機(jī)械原理-復(fù)習(xí)

機(jī)械原理復(fù)習(xí)第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析概念機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算高副低代及其機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析要求：能夠抽象出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖、計(jì)算自由度、確定原動(dòng)件、高副低代并進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析會(huì)畫會(huì)算會(huì)拆概念機(jī)器:由各種機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的系統(tǒng)。構(gòu)件:組成機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體。區(qū)分——零件：獨(dú)立制造單元體。運(yùn)動(dòng)副:兩構(gòu)件直接接觸形成的可動(dòng)連接。常見運(yùn)動(dòng)副高副與低副運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)：將閉式運(yùn)動(dòng)鏈一個(gè)構(gòu)件固定為機(jī)架時(shí)，運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)。機(jī)架：構(gòu)件中的固定構(gòu)件；原動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中按已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；從動(dòng)件：除原動(dòng)件外其余活動(dòng)構(gòu)件。基本桿組：不可再分的自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。定義、型式、自由度機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制1、找出機(jī)架及原動(dòng)件，確定構(gòu)件數(shù)；2、確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的類型；3、選擇投影面；4、選擇適當(dāng)?shù)拈L度比例尺，確定各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，以規(guī)定的符號(hào)將各運(yùn)動(dòng)副表示出來，用直線或曲線將同一構(gòu)件上各運(yùn)動(dòng)副元素連接起來即為所要畫的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)平面機(jī)構(gòu)自由度復(fù)合鉸鏈兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，當(dāng)有m個(gè)構(gòu)件（包括固定構(gòu)件）在同一處以復(fù)合鉸鏈相聯(lián)結(jié)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)副的數(shù)目為(m-1)個(gè)。局部自由度與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度稱為局部自由度。虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起實(shí)際作用的約束。結(jié)構(gòu)分析1、檢查并除去所有的局部自由度和虛約束；2、高副低代將運(yùn)動(dòng)副全部轉(zhuǎn)化為低副；3、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，確定原動(dòng)件；4、拆桿組，直至拆出所有基本桿組，只剩下原動(dòng)件和機(jī)架為止；基本桿組的概念、自由度特點(diǎn)；基本桿組與機(jī)構(gòu)組成原理；拆桿組的判斷依據(jù)。5、確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。機(jī)構(gòu)的級(jí)別與基本桿組的級(jí)別之間的關(guān)系。第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)速度分析的瞬心法；平面機(jī)構(gòu)速度分析、加速度分析的矢量方程圖解法；要求：基本概念清晰，能夠進(jìn)行基本分析平面機(jī)構(gòu)速度分析的瞬心法瞬心：兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上某一瞬時(shí)的等速重合點(diǎn)。絕對(duì)速度瞬心：兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上絕對(duì)速度為零的瞬時(shí)等速點(diǎn)；相對(duì)速度瞬心：兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上絕對(duì)速度不為零的瞬時(shí)等速點(diǎn)。瞬心數(shù)目瞬心位置兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，瞬心位于轉(zhuǎn)動(dòng)副回轉(zhuǎn)中心；兩構(gòu)件以移動(dòng)副相聯(lián)，瞬心位于垂直于移動(dòng)副導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處；兩構(gòu)件以平面高副相聯(lián)，瞬心位于兩高副元素接觸點(diǎn)處公法線上；非純滾動(dòng)時(shí)不能確定位置；純滾動(dòng)時(shí)即接觸點(diǎn)。無運(yùn)動(dòng)副直接聯(lián)接，用三心定理確定：三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。矢量方程圖解法兩點(diǎn)在同一構(gòu)件上一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可看作隨另一點(diǎn)（牽連點(diǎn)）平動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)）和繞另一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)（相對(duì)運(yùn)動(dòng)）。兩構(gòu)件有重合點(diǎn)一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以看作隨另一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)相對(duì)另一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。矢量方程圖解法速度分析速度極點(diǎn)的含義。速度多邊形中矢量的含義速度影像的應(yīng)用條件加速度分析加速度極點(diǎn)的含義。加速度多邊形中矢量的含義加速度影像的應(yīng)用條件科氏加速度的存在條件及大小、方向的確定。第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析構(gòu)件中的慣性力、慣性力偶矩確定運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力、總反力的確定要求：基本概念清晰，能夠進(jìn)行基本分析質(zhì)量代換法：按一定條件將構(gòu)件的質(zhì)量假想地用集中于若干選定點(diǎn)上的集中質(zhì)量來代換的方法。進(jìn)行質(zhì)量代換時(shí)必須滿足的三個(gè)條件：1）代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變，2）代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變，3）代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變，摩擦力、總反力的確定FFfGω14Frω21ω23213ABC4Fbv3490°+φFR23FR21FR41EFR43φDFR12FR32受壓二力平衡三力匯交三力匯交第五章機(jī)械的效率和自鎖機(jī)械效率：輸入功被有效利用的程度。