六-數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝與編程

第一節(jié)數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝第六章數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝與編程第二節(jié)數(shù)控銑床和加工中心的程序編制基本要求1.數(shù)控銑削和加工中心加工的機(jī)床的類型2.制訂典型零件的數(shù)控銑削和加工中心加工工藝3.數(shù)控銑床及加工中心程序的編制第一節(jié)數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝數(shù)控銑削和加工中心的主要加工對(duì)象數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝分析數(shù)控銑削和加工中心加工工藝的設(shè)計(jì)一、數(shù)控銑削和加工中心的主要加工對(duì)象（一）數(shù)控銑削加工的主要對(duì)象1．平面類零件2．變斜角類零件3．曲面類零件（二）加工中心加工的主要對(duì)象1．既有平面又有孔系的零件（1）箱體類零件一般都需進(jìn)行孔系、輪廓、平面的多工位加工，精度要求較高，工藝復(fù)雜，加工周期長，成本高，精度不易保證。（2）盤、套、板類零件帶有鍵槽，端面上有平面曲面和孔系，徑向也常分布一些徑向孔。2．結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、普通機(jī)床難加工的零件（2）整體葉輪類加工難點(diǎn)，通道狹窄，刀具很容易與加工表面和鄰近曲面產(chǎn)生干涉（1）凸輪類各種曲線的盤形凸輪、圓柱凸輪、圓錐凸輪和端面凸輪（3）模具類鍛壓模具、鑄造模具、注塑模具及橡膠模具

3．外形不規(guī)則的異形零件大多要點(diǎn)、線、面多工位混合加工，剛性較差，夾緊及切削變形難以控制，加工精度也難以保證，通常采取工序分散的原則加工，需用工裝較多，周期較長。4．加工精度要求較高的中小批量零件針對(duì)加工中心加工精度高、尺寸穩(wěn)定的特點(diǎn)，對(duì)加工精度要求較高的中小批量零件。5．加工周期性重復(fù)投產(chǎn)的零件某些產(chǎn)品的市場(chǎng)需求具有周期性和季節(jié)性，采用加工中心首件試切完成后，程序和相關(guān)生產(chǎn)信息可保留下來，供以后反復(fù)使用，產(chǎn)品下次再投產(chǎn)時(shí)只要很少的準(zhǔn)備時(shí)間就可開始生產(chǎn)，使生產(chǎn)周期大大縮短。6．新產(chǎn)品試制中的零件新產(chǎn)品在定型之前，選擇加工中心試制，可省去許多用通用機(jī)床加工所需的試制工裝。二、數(shù)控銑削和加工中心的加工工藝分析（一）數(shù)控銑削的加工工藝分析1．零件圖樣尺寸的正確標(biāo)注加工程序以坐標(biāo)點(diǎn)來編制，構(gòu)成零件輪廓的幾何元素的相互關(guān)系應(yīng)明確，各種幾何要素的條件要充分，無封閉尺寸等。2．保證獲得要求的加工精度檢查零件的加工要求是否可以得到保證。特別注意過薄的底板與肋板的厚度公差，由于加工時(shí)產(chǎn)生的切削拉力及薄板的彈性退讓極易產(chǎn)生切削面的振動(dòng)，薄板的厚度尺寸公差難以得到保證，表面粗糙度也將增大。3．零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析1）工件的內(nèi)腔與外形的幾何類型和尺寸應(yīng)盡量統(tǒng)一，減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)，方便編程和提高數(shù)控機(jī)床加工效率。2）工件內(nèi)槽的圓角半徑R不應(yīng)過小。3）工件槽底圓角半徑r不宜過大。4）應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。在數(shù)控銑削加工中若沒有統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)，則會(huì)因工件的二次裝夾而造成加工后兩個(gè)面上的輪廓位置及尺寸不協(xié)調(diào)現(xiàn)象。如果沒有基準(zhǔn)孔，則應(yīng)專門設(shè)置工藝孔作為定位基準(zhǔn)，若無法制出工藝孔，最起碼也要用精加工表面作為統(tǒng)一基準(zhǔn)，以減少二次裝夾產(chǎn)生的誤差。（二）加工中心的加工工藝分析任務(wù)：分析零件圖的完整性、正確性和技術(shù)要求，分析零件的結(jié)構(gòu)工藝性和定位基準(zhǔn)等。1．零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析

