數(shù)控技術(shù)期末復(fù)習(xí)總結(jié)計(jì)劃學(xué)習(xí)資料

數(shù)控技術(shù)復(fù)習(xí)要點(diǎn)第一章數(shù)控技術(shù)：NC，是一種借助數(shù)字、字符或其他符號對某一工作過程（如加工、測量、裝置等）進(jìn)行可編程控制的自動化方法，簡稱數(shù)控。2．計(jì)算機(jī)數(shù)控：CNC，是用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控所需的全部運(yùn)算、控制功能和其他輔助功能的方法。3.數(shù)控機(jī)床的組成：程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置、主軸控制單元、PLC、強(qiáng)電控制裝置、伺服系統(tǒng)、地址檢測裝置、機(jī)床本體、輸出裝置。4．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的組成：控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和測量反響系統(tǒng)。5.數(shù)控機(jī)床的工作原理：第一要將被加工部件的圖樣及工藝信息數(shù)字化，再用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序，爾后將所所編寫的程序指令輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置控制裝置發(fā)出開關(guān)信號，以驅(qū)動其各運(yùn)動部件，達(dá)到所需要的運(yùn)動收效，最后加工出所需要的部件。6.數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的工作過程：數(shù)控系統(tǒng)接收數(shù)控程序（NC）代碼；“翻譯”NC代碼為機(jī)器碼；將機(jī)器碼變換為控制信號。數(shù)控機(jī)床的分類：依照運(yùn)動軌跡分類：點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床、輪廓控制數(shù)控機(jī)床；依照工藝用途分類：一般數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心、多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床；依照伺服系統(tǒng)的控制方式分類：開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床；依照數(shù)控裝置分類：硬件數(shù)控機(jī)床和軟件控制數(shù)控機(jī)床。開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：該機(jī)床無地址反響檢測裝置，其伺服電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，加工精度不是很高但控制方便。閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床:該類機(jī)床有地址反響檢測裝置和地址比較電路，地址反響檢測裝置安裝在工作臺導(dǎo)軌上，能實(shí)時(shí)檢測機(jī)床工作臺的實(shí)質(zhì)地址，并能把檢測獲得的地址信息反響回CNC,CNC再將程序指定的理論地址與實(shí)質(zhì)地址進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的閉環(huán)控制工作。因此，該類機(jī)床的加工精度很高，但是該類機(jī)床的反響信息考慮了絲杠等的影響，因此牢固性比較差，系統(tǒng)較復(fù)雜，調(diào)試不方便。半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：該類機(jī)床的地址反響檢測裝置一般裝在伺服電機(jī)上，經(jīng)過實(shí)時(shí)檢測伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)來間接反響機(jī)床的地址信息，并反響到CNC中，因此常稱為半閉環(huán)。該類機(jī)床把絲杠等的影響考慮在反響之外，因此牢固性較好，調(diào)試比較方便。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：采用了高性能的主軸及伺服傳動系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)獲得簡化，傳動鏈較短；為了可靠的實(shí)現(xiàn)連續(xù)性自動化加工，機(jī)械結(jié)構(gòu)擁有較高的動向剛度及耐磨性，熱變形小；更多的采用高效率高精度的傳動部件，如滾珠絲杠直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌等；加工中心帶有刀庫、自動換刀裝置；廣泛采用各種輔助裝置如冷卻排泄防范瑞換儲運(yùn)等裝置。