第二講PLC啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)_第1頁
第二講PLC啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)_第2頁
第二講PLC啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)_第3頁
第二講PLC啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)_第4頁
第二講PLC啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)_第5頁
已閱讀5頁,還剩18頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

第二講啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)1.點(diǎn)動(dòng)控制生產(chǎn)設(shè)備經(jīng)常需要試機(jī)或調(diào)試,此時(shí)就需要所謂的“點(diǎn)動(dòng)”動(dòng)作,點(diǎn)動(dòng)控制過程為按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),放開按鈕后,按鈕復(fù)位,其常開觸點(diǎn)就自動(dòng)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制的繼電器控制如圖1所示。圖1在用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制時(shí),將圖1中的點(diǎn)動(dòng)按鈕SB接PLC的I0.0,熱繼電器KH的常閉觸點(diǎn)接I0.1,交流接觸器KM接輸出Q0.0。KH在沒有故障的情況下常閉觸點(diǎn)是閉合的,即I0.1閉合,當(dāng)按下SB時(shí),I0.0閉合,Q0.0輸出,KM吸合,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);圖2當(dāng)松開SB時(shí),I0.0斷開,Q0.0無輸出,KM斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)此控制的PLC控制圖如圖2所示。圖2對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖3所示。注:在以后的圖解中,如無特殊說明,輸入為常開觸點(diǎn)。圖32.啟動(dòng)、停止控制鼠籠式電動(dòng)機(jī)啟、停的電器控制線路如圖4所示。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的過程為:合上空氣開關(guān)QF,按啟動(dòng)按鈕SBl,接觸器KM的線圈帶電,其主觸頭KM閉合,電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖4由于接觸器的輔助觸點(diǎn)KM閉合且與啟動(dòng)按鈕SBl并接,因此松開啟動(dòng)按鈕后,KM線圈通過其本身輔助觸點(diǎn)可以繼續(xù)保持通電,維持其吸合狀態(tài)。因?yàn)檫@個(gè)輔助觸點(diǎn)起著自?;蜃枣i作用,通常稱之為自鎖觸點(diǎn)。圖4電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的過程為:按停止按鈕SB2,接觸器KM的線圈失電,其主觸頭和輔助常開觸點(diǎn)均斷開,電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。上述這種由接觸器(繼電器)本身的觸點(diǎn)來使其線圈長(zhǎng)期保持通電的環(huán)節(jié)叫“自鎖”環(huán)節(jié)。自鎖環(huán)節(jié)由命令它通電的主令電器常開觸點(diǎn)與本身的常開觸點(diǎn)并聯(lián)組成。自鎖環(huán)節(jié)具有對(duì)命令的記憶功能.圖4同點(diǎn)動(dòng)類似,實(shí)現(xiàn)PLC控制時(shí),啟動(dòng)按鈕SBl接I0.0,停止按鈕SB2接I0.1(用其常閉觸點(diǎn)),熱繼電器KH輔助常閉觸點(diǎn)接I0.2,PLC的輸出Q0.0接交流接觸器KM,PLC的接線圖5,對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖6所示。按動(dòng)按鈕SBl,I0.0閉合,QO.0得電,Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,形成自保即自鎖。按動(dòng)按鈕SB2,10.1斷開,QO.O失電,Q0.0常開觸點(diǎn)斷開,保證Q0.0不得電。圖5圖6I0.0I0.1SBlSB2KHI0.2Q0.0KM3.啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制

某些生產(chǎn)設(shè)備常常要求既能夠連續(xù)工作,又能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)試的點(diǎn)動(dòng)工作。

如圖7(a)和(b)所示控制線路均能達(dá)到啟動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖要求。圖7(a)電路是將點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)串在電路中,與停止按鈕作用相同,當(dāng)正常工作時(shí),按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí),接觸器KM帶電并自保,維持正常運(yùn)行;當(dāng)按動(dòng)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3時(shí),圖中3-4斷開,致使自保電路不起作用,1-4接通,KM吸合,松開SB3,l-4斷開,KM失電,KM的自保電路不起作用。圖7(a)

