第6章-PLC的功能指令

圖6-1EN與ENO

LDI2.4SQRTVD0,VD4AENOMOVBVB8,QB2VD0為負(fù)數(shù)時(shí)無能流流出。刪除AENO后兩個(gè)方框變?yōu)椴⒙?lián)。

在STL指令中，沒有ENO，與之對(duì)應(yīng)的是AENO指令，訪問ENO位用于產(chǎn)生與功能塊ENO相同的效果。6.1.3梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)與指令一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只能有一塊獨(dú)立電路。輸入語句表指令時(shí)必須使用英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。條件輸入指令、無條件執(zhí)行指令、

6.2程序控制類指令

1．條件結(jié)束指令與停止指令

(1).結(jié)束指令結(jié)束指令有兩條：END和MEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。

END，條件結(jié)束指令。使能輸入有效時(shí)，終止用戶主程序。

MEND，無條件結(jié)束指令。無條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回主程序的第一條指令。指令格式：END（無操作數(shù)）2.停止指令

STOP，停止指令。使能輸入有效時(shí)，該指令使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，從而立即終止用戶程序的執(zhí)行。如果正在執(zhí)行中斷程序，則立即停止并忽略其他正在等待的中斷，返回主程序，在結(jié)束處，完成工作方式的轉(zhuǎn)換。

STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。指令格式：STOP （無操作數(shù)）2．循環(huán)指令由FOR和NEXT指令構(gòu)成程序的循環(huán)體。FOR指令標(biāo)記循環(huán)的開始，NEXT指令為循環(huán)體的結(jié)束指令。使能輸入EN有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時(shí)返回，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前值計(jì)數(shù)器INDX增1，達(dá)到終止值FINAL時(shí)，循環(huán)結(jié)束。使能輸入無效時(shí)，循環(huán)體程序不執(zhí)行。每次使能輸入有效，指令自動(dòng)將各參數(shù)復(fù)位。啟動(dòng)循環(huán)時(shí)，將初始值INIT傳送到INDX中【例6-1】在I0.0=1的上升沿，求VW100～VW108中5個(gè)字的累加和。

網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0EUMOVB 0,AC0 //清累加器0MOVD &VB100,AC1 //累加器1（存儲(chǔ)區(qū)指針）指向VB100FOR VW0,1,5 //循環(huán)開始網(wǎng)絡(luò)2LD SM0.0+I *AC1,AC0 //字累加+D 2,AC1 //指針AC1的值加2，指向下一個(gè)變量存儲(chǔ)器字網(wǎng)絡(luò)3NEXT //循環(huán)結(jié)束網(wǎng)絡(luò)4LD I0.0 EUMOVD AC0,VD10 //保存運(yùn)算結(jié)果

1.跳轉(zhuǎn)指令（1）跳轉(zhuǎn)指令

JMP，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時(shí)，使程序流程跳到同一程序中的指定標(biāo)號(hào)n處執(zhí)行。（2）標(biāo)號(hào)指令

LBL，標(biāo)號(hào)指令。標(biāo)記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時(shí)跳轉(zhuǎn)到的目的位置。操作數(shù)n為0~255的字型數(shù)據(jù)。跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令必須在同意程序中。演示如何在主、子及中斷程序中添加局部變量和全局變量（程序塊、符號(hào)表），解釋局部變量的地址分配、如何新增變量。2、創(chuàng)建子程序3、調(diào)用子程序演示子程序的調(diào)用圖6-5在主程序中調(diào)用子程序

LDI0.4CALL模擬量計(jì)算,AIW2,VW20,+2356,VD40

子程序中的定時(shí)

【例6-2】

設(shè)計(jì)求V存儲(chǔ)區(qū)連續(xù)的若干個(gè)字的累加和的子程序。下面是名為“求和”的子程序的局部變量表和STL程序代碼。子程序中的*#POINT是地址指針POINT指定的地址中字變量的值。

網(wǎng)絡(luò)1LD SM0.0MOVD 0,#RESULT //清結(jié)果單元FOR #COUNT,1,#NUMB //循環(huán)開始網(wǎng)絡(luò)2LD SM0.0ITD *#POINT,#TMP1 //將待累加的整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)+D #TMP1,#RESULT //雙整數(shù)累加+D 2,#POINT //指針值加2，指向下一個(gè)字網(wǎng)絡(luò)3NEXT

//循環(huán)結(jié)束圖6-7在OB1中調(diào)用子程序

6.4數(shù)據(jù)處理指令6.4.1比較指令

圖6-8比較觸點(diǎn)指令圖6-9自復(fù)位接通延時(shí)定時(shí)器

1秒脈沖發(fā)生器綜合實(shí)例：下圖所示為包括兩臺(tái)傳送帶的系統(tǒng)，按下啟動(dòng)按鈕同時(shí)啟動(dòng)，按下停止按鈕同時(shí)停止。在兩臺(tái)傳送帶之間有一個(gè)臨時(shí)倉庫區(qū)。傳送帶1將包裹運(yùn)送至倉庫區(qū)。傳送帶1靠近倉庫區(qū)一端安裝的光電傳感器確定已有多少包裹運(yùn)送至倉庫區(qū)。傳送帶2將臨時(shí)庫區(qū)中的包裹運(yùn)送至裝貨場(chǎng)，在這里貨物由卡運(yùn)送至顧客。傳送帶2靠近倉庫區(qū)一端安裝的光電傳感器確定已有多少包裹從倉庫區(qū)運(yùn)送至裝貨場(chǎng)。含5個(gè)指示燈的顯示面板表示臨時(shí)倉庫區(qū)的占用程度，指示燈同時(shí)只能亮一個(gè)。每次啟動(dòng)系統(tǒng)倉庫區(qū)初始值置為0。要求：按照?qǐng)D示及上述要求設(shè)計(jì)梯形圖；用可調(diào)的脈沖發(fā)生器1（輸出高電平間隔為0.5S,方波寬度為0.2S）代替光電傳感器1效果,用可調(diào)的脈沖發(fā)生器2（輸出高電平間隔為1S,方波寬度為0.2S）代替光電傳感器2效果進(jìn)行仿真。三臺(tái)電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)控制應(yīng)用