1）切削加工量要?。?/p>

2）光孔和螺紋孔的尺寸規(guī)格盡可能少；

3）尺寸規(guī)格盡量標(biāo)準(zhǔn)化，以便采用標(biāo)準(zhǔn)刀具。

4）加工表面應(yīng)具有加工的方便性和可行性。

5）結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的剛性。2．定位基準(zhǔn)的選擇

1）選擇設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)；

2）一次裝夾；

3）定位基準(zhǔn)的選擇要考慮完成盡可能多的加工內(nèi)容。

4）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)確實(shí)難以重合時(shí)，應(yīng)確定該零件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)功能，確保加工精度。三、數(shù)控銑削和加工中心加工工藝的設(shè)計(jì)（一）加工方案的選擇1．平面加工方法的選擇在數(shù)控銑床和加工中心上加工平面主要采用端銑刀和立銑刀加工。經(jīng)粗銑的平面，尺寸精度可達(dá)IT12～14（指兩平面之間的尺寸），表面粗糙度Ra值可達(dá)12.5～25μm；經(jīng)粗、精銑的平面，尺寸精度可達(dá)IT7～9，表面粗糙度Ra值可達(dá)1.6～3.2μm。2．平面輪廓加工方法的選擇平面輪廓多由直線和圓弧或各種曲線構(gòu)成，通常采用三坐標(biāo)數(shù)控銑床進(jìn)行兩軸半坐標(biāo)加工。3．固定斜角平面加工方法的選擇固定斜角平面是與水平面成一固定夾角的斜面。當(dāng)零件尺寸不大時(shí)，可用斜墊板墊平后加工；當(dāng)零件尺寸很大，斜面斜度又較小時(shí)，常用行切法加工，但加工后，會(huì)在加工面上留下殘留面積，需要用鉗修方法加以清除。a）b）c）d）4．變斜角面加工方法的選擇（1）曲率變化小，選用X、Y、Z和A四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床，采用立銑刀以插補(bǔ)方式擺角加工。（2）曲率變化大，用四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工難以滿足加工要求，最好用X、Y、Z、A和B（或C轉(zhuǎn)軸）的五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床，以圓弧插補(bǔ)方式擺角加工。（3）采用三坐標(biāo)數(shù)控銑床兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，利用球頭銑刀和鼓形銑刀，以直線或圓弧插補(bǔ)方式進(jìn)行分層銑削加工。5．曲面輪廓加工方法的選擇（1）對(duì)曲率變化不大和精度要求不高的曲面的精加工。（2）對(duì)曲率變化較大和精度要求較高的曲面的精加工。（3）對(duì)像葉輪、螺旋槳這樣的零件，因其葉片形狀復(fù)雜，刀具容易與相鄰表面發(fā)生干涉，常用五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。6．孔加工鉆削、擴(kuò)削、鉸削和鏜削等。大直徑孔可采用圓弧插補(bǔ)方式進(jìn)行銑削加工。（1）直徑大于φ30mm的已鑄出或鍛出毛坯孔的孔加工：粗鏜→半精鏜→孔口倒角→精鏜加工方案，孔徑較大的可采用立銑刀粗銑→精銑（2）直徑小于φ30mm的無毛坯孔的孔：锪平端面→打中心孔→鉆→擴(kuò)→孔口倒角→鉸；有同軸度要求：锪平端面→打中心孔→鉆→半精鏜→孔口倒角→精鏜（或鉸）7．螺紋加工直徑在M6～M20mm之間的螺紋，采用攻螺紋方法加工。直徑在M6mm以下的螺紋，完成底孔加工，通過其他手段攻螺紋。直徑在M20mm以上的螺紋，采用鏜刀片鏜削加工。（二）工序的劃分為了減少工件加工中的周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高數(shù)控銑床的利用率，保證加工精度要求，在數(shù)控銑削工序劃分的時(shí)候，應(yīng)盡量使工序集中。當(dāng)數(shù)控銑床的數(shù)量比較多，同時(shí)有相應(yīng)的設(shè)備技術(shù)措施保證工件的定位精度時(shí)，為了更合理地均勻機(jī)床的負(fù)荷，協(xié)調(diào)生產(chǎn)組織，也可以將加工內(nèi)容適當(dāng)分散。加工中心主要從精度和效率兩方面考慮，通常按工序集中原則劃分加工工序。數(shù)控銑削和加工中心工序劃分的具體方法可參照第三章第四節(jié)中的內(nèi)容。（三）加工順序的安排遵循一般工藝原則：“基準(zhǔn)先行，先粗后精，先主后次，先面后孔”。此外，使用多把刀具還應(yīng)考慮：（1）減少換刀次數(shù)，節(jié)省輔助時(shí)間。（2）每道工序盡量減少刀具的空行程移動(dòng)量，按最短路線安排加工表面的加工順序?！按帚姶笃矫妗昼M孔、半精鏜孔—立銑刀加工—加工中心孔—鉆孔—攻螺紋—平面和孔精加工（精銑、鉸、鏜等）”（四）加工路線的確定1．銑削外輪廓的加工路線銑削平面零件外輪廓，一般采用立銑刀側(cè)刃進(jìn)行切削。刀具切入零件時(shí)，應(yīng)沿切削起始點(diǎn)延伸線或切線方向逐漸切入零件，以免在零件的輪廓上切入處產(chǎn)生刻痕，以保證零件表面平滑過渡。刀具離開零件時(shí)，也應(yīng)沿切削終點(diǎn)延伸線或切線方向逐漸切離零件。2．銑削內(nèi)輪廓的加工路線銑削封閉的內(nèi)輪廓表面時(shí)，因內(nèi)輪廓曲線不允許外延，此時(shí)刀具可以沿一過渡圓弧切入和切出零件輪廓，可提高內(nèi)輪廓表面的加工精度和質(zhì)量。3．銑削型腔的加工路線型腔是指以封閉曲線為邊界的平底凹槽。加工采用平底立銑刀，且刀具圓角半徑應(yīng)符合型腔的圖紙要求。加工型腔三種加工路線方案：行切法、環(huán)切法、行切法。行切法和環(huán)切法的共同點(diǎn)：不留死角，不傷輪廓，減少重復(fù)走刀的搭接量。不同點(diǎn)：行切法加工路線比環(huán)切法短，行切法表面粗糙度較差，環(huán)切法需要逐次向外擴(kuò)展輪廓線，刀位點(diǎn)計(jì)算稍復(fù)雜。4．銑削曲面的加工路線加工工藝復(fù)雜，合理選擇的加工路線。

