ROTORK電動執(zhí)行機構(gòu)IQ型

ROTORKIQ型執(zhí)行機構(gòu)

日常維護及故障排除ROTORK執(zhí)行器接線A.B.C三相電源380V22+23-反饋4-20mA26+27-指令ROTORK設定器簡介電源 9V電池使用距離0.75米(距執(zhí)行器顯示窗口)

名稱說明

1.向下顯示下一個功能

2.橫向顯示下一個功能

3.減少/改變顯示的功能值或選項

4.增加/改變顯示的功能值或選項

5.確認新的設定值或選項停止運行

6.開閥運行

7.關(guān)閥運行

8.紅外線傳送窗口

81245673顯示--就地指示1、閥位顯示-通過七段碼及圖標來顯示閥位。2、文字顯示-這是一個兩行、16字符的點陣，用于顯示閥位及圖標的文字說明。3、紅外線發(fā)光二極管。4、雙三色發(fā)光二極管用來顯示閥位。5、報警圖標-用于顯示閥門、控制及執(zhí)行器報警。在屏幕先放帶有該報警指示的故障文字說明。6、電池報警圖標-此圖標在電池電量低或電池沒電時顯示，在屏幕下方同時顯示“Batterylow”（電池電量低）“或BatteryFlat”（電池沒電）。7、紅外線圖標-此圖標再有紅外線通訊時閃爍。8、開度百分比圖標-此圖標在有開度百分比數(shù)值時顯示。液晶顯示屏有兩種閥位指示模式：1、閥位-有動力電源2、閥位-無動力電源當動力電源接通時，執(zhí)行器的液晶顯示屏將帶有黃色背景照明，并且其中一個指示燈也將根據(jù)閥位亮為不同顏色。顯示屏上顯示為百分比開度或以符號表示行程末端。在動力電源斷開時，電池可以支持屏幕顯示和連續(xù)的閥位變化。但無論如何，電池不支持屏幕的背景照明、閥位指示燈或點陣文字顯示。ROTORK初級設定功能ROTORK二級功能設定常見報警通用報警電池報警閥門報警TORQUETRIPCL關(guān)閥方向運行時力矩跳斷TORQUETRIPOP開閥方向運行時力矩跳斷MOTORSTALLED運行信號發(fā)出后電機未運行控制報警ESDACTIVE收到ESD信號。ESD信號將超越所有就地及遠程控制信號。ESD信號期間，其它操作將被禁止。INTERLOCKACTIVE開閥和/或關(guān)閥連鎖功能組態(tài)為開啟，且收到連鎖信號。在啟動連鎖的方向操作將被禁止執(zhí)行器報警THERMOSTATTRIP電機溫度保護開關(guān)因電機內(nèi)部線圈過熱而跳斷，電動操作將被禁止，直到電機冷卻后，溫度保護開關(guān)自動復位后才可恢復操作。根據(jù)執(zhí)行器的性能檢查其行條件（運行時間、力矩設定、環(huán)境溫度）。PHASELOST（僅限于三相電源）執(zhí)行器的第3號接線端子的相電源丟失，電動操作將被禁止24VLOST24V控制電源（4、5端子）跳斷，檢查遠程控制接線。電源可由自恢復保險保護。LOCALCONTROLFAIL檢查就地控制旋鈕（黑色和紅色）。CONFIGERROR有可能存在組態(tài)（設定）錯誤，檢查并重設基本設定和組態(tài)設定。常見報警執(zhí)行器報警POSSENSORFAIL檢查閥位傳感系統(tǒng)。TORQSENSORFAIL檢查力矩傳感系統(tǒng)。EEPROMMISSING與Rotork聯(lián)系。電池報警BATTERYLOW執(zhí)行器約一小時檢測一次電池電量，當檢測到電池電量低時，顯示電池報警。BATTERYFLAT電池完全沒電或被卸下執(zhí)行器常見故障和問題的處理方法故障現(xiàn)象故障分析處理方法執(zhí)行器操作不動1、電源是否接通重新投上電源開關(guān)2、電源是否缺相檢查有無斷路現(xiàn)象3、設置是否正確重新設置參數(shù)4、開關(guān)力矩是否正確重新設置參數(shù)5、是否和閥門開關(guān)方向一致重新設置參數(shù)執(zhí)行器通電后遠程控制無效1、檢查接線是否正確按圖紙重新接線，必要時校線2、遠程信號是否提供（DCS通道有無問題）更換通道或更換卡件3、切換開關(guān)是否打到正確位置打到正確位置執(zhí)行器通電后就地控制無效1、操作方向是否正確重新設定操作方向2、閥門是否卡死聯(lián)系機務處理執(zhí)行器只有一個方向會動1、執(zhí)行器方向設置是否正確重新設置參數(shù)2、主控板邏輯錯誤更換主板或更換電源板組件檢查執(zhí)行器只能動作很短的行程執(zhí)行器和閥門配套是全開、全關(guān)一致核對一遍執(zhí)行器通電后空開跳閘空開容量是不是夠大換合適的空開反饋信號出現(xiàn)故障信號所選用的功能與集控室所顯示的是否一致重新設置參數(shù)執(zhí)行器常見故障和問題的處理方法執(zhí)行器通電后沒有顯示1、顯示部分線是否連接正確接線2、主控制板電源線是否正確連接正確接線3、主控制板故障更換主板檢查執(zhí)行器通電后出現(xiàn)震蕩1、死區(qū)是否合適重新設置參數(shù)2、主板有問題更換主板檢查執(zhí)行器通電后正常，動作一個方向后就不能動作1、執(zhí)行器開關(guān)方向是否設反重新設置參數(shù)2、閥門是否卡死聯(lián)系機務處理執(zhí)行器通電后在沒有指令的情況下就動作1、干擾引起將控制信號改成點動即可2、主板故障更換主板檢查執(zhí)行器通電后出現(xiàn)報警信號原因很多斷電送電可以消除，檢查執(zhí)行器高級設置里面的出廠設置是否正確執(zhí)行器通電后出現(xiàn)開關(guān)指示燈和實際運行方向不一致開關(guān)設定和實際運行方向不一致重新設置參數(shù)執(zhí)行器動作時出現(xiàn)空轉(zhuǎn)手動切換后沒有復位轉(zhuǎn)動手輪幾圈再進行電動執(zhí)行器時四副觸點出現(xiàn)一直吸合內(nèi)部控制沒復位把觸點功能設為P0動作一下，就可以恢復執(zhí)行器通電后沒有顯示或顯示不正常主板出問題的可能性大更換主板執(zhí)行器通電后就地控制失效，遠控正常就地控制按鈕磁性消失或顯示管感應失效或損壞更換配件執(zhí)行器常見故障和問題的處理方法1、執(zhí)行器閥桿無輸出：