圖7(b)電路是將點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)與KM的自保觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)電路中。當(dāng)正常啟動(dòng)并按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí),接觸器KM帶電并自保;當(dāng)點(diǎn)動(dòng)工作時(shí),按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3,其常開觸點(diǎn)閉合,接觸器KM通電,但SB3的常閉觸點(diǎn)將KM的自鎖電路切斷,手一離開按鈕,接觸器KM失電,從而實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動(dòng)控制。圖7(b)若接觸器KM的釋放時(shí)間大于點(diǎn)動(dòng)按鈕恢復(fù)時(shí)間,則點(diǎn)動(dòng)結(jié)束,SB3常閉觸點(diǎn)復(fù)位時(shí),接觸器KM的常開觸點(diǎn)尚未斷開,使接觸器白保電路繼續(xù)通電,點(diǎn)動(dòng)功能失效,所以設(shè)計(jì)該電路一定要注意,對(duì)器件參數(shù)進(jìn)行正確選擇。在用PLC實(shí)現(xiàn)電路控制時(shí),設(shè)SBl接I0.0,SB2的常閉觸點(diǎn)接I0.1,SB3接I0.2,KH的常閉觸點(diǎn)接I0.3,輸出Q0.0接交流接觸器KM。圖7(a)對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖7-7(a)所示

圖7-7(a)圖7(b)對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖7-7(b)所示

圖7-7(b)為什么將輸入梯形圖常閉觸點(diǎn)取反設(shè)計(jì)?圖1—4一個(gè)簡(jiǎn)單的繼電器控制電路,其工作過程如下:按下按鈕1時(shí),通過按鈕2的常閉觸點(diǎn)使繼電器1得電,繼電器1的常開觸點(diǎn)閉合,通過按鈕2的常閉觸點(diǎn)維持繼電器1繼續(xù)得電,啟動(dòng)設(shè)備工作。需要停車時(shí),按下按鈕2,按鈕2的常閉觸點(diǎn)斷開,繼電器1失電,設(shè)備關(guān)機(jī)。整個(gè)繼電器控制系統(tǒng)的核心都是由這樣一些基本的控制功能電路組成的。

圖1—4

梯形圖中與I/O設(shè)備相連的輸入觸點(diǎn)和輸出線圈不是物理觸點(diǎn)和線圈,用戶程序的執(zhí)行根據(jù)PLC內(nèi)的I/O狀態(tài)寄存器的內(nèi)容,與現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)有時(shí)存在不同。輸入映像寄存器并不能完全看成是現(xiàn)場(chǎng)所接的開關(guān)或按鈕,尤其是現(xiàn)場(chǎng)接在PLC輸入端上是常閉按鈕時(shí),如圖3.4所示,編程時(shí)要特別注意。圖3.4例如:第1章所講的電機(jī)的啟保停電路(參見圖1.4)。如果兩個(gè)按鈕按圖3—4(a)方式接入,則其實(shí)現(xiàn)的功能與圖1—4就完全不同了。(圖1.4)圖3—4(a)

這是因?yàn)樘菪螆D中I0.1這個(gè)觸點(diǎn)的實(shí)際動(dòng)作取決于該輸入點(diǎn)是否被施加電壓。圖3.4(a)所示的接線使I0.1輸入點(diǎn)在正常狀態(tài)下(按鈕未按下)一直承受電壓,相應(yīng)的PLC輸入映像寄存器的值為“1”。圖3.4(a)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)狀態(tài)與梯形圖中的觸點(diǎn)如果程序中I0.1觸點(diǎn)被設(shè)計(jì)成如圖1-4所示的常閉觸點(diǎn),由于在PLC內(nèi)部,常閉觸點(diǎn)是對(duì)原來狀態(tài)的取反,若原為“1”態(tài),則現(xiàn)為“0”態(tài),即斷開狀態(tài)時(shí),就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)不能啟動(dòng)的現(xiàn)象。因此,應(yīng)盡量將全部輸入觸點(diǎn)設(shè)計(jì)成常開觸點(diǎn),程序中IO.1這樣的觸點(diǎn)就可以設(shè)計(jì)成常閉的了。

(圖1.4)如果輸入觸點(diǎn)一定要采用常閉形勢(shì),這時(shí)可將輸入觸點(diǎn)理解成是

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論