實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模擬法建模及實(shí)現(xiàn)一

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模擬法建模及實(shí)現(xiàn)一第一頁，共三十六頁，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)內(nèi)容學(xué)習(xí)計算機(jī)模擬的基本過程與方法。1、模擬的概念。4、實(shí)驗(yàn)作業(yè)。3、計算機(jī)模擬實(shí)例。2、產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)的計算機(jī)命令。第二頁，共三十六頁，2022年，8月28日連續(xù)系統(tǒng)模擬實(shí)例:追逐問題離散系統(tǒng)模擬實(shí)例:排隊問題用蒙特卡洛法解非線性規(guī)劃問題返回計算機(jī)模擬實(shí)例第三頁，共三十六頁，2022年，8月28日模擬的概念

模擬就是利用物理的、數(shù)學(xué)的模型來類比、模仿現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)及其演變過程，以尋求過程規(guī)律的一種方法。

模擬的基本思想是建立一個試驗(yàn)?zāi)Ｐ停@個模型包含所研究系統(tǒng)的主要特點(diǎn)．通過對這個實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷倪\(yùn)行，獲得所要研究系統(tǒng)的必要信息第四頁，共三十六頁，2022年，8月28日模擬的方法1、物理模擬：對實(shí)際系統(tǒng)及其過程用功能相似的實(shí)物系統(tǒng)去模仿。例如，軍事演習(xí)、船艇實(shí)驗(yàn)、沙盤作業(yè)等?物理模擬通?；ㄙM(fèi)較大、周期較長，且在物理模型上改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系數(shù)都較困難。而且，許多系統(tǒng)無法進(jìn)行物理模擬，如社會經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)等。第五頁，共三十六頁，2022年，8月28日在實(shí)際問題中，面對一些帶隨機(jī)因素的復(fù)雜系統(tǒng)，用分析方法建模常常需要作許多簡化假設(shè)，與面臨的實(shí)際問題可能相差甚遠(yuǎn)，以致解答根本無法應(yīng)用。這時，計算機(jī)模擬幾乎成為唯一的選擇。在一定的假設(shè)條件下，運(yùn)用數(shù)學(xué)運(yùn)算模擬系統(tǒng)的運(yùn)行，稱為數(shù)學(xué)模擬?，F(xiàn)代的數(shù)學(xué)模擬都是在計算機(jī)上進(jìn)行的，稱為計算機(jī)模擬。2、數(shù)學(xué)模擬計算機(jī)模擬可以反復(fù)進(jìn)行，改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和系數(shù)都比較容易。

蒙特卡洛（MonteCarlo）方法是一種應(yīng)用隨機(jī)數(shù)來進(jìn)行計算機(jī)模擬的方法．此方法對研究的系統(tǒng)進(jìn)行隨機(jī)觀察抽樣，通過對樣本值的觀察統(tǒng)計，求得所研究系統(tǒng)的某些參數(shù)．第六頁，共三十六頁，2022年，8月28日例1

在我方某前沿防守地域，敵人以一個炮排（含兩門火炮）為單位對我方進(jìn)行干擾和破壞．為躲避我方打擊，敵方對其陣地進(jìn)行了偽裝并經(jīng)常變換射擊地點(diǎn)．

經(jīng)過長期觀察發(fā)現(xiàn)，我方指揮所對敵方目標(biāo)的指示有50％是準(zhǔn)確的，而我方火力單位，在指示正確時，有1/3的射擊效果能毀傷敵人一門火炮，有1/6的射擊效果能全部消滅敵人．

現(xiàn)在希望能用某種方式把我方將要對敵人實(shí)施的20次打擊結(jié)果顯現(xiàn)出來，確定有效射擊的比率及毀傷敵方火炮的平均值。分析：這是一個概率問題，可以通過理論計算得到相應(yīng)的概率和期望值.但這樣只能給出作戰(zhàn)行動的最終靜態(tài)結(jié)果，而顯示不出作戰(zhàn)行動的動態(tài)過程.為了能顯示我方20次射擊的過程，現(xiàn)采用模擬的方式。第七頁，共三十六頁，2022年，8月28日需要模擬出以下兩件事：

