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文檔簡介
自由輪狀態(tài):將A、B口連接,在泄漏油口加上2bar的液壓油,這樣,所有柱塞回縮,軸端處于自由狀態(tài)。
2/3/20231串聯(lián)連接:MCR馬達可以串聯(lián)使用,但盡量少用,因為,第一臺馬達的兩個接口都處于高壓狀態(tài),使容積效率下降,牽引力減小.沖洗:由于只靠其泄漏難以將其內部產生的熱量全部引出,因此,有時需要對其進行沖洗;所有的MCR馬達均可以裝上沖洗閥,作用:降低回路的溫度,但又必須保證系統(tǒng)補油壓力.
結構同其它閉式回路的沖洗閥(固定調定壓力16bar).2/3/20232F
新型的階梯柱塞(已申請專利):可使功率密度提高50%.
F
最高允許轉速:新型的MCR馬達的這個參數已普遍提高;
例如:MCR05:200U/min(舊的)300U/min(新的)2/3/20233F
轉速傳感器:可在后面的殼體內內置轉速傳感器、沖洗閥或速度控制閥.
F
行車制動器:MCR3,MCR15可帶有液控蹄式制動器,同時內置有機械式的控制裝置.注意定貨時請注明與剎車操縱裝置的相對位置.一般我們使用剎車液,也可以根據客戶要求改為礦物油.
F
停車制動器:所有的馬達均可裝入這種制動器,在行走系統(tǒng)中剎車壓力油可從補油回路中取,剎車力矩為:2000至27000Nm,泄壓制動方式,從而保證:發(fā)動機熄火后制動器總是抱死的.2/3/20234應用:可用于各種開式和閉式回路;但用于開式回路時,回油管路應具有10~15bar的壓力。2/3/20235內容產品型號傳動原理結構特點應用維護保養(yǎng)2/3/20236產品型號2/3/20237產品系列行走減速機GFT
GFT17…110
扭矩:17,000–110,000N.m
速比:26–1852/3/20238產品系列回轉減速機GFBGFB17–80扭矩:7,700–37,000N.m (forExcavator) 12,000–66,000N.m (forCrane)速比:27-1862/3/20239產品系列卷揚減速機GFT–W
GFT17–110W
扭矩:12,000–85,000N.m
速比:26-1852/3/202310產品系列通用減速機GFT–A速比=GFT+12/3/202311產品系列卷揚減速機GJT-W
GJT13–26W2
扭矩:9,500–18,000N.m
速比:26-622/3/202312產品系列回轉減速機GJBGJB17扭矩:10,000N.m速比:27-1042/3/202313傳動原理GFTGFT–W行星架固定太陽輪輸入內齒輪輸出輸入和輸出方向相反2/3/202314傳動原理GFBGFT–A內齒輪固定太陽輪輸入行星架輸出輸入和輸出方向相同2/3/202315結構特點GFT2/3/202316結構特點GFT2/3/202317結構特點GFT2/3/202318結構特點GFT-A2/3/202319結構特點GFB2.Planetstage1.PlanetstageRinggearHydraulicmotorFrameOutputpinionPlanetcarrierMultiple-diskholdingbrakeGearrimDrivehousing2/3/202320結構特點GFB2/3/202321結構特點行星機構2/3/202322結構特點制動器2/3/202323結構特點制動器2/3/202324應用挖掘機For20tExcavator2xGFT36T31xGFB26T22/3/202325應用汽車起重機2/3/202326應用履帶吊2/3/202327應用壓路機2/3/202328應用攤鋪機2/3/202329應用推土機2/3/202330應用銑刨機2/3/202331應用垃圾軋實機2/3/202332應用船用設備2/3/202333應用牽引機構GFT-W2/3/202334應用農業(yè)機械2/3/202335應用登機橋2/3/202336應用其它穩(wěn)定土拌和機鉆機鐵路機械架線機載重車自由落鉤吊車
…2/3/202337維護保養(yǎng)潤滑油減速機出廠時未加潤滑油!推薦使用220(40°C)LS2工業(yè)齒輪油。國產潤滑油: 長城L-CDK220
低溫L-CDK220傾點-33°C。2/3/202338維護保養(yǎng)油位、加放油口2/3/202339維護保養(yǎng)2/3/202340什么情況下使用閉式回路呢?旋轉運動(卷揚機構,回轉機構): 大噸位的起重機、裝載機[一般80噸以上起重機的回轉機構以及150噸以上起重機的主卷揚機構、20噸以上的裝載機的回轉機構建議采用閉式回路、大噸位鉆機(40噸以上)的動力頭和卷揚機構建議和行走一起借助切換閥采用組合閉式回路]。對于行走部分可不考慮負載的大小,均可采用閉式回路.頻繁動作的工位:混凝土泵、港口的輪式起重機(因為閉式 回路響應快,效率高).僅有單個運動的場合:測井機系統(tǒng);什么樣的閉式系統(tǒng)具有竟爭力?不使用純液壓系統(tǒng),而使用電子控制,即使用微處理器,才能使閉式系統(tǒng)更具競爭力.2/3/202341何處使用閉式回路系統(tǒng)?全路面起重機:起重量為150噸以上的卷揚機構,起重量為80 噸以上的回轉機構,行走機構履帶起重機:
起重量在80噸以上時的卷揚機構,回轉機構及 行走驅動機構.船用起重機:使用卷揚變輻機構所實現的所有運動。海上平臺起重機:使用卷揚變輻機構所實現的所有運動。鐵路起重機速度在40km/h以上的靜壓行走驅動系統(tǒng)。插車、裝載機、壓路機、攤鋪機、鉆機、林業(yè)機械等的行走機構。鉆機的動力頭和卷揚機構測井車系統(tǒng)混凝土泵系統(tǒng)飛機牽引車2/3/202342采用閉式回路系統(tǒng)要注意什么!必須要有發(fā)動機過載保護!-系統(tǒng)保護可能的型式?起重機司機的耳朵
不是任何時候都可靠.液壓功率傳感器(恒功成本高,不能充分利用發(fā)動機的功率.
