《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》于海生第8章1

第ba章分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

數(shù)據(jù)通信是工業(yè)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)和分散型測(cè)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)于大規(guī)模工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)，需要將任務(wù)分給多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并行工作，不同地理位置和不同功能計(jì)算機(jī)之間需要按照統(tǒng)一的協(xié)議連接和交換信息就構(gòu)成計(jì)算機(jī)分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。本章主要介紹工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)、分布式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、綜合自動(dòng)化技術(shù)和分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)舉例。8.2基于串行總線的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)8.2.1RS-232/RS-422/RS-485串行通信總線8.2.2RS-485總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)8.2.3RS-485總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)舉例8.2.1RS-232/422/485串行通信總線

（1）平衡和不平衡傳輸方式不平衡傳輸方式存在共模干擾

（2）RS-232C單線傳輸?shù)鼐€作為信號(hào)回路雙絞線，自成回路單線輸入雙端差動(dòng)輸入

（3）RS-422A/RS-485全雙工工作方式半雙工工作方式（4）RS-485多點(diǎn)互連8.2.2RS-485總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

基于RS-485的分布式測(cè)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖8.2.2RS-485總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)由于PC或IPC一般只配有傳統(tǒng)的RS-232C接口，為了在實(shí)際應(yīng)用中把處于遠(yuǎn)距離的兩臺(tái)或多臺(tái)帶有RS-485接口的模塊連接起來，進(jìn)行通訊或組成分布式系統(tǒng)，不能直接應(yīng)用RS-232C連接，需要使用RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)（如ADAM-4520模塊）來解決。應(yīng)用RS-485聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成的主從式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖8-14所示。主機(jī)轉(zhuǎn)換器中繼器RS-232RS-48545204510從站1從站N從站N+1從站N+M……RS-485

基于ADAM-4000系列的RS-485總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)8.2.2RS-485總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)1.ADAM模塊遠(yuǎn)程通信計(jì)算機(jī)與ADAM4000模塊之間的數(shù)據(jù)交換有三個(gè)步驟。1）設(shè)備要求傳送數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)傳送一個(gè)字符串過去。此字符串的第一個(gè)字符是前導(dǎo)符，在前導(dǎo)符之后的是地址，地址之后是要設(shè)備解讀的命令或數(shù)據(jù)。2）當(dāng)設(shè)備收到要求字符串，并經(jīng)判讀確定后，便會(huì)送出計(jì)算機(jī)所要求的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)被送出時(shí)會(huì)在其之前加上前導(dǎo)符與地址。3）計(jì)算機(jī)收到設(shè)備傳送回來的字符串后，進(jìn)行檢查，當(dāng)檢查完成后，回送一個(gè)確定的字符串給設(shè)備，以說明計(jì)算機(jī)已成功收到字符串；而若傳送失敗，計(jì)算機(jī)也在此回送的字符串中要求設(shè)備重發(fā)數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)與ADAM4000模塊之間的數(shù)據(jù)交換的三個(gè)步驟ADAM4520要求第一段字符串接收第二段字符串確認(rèn)第三段字符串

計(jì)算機(jī)與ADAM4000模塊之間的數(shù)據(jù)交換ADAM4000模塊RS-232RS-485總線8.2.2RS-485總線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)2.通信協(xié)議中小型工業(yè)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)支持常用的兩種通信協(xié)議，其一是通過使用特定的字符來執(zhí)行通信控制功能，稱之為面向字符的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其標(biāo)準(zhǔn)為ISO-1745；其二是通過定義各字段長(zhǎng)度、位置及作用來實(shí)現(xiàn)通信控制功能，所以稱之為面向位流(比特)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。3.通信方法計(jì)算機(jī)與具有串行通信接口的設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信的方法有三種：第一種是直接端口訪問，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，但界面編寫麻煩，需要了解底層硬件的詳細(xì)信息，不支持windows2000及以上操作系統(tǒng)，實(shí)際工程中一般不采用；第二種是調(diào)用MSCOMM控件，編程方便，具有更完善的發(fā)送和接收功能；第三種是調(diào)用WINDOWSAPI函數(shù),使用WINDOWS提供的通信函數(shù)編寫應(yīng)用程序，要求對(duì)WINDOWSAPI函數(shù)有深入了解，編程較難，但程序可移植性強(qiáng)。8.3分布式控制系統(tǒng)(DCS)