1.問題分析[2]當(dāng)指示正確時，我方火力單位的射擊結(jié)果情況[1]觀察所對目標(biāo)的指示正確與否模擬試驗(yàn)有兩種結(jié)果，每一種結(jié)果出現(xiàn)的概率都是1/2．因此，可用投擲一枚硬幣的方式予以確定，當(dāng)硬幣出現(xiàn)正面時為指示正確，反之為不正確．模擬試驗(yàn)有三種結(jié)果：毀傷一門火炮的可能性為1/3(即2/6)，毀傷兩門的可能性為1/6，沒能毀傷敵火炮的可能性為1/2(即3/6)．這時可用投擲骰子的方法來確定：如果出現(xiàn)的是１、２、３三個點(diǎn)：則認(rèn)為沒能擊中敵人；如果出現(xiàn)的是４、５點(diǎn)：則認(rèn)為毀傷敵人一門火炮；若出現(xiàn)的是６點(diǎn)：則認(rèn)為毀傷敵人兩門火炮．第八頁，共三十六頁，2022年，8月28日2.符號假設(shè)i：要模擬的打擊次數(shù)；k1：沒擊中敵人火炮的射擊總數(shù)；k2：擊中敵人一門火炮的射擊總數(shù)；k3：擊中敵人兩門火炮的射擊總數(shù)．E：有效射擊比率；E1：20次射擊平均每次毀傷敵人的火炮數(shù)．3.模擬框圖初始化:i=0,k1=0,k2=0,k3=0i=i+1骰子點(diǎn)數(shù)?k1=k1+1k2=k2+1k3=k3+1k1=k1+1i＜20?E=(k2+k3)/20E1=0*k1/20+1*k2/20+2*k3/20停止硬幣正面?YNNY1，2，34，56第九頁，共三十六頁，2022年，8月28日第十頁，共三十六頁，2022年，8月28日5.理論計算第十一頁，共三十六頁，2022年，8月28日6.結(jié)果比較返回

雖然模擬結(jié)果與理論計算不完全一致，但它卻能更加真實(shí)地表達(dá)實(shí)際戰(zhàn)斗動態(tài)過程．用蒙特卡洛方法進(jìn)行計算機(jī)模擬的步驟：[1]設(shè)計一個邏輯框圖，即模擬模型．這個框圖要正確反映系統(tǒng)各部分運(yùn)行時的邏輯關(guān)系。[2]模擬隨機(jī)現(xiàn)象．可通過具有各種概率分布的模擬隨機(jī)數(shù)來模擬隨機(jī)現(xiàn)象．第十二頁，共三十六頁，2022年，8月28日產(chǎn)生模擬隨機(jī)數(shù)的計算機(jī)命令在Matlab軟件中，可以直接產(chǎn)生滿足各種分布的隨機(jī)數(shù)，命令如下：2．產(chǎn)生m×n階［０，１］均勻分布的隨機(jī)數(shù)矩陣：rand(m,n)

產(chǎn)生一個［０，１］均勻分布的隨機(jī)數(shù)：rand1．產(chǎn)生m×n階［a，b］均勻分布U（a，b）的隨機(jī)數(shù)矩陣：

unifrnd(a,b,m,n)

產(chǎn)生一個［a，b］均勻分布的隨機(jī)數(shù)：unifrnd(a,b)當(dāng)只知道一個隨機(jī)變量取值在（a，b）內(nèi)，但不知道（也沒理由假設(shè)）它在何處取值的概率大，在何處取值的概率小，就只好用U（a，b）來模擬它。例1的計算機(jī)模擬第十三頁，共三十六頁，2022年，8月28日

ToMatlab（rnd）當(dāng)研究對象視為大量相互獨(dú)立的隨機(jī)變量之和，且其中每一種變量對總和的影響都很小時，可以認(rèn)為該對象服從正態(tài)分布。機(jī)械加工得到的零件尺寸的偏差、射擊命中點(diǎn)與目標(biāo)的偏差、各種測量誤差、人的身高、體重等，都可近似看成服從正態(tài)分布。第十四頁，共三十六頁，2022年，8月28日若連續(xù)型隨機(jī)變量X的概率密度函數(shù)為其中>0為常數(shù)，則稱X服從參數(shù)為的指數(shù)分布。指數(shù)分布的期望值為

