磨次數(shù)(10)熱量遞增激活開關(guān)新電極修磨:-更換新電極以后，直到新電極被修磨過(guò)才能焊接Dress-Request:-當(dāng)焊點(diǎn)數(shù)量到達(dá)MaxWear前設(shè)定的數(shù)值時(shí)電機(jī)修磨信號(hào)將會(huì)輸出例如.5450weldsWearfactor:-每一個(gè)焊點(diǎn)對(duì)電極帽磨損量熱量遞增105ElectricDrivesandControls普通設(shè)置如果啟用這個(gè)功能，當(dāng)電極達(dá)到最大壽命時(shí)禁止焊接MaxRewelds:-允許重復(fù)焊接的最大次數(shù)(S)說(shuō)明此功能針對(duì)于所有的程序MaxWeldTime,這是控制最大焊接時(shí)間的,針對(duì)于所有程序,正常是0–2000mS,單此處是600mS壓力輸出類型t:壓力輸出有幾種選項(xiàng)4-20mA,0-20mA,0-10V輸出至電子比例閥此參數(shù)是針對(duì)于所有程序的電流監(jiān)控的禁止measuringloopcheck

是電流傳感器回路在次級(jí)的確認(rèn).On:測(cè)量環(huán)測(cè)試激活,傳感器錯(cuò)誤將會(huì)被檢測(cè)到.Off:測(cè)量環(huán)測(cè)試沒有被激活,傳感器錯(cuò)誤將不會(huì)被檢測(cè)到.電流監(jiān)控類型選擇，初級(jí)或者次級(jí)106ElectricDrivesandControlsFadeouttime

此參數(shù)是在被用于抑制剛開始焊接時(shí)的電流的測(cè)量

Trailcurrent

此參數(shù)被用于啟動(dòng)或者關(guān)閉在焊接結(jié)束時(shí)的衰減電流的測(cè)量.On:衰減電流包含在測(cè)量結(jié)果內(nèi).Off:衰減電流不包含在測(cè)量結(jié)果內(nèi).衰減電流必須與比較測(cè)量法的外部電流測(cè)量表的設(shè)定匹配普通設(shè)置107ElectricDrivesandControls電極設(shè)定%I預(yù)警參數(shù)顯示熱量值是為選定的電極設(shè)定的界限Bosch傳感器已經(jīng)被調(diào)整到to150mV/kA.如果使用第三方傳感器,適當(dāng)?shù)膫鬏敱瓤梢酝ㄟ^(guò)Toroidsensitivity

參數(shù)來(lái)設(shè)定

參考電流傳感器可以通過(guò)Toroidsensitivity2

的參數(shù)來(lái)設(shè)定.請(qǐng)見下頁(yè)的詳細(xì)地測(cè)量范圍Uppercurrrentlimit

是為單獨(dú)的電極可編程最大電流設(shè)定的界限108ElectricDrivesandControls電極設(shè)定109ElectricDrivesandControls變壓器類型.當(dāng)預(yù)定義的變壓器被選定時(shí),將會(huì)自動(dòng)選擇匝數(shù)比和二極管的類型,當(dāng)變壓器的類型未知，必須設(shè)定變壓器的匝數(shù)比和額定電流.Diodesupervision/monitoring