5．減少刀具空行程的加工路線盡量縮短加工路線，減少刀具空行程的時(shí)間，以節(jié)省加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。6．位置精度要求高的孔加工路線對(duì)點(diǎn)位控制機(jī)床，只要求定位精度高，定位過程盡可能快，而刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)路線無關(guān)緊要。因此，這類機(jī)床應(yīng)按空行程最短來安排加工路線。但對(duì)位置精度要求較高的孔系加工，在安排孔加工順序時(shí)，還應(yīng)注意各孔定位方向的一致，即采用單向趨近定位的方法，以避免將機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的反向間隙帶入而影響孔的位置精度。7．完工輪廓的連續(xù)切削加工路線在安排可以一刀或多刀進(jìn)行的精加工工序時(shí)，為保證零件輪廓表面加工后的粗糙度要求，零件的最終輪廓應(yīng)安排一次走刀連續(xù)加工而成。最后一次走刀加工時(shí)，盡量不要在連續(xù)的輪廓中安排切入和切出或換刀及停頓，以免因切削力變化而造成彈性變形，致使光滑輪廓上產(chǎn)生表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等缺陷。8．孔加工時(shí)刀具在Z向的加工路線刀具在Z向的加工路線分為快速移動(dòng)路線和工作進(jìn)給路線。9．銑削加工時(shí)刀具在Z向的加工路線銑削加工時(shí)刀具在Z向快速移動(dòng)進(jìn)給常采用下列加工路線。1）銑削開口不通槽2）銑削封閉槽3）銑削輪廓及通槽（五）夾具的選擇在選用夾具時(shí)，通常需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)批量、生產(chǎn)效率、質(zhì)量保證及經(jīng)濟(jì)性。。常用的數(shù)控銑削加工夾具：（1）萬能組合夾具。適合于小批量生產(chǎn)。（2）專用銑削夾具。（3）多工位夾具。優(yōu)點(diǎn)：同時(shí)裝夾多個(gè)工件，可減少換刀次數(shù)，能實(shí)現(xiàn)邊加工邊裝卸工件。適用于中批量生產(chǎn)。（4）氣動(dòng)或液壓夾具。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)較高、制造周期較長，適用于生產(chǎn)批量較大、不宜采用其他夾具的工件。除了上述幾種夾具外，數(shù)控銑削加工中也經(jīng)常采用平口虎鉗、分度頭和三爪自定心卡盤等通用夾具。（六）刀具的選擇刀具組成：工具柄部、裝夾部分和各種加工刀具。1．工具柄部采用7：24圓錐柄結(jié)構(gòu)。不會(huì)自鎖，換刀方便，有較高的定心精度和較高的剛度。①在不帶刀庫的工具柄部；②在帶刀庫的工具柄部，2．工具系統(tǒng)與刀具柄相連接的刀具裝夾部分是用來裝夾銑刀、鏜刀、鉆頭、擴(kuò)鉸刀及絲錐等加工刀具的。由于在加工中心上要適應(yīng)多種形式零件不同部位的加工，故刀具裝夾部分的結(jié)構(gòu)、形式、尺寸也是多種多樣的。能夠裝夾多種加工刀具的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的裝夾機(jī)構(gòu)序列產(chǎn)品稱為工具系統(tǒng)。工具系統(tǒng)可分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。（1）整體式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的鏜銑類工具系統(tǒng)中，每把工具的錐柄與夾持刀具的工作部分連成一體。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、可靠，更換迅速等。缺點(diǎn)是所用的刀柄規(guī)格品種和數(shù)量較多，給生產(chǎn)、使用和管理帶來不便。代碼代碼的意義代碼代碼的意義代碼代碼的意義J裝接長刀柄用錐柄KJ用于裝擴(kuò)\鉸刀TF浮動(dòng)鏜刀Q彈簧夾頭BS倍速夾頭TK可調(diào)鏜刀KH7:24錐柄快換夾頭H倒锪端面刀X用于裝銑削刀具Z(J)用于裝鉆夾頭(莫氏錐度加注J)T鏜孔刀具XS裝三面刃銑刀MW裝無扁尾莫氏錐柄刀具TZ直角鏜刀XM裝面銑刀M裝扁尾莫氏錐柄刀具TQW傾斜式微調(diào)鏜刀XDZ裝直角端銑刀G攻螺紋夾頭TQC傾斜式粗鏜刀XD裝端銑刀C切內(nèi)槽工具TZC直角形粗鏜刀TSG82工具系統(tǒng)的代碼和意義