數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢：擁有復(fù)雜形狀加工能力高質(zhì)量高效率高柔性減少勞動強(qiáng)度，改進(jìn)了勞動條件有利于生產(chǎn)管理數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢：加工高速化，高精度化控制智能化加工網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)的開放化并聯(lián)機(jī)床STEP-NC點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床：只能精確控制點(diǎn)的地址，在搬動過程中不進(jìn)行任何加工，而且搬動部件的運(yùn)動路線其實(shí)不影響加工孔距的精度，為提高效率，以慢快慢的方式運(yùn)動，湊近和走開工件時(shí)慢，中間搬動快。點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床：有地址速度和簡單路線，該類機(jī)床除了控制點(diǎn)定位外，還能夠控制刀具沿某個(gè)坐標(biāo)軸行方向或與坐標(biāo)軸成四十五度夾角方向的直線切削加工，但不能夠加工任意斜率的直線。輪廓控制數(shù)控機(jī)床：有每點(diǎn)的地址速度路線控制功能，能夠?qū)勺鴺?biāo)也許兩坐標(biāo)以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行控制，能加工曲線和曲面，在加工成中，需不斷的進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算及相應(yīng)的速度和位移控制。第二章1、插補(bǔ)的看法:數(shù)控裝置依照編程時(shí)的有限數(shù)據(jù)，依照必然的計(jì)算方法，用基本線性（直線圓弧等）擬合出所需要輪廓的軌跡，邊計(jì)算邊依照計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配，從而滿足加工要求的過程。2、插補(bǔ)的基本要求：插補(bǔ)所需要的原始數(shù)據(jù)要少；插補(bǔ)結(jié)果沒有累計(jì)誤差；進(jìn)給速度的變化要?。徊逖a(bǔ)計(jì)算速度快。3、插補(bǔ)方法分類：依照數(shù)學(xué)模型分類:一次（直線）插補(bǔ)和二次（圓弧拋物線等）插補(bǔ)；依照插不起結(jié)構(gòu)分類：硬件插補(bǔ)和軟件插補(bǔ)；依照數(shù)值輸出方式分類：脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)增量插補(bǔ)脈沖增量插補(bǔ)分為：數(shù)字脈沖乘法器逐點(diǎn)比較法數(shù)字積分法矢量鑒識法比較積分法直接函數(shù)法加密鑒識法數(shù)字增量插補(bǔ)的特點(diǎn)是CNC每次插補(bǔ)運(yùn)算完后輸出坐標(biāo)點(diǎn)的二進(jìn)制數(shù)字坐標(biāo)，分粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)兩個(gè)步驟，也稱為數(shù)字采樣插補(bǔ)。逐點(diǎn)比較法原理：當(dāng)?shù)毒咭勒找蟮能壽E搬動是，沒走一步都要將加工點(diǎn)的瞬時(shí)坐標(biāo)與規(guī)定的圖形軌跡想比較判斷一下誤差，依照比較的結(jié)果確定下一步的搬動方向，這樣就可以獲得一個(gè)特別湊近規(guī)定圖形的軌跡。4、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)算法中，每進(jìn)給一步需要四個(gè)節(jié)拍：誤差鑒識坐標(biāo)進(jìn)給誤差計(jì)算終點(diǎn)鑒識.5、刀具的進(jìn)給速度是插補(bǔ)方法的重要性能指標(biāo)，也是選擇插補(bǔ)方法的依照

。6、直線插補(bǔ)的進(jìn)給速度：逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)的刀具進(jìn)給速度與插補(bǔ)時(shí)鐘的頻率

f和所加工直線的傾角相關(guān)。與頻率成正比。7、逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度是變化的，除了與插補(bǔ)的頻率成正比外，還與切削點(diǎn)的半徑同Y軸的夾角相關(guān)。在零度和九十度周邊最快，在四十五度的地方最慢。8、進(jìn)給速度碰到被加工直線的長度L和背加工圓弧的半徑R的影響，就是說行程較長時(shí)，走刀速度要快，當(dāng)行程較短時(shí)要求走刀要慢，因此各程序段的走刀速度不一致，以致加工表面的質(zhì)量碰到影響，特別是行程短的程序生產(chǎn)率低，為了戰(zhàn)勝這一弊端，使溢出脈沖均勻，進(jìn)給速度提高，同時(shí)插補(bǔ)采用左移規(guī)格化辦理的方法。