此參數(shù)將被用于解除二極管監(jiān)控(變壓器次級(jí)的二極管).通過(guò)計(jì)算得出的二極管溫度測(cè)定是否溫度高于150°C,關(guān)斷溫度可以在此位置進(jìn)行參數(shù)設(shè)定實(shí)際二極管的溫度實(shí)際控制器供電電壓電極設(shè)定110ElectricDrivesandControls標(biāo)定的程序看后面的介紹電極設(shè)定111ElectricDrivesandControls控制器類型:-軟件版本:-功率模塊設(shè)置功率模塊類型,中頻逆變6000系列112ElectricDrivesandControls焊鉗的壓力標(biāo)定113ElectricDrivesandControls從下拉式菜單中選擇正確的控制器從Electrode頁(yè)面中選擇標(biāo)定程序確保正確的變壓器類型,準(zhǔn)確的設(shè)定電流上限點(diǎn)擊ForceCalibration對(duì)焊鉗1和焊鉗2進(jìn)行壓力標(biāo)定壓力標(biāo)定114ElectricDrivesandControls1/在此處輸入標(biāo)定程序的壓力上下限(通常上限值是下限值得兩倍)下限值必須設(shè)定在20%左右以保證電極修磨程序的準(zhǔn)確壓力2/如果想要改變數(shù)值,需要在輸入新數(shù)值之前在此處打勾.在下次進(jìn)入標(biāo)定程序時(shí)將會(huì)看到已存儲(chǔ)的新輸入的數(shù)值.3/在此處選擇想要進(jìn)行標(biāo)定的程序以及相關(guān)聯(lián)的電極.KNdisplay僅在伺服槍時(shí)使用4/點(diǎn)擊OK進(jìn)入下一個(gè)界面壓力標(biāo)定115ElectricDrivesandControls5/當(dāng)出現(xiàn)這個(gè)頁(yè)面的時(shí)候?qū)?huì)聽到電子比例閥吸氣或者排氣達(dá)到上一頁(yè)面設(shè)定的上限值.6/使用壓力表測(cè)量壓力7/將壓力表的讀數(shù)輸入到以上方框中.8/繼續(xù)點(diǎn)擊電腦的Enter，將上限的實(shí)際數(shù)值傳輸?shù)娇刂破髦?9/打開焊鉗壓力標(biāo)定116ElectricDrivesandControls當(dāng)按下Enter以后，可以聽到電子比例閥排氣達(dá)到先前頁(yè)面設(shè)定的下限值.10/用壓力表測(cè)量焊鉗壓力.11/在此方框中輸入壓力表的讀數(shù)并且在PC上按下Enter按鈕這樣傳送下限值的實(shí)際值到控制器中.12/點(diǎn)擊OK按鈕以后，對(duì)話框顯示現(xiàn)在經(jīng)過(guò)標(biāo)定以后得到的最大壓力。點(diǎn)擊OK接受此值。13/點(diǎn)擊OK以后，此題是對(duì)話框出現(xiàn)，說(shuō)明標(biāo)定已經(jīng)完成。點(diǎn)擊OK接受此值。作為規(guī)律，上限值=下限值x2壓力標(biāo)定117ElectricDrivesandControls14/必須回到Sequence界面并且再次使用壓力表測(cè)量設(shè)定在BasePressureValue處的壓力值.

請(qǐng)注意:-檢查I/O界面確定使用的程序.此程序中的壓力將會(huì)輸出至電子比例閥.壓力標(biāo)定118ElectricDrivesandControls15/壓力標(biāo)定以后將會(huì)自動(dòng)生成三個(gè)數(shù)值.如果經(jīng)過(guò)調(diào)整以后，發(fā)現(xiàn)測(cè)量值超出范圍，必須要再次進(jìn)行壓力標(biāo)定.壓力標(biāo)定119ElectricDrivesandControls焊鉗的電流標(biāo)定120ElectricDrivesandControls

準(zhǔn)備確保已經(jīng)做出以下的設(shè)定在General頁(yè)面中電流測(cè)量模式必須被準(zhǔn)確設(shè)置.1/如果有次級(jí)傳感器附加在焊鉗臂上或者在變壓器中，次級(jí)測(cè)量必須被選上。如果沒有只能選擇初級(jí)測(cè)量.電流標(biāo)定121ElectricDrivesandControls2/選擇電極頁(yè)面中的標(biāo)定程序3/確保變壓器的類型并且準(zhǔn)確設(shè)定上限電流值4/確保二極管的設(shè)定準(zhǔn)確5/進(jìn)入焊鉗1和焊鉗2的電流標(biāo)定，點(diǎn)擊CurrentScaling按鈕電流標(biāo)定122ElectricDrivesandControls6/在此處輸入標(biāo)定程序的熱量值上下限(作為一個(gè)規(guī)律是上限值要比下限值大20)8/可以在此處選擇想要進(jìn)行標(biāo)定的程序以及相關(guān)的程序號(hào).9/點(diǎn)擊OK按鈕進(jìn)入下一個(gè)頁(yè)面7/如果想要改變數(shù)值,需要在輸入新數(shù)值之前在此處打勾.在下次進(jìn)入標(biāo)定程序時(shí)將會(huì)看到已存儲(chǔ)的新輸入的數(shù)值.電流標(biāo)定123ElectricDrivesandControls