（2）模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式結(jié)構(gòu)把工具的柄部和裝夾工作部分分開，制成各種系列化的模塊，然后經(jīng)過不同規(guī)格的中間模塊，組裝成一套不同用途、不同規(guī)格的模塊式工具。這樣既方便了制造，也便于使用和保管，大大減少了用戶的工具儲(chǔ)備。目前，模塊式工具系統(tǒng)已成為數(shù)控加工刀具發(fā)展的方向。3．加工刀具及其選擇孔加工刀具包括：麻花鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鏜刀、鉸刀及絲錐等?？准庸さ毒叩某叽绨ㄖ睆匠叽绾烷L度尺寸?？准庸さ毒叩闹睆匠叽缫话愀鶕?jù)被加工孔直徑確定。在加工中心上，刀具長度一般是指主軸端面到刀尖的距離，其選擇原則是：在滿足各個(gè)部位加工要求的前提下，盡可能減小刀具長度，以提高工藝系統(tǒng)剛性。（1）鉆頭直徑D應(yīng)滿足L/D≤5（L為鉆孔深度）的條件。對(duì)鉆孔深度與直徑比大于5倍以上的深孔，采用固定循環(huán)程序，多次自動(dòng)進(jìn)退，以利冷卻和排屑。（2）鉆孔前先用中心鉆鉆一中心孔或用一直徑較大的短鉆頭劃窩引正，然后鉆孔，這樣，既可解決鉆孔引正問題，還可以代替孔口倒角。（3）鏜孔時(shí)應(yīng)盡量選用對(duì)稱的多刃鏜刀頭進(jìn)行切削，以平衡徑向力，減少鏜削振動(dòng)。（七）切削用量的選擇銑削加工切削用量包括：切削速度、進(jìn)給速度、背吃刀量和側(cè)吃刀量，為保證刀具的壽命，銑削用量的選擇方法是：先選取背吃刀量和側(cè)吃刀量，其次確定進(jìn)給速度，最后確定切削速度。1．背吃刀量（端銑）或側(cè)吃刀量（圓周銑）背吃刀量ap為平行于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm，端銑時(shí)，ap為切削層深度；而圓周銑時(shí)，ap為被加工表面的寬度。側(cè)吃刀量ae為垂直于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm，端銑時(shí)，ae為被加工表面的寬度；而圓周銑時(shí)，ae為切削層深度。背吃刀量或側(cè)吃刀量的選取主要由加工余量和對(duì)表面質(zhì)量的要求決定。（1）在工件表面粗糙度值要求為Ra=12.5～25μm時(shí)，如果圓周銑削的加工余量小于5mm，端銑的加工余量小于6mm，則粗銑一次進(jìn)給就可以達(dá)到要求。但在余量較大，工藝系統(tǒng)剛性較差或機(jī)床動(dòng)力不足時(shí)，可分兩次進(jìn)給完成。（2）在工件表面粗糙度值要求為Ra=3.2～12.5μm時(shí)，可分粗銑和半精銑兩步進(jìn)行。粗銑時(shí)背吃刀量或側(cè)吃刀量選取同前。粗銑后留0.5～1.0mm余量，在半精銑時(shí)切除。（3）在工件表面粗糙度值要求為Ra=0.8～3.2μm時(shí)，可分粗銑、半精銑和精銑三步進(jìn)行。半精銑時(shí)背吃刀量或側(cè)吃刀量取1.5～2mm；精銑時(shí)圓周銑側(cè)吃刀量取0.3～0.5mm，面銑刀背吃刀量取0.5～1mm。2．進(jìn)給速度銑削加工的進(jìn)給量是指刀具轉(zhuǎn)一周，工件與刀具沿進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的相對(duì)位移量；進(jìn)給速度是單位時(shí)間內(nèi)工件與刀具沿進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的相對(duì)位移量。進(jìn)給速度vf（mm/min）與刀具轉(zhuǎn)速n（r/min）、刀具齒數(shù)Z及每齒進(jìn)給量fZ（mm/z）的關(guān)系為vf=fn=ZfZn每齒進(jìn)給量的選取主要取決于零件的表面粗糙度、加工精度、刀具及工件材料等因素。工件剛性差或刀具強(qiáng)度低時(shí)，應(yīng)取小值。3．切削速度根據(jù)已選定的背吃刀量、進(jìn)給量及刀具耐用度選擇切削速度?？捎媒?jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，也可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)在機(jī)床說明書允許的切削速度范圍內(nèi)查表選取。