排隊服務(wù)系統(tǒng)中顧客到達(dá)率為常數(shù)時的到達(dá)間隔、故障率為常數(shù)時零件的壽命都服從指數(shù)分布。指數(shù)分布在排隊論、可靠性分析中有廣泛應(yīng)用。注意：Matlab中，產(chǎn)生參數(shù)為的指數(shù)分布的命令為exprnd()例顧客到達(dá)某商店的間隔時間服從參數(shù)為0.1的指數(shù)分布指數(shù)分布的均值為1/0.1=10。指兩個顧客到達(dá)商店的平均間隔時間是10個單位時間.即平均10個單位時間到達(dá)1個顧客.顧客到達(dá)的間隔時間可用exprnd(10)模擬。第十五頁，共三十六頁，2022年，8月28日設(shè)離散型隨機(jī)變量X的所有可能取值為0,1,2,…,且取各個值的概率為其中>0為常數(shù)，則稱X服從參數(shù)為的帕松分布。帕松分布在排隊系統(tǒng)、產(chǎn)品檢驗(yàn)、天文、物理等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。帕松分布的期望值為第十六頁，共三十六頁，2022年，8月28日如相繼兩個事件出現(xiàn)的間隔時間服從參數(shù)為的指數(shù)分布，則在單位時間間隔內(nèi)事件出現(xiàn)的次數(shù)服從參數(shù)為的泊松分布．即單位時間內(nèi)該事件出現(xiàn)k次的概率為：反之亦然。指數(shù)分布與帕松分布的關(guān)系：

(1)指兩個顧客到達(dá)商店的平均間隔時間是10個單位時間.即平均10個單位時間到達(dá)1個顧客.(2)指一個單位時間內(nèi)平均到達(dá)0.1個顧客例(1)顧客到達(dá)某商店的間隔時間服從參數(shù)為0.1的指數(shù)分布

(2)該商店在單位時間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù)服從參數(shù)為0.1的帕松分布第十七頁，共三十六頁，2022年，8月28日返回例2敵坦克分隊對我方陣地實(shí)施突襲，其到達(dá)規(guī)律服從泊松分布，平均每分鐘到達(dá)４輛．（1）模擬敵坦克在３分鐘內(nèi)到達(dá)目標(biāo)區(qū)的數(shù)量，以及在第１、２、３分鐘內(nèi)各到達(dá)幾輛坦克．（2）模擬在3分鐘內(nèi)每輛敵坦克的到達(dá)時刻。（1）用poissrnd(4)進(jìn)行模擬。

ToMatlab（poiss）（2）坦克到達(dá)的間隔時間應(yīng)服從參數(shù)為4的負(fù)指數(shù)分布，用exprnd（1/4）模擬。

ToMatlab（time）第十八頁，共三十六頁，2022年，8月28日連續(xù)系統(tǒng)模擬實(shí)例:追逐問題狀態(tài)隨時間連續(xù)變化的系統(tǒng)稱為連續(xù)系統(tǒng)。對連續(xù)系統(tǒng)的計算機(jī)模擬只能是近似的，只要這種近似達(dá)到一定的精度，也就可以滿足要求。例追逐問題:

如圖,正方形ABCD的四個頂點(diǎn)各有一人.在某一時刻,四人同時出發(fā)以勻速v=1米/秒按順時針方向追逐下一人,如果他們始終保持對準(zhǔn)目標(biāo),則最終按螺旋狀曲線于中心點(diǎn)O.試求出這種情況下每個人的行進(jìn)軌跡.OBCDA第十九頁，共三十六頁，2022年，8月28日1.建立平面直角坐標(biāo)系:A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3),D(x4,y4).2.取時間間隔為Δt,計算每一點(diǎn)在各個時刻的坐標(biāo).4.對每一個點(diǎn)，連接它在各時刻的位置,即得所求運(yùn)動軌跡.求解過程:

ToMatlab(chase)返回第二十頁，共三十六頁，2022年，8月28日v=1;dt=0.05;x=[001010];y=[010100];fori=1:4plot(x(i),y(i),'.'),holdonendd=20;while(d>0.1)x(5)=x(1);y(5)=y(1);

fori=1:4d=sqrt((x(i+1)-x(i))^2+(y(i+1)-y(i))^2);x(i)=x(i)+v*dt*(x(i+1)-x(i))/d;y(i)=y(i)+v*dt*(y(i+1)-y(i))/d;plot(x(i),y(i),'.'),holdon

endend計算程序:

ToMatlab(chase)返回第二十一頁，共三十六頁，2022年，8月28日離散系統(tǒng)模擬實(shí)例:排隊問題

排隊論主要研究隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)的工作過程。在排隊系統(tǒng)中，服務(wù)對象的到達(dá)時間和服務(wù)時間都是隨機(jī)的。排隊論通過對每個個別的隨機(jī)服務(wù)現(xiàn)象的統(tǒng)計研究，找出反映這些隨機(jī)現(xiàn)象平均特性的規(guī)律，從而為設(shè)計新的服務(wù)系統(tǒng)和改進(jìn)現(xiàn)有服務(wù)系統(tǒng)的工作提供依據(jù)。對于排隊服務(wù)系統(tǒng),顧客常常注意排隊的人是否太多,等候的時間是否長,而服務(wù)員則關(guān)心他空閑的時間是否太短.于是人們常用排隊的長度、等待的時間及服務(wù)利用率等指標(biāo)來衡量系統(tǒng)的性能.第二十二頁，共三十六頁，2022年，8月28日[1]系統(tǒng)的假設(shè)：（1）顧客源是無窮的；（2）排隊的長度沒有限制；（3）到達(dá)系統(tǒng)的顧客按先后順序依次進(jìn)入服務(wù)，即“先到先服務(wù)”。單服務(wù)員的排隊模型：在某商店有一個售貨員，顧客陸續(xù)來到，售貨員逐個地接待顧客．當(dāng)?shù)絹淼念櫩洼^多時，一部分顧客便須排隊等待，被接待后的顧客便離開商店．設(shè)：

1．顧客到來間隔時間服從參數(shù)為0.1的指數(shù)分布．２．對顧客的服務(wù)時間服從［４，１５］上的均勻分布．３．排隊按先到先服務(wù)規(guī)則，隊長無限制．

假定一個工作日為8小時，時間以分鐘為單位。[1]模擬一個工作日內(nèi)完成服務(wù)的個數(shù)及顧客平均等待時間t．[2]模擬100個工作日，求出平均每日完成服務(wù)的個數(shù)及每日顧客的平均等待時間。第二十三頁，共三十六頁，2022年，8月28日

[2]符號說明

w：總等待時間；ci：第i個顧客的到達(dá)時刻；

bi：第i個顧客開始服務(wù)時刻；ei：第i個顧客服務(wù)結(jié)束時刻．

xi：第i-1個顧客與第i個顧客之間到達(dá)的間隔時間

yi：對第i個顧客的服務(wù)時間c1b1c3c4c5c2e1b2e2b3e3b4e4b5ci=ci-1+xiei=bi+yibi=max(ci,ei-1)t第二十四頁，共三十六頁，2022年，8月28日[3]模擬框圖初始化：令i=1，ei-1=0，w=0產(chǎn)生間隔時間隨機(jī)數(shù)xi~參數(shù)為0.1的指數(shù)分布ci=xi,bi=xi

產(chǎn)生服務(wù)時間隨機(jī)數(shù)yi~[4,15]的均勻分布ei=bi+yi累計等待時間：w=w+bi-ci準(zhǔn)備下一次服務(wù)：i=i+1產(chǎn)生間隔時間隨機(jī)數(shù)xi~參數(shù)為0.1的指數(shù)分布ci=ci-1+xi