10/在焊鉗次級(jí)放置一個(gè)直流電流表.11/在開始焊接之前確保焊鉗閉合.12/點(diǎn)擊StartWld按鈕進(jìn)行短路焊接電流標(biāo)定124ElectricDrivesandControls13/從電流表中讀取并且記錄數(shù)值，在上限熱量MeasuredCurrent方框中輸入此值14/點(diǎn)擊Enter健后，在輸入框后面將會(huì)顯示“1”，這說(shuō)明第一次讀取已經(jīng)成功并且此數(shù)據(jù)已經(jīng)傳送到控制器中.15/再次點(diǎn)擊StartWld按鈕，另一次短路焊接完成，重復(fù)以上的步驟。這次當(dāng)點(diǎn)擊Enter按鈕時(shí)，將會(huì)顯示“2”，說(shuō)明已經(jīng)完成第二次記錄.電流標(biāo)定125ElectricDrivesandControls16/點(diǎn)擊continue按鈕繼續(xù)進(jìn)行低電流標(biāo)定程序17/繼續(xù)點(diǎn)擊StartWld按鈕進(jìn)行短路焊接.電流標(biāo)定126ElectricDrivesandControls18/從電流表上讀取數(shù)據(jù)并且輸入到低熱量MeasuredCurrent的方框中.19/點(diǎn)擊Enter健，將會(huì)在輸入框后面出現(xiàn)“1”，說(shuō)明第一次數(shù)據(jù)讀取成功并且已經(jīng)傳送到控制器中.20/再次點(diǎn)擊StartWld按鈕進(jìn)行再次的短路焊接并且重復(fù)以上的步驟。再次點(diǎn)擊Enter時(shí)出現(xiàn)“2”，說(shuō)明第二次讀取和存儲(chǔ)已經(jīng)成功.電流標(biāo)定127ElectricDrivesandControls21/點(diǎn)擊continue按鈕退出電流標(biāo)定程序22/點(diǎn)擊完Continue按鈕以后，對(duì)話框?qū)?huì)出現(xiàn)新的標(biāo)定后的ToroidSens.23/此時(shí)焊鉗的次級(jí)可以打開，可以繼續(xù)點(diǎn)擊OK電流標(biāo)定128ElectricDrivesandControls24/現(xiàn)在需要回到Sequence界面，手動(dòng)關(guān)閉焊鉗.電流表仍然需要測(cè)試在

Weld2HeatValue設(shè)定的電流值.可以進(jìn)行短路焊接通過(guò)控制面板或者通過(guò)bos6000軟件的下一個(gè)頁(yè)面進(jìn)行焊接電流標(biāo)定129ElectricDrivesandControls模擬啟動(dòng)

通過(guò)控制其啟動(dòng)焊接.點(diǎn)擊Diagnostic按鈕選擇模擬啟動(dòng)選擇想要模擬啟動(dòng)的程序.在此位置StartwithIgnition點(diǎn)擊“On”控制器將執(zhí)行一次模擬焊接130ElectricDrivesandControls診斷啟動(dòng)信號(hào)1;從機(jī)器人發(fā)出啟動(dòng)焊接程序ReturntoIcons131ElectricDrivesandControlsAcknowledgetipdress;當(dāng)控制器發(fā)出電極修磨請(qǐng)求,當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行電極修磨以后PLC發(fā)出的一個(gè)反饋信號(hào).一個(gè)特別的焊接程序與電極修磨關(guān)聯(lián)當(dāng)修磨程序開啟，磨損計(jì)數(shù)自動(dòng)復(fù)位，電極修磨此數(shù)將會(huì)增加診斷ReturntoIcons132ElectricDrivesandControls電極請(qǐng)求狀態(tài)

