第三講(定稿) 第3章 平面機構運動簡圖及平面機構自由度的計算gai3_第1頁
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文檔簡介

引入案例第三章平面機構運動簡圖及其自由度教學目標:

1、了解運動副及其分類；

2、掌握平面機構運動簡圖的繪制方法;3、掌握平面機構自由度計算方法。教學重點：1、平面機構運動簡圖的繪制;

2、自由度計算方法。教學難點：1、平面機構運動簡圖的繪制；2、計算平面機構自由度應注意的事項。第二篇執(zhí)行機構§3-1機構的組成及其運動副§3-2機構運動簡圖§3-3平面機構的自由度一、機構的組成機構中的構件分為三類：1）固定件（機架）：是用來支撐活動構件的。2）原動件：是運動規(guī)律已知的構件。又稱輸入構件。3）從動件:隨著原動件的運動而運動的構件?！?-1機構的組成及其運動副二、運動副及分類運動副自由度約束①轉動副：1.低副②移動副：兩構件組成的運動副,是通過點、線或面的接觸來實現的，按接觸特性通常分為:低副和高副。2.高副特點：

a.面接觸；b.有一個自由度，轉動或移動。（約束了二個自由度）特點：a.點或線接觸；b.有兩個自由度，移動+轉動,產生一個約束螺旋副球面副3.空間運動副三、運動鏈

運動鏈：兩個以上構件通過運動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)未構成首末相連的封閉環(huán)的運動鏈稱為開式鏈，否則稱為閉式鏈。

在運動鏈中選取一個構件固定（稱為機架），當另一構件（或少數幾個構件）按給定的規(guī)律獨立運動時，其余構件也隨之作一定的運動，這種運動鏈就成為機構。

§3-2機構運動簡圖一、機構運動簡圖為什么要畫機構運動簡圖？

機構的真實運動僅與機構中的運動副的類型（轉動副、移動副及高副等）和機構的運動尺寸（由各運動副的相對位置確定的尺寸）有關，而與機構的外形尺寸等因素無關。二、常見運動副符號的表示:國標GB4460－84三、構件的表示方法四、常用機構運動簡圖符號五、機構運動簡圖繪制的一般步驟(1)分析機構，明確構件的類型和數目；(2)分析各構件之間相對運動的性質，確定運動副的類型、位置和數目；(3)選擇視圖（運動平面）；(4)確定比例尺，以機架為參考系，用構件和運動副符號繪圖；(5)注入構件編號和原動件的轉向箭頭。◆機構運動簡圖應滿足的條件：1）構件數目與實際相同2）運動副的性質、數目與實際相符3）運動副之間的相對位置以及構件尺寸與實際機構成比例。1.內燃機機構運動簡圖的繪制由7個構件組成，4個轉動副，3個移動副；3個高副六、實例分析：該機構有6個構件和7個轉動副。13452FO6CBDEA2.顎式破碎機機構運

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