A、查手動是否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置，則電機只會空轉(zhuǎn)。

B、檢查電機是否轉(zhuǎn)動。

C、手動和電動都不能操作，可以考慮是閥門卡死。

D、脫開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。

2、在全開/全關(guān)時不能停留在設定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞?！瓣P(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)已經(jīng)丟失，應重新設定?；?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。

3、顯示閥位與實際閥位不一致。重設限位后，動作幾次，又發(fā)生漂移，應更換計數(shù)器板。

4、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出，可以考慮更換（伺放+）位返板。

5、遠控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動，可更換伺放（+位返）板；如果更換后故障依舊，建議：把電機更換為低速的電機或擴大軸套和閥桿的螺紋螺距。

6、遠控/就地均不動作，或電機單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動離合器沒有卡死，電機沒有燒毀：可以檢查電機電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。執(zhí)行器常見故障和問題的處理方法7、

遠控/就地均不動作，量電機繞組，過熱保護，電磁反饋開路，電機已燒毀。

8、

遠控/就地均不動作，用設定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關(guān)跳斷”；“H6沒有電磁反饋”。測試（固態(tài)）繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

9、

三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問題或電機線圈已燒毀。

10、因電源電壓高（400V以上），熔斷保險絲，更換執(zhí)行器保險絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級電阻過低，可更換電源板組件或電源變壓器。

11、背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。

12、不帶負荷時一切正常，帶負荷時，開閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關(guān)閉力矩值”已設為99，用手輪可以關(guān)到位。剛安裝時可以關(guān)到位，用一段時間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。

13、手動正常，電動不能切換。手自動離合器卡簧在手動方向卡死。可拆卸手輪，釋放卡簧，重新裝配好。

14、

執(zhí)行器遠控/就地均不動作，開/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時，已丟失設定的參數(shù)。更換電池，重新設置。執(zhí)行器常見故障和問題的處理方法15、執(zhí)行器動作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設定，不起作用。更換伺放+位返板；把反饋回路斷開，反饋信號正常，屬外接電纜故障，更換電纜。

16、執(zhí)行器動作過程中力矩保護跳斷，增大關(guān)閉/打開力矩值設定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干，閥門是否卡死。

17、閥門關(guān)不死，重設行程限位。重設后故障依舊，閥門壞了。

18、執(zhí)行器設定及動作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設反?？捎檬謩訖z查并重新設定。

19、動作過程中，電機振動，時走時停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動離合器沒有故障，應更換（固態(tài)）繼電器，再作檢查。

20、執(zhí)行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化。“限位開/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設定。主板已壞，更換主板。

21、執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有個別元件已燒毀，更換主板。

22、執(zhí)行器遠控/就地均不動作。不接受設定信號，手動時，能顯示閥位。更換主板，繼電器控制板；可能是開關(guān)壞了，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。執(zhí)行器常見故障和問題的處理方法23、執(zhí)行器遠控正常，一就地控制就“執(zhí)行器報警”。更換就地控制板。

24、

執(zhí)行器遠控不動作，就地可動作。但顯示閥位不變。線路插頭松動，重新插好后，其它情況正常，還是不能遠控。更換伺放（+位返）板。

25、就地操作正常，遠控不能關(guān)。開方向遠控時，不論信號大小，執(zhí)行器一直到全開。重設限位，不起作用，應更換伺放（+位返）板。

26、

IQMK2新品，屏幕上顯示“閥門報警”符號，手動報警符號可消除