(RES)Theprocessisexactlythesameforgun2PLC將會(huì)掃描輸出端的電極修磨請(qǐng)求，電極壽命預(yù)警或者最大電極壽命當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)信號(hào)激活，一個(gè)反饋信號(hào)將被發(fā)送到控制器并且相關(guān)聯(lián)的電極被復(fù)位

設(shè)定RES信號(hào)置1然后設(shè)定一個(gè)相關(guān)聯(lián)的焊點(diǎn)選擇置1,例如.S20,焊鉗1,在輸出頁(yè)面將會(huì)顯示焊鉗1的狀態(tài)當(dāng)PLC設(shè)定RES信號(hào)置1,通常是因?yàn)橐呀?jīng)發(fā)出電極修磨請(qǐng)求或者電極壽命預(yù)警,PLC必須要知道哪一個(gè)電極已經(jīng)使得請(qǐng)求信號(hào)置1.使得對(duì)正確電極的計(jì)數(shù)復(fù)位診斷ReturntoIcons133ElectricDrivesandControls焊接壓力在程序中設(shè)定，并且做好焊點(diǎn)號(hào)與程序號(hào)的關(guān)聯(lián).一旦機(jī)器人輸出焊點(diǎn)號(hào)至控制器，焊接壓力竟會(huì)通過(guò)比例閥輸出。實(shí)際焊點(diǎn)號(hào)將會(huì)在此處顯示診斷ReturntoIcons134ElectricDrivesandControlsReadyWeldtimer:控制器的狀態(tài)正常并且可以進(jìn)行焊接,這個(gè)信號(hào)一直置1，除非出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)Weldfault:當(dāng)出現(xiàn)焊接錯(cuò)誤時(shí)這個(gè)信號(hào)有輸出。這個(gè)可以輸入04，05，或者06進(jìn)行復(fù)位FiringEnabled:這是顯示外部和內(nèi)部焊接狀態(tài),當(dāng)兩個(gè)都置1，才會(huì)在焊接過(guò)程中出電流StartTipdressRequest:當(dāng)更換電極后不允許焊接程序啟用時(shí)此輸出置1診斷ReturntoIcons135ElectricDrivesandControlsBos6000Set-Up,熱量遞增曲線也可以通過(guò)將線拖移到需要的位置或者直接輸入所需的數(shù)值來(lái)創(chuàng)建特殊要求的曲線熱量遞增曲線可以通過(guò)setup圖標(biāo)進(jìn)入.可以通過(guò)選擇曲線號(hào)來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)曲線ReturntoIcons136ElectricDrivesandControlsBos6000Set-Up延續(xù)電極修磨曲線和熱量遞增曲線可以選擇或者創(chuàng)建.通訊頁(yè)面顯示以太網(wǎng)地址和網(wǎng)關(guān)錯(cuò)誤目錄頁(yè)面，可以設(shè)定錯(cuò)誤或者警告，錯(cuò)誤將會(huì)禁止程序啟動(dòng)，警告還能繼續(xù)工作ReturntoIcons137ElectricDrivesandControlsUIset-up頁(yè)面,可以記錄若干條曲線并且求出平均曲線創(chuàng)建樣本曲線.ReturntoIconsBos6000Set-Up延續(xù)138ElectricDrivesandControls備份..!從任意頁(yè)面的下拉式菜單都可以看到,選擇Edit,和backup或者Ctrl+B一旦被選上,選擇需要做備份的控制器.點(diǎn)擊對(duì)話框上部的方格所有控制器將會(huì)被選上,或者點(diǎn)擊各個(gè)控制器名稱前的空格選擇單個(gè)控制器進(jìn)行備份備份路徑和文件夾.

點(diǎn)擊此處可更改路徑

選擇完畢以后點(diǎn)擊OK139ElectricDrivesandControls在備份過(guò)程中每一個(gè)控制器的狀態(tài)都可以看到備份..!140ElectricDrivesandControls備份..!141ElectricDrivesandControls2.從下一頁(yè),必須要選擇數(shù)據(jù)恢復(fù)的備份文件，選擇瀏覽健1.在控制器列表界面,選擇Restore按鈕數(shù)據(jù)恢復(fù)….142ElectricDrivesandControls3.選擇需要恢復(fù)的備份文件.