9、直線插補(bǔ)的左移規(guī)格化：直線插補(bǔ)時(shí)，將被積函數(shù)寄存器中的終點(diǎn)坐標(biāo)同時(shí)左移，此時(shí)把左移后右邊的空缺位添零，保證數(shù)據(jù)的位數(shù)，同時(shí)也記下左移位數(shù)，當(dāng)其中任一坐標(biāo)的被積函數(shù)寄存器的數(shù)據(jù)前零全部移去時(shí)，則該坐標(biāo)數(shù)據(jù)已變成規(guī)格化數(shù)，此時(shí)停止移位。10、圓弧插補(bǔ)的左移規(guī)格化：圓弧插補(bǔ)的左移規(guī)格化辦理與直線插補(bǔ)基真相同，唯一的區(qū)別是圓弧插補(bǔ)的左移規(guī)格化是使坐標(biāo)值最大的被積函數(shù)寄存器的次高位為1，即保證前位為0。11、數(shù)字積分法直線插補(bǔ)的插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量。由于數(shù)字積分器溢出脈沖的頻率與被積函數(shù)寄存器的存數(shù)成正比，數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)的插補(bǔ)誤差可能大于一個(gè)脈沖當(dāng)量。12、數(shù)字積分法插補(bǔ)精度的提高：第一種方法是把積分器的位數(shù)增加，從而增加迭代次數(shù)。第二種方法是把積分累加器中余數(shù)寄存器預(yù)置數(shù)。EG：預(yù)置倍平時(shí)稱為半加載。半加載能夠使直線插補(bǔ)的誤差減小到半個(gè)脈沖當(dāng)量以內(nèi)。13、在CNC系統(tǒng)中廣泛采用的另一種插補(bǔ)計(jì)算方法即所謂的數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法，或稱時(shí)間切割法。此插補(bǔ)法特別適用于閉環(huán)和半閉環(huán)以直流或交流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的地址采樣控制系統(tǒng)。這種方法是把加工一段直線或圓弧的整段時(shí)間分為好多相等的時(shí)間間隔，稱為單位時(shí)間間隔，或插補(bǔ)周期。14、一般情況下，數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法是分兩步完成的，即粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)。第一步粗插補(bǔ)是有軟件來完成的，它是在給定起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線之間插入若干個(gè)點(diǎn)，即用若干條渺小直線段來逼近給定曲線，粗插補(bǔ)在每個(gè)插補(bǔ)計(jì)算周期受騙算一次，輸出本周期動點(diǎn)應(yīng)該搬動的距離。第二步為精插補(bǔ)，由硬件來完成，它是在粗插補(bǔ)計(jì)算出的每一條渺小直線段上再做數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作，這一步相當(dāng)于對直線的脈沖增量插補(bǔ)。總而言之，粗插補(bǔ)是在每一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)計(jì)算出坐標(biāo)實(shí)質(zhì)地址增量值，而精插補(bǔ)則在每一個(gè)采樣周期反響實(shí)質(zhì)地址增量值及插補(bǔ)程序輸出指令地址增量值，爾后計(jì)算出這兩者的誤差，即隨從誤差，依照隨從誤差算出相應(yīng)坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度，輸出到伺服系統(tǒng)。15、數(shù)字積分法的原理：要實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)脈沖的合理輸出，可令累加器的容量為一個(gè)單位面積，則累加器過程中高出一個(gè)單位面積時(shí)必然產(chǎn)生溢出，那么，累加器過沖中所產(chǎn)生的溢出脈沖總數(shù)就是要求面積近似值也許說是要求的積分近似值。16、數(shù)字積分法直線插補(bǔ)與數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)的差異：（1）數(shù)字積分法直線插補(bǔ)的X軸和Y軸的被積函數(shù)寄存器中寄存的是素來不變的直線終點(diǎn)坐標(biāo)Xe和Ye；而數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)的X和Y寄存器中則儲藏的是變化著的Y和X坐標(biāo)，屬于動向坐標(biāo)；（2）數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)過程中間有X與Y的修正過程，而直線插補(bǔ)沒有。（詳盡見課本P31和P33）。