驅(qū)動(dòng)力：驅(qū)使機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力，與其作用點(diǎn)的速度方向相同或成銳角；所作的功為正功。阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力。生產(chǎn)阻力：為完成工作所受的阻力。有害阻力：非生產(chǎn)阻力。機(jī)械的自鎖：自鎖時(shí)，機(jī)械已不能發(fā)生運(yùn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)功不足以克服摩擦功，η≤0。要求：基本概念清晰第六章機(jī)械的平衡機(jī)械平衡的基本概念剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算要求：基本概念清晰，能夠進(jìn)行基本分析剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡盤形轉(zhuǎn)子，b/D<0.2，質(zhì)量近似認(rèn)為分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；偏心質(zhì)量在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生慣性力；平衡后轉(zhuǎn)子各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）的慣性力的合力為零；靜平衡計(jì)算：質(zhì)徑積之和為零；無論有多少個(gè)偏心質(zhì)量，只需在平衡面內(nèi)增加或減少一個(gè)平衡質(zhì)量即可平衡－－靜平衡是單面平衡。剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡長轉(zhuǎn)子，b/D≥0.2，質(zhì)量分布在若干個(gè)不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；偏心質(zhì)量在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生慣性力和慣性力偶矩；平衡后轉(zhuǎn)子各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）的慣性力和慣性力偶矩的矢量和為零；動(dòng)平衡計(jì)算：力的平行分解和質(zhì)徑積之和為零；不論動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子有多少個(gè)偏心質(zhì)量、分布在多少個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只需在選定的兩個(gè)平衡基面內(nèi)各增加或除去一個(gè)平衡質(zhì)量，獲得動(dòng)平衡－－動(dòng)平衡是雙面平衡；動(dòng)平衡與靜平衡動(dòng)平衡同時(shí)滿足靜平衡的條件經(jīng)動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一定靜平衡；但經(jīng)靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定動(dòng)平衡。第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)了解產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因掌握周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)思路及方法系統(tǒng)內(nèi)部能量的變化導(dǎo)致速度波動(dòng)系統(tǒng)可用等效構(gòu)件來表達(dá)運(yùn)用具有大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)計(jì)要求：基本概念清晰，能夠根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況和要求進(jìn)行飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段的能量及轉(zhuǎn)速1、起動(dòng)階段Wd－Wr>0，E=Wd－Wr>0，原動(dòng)件速度增大，并達(dá)到工作運(yùn)轉(zhuǎn)速度。2、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段動(dòng)能保持穩(wěn)定，Wd－Wr=0，運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)，但原動(dòng)件平均速度保持穩(wěn)定；3、停車階段驅(qū)動(dòng)力為零，驅(qū)動(dòng)功為零Wd=0，阻抗功消耗能量－Wr=E，機(jī)械系統(tǒng)由正常工作速度逐漸減速，直至停止。取定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件保證等效構(gòu)件和整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)能相等→取Je為系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；保證等效構(gòu)件與整個(gè)系統(tǒng)瞬時(shí)功率相等→取Me為系統(tǒng)的等效力矩。取平動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件保證等效構(gòu)件和整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)能相等→me為系統(tǒng)的等效質(zhì)量保證等效構(gòu)件與整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)瞬時(shí)功率相等→Fe為系統(tǒng)的等效力。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期，等效驅(qū)動(dòng)力矩作的功等于等效阻抗力矩作的功；運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)的任一時(shí)刻，等效驅(qū)動(dòng)力矩作的功不等于等效阻抗力矩作的功。盈功區(qū)：Md>Mr，輸入功大于輸出功，機(jī)械的動(dòng)能增加，等效構(gòu)件的角速度上升，虧功區(qū)：Md<Mr，輸入功小于輸出功，機(jī)械的動(dòng)能減小，等效構(gòu)件的角速度減小。ωmin與ωmax周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)平均角速度ωm：一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，角速度的平均值；機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ：速度波動(dòng)的絕對(duì)量與平均角速度的比值，表示機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻程度。例題已知某機(jī)械一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)阻力矩Mr＝Mr(φ)如圖。驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，主動(dòng)額定轉(zhuǎn)速n＝800r/min，運(yùn)動(dòng)不均勻系數(shù)δ＝0.05，求所需飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。MrφMππ/22π7010求ΔWmax1、求驅(qū)動(dòng)力矩Md能量守恒，動(dòng)能不變Md