（八）順銑和逆銑的選擇銑削有順銑和逆銑兩種方式。逆銑：銑刀切入工件時(shí)切削速度方向與工件的進(jìn)給方向相反；順銑：銑刀切出工件時(shí)切削速度方向與工件的進(jìn)給方向相同。逆銑時(shí)，切削厚度從零逐漸增大，刀齒從已加工表面切入，使刀齒容易磨損，使零件已加工表面質(zhì)量下降。逆銑時(shí)，銑削平穩(wěn)。順銑時(shí)，刀齒切入過程中沒有滑移現(xiàn)象，零件表面粗糙度值較小，但刀齒受很大的沖擊負(fù)荷，銑刀變鈍較快，同時(shí)，順銑時(shí)，進(jìn)給絲杠螺母副的軸向間隙會(huì)造成工作臺(tái)帶動(dòng)絲杠竄動(dòng)使工作臺(tái)進(jìn)給不均勻。當(dāng)工件表面無硬皮，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)無間隙時(shí)，選用順銑。精銑時(shí)，尤其是鋁鎂合金、鈦合金或耐熱合金時(shí)，應(yīng)采用順銑。當(dāng)工件表面有硬皮，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)有間隙時(shí)，選用逆銑。第二節(jié)數(shù)控銑床和加工中心的程序編制一、數(shù)控銑床和加工中心的編程要點(diǎn)實(shí)例1