第三章1、CNC系統(tǒng)的核心是計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，其接受數(shù)字化信息，經(jīng)過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路、插補(bǔ)、邏輯辦理后，將各種指令信號輸出給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動執(zhí)行部件作進(jìn)給運(yùn)動。其他的控制任務(wù)還有主運(yùn)動部件的變速、換向和啟停，選擇和交換刀具的刀具指令，冷卻、潤滑和啟停、工件和機(jī)床部件松開、夾緊、分度臺轉(zhuǎn)位等。2、CNC裝置的工作原理：輸入、譯碼、刀具補(bǔ)償、進(jìn)給速度辦理、插補(bǔ)、地址控制、輸入輸出辦理、顯示、診斷。3、CNC裝置的軟件是一個(gè)典型又復(fù)雜的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，CNC的好多控制任務(wù)，如部件程序的輸入與譯碼、刀具半徑補(bǔ)償、插補(bǔ)運(yùn)算、地址控制以及精度補(bǔ)償都是由軟件實(shí)現(xiàn)的。4、CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)模式有：前后臺型結(jié)構(gòu)模式、中斷型結(jié)構(gòu)模式和功能模塊結(jié)構(gòu)模式。5、前后臺型結(jié)構(gòu)模式：前臺程序，強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù)，實(shí)現(xiàn)與機(jī)床動作直接相關(guān)的功能，主要完成插補(bǔ)運(yùn)算、地址控制、故障診斷等實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的任務(wù)，是一個(gè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序。后臺程序（背景程序），弱實(shí)時(shí)性任務(wù)，完成顯示、部件加工程序的編寫管理、系統(tǒng)的輸入輸出、插補(bǔ)預(yù)辦理等弱實(shí)時(shí)性的任務(wù)，它是一個(gè)循環(huán)執(zhí)行程序。6、中斷型結(jié)構(gòu)模式：即除初始化程序外，全部任務(wù)按實(shí)時(shí)性強(qiáng)弱，分別劃分到不相同優(yōu)先級其他中斷服務(wù)程序中，其管理功能主若是經(jīng)過各級在終端服務(wù)程序之間的相互通信來完成的。中斷服務(wù)程序的中斷本源主要有兩種：一種是由時(shí)鐘也許其他外面設(shè)備也許程序發(fā)出的中斷央求信號，稱為硬件中斷；另一種是有程序產(chǎn)生的中斷信號，稱為軟件中斷。CNC裝置軟件的特點(diǎn)是1，多任務(wù)并行辦理2多重實(shí)時(shí)中斷。在多重實(shí)時(shí)中斷中間分為外面中斷、內(nèi)部準(zhǔn)時(shí)中斷、故障中斷和程序性中斷。7、刀具半徑誤差補(bǔ)償，有了刀具半徑補(bǔ)償功能，對于刀具的磨損或因換刀引起的刀具半徑的變化，不用重新編程，只要更正相應(yīng)的偏置參數(shù)即可。8、依照兩段程序軌跡的矢量夾角和刀補(bǔ)方向的不相同，過渡方式有伸長型、縮短型和插入型。9、劃分加工左刀補(bǔ)和右刀補(bǔ)的基本就是看在加工過程中，刀具中心在加工方向的哪一側(cè)，在左也許右就是左刀補(bǔ)也許右刀補(bǔ)。10、能夠經(jīng)過控制輸出脈沖頻率也許脈沖周期來控制進(jìn)給速度。常用的進(jìn)給速度控制方法有兩種，程序計(jì)時(shí)法和時(shí)鐘中斷法。程序計(jì)時(shí)法控制進(jìn)給速度就是要用程序來控制進(jìn)給脈沖的間隔時(shí)間。進(jìn)給脈沖的間隔時(shí)間越長則進(jìn)給速度越慢，進(jìn)給脈沖的間隔時(shí)間越短則進(jìn)給速度越快。時(shí)鐘中斷法，只要求一種時(shí)鐘頻率，用軟件控制每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)的插補(bǔ)次數(shù)達(dá)到進(jìn)給速度控制的目的，其速度要求是用每分鐘毫米數(shù)直接給定的。11、在

CNC閉環(huán)也許半閉環(huán)，系統(tǒng)的加減速控制是經(jīng)過軟件實(shí)現(xiàn)的，

加減速控制能夠放在插補(bǔ)前進(jìn)行也能夠放在插補(bǔ)后進(jìn)行。12、當(dāng)將加減速控制放在插補(bǔ)以前進(jìn)行則稱為前加減速控制，前加減速控制是對編程指令即合成速度進(jìn)行控制。其優(yōu)點(diǎn)是不會影響實(shí)質(zhì)插補(bǔ)輸出的地址精度，但需依照實(shí)質(zhì)刀具地址和程序段終點(diǎn)之間的距離來確定減速點(diǎn)，計(jì)算工作量比較大。13、當(dāng)將加減速控制放在插補(bǔ)此后進(jìn)行的就是后加減速控制，后加減速控制是對各運(yùn)動軸分別進(jìn)行加減速控制。由于是對各個(gè)軸分別進(jìn)行控制，因此在加減速控制中實(shí)質(zhì)的各運(yùn)動軸合