注意:這是一個(gè)壓縮文件,然后選擇open數(shù)據(jù)恢復(fù)….143ElectricDrivesandControls4.點(diǎn)擊OK開始數(shù)據(jù)恢復(fù)過(guò)程.恢復(fù)數(shù)據(jù)….144ElectricDrivesandControls5.下一個(gè)界面將有機(jī)會(huì)回顧需要恢復(fù)的文件數(shù)據(jù),同樣可以看到哪些已經(jīng)在控制器中了,點(diǎn)擊OK開始恢復(fù)數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)恢復(fù)….145ElectricDrivesandControls6.數(shù)據(jù)已經(jīng)被傳送到數(shù)據(jù)庫(kù)中,短時(shí)間以后將會(huì)收到完成的通知數(shù)據(jù)恢復(fù)….7.點(diǎn)擊Continue完成恢復(fù)功能146ElectricDrivesandControls幫助界面F1幫助頁(yè)面可以直接按鍵盤的F1鍵，或者點(diǎn)擊Help菜單如果你有特殊的疑問(wèn)，單擊有疑問(wèn)的參數(shù)處，再按F1F1147ElectricDrivesandControls幫助頁(yè)面顯示出來(lái)的相關(guān)的參數(shù)為深色的F1幫助頁(yè)面F1148ElectricDrivesandControlsBoschRexrothPSQ6000UIR自適應(yīng)系統(tǒng)培訓(xùn)BOS6000UIR培訓(xùn)149ElectricDrivesandControlsUI調(diào)整的功能過(guò)程參數(shù)使用:

1.)初級(jí)或者次級(jí)電流

和2.)電極的電壓降

=焊鉗臂的次級(jí)電壓次級(jí)電壓電流Current/ResistanceCurvesi(t)r(t)=>焊接時(shí)的動(dòng)態(tài)電阻是由過(guò)程參數(shù)電流和電壓計(jì)算出來(lái)的.=>計(jì)算出焊點(diǎn)的能量平衡150ElectricDrivesandControls電流電壓實(shí)際電阻參考電阻UI調(diào)整的功能151ElectricDrivesandControlsUI調(diào)整的功能UI調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)實(shí)際電流值對(duì)電流和時(shí)間發(fā)出指令樣本曲線電極電壓152ElectricDrivesandControls電阻焊接如何工作

電阻焊接只是眾多金屬連接方法的一個(gè).在這個(gè)過(guò)程中能夠,將一定數(shù)量的電流通過(guò)已經(jīng)加壓疊加在一起的兩層或者多層金屬組合,在接觸面上產(chǎn)生熱量.產(chǎn)生的總的熱量可以通過(guò)下面的公式表示:Q=I2RtQ=產(chǎn)生熱量,焦耳

I=焊接電流,安培

R=工件電阻,歐姆

t=通電時(shí)間,秒焊接電流(I)和通電時(shí)間(t)是由電阻焊接電源控制的.工件的電阻(R)是焊接壓力和使用的材質(zhì)決定的.焊接電流或者時(shí)間輕微的改變能夠?qū)附訜崃慨a(chǎn)生很大影響.153ElectricDrivesandControlsUI調(diào)整的功能

使用的調(diào)整特性: 1.)能量守恒:

當(dāng)焊接時(shí)間延長(zhǎng)被開啟,調(diào)節(jié)功能確保實(shí)際被焊接焊點(diǎn)的能量與樣本焊點(diǎn)能量的關(guān)系是:E實(shí)際

>=E樣本

2.)飛濺補(bǔ)償:

發(fā)現(xiàn)飛濺以后.金屬液體的損失將會(huì)通過(guò)延長(zhǎng)焊接時(shí)間來(lái)補(bǔ)償.

3.)撓動(dòng)的補(bǔ)償:

過(guò)程參數(shù)背離樣本，引起了撓動(dòng)，能被發(fā)現(xiàn)并且通過(guò)電流和時(shí)間的改變來(lái)補(bǔ)償.