分布式控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem-DCS)也稱集散控制系統(tǒng)。DCS綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)技術(shù)、控制(Control)技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、通信(Commmunication)技術(shù)即4C技術(shù)，集中了連續(xù)控制、批量控制、邏輯順序控制、數(shù)據(jù)采集等功能。

8.3.1DCS概述

8.3.2DCS的分散過程控制級(jí)

8.3.3DCS的集中操作監(jiān)控級(jí)

8.3.4DCS的綜合信息管理級(jí)8.3.1DCS概述

DCS的體系結(jié)構(gòu)通常為三級(jí)。第一級(jí)為分散過程控制級(jí)；第二級(jí)為集中操作監(jiān)控級(jí)；第三級(jí)為綜合信息管理級(jí)。各級(jí)之間由通訊網(wǎng)絡(luò)連接，級(jí)內(nèi)各裝置之間由本級(jí)的通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信聯(lián)系。其典型的DCS體系結(jié)構(gòu)如下圖所示。(1)分散過程控制級(jí)構(gòu)成這一級(jí)的主要裝置有：①現(xiàn)場(chǎng)控制站(工業(yè)控制機(jī))；②可編程序控制器(PLC)；③智能調(diào)節(jié)器；④其它測(cè)控裝置。(2)集中操作監(jiān)控級(jí)其具體組成包括： ①監(jiān)控計(jì)算機(jī)； ②工程師顯示操作站； ③操作員顯示操作站。(3)綜合信息管理級(jí)這一級(jí)由管理計(jì)算機(jī)、辦公自動(dòng)化系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成。(4)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)2.DCS的特點(diǎn)DCS具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

(1)硬件積木化

(2)軟件模塊化

(3)控制系統(tǒng)組態(tài)

(4)通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

(5)可靠性高3.典型的DCSCENTUM-XL是日本橫河電機(jī)推出的分散型控制系統(tǒng)，如下圖所示。分散過程控制級(jí)集中操作監(jiān)控級(jí)綜合信息管理級(jí)8.3.2DCS的分散過程控制級(jí)1.現(xiàn)場(chǎng)控制站

(1)現(xiàn)場(chǎng)控制站的構(gòu)成①機(jī)箱(柜)②電源③PC總線工業(yè)控制機(jī)④通信控制單元⑤手動(dòng)/自動(dòng)顯示操作單元

(2)現(xiàn)場(chǎng)控制站的功能①數(shù)據(jù)采集功能②DDC控制功能③順序控制功能④信號(hào)報(bào)警功能⑤打印報(bào)表功能⑥數(shù)據(jù)通信功能(3)現(xiàn)場(chǎng)控制站的工作方式

①控制模式：自動(dòng)、軟手動(dòng)、串級(jí)、硬手動(dòng)、上位機(jī)控制模式的優(yōu)先級(jí)是：硬手動(dòng)＞軟手動(dòng)＞自動(dòng)＞串級(jí)＞上位機(jī)。②無擾動(dòng)切換操作

(a)PV跟蹤(PV是測(cè)量值)(b)閥值跟蹤

(c)工作模式判定2.智能調(diào)節(jié)器3.可編程序控制器(PLC)8.3.3DCS的集中操作監(jiān)控級(jí)1.顯示操作站的構(gòu)成顯示操作站主要由監(jiān)控計(jì)算機(jī)、鍵盤、CRT顯示器、打印機(jī)等幾部分構(gòu)成。2.顯示操作站的功能

(1)操作員功能操作員功能主要是指正常運(yùn)行時(shí)的工藝監(jiān)視和運(yùn)行操作，主要由畫面指示構(gòu)成。主要包括DDC標(biāo)準(zhǔn)三畫面、圖形顯示功能、趨勢(shì)曲線畫面、操作指導(dǎo)畫面、報(bào)警畫面。