F成地址可能不正確，但這種影響只存在于加速也許減速過程中。14、CNC裝置的軟件組成：輸入數(shù)據(jù)辦理程序、插補(bǔ)計(jì)算程序、速度控制程序、地址控制、管理程序、診斷程序（P62）。15、P74B刀補(bǔ)與C刀補(bǔ)，掌握刀補(bǔ)建立、進(jìn)行、撤掉階段的編程。第四章1、地址測量裝置是由檢測元件即傳感器和信號辦理裝置兩部分組成的，一般安裝在機(jī)床工作臺絲杠也許電機(jī)上，相當(dāng)于一般機(jī)床上的刻度盤和人的眼睛。2．、地址測量裝置的作用是實(shí)時(shí)測量執(zhí)行部件的位移和速度信號，并把測得的位移和速度信息變換成CNC中地址控制單元所要求的信號形式，以便于將運(yùn)動部件的實(shí)質(zhì)地址反響到地址控制單元，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的半閉環(huán)閉環(huán)控制。3、地址測量裝置的精度主要包括系統(tǒng)的精度和分辨率。系統(tǒng)精度是指在必然長度也許轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)測量累計(jì)誤差的最大值；系統(tǒng)的分辨率是測量元件所能正確檢測的最小位移量。4、數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為位移、速度和電流三各種類。5、數(shù)控測量裝置的性能指標(biāo)：精度、分辨率、矯捷度、遲滯、測量范圍和兩成要能滿足機(jī)床加工要求和零漂與溫漂。6、數(shù)控檢測裝置分為測量電流、速度和位移三各種類。常有的地址檢測裝置有旋轉(zhuǎn)變壓器、感覺同步器、光柵傳感器、光電脈沖編碼器。第五章1、對伺服系統(tǒng)的基本要求：精度高、牢固性好、快速快速響應(yīng)、調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、可靠性高。2、伺服電動機(jī)為數(shù)控伺服系統(tǒng)的重要組成部分，是速度和軌跡控制的執(zhí)行元件。數(shù)控機(jī)床中常用的伺服電機(jī)有直流伺服電機(jī)（調(diào)速性能好）、交流伺服電機(jī)（主要使用的電機(jī)）、步進(jìn)電機(jī)（適用于輕載、負(fù)荷變動不大的情況）、直線電機(jī)（高速高精度）。3、伺服系統(tǒng)分類：依照調(diào)治理論分類：開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)依照使用的執(zhí)行元件分類：電液伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)依照被控對象分類：進(jìn)給伺服是指一般看法的地址伺服系統(tǒng)，包括速度控制環(huán)和地址控制環(huán)，主軸伺服系統(tǒng)可是一個(gè)速度控制系統(tǒng)依照反響比較控制方式分類：脈沖數(shù)字比較伺服系統(tǒng)，相位比較伺服系統(tǒng)，幅值比較伺服系統(tǒng)，全數(shù)字伺服系統(tǒng)。4、進(jìn)給伺服系統(tǒng)又稱為拖動系統(tǒng)，是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。它忠實(shí)地執(zhí)行由CNC祖昂之發(fā)來的運(yùn)動命令，精確控制與執(zhí)行驅(qū)動對象的運(yùn)動方向、進(jìn)給速度與位移量，同時(shí)也通過PLC與CNC通信，實(shí)時(shí)通知驅(qū)動對象的工作狀態(tài)并接受CNC的控制。5、開環(huán)伺服系統(tǒng)：開環(huán)伺服系統(tǒng)沒有地址測量裝置，信號流是單向的（由數(shù)控裝置只想進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)牢固性好。無地址反響，精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高，其精度主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的性能和精度。開環(huán)伺服系一致般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動元件。6、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的地址采樣點(diǎn)是從驅(qū)動裝置或絲杠引出，經(jīng)過采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，間接檢測運(yùn)動部件的實(shí)質(zhì)地址。半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)部包括或只包括少量機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，因此可獲得牢固的控制性能，其系統(tǒng)的牢固性誠然不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。