率閥、液控DA-閥) 電子功率傳感器這種電子極限載荷調節(jié)系統(tǒng)可以讓發(fā) 動機的功率發(fā)揮得淋漓盡致.(請參考后 面的A8VO和A11VO的極限載荷調節(jié)系統(tǒng))如何吸收負載下降時的能量?在電機驅動時(輪船起重機)沒有問題,電機將作為發(fā)電機來工 作,把負載下降時的功率輸送回輪船電網。對于大多數行走起重機(使用柴油發(fā)動機)中必須要考慮功率平衡的問題;因為柴油發(fā)動機最大只能吸收20%-25%的反向功率,也就是說,必要時常常需要使用一臺制動泵。千萬不要在閉式回路中裝入剎車閥,因為由此而引起的發(fā)熱不能從主回路中排出!!!2/3/202343工作壓力:
額定壓力pnenn。:連續(xù)運轉壓力
峰值壓力pmax
。:克服起動及突遇障礙的壓力對于行走機械:取pmax/pnenn
>1。6對于卷揚絞車、滾筒等負荷比較均勻的設備,?。簆max/pnenn
>1。2管路尺寸的設計:吸油管路:允許流速:0.5至0.8米/秒吸油管最低壓力pS:0.8巴(絕對壓力)在冷啟動狀態(tài):0.5巴(絕對壓力)回油管路:允許流速:2至3米/秒應同時考慮最高允許殼體壓力2/3/202344高壓管路:
允許流速:2-4米/秒p100巴
3-12米/秒p400巴冷卻器在工程機械的液壓傳動系統(tǒng)中一般使用空冷式或水冷式冷卻器.一般來講,冷卻功率約占總的裝機功率的20%左右.冷卻器的計算:已知參數一般為:液壓油通過冷卻器的流量Voil
系統(tǒng)所損失的功率PV
系統(tǒng)最高允許油溫toilE
環(huán)境溫度tLEETD=toilE-tLE[K]toil=冷卻器進出油口的溫差tL
=冷卻器進出氣口的溫差
2/3/202345注:P01為反映冷卻器性能的一個參數.Gl為冷卻器空氣流量(單位:kg/s).風扇外徑應盡量接近冷卻器外廓,與冷卻器的距離應在50…100mm之間.油箱為了使系統(tǒng)達到一個比較理想的熱平衡狀態(tài),因此,油箱尺寸的大小必須合適.在工程機械液壓系統(tǒng)中一般按下式確定油箱的容積: V=1.2…1.25(0.2…0.33Q+EZ) (其中包括10…15%的空氣容積)Q=開式回路部分中泵流量的總和,(單位:升/分鐘)EZ=單作用油缸的總容積(單位:升)V=油箱容積(單位:升)粘度范圍、過濾精度、不同過濾方式的允許壓差等參考相應說明書!2/3/202346吸油管的尺寸與吸油管長度的 關系車輛動力制動系統(tǒng)2/3/202347Information
PowerBrakeSystems
2/3/202348Carbrake普通車輛的剎車ForceFFStroke2/3/202349PowerBrake動力剎車2/3/202350Comparisonofacarbraketoaconstructionmachinebrake
CarbrakecharacteristicsConstructionmachinebrakecharacteristicsBrakecylindervolume[ccm]Brakecylindervolume[ccm]Brakepressure[bar]Brakepressure[bar]2/3/202351Regulations相關規(guī)定和標準
EG-Rules EG-Rules
§41STVZO 71/320EWG+ 76/432LOF
ECE-R13Speed(km/h) 8<V25 V>25 V>25 6<V40Servicebrake 3,5m/s2 5,0m/s2 5,0m/s2 4,5m/s2
proportional VehiclecategoryN Emergencybrake 2,2m/s2 2,5m/s2 2,2m/s2 2,2m/s2
proportional VehiclecategoryN Parkingbrake 1,5m/s2 1,5m/s2 1,8m/s2 1,8m/s2
on/offallowed2/3/202352DualCircuitBrakeSystem雙路動力剎車系統(tǒng)1. Pump2. Accumulatorchargingvalve3. Checkvalve4. Accum.pressureswitch5. Invertiertedshuttlevalve6. Hydraulicaccumulator7. 2-circuitpowerbrakevalve8. Parkingbrakevalve9. Brakepedal10. WarningswitchP-brake11. Brakelightswitch12. Springloadedbrakecylinder(P)13. Wheelbrakecylinder2/3/202353PowerBrakeSystem,modulardesignPressuresupply,PBrakeline,B,BRDrainlineN,TLeakageline,L(T)2/3/202354不同剎車形式的比較注意:進行該類系統(tǒng)設計時,一定要符合有關國內及國際的有關標準和規(guī)定!l
:根據STVZO及歐共體的有關標準:l
當車速
25km/h時,最小剎車力=車重的30%.l
當車速
25km/h時,最小剎車力=車重的45%.2/3/202355AdvantagesofthehydraulicpowerbrakecomparedtoacompressedairsystemHydraulicPowerBrakeCompressedAirBrakePowersupplyalreadyonthemachine
Functionimmediatelyafterenginestart
Nomaintenancenecessary
Sensitivefunction,eveninheavymachines
Shortresponsetimes,evenatlowtemperatures(noriskoffreezing)
Lowspacerequirements,smallbrakecylinders
Nopipin
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