(2)工程師功能工程師功能主要包括系統(tǒng)的組態(tài)功能、系統(tǒng)的控制功能、系統(tǒng)的維護(hù)功能、系統(tǒng)的管理功能等。8.3.4DCS的綜合信息管理級(jí)DCS的綜合信息管理級(jí)實(shí)際上是一個(gè)管理信息系統(tǒng)(ManagementInformationSystem,簡(jiǎn)稱MIS)，MIS是借助于自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理手段進(jìn)行管理的系統(tǒng)。MIS由計(jì)算機(jī)硬件、軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)、各種規(guī)程和人共同組成。

1.MIS的基本概念

(1)管理管理工作的六個(gè)要素是：目標(biāo)、信息、人員、資金、設(shè)備、物資。

(2)信息

(3)系統(tǒng)2.MIS的組成(1)MIS的硬件組成：管理計(jì)算機(jī)、綜合管理級(jí)(2)MIS的軟件組成①市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)管理子系統(tǒng)市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)管理信息子系統(tǒng)一般由計(jì)劃與市場(chǎng)研究、分配、銷售三個(gè)部分組成。②生產(chǎn)管理子系統(tǒng)生產(chǎn)管理的職能包括預(yù)測(cè)、計(jì)劃、控制三部分。③財(cái)務(wù)管理子系統(tǒng)④人事管理子系統(tǒng)3.DCS中MIS的功能8.4現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)控制系統(tǒng)

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FieldbusControlSystem，F(xiàn)CS）是隨著控制、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通信和信息集成技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。現(xiàn)場(chǎng)總線是連接工業(yè)過程現(xiàn)場(chǎng)儀表和控制系統(tǒng)之間的全數(shù)字化、雙向、多站點(diǎn)的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，與控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)儀表聯(lián)用，組成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。8.4.1現(xiàn)場(chǎng)總線概述8.4.2CAN總線技術(shù)8.4.3Profibus總線技術(shù)8.4.4FF總線技術(shù)8.4.5工業(yè)以太網(wǎng)8.4.6設(shè)計(jì)舉例-基于PLC的Profibus測(cè)控網(wǎng)絡(luò)8.4.1現(xiàn)場(chǎng)總線概述

1.現(xiàn)場(chǎng)總線及其體系結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線的體系結(jié)構(gòu)主要表現(xiàn)在以下六個(gè)方面，如下圖所示。

(1)現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)

(2)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表是指變送器、執(zhí)行器、服務(wù)器和網(wǎng)橋、輔助設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備等，這些設(shè)備通過一對(duì)傳輸線互連。

(3)互操作性(4)分散功能塊(5)通信線供電(6)開放式互連網(wǎng)絡(luò)2.現(xiàn)場(chǎng)總線和FCS的變革(1)現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域的變革現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)當(dāng)今的自動(dòng)化領(lǐng)域帶來以下7個(gè)方面的變革：用一對(duì)通信線連接多臺(tái)數(shù)字儀表代替一對(duì)信號(hào)線只能連接一臺(tái)儀表；用多變量、雙向、數(shù)字通信方式代替單變量、單向、模擬傳輸方式；用多功能的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字儀表代替單功能的現(xiàn)場(chǎng)模擬儀表；用分散式的虛擬控制站代替集中式的控制站；用現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分散控制系統(tǒng)DCS；變革傳統(tǒng)的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)；變革傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方法和安裝調(diào)試方法。(2)FCS對(duì)DCS的變革①FCS的信號(hào)傳輸實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化，從最底層的傳感器和執(zhí)行器就采用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，逐層向上直至最高層均為通信網(wǎng)絡(luò)互連。②前面圖示的FCS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是全分散式，它廢棄了傳統(tǒng)的DCS的輸入／輸出單元和控制站，由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表取而代之，即把DCS控制站的功能化整為零，分散地分配給現(xiàn)場(chǎng)儀表，從而構(gòu)成虛擬控制站，實(shí)現(xiàn)徹底的分散控制。③FCS的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有互操作性，不同廠商的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備既可互連也可互換，并可以統(tǒng)一組態(tài)，徹底改變傳統(tǒng)DCS控制層的封閉性和專用性。④FCS的通信網(wǎng)絡(luò)為開放式互連網(wǎng)絡(luò)，既可同層網(wǎng)絡(luò)互連，也可與不同層網(wǎng)絡(luò)互連，用戶可極方便地共享網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)。⑤FCS的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了全開放，無專利許可要求，可供任何人使用。3.現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)生的原因(1)模擬儀表的缺點(diǎn)①一對(duì)一結(jié)構(gòu)②可靠性差③失控狀態(tài)④互換性差(2)現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)①一對(duì)N結(jié)構(gòu)②可靠性高③可控狀態(tài)④互換性⑤互操作性⑥綜合功能⑦分散控制⑧統(tǒng)一組態(tài)⑨開放式系統(tǒng)4.現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展過程(1)ISA/SP50(2)PROFIBUS(3)ISP和ISPF(4)WorldFIP(5)HART和HCF(6)FF(現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì))