=(10×3π/2+70×π/2)/2π=25Md2、求各盈虧功W1＝（25－10）π/2=7.5πW2＝(-70+25)π/2=-22.5πW3=（25－10）π=15π3、作能量指示圖動(dòng)能最大處(ωmax出現(xiàn)位置)動(dòng)能最小處(ωmin出現(xiàn)位置)ΔWmax=22.5πMrφMππ/22π70100π/2π2πMd0第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求：基本概念清晰，能夠進(jìn)行一般四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)基本型式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化：轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副取不同構(gòu)件為機(jī)架改變運(yùn)動(dòng)副尺寸運(yùn)動(dòng)副元素逆換平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)曲柄存在條件1）連架桿與機(jī)架必有一桿為最短桿2）最短桿與最長桿的桿長之和應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長之和。（桿長條件）運(yùn)用曲柄存在條件急回特性主動(dòng)件等速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件的工作行程速度慢，而回程速度快。極位夾角:曲柄回轉(zhuǎn)一周的過程中，曲柄與連桿兩次共線位置所夾的銳角θ。行程速比系數(shù)定義壓力角和傳動(dòng)角壓力角:從動(dòng)件受力方向與力作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角α；傳動(dòng)角:壓力角的余角γ；傳動(dòng)角γ越大，有效分力Ft越大，對(duì)機(jī)構(gòu)工作越有利。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使γ≥γmin曲柄與機(jī)架共線的兩位置處出現(xiàn)的傳動(dòng)角中，必有一處為最小傳動(dòng)角γmin最小傳動(dòng)角γmin對(duì)應(yīng)最大壓力角αmax死點(diǎn)位置從動(dòng)件γ=0時(shí)，無論作用在機(jī)構(gòu)主動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩有多大均不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以搖桿為主動(dòng)件！！平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)－－圖解法b12DAB1B2B3b23C1C2C3c23c12機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化法（反轉(zhuǎn)法）B1B2f10f12y12ADy10E1E2E3y13f13B3y12B2'●y12B3'C1ABCDB′C′A″D″C2DC1y900-