7、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：全閉環(huán)數(shù)控西戎的地址采樣點(diǎn)直接對運(yùn)動部件的實(shí)質(zhì)地址進(jìn)行檢測。8、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號變換成直線或角位移的執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。9、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的注意問題：低速轉(zhuǎn)動是震動和噪聲相對較大；當(dāng)頻率突變過大是簡單發(fā)生堵轉(zhuǎn)、丟步和過沖現(xiàn)象。10、SPWM的波形等效于正弦波。11、FMS：簡稱柔性制造系統(tǒng)，簡稱ＦＭＳ(FlexibleManufactureSystem)，是一組數(shù)控機(jī)床和其他自動化的工藝設(shè)備，由計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)和物料自動儲運(yùn)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合的整體。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成，在加工自動化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動化。12、FMC柔性制造單元柔性制造單元由一臺或數(shù)臺數(shù)控機(jī)床或加工中心組成的加工單元。該單元依照需要能夠自動更換刀具和夾具，加工不相同的工件。柔性制造單元適合加工形狀復(fù)雜，加工工序簡單，加工工時(shí)較長，批量小的部件。它有較大的設(shè)備柔性，但人員和加工柔性低。所謂柔性，是指一個(gè)制造系統(tǒng)適應(yīng)各種生產(chǎn)條件變化的能力，它與系統(tǒng)方案、人員和設(shè)備相關(guān)。系統(tǒng)方案的柔性是指加工不相同部件的自由度。人員柔性是指操作人員能保證加工任務(wù)，完成數(shù)量和時(shí)間要求的適應(yīng)能力。設(shè)備柔性是指機(jī)床能在短期內(nèi)適應(yīng)新部件的加工能力。13、CIMS是英文ComputerIntegratedManufacturingSystems或contemporary的縮寫，直譯就是計(jì)算機(jī)/現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)。CIMS定義：CIMS是經(jīng)過計(jì)算機(jī)硬軟件。并綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)。將企業(yè)生產(chǎn)全部過程中相關(guān)的人、技術(shù)、經(jīng)營管理三要素及其信息與物流有機(jī)集成并優(yōu)化運(yùn)行的復(fù)雜的大系統(tǒng)14、所謂刀位點(diǎn)，是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。對刀時(shí)應(yīng)使對刀點(diǎn)與刀位點(diǎn)重合。對于各種立銑刀，一般取刀具軸線與刀具底端的交點(diǎn)；對于車刀，取為刀尖；鉆頭則取為鉆尖。15、交流伺服電機(jī)能夠分為永磁式交流伺服電機(jī)和感覺式交流伺服電機(jī)。16、閉環(huán)伺服系統(tǒng)是由地址控制單元、速度控制單元、機(jī)械執(zhí)行部件和地址檢測單元組成的。17、伺服系統(tǒng)的地址控制包括地址監(jiān)測環(huán)節(jié)和地址反響環(huán)節(jié)，其中監(jiān)測環(huán)節(jié)包括測位移、測速度和測電樞電流，地址反響環(huán)節(jié)則將以上三要素的策略結(jié)果經(jīng)過反響通道實(shí)時(shí)向數(shù)控裝置發(fā)送信號，擁有地址控制的伺服系統(tǒng)才是真切完滿的伺服系統(tǒng)。18、開環(huán)伺服系統(tǒng)的地址控制主要靠igao步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行精度，閉環(huán)伺服系統(tǒng)中按監(jiān)測方式的不相同有相位控制、幅值控制和數(shù)字控制三種地址控制方式。第六章1、機(jī)床參照點(diǎn)：是用于對機(jī)床工作臺也許滑板與刀具相對運(yùn)動的測量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)與控制的點(diǎn)，該點(diǎn)一般設(shè)在各軸行程極限點(diǎn)上。2、數(shù)控機(jī)床的參照點(diǎn)的兩個(gè)作用：一個(gè)是建立機(jī)床坐標(biāo)系；另一個(gè)是除掉由于漂移和變形等造成的誤差。機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有坐標(biāo)系