第二章陀螺羅經(jīng)誤差_第1頁
第二章陀螺羅經(jīng)誤差_第2頁
第二章陀螺羅經(jīng)誤差_第3頁
第二章陀螺羅經(jīng)誤差_第4頁
第二章陀螺羅經(jīng)誤差_第5頁
已閱讀5頁,還剩27頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

電航儀器大連海事大學(xué)

航海類專業(yè)“航海儀器(電)”課程教案

第一章

陀螺羅經(jīng)指北原理

第二章

陀螺羅經(jīng)誤差及其消除

第三章

安許茨4型陀螺羅經(jīng)

第四章

斯伯利37型陀螺羅經(jīng)

第五章

阿瑪——勃朗型陀螺羅經(jīng)

第六章

回聲測深儀

第七章

船用計程儀

第八章

磁羅經(jīng)自差校正

第二章

陀螺羅經(jīng)誤差及其消除

重點(diǎn)是使學(xué)生清晰理解船用陀螺羅經(jīng)的誤差,了解在航海實(shí)踐中的消除及補(bǔ)償方法

第一節(jié)

緯度誤差

第二節(jié)

速度誤差

第三節(jié)

沖擊誤差

第四節(jié)

其他誤差

第一節(jié)緯度誤差(latitudeerror)采用垂直軸阻尼的羅經(jīng),其主軸指北端的穩(wěn)定位置不在子午面內(nèi),而是偏離子午面一個角度,該角度在羅經(jīng)參數(shù)確定后,將隨羅經(jīng)所在緯度的正切變化而變化,故稱為緯度誤差。第二章陀螺羅經(jīng)誤差及其消除一、緯度誤差的定義:(E)(W)r第二章陀螺羅經(jīng)誤差及其消除第一節(jié)緯度誤差(latitudeerror)二、緯度誤差產(chǎn)生的原因垂直軸阻尼法是緯度誤差產(chǎn)生的根本原因V2u2ru3u2V2ru3V1α(方位誤差)MM`第一節(jié)緯度誤差(latitudeerror)第二章陀螺羅經(jīng)誤差及其消除三、緯度誤差的大小與方向由:V1=u3,V2=u2有:H1

αr=MDθrH2=-Mθr求得:αr=-MD/Mtg(E)(W)ru2V2ru3V1α(方位誤差)二、緯度誤差的性質(zhì):αrΦ=-MD/MtgΦ1.采用垂直軸阻尼法的羅經(jīng)所具有的誤差。2.北緯偏東誤差,南緯偏西誤差。3.誤差大小隨緯度的增大而增大。(E)(W)ru2V2ru3V1α(方位誤差)南緯1.外補(bǔ)償法:轉(zhuǎn)動羅經(jīng)基線或刻度盤。2.內(nèi)補(bǔ)償法:對羅經(jīng)施加補(bǔ)償力矩,使主軸返回子午面。兩種方法下主軸穩(wěn)定位置的區(qū)別?第一節(jié)緯度誤差(latitudeerror)第二章陀螺羅經(jīng)誤差及其消除三、緯度誤差的消除00N補(bǔ)償力矩的施加方案:(E)(W)ru3V2u2V1αrΦV2u2ru3V1`(E)(W)V2V2`ru3V2u2V1rA.施加垂直軸補(bǔ)償力矩;B.施加水平軸補(bǔ)償力矩;第二節(jié)速度誤差(speederror)第二章陀螺羅經(jīng)誤差及其消除一、速度誤差的定義船舶作恒速恒向航行時,陀螺羅經(jīng)主軸穩(wěn)定位置與船靜止時穩(wěn)定位置的方位差角。設(shè)船偏北航行,航速V,航向C。VN=VCosCVE=VSinCNVOCVEVN第二節(jié)速度誤差(speederror)第二章陀螺羅經(jīng)誤差及其消除二、船舶作恒速恒向運(yùn)動時的旋轉(zhuǎn)角速度及其在地理坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸上的分量;EVN引起的角速度:

e

W=VN/Re=VCosC/ReVE引起的角速度:

Φ

=VE/ReCos(

Φ相對于e很小,可忽略不計。)e

WVNVE

Φ

ReeVN水平面12

W

W使水平面北端不斷下沉,而主軸指北端由于定軸性,故產(chǎn)生了相對水平面不斷上升的視運(yùn)動線速度。V3V3=H

W=HVCosC/Re

w對主軸的影響第二節(jié)速度誤差(speederror)第二章陀螺羅經(jīng)誤差及其消除(E)(W)以北緯下重式羅經(jīng)為例:V3打破了原有的平衡,迫使主軸必須偏向子午面的西側(cè),利用西降的視運(yùn)動(V1)與V3抵消。因此而產(chǎn)生了一個方位偏差—速度誤差(arv)。rV2u2V3V1arvV2u2V3r根據(jù)V3=V1有:

HVCosC/Re=H

1

arv

則:arv=VCosC/Re

eCos第二節(jié)速度誤差(speederror)第二章陀螺羅經(jīng)誤差及其消除四、速度誤差的數(shù)學(xué)表達(dá)式及速度誤差的特性V2Eru2V3V1arvV2u2V3rW1。北緯東偏,南緯西偏;V12。東升西降,全球一樣。V21.什么叫緯度誤差?緯度誤差產(chǎn)生的原因是什么?其符號如何確定?2.有哪兩種消除緯度誤差的方法?兩種方法下主軸穩(wěn)定位置的區(qū)別?3.液體連通器羅經(jīng)采用的內(nèi)補(bǔ)償法施加的補(bǔ)償力矩作用在什么軸上?(水平軸OY上);穩(wěn)定位置是什么?(北緯指北偏上;南緯指北偏下)4.電控羅經(jīng)采用的內(nèi)補(bǔ)償法施加的補(bǔ)償力矩作用在什么軸上?(垂直軸OZ上);穩(wěn)定位置是什么?(水平指北)。5.什么叫速度誤差?速度誤差產(chǎn)生的原因是什么?6.速度誤差的表達(dá)式是什么?1.僅取決于航速(V)、航向(C)、和地理緯度(),與羅經(jīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)。任何羅經(jīng)均會產(chǎn)生速度誤差。2.隨船速(V)、緯度()的增大而增大。3.航向偏北,αrv>0,西誤差;航向偏南,αrv<0,東誤差。4.東西航向無誤差,南北航向誤差最大。四、速度誤差的數(shù)學(xué)表達(dá)式及速度誤差的特性(E)(W)V3V2u2V1r1.查表法:2.外補(bǔ)償法:移動刻度盤。3.內(nèi)補(bǔ)償法:施加補(bǔ)償力矩。u2V2rV1`V3可施加垂直軸補(bǔ)償力矩,產(chǎn)生V1`以抵消V3。第二節(jié)速度誤差(speederror)第二章陀螺羅經(jīng)誤差及其消除五、速度誤差的消除第二節(jié)沖擊誤差(Ballisticerror)一、沖擊誤差的定義:船舶在機(jī)動航行過程中,由于慣性對陀螺羅經(jīng)的影響而引起的誤差。二、沖擊誤差的分類:第一類沖擊誤差(BI):第二類沖擊誤差(BII):慣性力作用于控制設(shè)備上。慣性力作用于阻尼設(shè)備上。GONSJ-J-J(BⅠ)(BⅡ)第二節(jié)沖擊誤差(Ballisticerror)rv:速度誤差BZ:沖擊位移BI:沖擊誤差三、第一類沖擊誤差:(以下重式羅經(jīng)為例)b

ac21設(shè)船北緯、加速、北航(V2>V1)主軸由穩(wěn)定位置1向2進(jìn)動:a:沖擊不到,有BI

b:沖擊過頭,有BI

c:沖擊正好,無BⅠ

BIBI在加速終了后經(jīng)過約3/4個TD(約1小時)自動消失。BIrv1rv2?rv不產(chǎn)生第一類沖擊誤差的舒拉條件:當(dāng)羅經(jīng)的等幅擺動周期等于一擺長為地球半徑的數(shù)學(xué)擺的擺動周期時,不產(chǎn)生第一類沖擊誤差。對應(yīng)的緯度()稱為設(shè)計緯度(

0)第一類沖擊誤差的特性:1

a2carv1arv2BⅠ高緯不到,低緯超;設(shè)計緯度正恰巧。b四、第二類沖擊誤差:(BII)第二類沖擊誤差是由于慣性力作用于阻尼設(shè)備上而產(chǎn)生的。下重式羅經(jīng)—液體阻尼器GONSJ-J(BⅡ)rv1rv2BIIr1r2MM’慣性力作用于阻尼設(shè)備上而產(chǎn)生的力矩總是使主軸離開新的穩(wěn)定位置,則BII與BI符號相反.且最大值發(fā)生在機(jī)動后1/4個TD。第二類沖擊誤差的消除:高于和等于設(shè)計緯度時,

BI與BII符號相同,B=BI+BII,可關(guān)閉阻尼器,減小總的沖擊誤差。低于設(shè)計緯度時,

BI與BII符號相反,B=BI-BII,不關(guān)閉阻尼器,減小總的沖擊誤差??梢詫⒃O(shè)計緯度定為60°,則船舶大部分時間使航行在低于設(shè)計緯度狀態(tài),因此可以不裝阻尼器。NSGO阻尼開關(guān)1.速度誤差的特性?速度誤差的符號如何確定?2.消除速度誤差的方法有哪幾種?內(nèi)補(bǔ)償法消除速度誤差其補(bǔ)償力矩施加在什么軸上?(OZ軸上)3.什么是沖擊誤差?試分析它與速度誤差的關(guān)系和區(qū)別?4.什么是第一類沖擊誤差?第一類沖擊誤差的特性?

(高緯不到,低緯超;設(shè)計緯度正恰巧)5.什么是第二類沖擊誤差?如何消除?(關(guān)閉阻尼器)6.什么情況下消除第二類沖擊誤差?(高于和等于設(shè)計緯度時,即

>

0

時)7.什么情況下不消除第二類沖擊誤差?(低于設(shè)計緯度時,即

<

0

時)第四節(jié)搖擺誤差及基線誤差一、搖擺誤差的定義:船舶搖擺時所產(chǎn)生的慣性力作用于羅經(jīng)的控制設(shè)備上而引起的羅經(jīng)的示度誤差。二、單轉(zhuǎn)子搖擺誤差的特性:與羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、羅經(jīng)的安裝位置、船舶的搖擺姿態(tài)、地理緯度和船舶的搖擺方向等參數(shù)有關(guān)。在象限航向上航行且橫搖時,搖擺誤差最大。三、搖擺誤差的消除:下重式(安許茨)羅經(jīng):采用雙轉(zhuǎn)子。液體連通器(斯伯利)羅經(jīng):采用高黏度硅油。四、基線誤差:因陀螺羅經(jīng)的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論