變化值取決于撓動(dòng)的類型.154ElectricDrivesandControlsUI調(diào)整的功能4.)在接觸階段的操作:

在焊接接觸的開始,問(wèn)題將會(huì)出現(xiàn),取決于:

-電極端面的污染

-裝配不良

-

板件表面有污染

-

板件之間有膠

由于接觸問(wèn)題，UI調(diào)整系統(tǒng)在焊接開始就檢測(cè)到接觸延時(shí)并且通過(guò)延長(zhǎng)焊接時(shí)間來(lái)補(bǔ)償.

概要:

在整個(gè)焊接過(guò)程中UI調(diào)整系統(tǒng)將一直工作.

過(guò)程參數(shù)將從焊接時(shí)間的開始到結(jié)束一直被監(jiān)控.

動(dòng)態(tài)曲線不斷的被分析，當(dāng)出現(xiàn)背離，將會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整.

155ElectricDrivesandControlsUIR組成部分質(zhì)量控制模塊XQR軟件BOS6000傳感器電纜156ElectricDrivesandControlsUIR電壓測(cè)量電纜的接線高柔韌性的電纜屏蔽電纜變壓器控制器PSQ質(zhì)量控制卡X8A接線端子1，3157ElectricDrivesandControlsLED指示燈COM通訊情況綠燈亮，數(shù)據(jù)處理模塊CAN總線通訊正在運(yùn)行紅燈亮，數(shù)據(jù)處理模塊CAN總線通訊出現(xiàn)故障RUN運(yùn)行狀況綠燈亮，模塊工作沒有錯(cuò)誤紅燈亮，模塊運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤158ElectricDrivesandControlsUIR組成部分質(zhì)量控制模塊XQR軟件BOS6000傳感器電纜159ElectricDrivesandControls電壓檢測(cè)點(diǎn)離焊鉗電極端越近越好.

目的:

使得反饋信號(hào)的損失最小,得到更準(zhǔn)確的接觸電阻.

安裝傳感器電纜遠(yuǎn)離次級(jí)動(dòng)力電纜，最好沿著水管.

傳感器電纜:

最大長(zhǎng)度

100m

螺旋狀,屏蔽線

2x0.752

沒有屏蔽層的最大電纜長(zhǎng)度:

大約1m

當(dāng)使用中介接頭的時(shí)候,屏蔽線一定要連接.

屏蔽線可以接到UI板的接線端口或者柜子的接地排上.UIR:安裝160ElectricDrivesandControls焊接一個(gè)合格的焊點(diǎn)儲(chǔ)存

電流/電壓/電阻曲線樣本調(diào)整電流和焊接時(shí)間改變監(jiān)控實(shí)際曲線和樣本曲線進(jìn)行比較UI

調(diào)整的操作161ElectricDrivesandControls1.KSR模式下焊接

優(yōu)化焊接參數(shù):電流,時(shí)間和壓力.

消除飛濺并且完全保證良好的焊接質(zhì)量.2.

記錄樣本電阻曲線

電阻曲線是由過(guò)程參數(shù)建立的.

這將作為以后焊接的參考樣本.3.UI調(diào)整開關(guān)打開

激活所有相關(guān)程序的調(diào)整功能.4.

在焊接過(guò)程中使用UI調(diào)整和監(jiān)控

確保焊接過(guò)程的穩(wěn)定性并且為UIP和PSF設(shè)定監(jiān)控限制。

UI

調(diào)整的操作162ElectricDrivesandControlsUIR:

撓動(dòng)的補(bǔ)償焊點(diǎn)之間的分流不同的涂層膠水電極磨損多層板焊接不同的板厚焊接不同的壓力變化板間裝配不好163ElectricDrivesandControls撓動(dòng)補(bǔ)償：板件之間有膠例1:板件之間有膠膠被燒穿焊接時(shí)間延長(zhǎng)IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/μOhm164ElectricDrivesandControls撓動(dòng)補(bǔ)償：板件之間有膠例1:板件之間有膠膠被燒穿焊接時(shí)間延長(zhǎng)

IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/μOhm(1)(2)(3)(4)(5)1.)