8.4.2CAN總線技術(shù)控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN(ControllerAreaNetwork)是由德國(guó)Bosch公司的為汽車的監(jiān)測(cè)和控制而設(shè)計(jì)的，逐步發(fā)展到用于其它工業(yè)領(lǐng)域的控制。CAN已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO11898標(biāo)準(zhǔn)。

CAN總線協(xié)議也是建立在OSI參考模型基礎(chǔ)上，取其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。通信速率最高可達(dá)10Mbps（40m），直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（5Kbps）。1.CAN總線的技術(shù)特性2.CAN總線的通信模型3.CAN總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)4.用戶應(yīng)用層協(xié)議節(jié)點(diǎn)N1接口PC機(jī)節(jié)點(diǎn)N2接口現(xiàn)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)N3接口節(jié)點(diǎn)Nm接口……圖8-21CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖CAN-HCAN-LCAN總線：CAN總線協(xié)議也是建立在OSI參考模型基礎(chǔ)上，取其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。技術(shù)特點(diǎn)：采用多主競(jìng)爭(zhēng)式總線結(jié)構(gòu)、采用非破壞性總線仲裁技術(shù)、廢除傳統(tǒng)的站地址編碼、是高速、具有復(fù)雜的錯(cuò)誤檢測(cè)和恢復(fù)功能的高可靠性網(wǎng)絡(luò)、有豐富的支持器件。Profibus總線技術(shù)特點(diǎn)：層次不同功能各異、總線訪問協(xié)議統(tǒng)一、適用性強(qiáng)、協(xié)議芯片數(shù)量多、價(jià)格便宜。8.4.3Profibus總線技術(shù)過程現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus((ProcessFieldBus)是由Siemens公司為主的十幾家德國(guó)公司、研究所共同推出的。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化．流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇．交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。Profibus由三個(gè)兼容部分組成，即Profibus-DP（DecentralizedPeriphery）、Profibus-PA（ProcessAutomation）和Profibus-FMS(FieldbusMessageSpecification)。主要使用主-從方式，通常周期性地與傳動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。Profibus是一種國(guó)際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。Profibus傳送速率為9.6Kbps～12Mbps，相應(yīng)的通信距離為1200m～100m，可實(shí)現(xiàn)總線供電和本質(zhì)安全防爆。1.Profibus的技術(shù)特點(diǎn)2.Profibus總線通信模型3.Profibus總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變送器現(xiàn)場(chǎng)層M1操作站、工程師站車間監(jiān)控層N2Profibus-DP圖8-22Profibus總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Profibus-FMS或Ethernet可編程控制器（PLC）等N1DP/PA耦合器Profibus-PAM2傳動(dòng)設(shè)備傳感器電氣開關(guān)執(zhí)行器8.4.4FF現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)FF現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)共有四層協(xié)議，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層和用戶層。下面簡(jiǎn)單介紹該標(biāo)準(zhǔn)各層協(xié)議的主要技術(shù)內(nèi)容。1.物理層(PhysicalLayer)