控制要求：按下起動(dòng)按鈕后3臺(tái)電機(jī)每隔2S分別依次起動(dòng)；按下停止按鈕，3臺(tái)電機(jī)每隔2S依次停止。

使用比較指令6.4.2數(shù)據(jù)傳送指令（重點(diǎn)）

1．字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)的傳送（單一傳送）作用：將IN的內(nèi)容拷貝到OUT中，IN和OUT的數(shù)據(jù)類型應(yīng)相同，可分別為字，字節(jié)，雙字，實(shí)數(shù)

MOV_BMOV_WMOV_DMOV_R

2．字節(jié)立即讀指令（單一傳送）

MOV_BIR讀取1個(gè)字節(jié)的物理輸入字節(jié)立即寫指令MOV_BIW寫1個(gè)字節(jié)的物理輸出。3．字節(jié)、字、雙字的塊傳送指令（塊傳送）作用：將從IN開始的連續(xù)N個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)拷貝到從OUT開始的數(shù)據(jù)塊N的有效范圍是1~255“BMBVB20,VB100,4”4．字節(jié)交換指令注意:字節(jié)、字、雙字傳送指令對(duì)應(yīng)的IN和OUT地址應(yīng)是B、W、D；N對(duì)應(yīng)的N個(gè)數(shù)據(jù)塊。BMWVW100,VW200,8演示仿真6.4.3移位與循環(huán)指令，處理對(duì)象為無符號(hào)數(shù)

1．右移位和左移位指令

使用循環(huán)移位指令實(shí)現(xiàn)霓虹燈控制。要求：一組霓虹燈由8個(gè)LED燈組成，當(dāng)程序初始化后1、3LED燈亮，按下左循環(huán)按鈕后每隔2S向左循環(huán)移位使指示燈分別顯亮，按下右循環(huán)按鈕后每隔2S向右循環(huán)移位使指示燈分別顯亮。6.4.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令6.4.5表功能指令

1．填表指令TL值為數(shù)據(jù)表的最大長度，EC為為實(shí)際的數(shù)據(jù)項(xiàng)，當(dāng)EC>TL時(shí)候SM1.4=1.數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)30003數(shù)據(jù)21234VW210?VW212?SM1.4?命令參數(shù)CMD=1～4，分別代表“=”、“<>”(不等于)、“<”和“>”。

圖6-16先入先出指令舉例

6.4.6讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODR從實(shí)時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它們裝入以T為起始地址的8字節(jié)緩沖區(qū)，依次存放年、月、日、時(shí)、分、秒、0和星期,1為星期日，2～7為星期1～6。寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODW將起始地址為T的8字節(jié)緩沖區(qū)中的時(shí)間和日期寫入實(shí)時(shí)鐘。圖6-18時(shí)鐘指令

【例6-5】出現(xiàn)事故時(shí)，I0.0的上升沿產(chǎn)生中斷，使輸出Q1.0立即置位，同時(shí)將事故發(fā)生的日期和時(shí)間保存在VB10～VB17中。//主程序OB1LD SM0.1 //第一次掃描時(shí)ATCH 0,0 //指定在I0.0的上升沿執(zhí)行0號(hào)中斷程序ENI //允許全局中斷//中斷程序0（INT_0）LD SM0.0 //該位總是為ONSI Q1.0,1 //使Q1.0立即置位TODR VB10 //讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘【例6-6】用實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令控制路燈的定時(shí)接通和斷開，20：00開燈，06：00關(guān)燈，下面是語句表程序。LD SM0.0TODR VB0 //讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘，小時(shí)值在VB3LDB>= VB3,16#20 //如果在

20點(diǎn)～0點(diǎn)(日期、時(shí)間值用BCD碼表示)OB< VB3,16#06 //或0點(diǎn)～6點(diǎn)= Q0.0 //點(diǎn)亮路燈霓虹燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：有一霓虹燈由8組LED指示燈構(gòu)成，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后霓虹燈開始工作，首先亮的是1\3組燈，然后每隔2S依次向右點(diǎn)亮2\4,3\5,4\6,5\7,6\8燈組；當(dāng)按下反向按鈕時(shí)，首先點(diǎn)亮的是6\8燈組，然后每隔2S依次向左點(diǎn)亮5\7,4\6,3\5,2\4,1\3燈組。利用定時(shí)器0實(shí)現(xiàn)2S的高精度定時(shí)。控制系統(tǒng)要求：有兩組指示燈（分別為紅色和綠色），分別有旋鈕SF1和SF2控制啟動(dòng)。當(dāng)SF1閉合時(shí)，三只紅色指示燈按HR3->HR2->HR1的順序和2s的時(shí)間間隔循