分流影響引起電流降低

2.)

為了使板件接觸電流加大

3.)

接觸完畢，焊接電流取決于動(dòng)態(tài)電阻的大小4.)

由于接觸時(shí)時(shí)間滯后，引起焊接時(shí)間延長(zhǎng)

5.)

電流輕微的增長(zhǎng)，補(bǔ)償由于擊穿膠損耗的能量.165ElectricDrivesandControls撓動(dòng)補(bǔ)償：不同鍍層例2:不同鍍層;

(2ndsheetDC04elo.zinc-coatedinsteadofTRIP700)

電流增加

IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/μOhm166ElectricDrivesandControls電流增加IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/μOhm例2:Differentcoating;

(2ndsheetDC04elo.zinc-coatedinsteadofTRIP700)

(1)(2)1.)

電流從6,5kA增加到7,1kA,為了補(bǔ)償鍍鋅板較小的接觸電阻2.)

沒有延長(zhǎng)焊接時(shí)間，因?yàn)椴煌儗拥挠绊懸呀?jīng)通過(guò)增加電流得到補(bǔ)償撓動(dòng)補(bǔ)償：不同鍍層167ElectricDrivesandControls撓動(dòng)補(bǔ)償:裝配問(wèn)題例3:裝配不良引起飛濺

(2ndspotonteststrip)飛濺焊接時(shí)間延長(zhǎng)IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/μOhm168ElectricDrivesandControls飛濺焊接時(shí)間延長(zhǎng)IactIrefRactRrefWeldTime/msecCurrent/AResistance/μOhm撓動(dòng)補(bǔ)償:裝配問(wèn)題例3:裝配不良引起的飛濺

(2ndspotonteststrip)(2)(1)1.)

由于飛濺(1)出現(xiàn)引起了焊接時(shí)間延長(zhǎng)(2).

2.)

飛濺出現(xiàn)時(shí)焊接電流的變化是由操作軟件控制的.169ElectricDrivesandControls

焊接參數(shù)編程和UIR使用同一個(gè)軟件操作UIR用戶界面:普通參數(shù)所有電極和程序的全局設(shè)置“Robot“模式選擇用于自動(dòng)化應(yīng)用170ElectricDrivesandControlsUIR

用戶界面:編程參數(shù)為個(gè)別程序進(jìn)行設(shè)定171ElectricDrivesandControlsUIR

用戶界面:編程參數(shù)測(cè)量調(diào)整監(jiān)控172ElectricDrivesandControlsUIR

用戶界面:測(cè)量參數(shù)測(cè)量黃色：沒有/無(wú)效的樣本曲線白色：有效的樣本曲線檢查飛濺的參數(shù)

電阻減少的百分比焊接和飛濺計(jì)數(shù)

監(jiān)控狀態(tài)調(diào)整狀態(tài)黃色：沒有激活綠色：已經(jīng)激活173ElectricDrivesandControlsUIR

用戶界面:調(diào)整參數(shù)調(diào)整左側(cè)顯示綠色說(shuō)明當(dāng)前程序的UIR功能已經(jīng)啟用焊接時(shí)間延長(zhǎng)的開啟焊接電流的限定在焊接過(guò)程中調(diào)整開始的時(shí)間174ElectricDrivesandControlsUIR

用戶界面:監(jiān)控參數(shù)Monitoring右側(cè)顯示綠色說(shuō)明當(dāng)前程序的監(jiān)控功能已經(jīng)開啟程序的監(jiān)控功能開啟175ElectricDrivesandControlsUIR

用戶界面:監(jiān)控參數(shù)監(jiān)控功能可以對(duì)每一個(gè)監(jiān)督參數(shù)分別激活.依靠過(guò)程可以適合監(jiān)控不同的變量.通常過(guò)程穩(wěn)定性和UIP是使用最多的鑒定依據(jù)176ElectricDrivesandControlsUIR