物理層定義了傳送數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)，信號(hào)波形的幅度限制，以及傳輸介質(zhì)，波特率、功耗和網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。①傳輸介質(zhì)可以采用有線電纜、光纖和無線通信。②通過有線電纜傳送信號(hào)的波特率定義了兩種速率標(biāo)準(zhǔn)：H1：31.25Kbps低速率網(wǎng)絡(luò)；H2：1Mbps/2.5Mbps高速網(wǎng)絡(luò)。③H1標(biāo)準(zhǔn)最大傳輸距離為1900米(無需中繼器)，最多串接四臺(tái)中繼器。H2標(biāo)準(zhǔn)在1Mbps波特率下，最大傳送距離750米；在2.5Mbps波特率下，最大傳送距離500米。④現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議支持總線型、樹型和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)型三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。⑤編碼方式和報(bào)文結(jié)構(gòu)2.數(shù)據(jù)鏈路層(DataLinkLayer)

這一層由上下兩部分組成：下層部分功能是對(duì)傳輸介質(zhì)傳送的信號(hào)進(jìn)行發(fā)送、接收控制；上層部分功能是對(duì)數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行控制，保證數(shù)據(jù)傳送到指定的裝置。3.應(yīng)用層(ApplicationLayer)

現(xiàn)場(chǎng)總線訪問子層FAS和現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范FMS兩部分構(gòu)成了應(yīng)用層?，F(xiàn)場(chǎng)總線訪問子層FAS(FieldbusAccessSublayer)提供3類服務(wù)：發(fā)布/索取(Publisher/Subscriber)，客戶機(jī)/服務(wù)器(Client/Server)，報(bào)告分發(fā)(ReportDistribution)，這3類服務(wù)被稱為虛擬通信關(guān)系VCR(VirtualCommunicationRelationships)。4.用戶層用戶層規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)的“功能塊”供用戶組態(tài)成為系統(tǒng)。利用功能塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、控制和輸出功能。每一個(gè)功能塊包含一種對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的算法。用戶為每一個(gè)功能塊定義一個(gè)名稱，稱為塊標(biāo)記。在同一網(wǎng)絡(luò)中名稱必須唯一。數(shù)據(jù)被分解成輸入、輸出和內(nèi)部變量。8.4.5工業(yè)以太網(wǎng)1.以太網(wǎng)概述以太網(wǎng)是當(dāng)今現(xiàn)有局域網(wǎng)采用的最通用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，組建于七十年代早期。Ethernet(以太網(wǎng)）是一種傳輸速率為10Mbps的常用局域網(wǎng)（LAN）標(biāo)準(zhǔn)。

2.工業(yè)以太網(wǎng)所謂工業(yè)以太網(wǎng)(IndustrialEthernet)，就是應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù)。3.原理及體系結(jié)構(gòu)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有多種，如HSE、ProfiNet、Ethernet/IP、ModbusTCP等，它們?cè)诒举|(zhì)上仍基于以太網(wǎng)技術(shù)（即IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)）。4.工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層ISO/OSI模型TCP/UDPIPIEEE802.3傳輸層應(yīng)用層工業(yè)以太網(wǎng)圖8-24工業(yè)以太網(wǎng)通信模型8.4.6設(shè)計(jì)舉例-基于PLC的Profibus測(cè)控網(wǎng)絡(luò)1.Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成2.Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的相關(guān)軟件8.5系統(tǒng)集成與集成自動(dòng)化系統(tǒng)8.5.1系統(tǒng)集成的含義與框架8.5.2集成自動(dòng)化系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)8.5.3綜合自動(dòng)化技術(shù)8.4.1系統(tǒng)集成的含義與框架1.系統(tǒng)集成的含義系統(tǒng)集成(SystemIntegration)可理解為：按系統(tǒng)整體性原理，將原來沒有聯(lián)系或聯(lián)系不緊密的元素組成為具