確定開始服務(wù)時間：bi=max(ci,ei-1)bi＞480?YNi=i-1,t=w/i輸出結(jié)果：完成服務(wù)個數(shù)：m=i

平均等待時間：t停止[1]模擬一日ToMatlab(simu1)[2]模擬100日ToMatlab(simu2)返回第二十五頁，共三十六頁，2022年，8月28日用蒙特卡洛法解非線性規(guī)劃問題第二十六頁，共三十六頁，2022年，8月28日基本假設(shè)試驗(yàn)點(diǎn)的第j個分量xj服從[aj,bj]內(nèi)的均勻分布．符號假設(shè)求解過程先產(chǎn)生一個隨機(jī)數(shù)作為初始試驗(yàn)點(diǎn),以后則將上一個試驗(yàn)點(diǎn)的第j個分量隨機(jī)產(chǎn)生，其它分量不變而產(chǎn)生一新的試驗(yàn)點(diǎn)．這樣，每產(chǎn)生一個新試驗(yàn)點(diǎn)只需一個新的隨機(jī)數(shù)分量．當(dāng)K>MAXK或P>MAXP時停止迭代．第二十七頁，共三十六頁，2022年，8月28日框圖初始化:給定MAXK,MAXP;k=0,p=0,Q:大整數(shù)xj=aj+R(bj-aj)j=1,2,…,nj=0j=j+1,p=p+1P>MAXP?YNxj=aj+R(bj-aj)gi(X)≥0?i=1,2…nYNj<n?f(X)≥Q?YNX*=X,Q=f(X)k=k+1k>MAXK?YN輸出X,Q,停止YN第二十八頁，共三十六頁，2022年，8月28日

在Matlab軟件包中編程，共需三個Ｍ－文件:randlp.m,mylp.m,

lpconst.m.主程序?yàn)閞andlp.m.%mylp.mfunctionz=mylp(x)

%目標(biāo)函數(shù)z=2*x(1)^2+x(2)^2-x(1)*x(2)-8*x(1)-3*x(2);

%轉(zhuǎn)化為求最小值問題第二十九頁，共三十六頁，2022年，8月28日%randlp.m

function[sol,r1,r2]=randlp(a,b,n)

%隨機(jī)模擬解非線性規(guī)劃debug=1;a=0;

%試驗(yàn)點(diǎn)下界b=10;

%試驗(yàn)點(diǎn)上界n=1000;

%試驗(yàn)點(diǎn)個數(shù)r1=unifrnd(a,b,n,1);

%n1階的［a,b］均勻分布隨機(jī)數(shù)矩陣r2=unifrnd(a,b,n,1);sol=[r1(1)r2(1)];z0=inf;fori=1:nx1=r1(i);x2=r2(i);lpc=lpconst([x1x2])；

iflpc==1z=mylp([x1x2])；

ifz<z0z0=z；

sol=[x1x2]；

end

endendToMatlab(randlp)返回第三十頁，共三十六頁，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)作業(yè)1、編一個福利彩票電腦選號的程序。第三十一頁，共三十六頁，2022年，8月28日3.某設(shè)備上安裝有四只型號規(guī)格完全相同的電子管，已知電子管壽命為1000--2000小時之間的均勻分布。當(dāng)電子管損壞時有兩種維修方案，一是每次更換損壞的那一只；二是當(dāng)其中一只損壞時四只同時更換。已知更換時間為換一只時需1小時，4只同時換為2小時。更換時機(jī)器因停止運(yùn)轉(zhuǎn)每小時的損失為20元，又每只電子管價格10元，試用模擬方法決定哪一個方案經(jīng)濟(jì)合理？

4.

導(dǎo)彈追蹤問題：設(shè)位于坐標(biāo)原點(diǎn)的甲艦向位于x軸上點(diǎn)A(1,0)處的乙艦發(fā)射導(dǎo)彈，導(dǎo)彈頭始終對準(zhǔn)乙艦.如果乙艦以最大的速度(是常數(shù))沿平行于y軸的直線行駛，導(dǎo)彈的速度是5，模擬導(dǎo)彈運(yùn)行的軌跡.又乙艦行駛多遠(yuǎn)時，導(dǎo)彈將它擊中？第三十二頁，共三十六頁，2022年，8月28日初始化:i=0,k1=0,k2=0,k3=0i=i+1骰子點(diǎn)數(shù)?k1=k1+1k2=k