q2qOAEBCAC1=BC-ABAC2=BC+ABAB=—————AC2-AC12BC=—————AC2+AC12q=——

1800K-1K+1按照行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定要求：基本概念清晰，能夠運(yùn)用反轉(zhuǎn)法進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)基本分析凸輪機(jī)構(gòu)的類型和名稱按凸輪形狀按推桿端部形式按推桿運(yùn)動(dòng)形式及位置按封閉形式推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性適用場合等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律剛性沖擊低速輕載等加速等減速運(yùn)動(dòng)柔性沖擊中速輕載余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律柔性沖擊中低速重載正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊中高速輕載五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊高速中載凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)法:假想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一公共角速度-ω凸輪相對(duì)靜止不動(dòng)推桿一邊隨導(dǎo)軌以-ω繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)移動(dòng)。推桿尖頂?shù)膹?fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線。理論廓線與實(shí)際廓線、基圓等的關(guān)系反轉(zhuǎn)法用于凸輪機(jī)構(gòu)分析習(xí)題9-7αΔs90°s1s1s2習(xí)題9-8αφ凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定壓力角：推桿沿凸輪廓線接觸點(diǎn)的法線方向與推桿速度方向之間所夾的銳角。αmax<[α]基圓半徑和壓力角的關(guān)系：凸輪各參數(shù)（r0、e等）對(duì)壓力角的影響滾子半徑的選擇出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真的原因出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真應(yīng)采取的措施適當(dāng)減少滾子半徑或增大基圓半徑；修改推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)掌握齒輪傳動(dòng)的嚙合原理齒廓嚙合的基本理論漸開線齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)各種漸開線齒輪傳動(dòng)的特性能熟練掌握齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算方法要求：基本概念清晰，能進(jìn)行基本尺寸計(jì)算和分析齒廓嚙合基本定律互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。由齒廓嚙合基本定律推出的定比傳動(dòng)要求嚙合節(jié)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)）兩齒廓接觸點(diǎn)處公法線nn與兩輪連心線O1O2的交點(diǎn)P。節(jié)點(diǎn)是兩齒輪的相對(duì)瞬心節(jié)圓（節(jié)線）：嚙合節(jié)點(diǎn)在每個(gè)齒輪運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)的軌跡。一對(duì)齒輪定比傳動(dòng)，可以看作兩節(jié)圓在節(jié)點(diǎn)純滾動(dòng)實(shí)際嚙合點(diǎn)處的速度關(guān)系漸開線的性質(zhì)1）發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于基圓上被滾過的圓弧長度；2）漸開線上任意點(diǎn)的法線必切于基圓；3）漸開線距基圓越遠(yuǎn)的部分，曲率半徑愈大；4）漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓半徑愈大，漸開線越平緩；5）同一基圓上任意兩條漸開線，無論同向的還是反向，各點(diǎn)之間的距離相等；6）基圓內(nèi)無漸開線。漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方程漸開線齒廓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.傳動(dòng)比恒定不變；2、漸開線齒廓間的正壓力方向保持不變；3、漸開線齒廓傳動(dòng)具有可分性。漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸分度圓直徑：d=mz齒頂高： ha=ha*m

齒根高： hf=(ha*+c*)m

齒全高： h=ha+hf=(2ha*+c*)m齒頂圓直徑：da=d+2ha=(z+2ha*)m齒根圓直徑：df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m基圓直徑 ：db=dcosα

周節(jié)：p=πm

基(法)節(jié)：pb=pcosα分度圓齒厚節(jié)圓直徑(當(dāng)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距a時(shí))

傳動(dòng)比標(biāo)準(zhǔn)中心距頂隙

分度圓齒槽寬漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義正確嚙合條件直齒圓柱齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件且蝸輪與蝸桿旋向相同連續(xù)傳動(dòng)條件重合度的計(jì)算（做圖）直齒圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝標(biāo)準(zhǔn)中心距節(jié)圓與分度圓重合嚙合角等于分度圓壓力角滿足無側(cè)隙的要求非標(biāo)準(zhǔn)安裝節(jié)圓與分度圓不重合齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)非標(biāo)準(zhǔn)安裝中線與節(jié)線不重合；節(jié)點(diǎn)位置不變；嚙合線位置不變；嚙合角不變，恒等于齒輪的分度圓壓力角。節(jié)圓大小不變，且恒與分度圓重合；漸開線齒廓的根切用范成法加工齒輪時(shí)，刀具的頂部切入了輪齒的根部，將齒根的漸開線齒廓切去一部分的現(xiàn)象。降低輪齒的抗彎強(qiáng)度；降低齒輪傳動(dòng)的重合度。產(chǎn)生根切的原因刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)N1（嚙合極限點(diǎn)）。不發(fā)生根切的最少齒數(shù)避免發(fā)生根切的方法變位修正：通過改變刀具與輪坯的相對(duì)位置來切制齒輪。1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪一般不能采用z<zmin的齒數(shù)；2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于中心距a′≠a的場合；3）一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪相互嚙合時(shí)，小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑和齒根厚度較小，嚙合次數(shù)較多，強(qiáng)度較低。變位齒輪最小變位系數(shù)xmin

結(jié)合實(shí)驗(yàn)：加工各種變位齒輪時(shí)刀具的位置。變位齒輪幾何尺寸分度圓及基圓與標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸相同齒厚和齒槽寬與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同齒頂高和齒根高與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸按端面參數(shù)計(jì)算(按直齒輪尺寸計(jì)算）斜齒輪法面參數(shù)(模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)等)為標(biāo)準(zhǔn)值斜齒輪的當(dāng)量齒輪蝸桿傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì)要求：基本概念清晰，能夠熟練進(jìn)行各類輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系各齒輪軸線的位置都相對(duì)機(jī)架固定不動(dòng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。首未輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定2ω1ω21Pvp2ω2ω