用戶界面:監(jiān)控參數(shù)當(dāng)監(jiān)控參數(shù)被開啟以后,參數(shù)實(shí)際值的點(diǎn)將會(huì)與期望值和公差帶一起顯示。DesiredValueUpperTol.Cond.Tol.LowerTol.177ElectricDrivesandControlsUIR

焊接參數(shù)的設(shè)定焊接飛濺區(qū)域焊接完全合格焊接不合格區(qū)域kA飛濺臨界點(diǎn)

焊接合格臨界點(diǎn)178ElectricDrivesandControls好的焊接參數(shù)-UIR焊接飛濺區(qū)域好的焊接參數(shù)-KSR焊接不合格區(qū)域kA

飛濺臨界點(diǎn)

焊接不合格臨界點(diǎn)UIR

焊接參數(shù)的設(shè)定179ElectricDrivesandControls焊接飛濺區(qū)域焊接不合格臨界點(diǎn)kA

飛濺臨界點(diǎn)

焊接不合格臨界點(diǎn)KSR的電流增加取決于熱量遞增.沒有飛濺UIR

焊接參數(shù)的設(shè)定180ElectricDrivesandControls焊接飛濺區(qū)域焊接不合格區(qū)域kA

飛濺臨界點(diǎn)

焊接不合格臨界點(diǎn)在UIR調(diào)整中的KSR參數(shù)，存在飛濺UIR

焊接參數(shù)的設(shè)定181ElectricDrivesandControls焊接飛濺區(qū)域焊接不合格區(qū)域kA

飛濺臨界點(diǎn)

焊接不合格臨界點(diǎn)UIR調(diào)整過(guò)程中的焊接參數(shù)并且沒有飛濺UIR

焊接參數(shù)的設(shè)定182ElectricDrivesandControls手工工位由于是人工操作使得焊鉗的角度有很大的變化,因此從UIR控制模塊建立一個(gè)反作用以保證優(yōu)良的焊接質(zhì)量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的數(shù)據(jù)庫(kù)

JLR(23.11.06)新參數(shù)沒有經(jīng)過(guò)UIR調(diào)整初始參數(shù)電流很大,考慮到會(huì)有焊接錯(cuò)誤,很多飛濺

183ElectricDrivesandControlsUIR

用戶界面:UIR曲線的觀察當(dāng)焊接時(shí)“測(cè)量激活”,曲線將會(huì)在此處顯示“Diagnosis”礦口和“PSQ”界面需要被選定才能看到UIR曲線184ElectricDrivesandControls激活“Stop”按鈕,這可以使用條狀按鈕選擇先前焊接的曲線圖.UIR

用戶界面:UIR曲線的觀察185ElectricDrivesandControls創(chuàng)建的曲線同樣可以在“Programming”的“UIRReference”界面看到.曲線不會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)在這個(gè)界面，需要通過(guò)“Actualcurve<-Timer”按鈕從控制器中重新找回.UIR

用戶界面:UIR曲線的觀察186ElectricDrivesandControlsUIR

用戶界面:創(chuàng)建樣本曲線如果在KSR模式下焊接參數(shù)已經(jīng)得到完全優(yōu)化，然后就可以對(duì)必須的程序創(chuàng)建樣本曲線.選擇“Setup”和“UISetup”界面中的“RecordingMode”按鈕.187ElectricDrivesandControls選擇需要記錄電阻曲線的控制器.通過(guò)點(diǎn)擊“Startrecording”按鈕激活記錄模式.UIR

用戶界面:創(chuàng)建樣本曲線188ElectricDrivesandControls記錄時(shí)所需焊接的點(diǎn)數(shù)最少是一個(gè)完整的電極修磨循環(huán).推薦至少采集10條曲線。當(dāng)所達(dá)到所需要的曲線數(shù)目時(shí),記錄停止.UIR

用戶界面:創(chuàng)建樣本曲線189ElectricDrivesandControls如果焊接很穩(wěn)定，電阻曲線形狀幾乎一致，可以算出被選程序的平均電阻曲線.UIR

用戶界面:創(chuàng)建樣本曲線190ElectricDrivesandControls任何不可接受的曲線可以被刪除.Theactualcurvecanthenbedeleted.被選中的相關(guān)曲