加工如圖所示的板，零件尺寸為100mm×100mm×20mm，材料為鋁材。假設(shè)選擇尺寸約為105mm×105mm×25mm的毛坯來加工。（一）零件圖分析兩次裝夾。（二）確定工件的裝夾方式采用虎鉗進(jìn)行裝夾（三）確定數(shù)控加工刀具及加工工序卡數(shù)控加工工序卡

零件名稱板數(shù)量（件）1日期2006年1月零件材料鋁尺寸單位mm工作者零件規(guī)格100×100×20備注工序名稱工藝要求1下料105×105×25板料一塊2數(shù)控銑工步工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具類型刀具直徑/mm主軸轉(zhuǎn)速/r．min-1進(jìn)給速度/mm．min-11銑上表面T01面銑刀φ8018508002銑周邊輪廓T02鍵槽銑刀φ2012505003翻轉(zhuǎn)零件定位夾緊找正4數(shù)控銑工步工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具類型刀具直徑/mm主軸轉(zhuǎn)速/r．min-1進(jìn)給速度/mm．min-11銑下表面T01面銑刀φ801850800%100；程序號(hào)N010G54；工件坐標(biāo)系設(shè)定N020T01；調(diào)用1號(hào)刀N030M06；刀具停在換刀點(diǎn)N040M03S1850F800；主軸正轉(zhuǎn)N050G00X145Y15；橫向快進(jìn)至進(jìn)刀點(diǎn)N060Z5；垂直快進(jìn)至工件上表面進(jìn)刀點(diǎn)N070G01Z0M08；直線插補(bǔ)下刀，打開切削液N080X-45；橫向進(jìn)給第一刀，切削上表面N090G00Z5N100X145Y85；垂直抬刀；再定位N110G01Z0；直線插補(bǔ)下刀N120X-45N130Z5M09N135G00Z100；橫向進(jìn)給第二刀，切削上表面；抬刀，關(guān)閉切削液；快速抬刀N140M05N150T02N160M06N170S1250M03F500N180G00X-15Y-15N190Z5N200G01Z-20M08N210X-10N220Y110N230X110N240Y-10N250X-15N260Z5M09N270G00Z100N280M30；主軸停轉(zhuǎn)

；調(diào)用2號(hào)刀；將2號(hào)刀抓到主軸上，停在換刀點(diǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；橫向快進(jìn)至進(jìn)刀點(diǎn)；垂直快進(jìn)至工件上表面進(jìn)刀點(diǎn)；直線插補(bǔ)下刀，

打開切削液；橫向進(jìn)給第一刀，預(yù)備切削左側(cè)輪廓面；縱向進(jìn)給第一刀，切削左側(cè)輪廓面；橫向進(jìn)給第二刀，切削后側(cè)輪廓面；縱向進(jìn)給第二刀，切削右側(cè)輪廓面；橫向進(jìn)給第三刀，切削前側(cè)輪廓面；抬刀，關(guān)閉冷卻液；快速退刀；程序結(jié)束，機(jī)床復(fù)位由于零件的形狀各種各樣，所以不可能按同樣的方法設(shè)計(jì)每一個(gè)程序，但下面這些過程在大多數(shù)情況下是適用的。（1）準(zhǔn)備工件圖（2）指定加工順序（3）建立加工流程表（4）用編程語言翻譯加工工序（5）各工序全都組合在一個(gè)程序中。按照本實(shí)例中的加工流程，程序一般格式如下：1．準(zhǔn)備程序段（1）程序號(hào)；（2）工件編程坐標(biāo)系建立；（3）刀具數(shù)據(jù)；（4）主軸旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)速；（5）快速定位。2．加工程序段3．結(jié)束程序段（1）刀具快速回退，G00Z100；（2）主軸停轉(zhuǎn)，M05；（3）程序結(jié)束，M30。二、通常出現(xiàn)在NC程序開頭的指令1．零點(diǎn)偏置（也稱零補(bǔ)償）指令G54～G57調(diào)用：G54或G55或G56或G57解釋：調(diào)用，可設(shè)定零點(diǎn)偏置。功能：使工件零點(diǎn)與基本坐標(biāo)系原點(diǎn)相聯(lián)系，將工件零點(diǎn)平移到X、Y、Z所規(guī)定的坐標(biāo)處。補(bǔ)充提示：G54～G57一般寫在程序開頭，可以用機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定，在操作員控制面板或通用接口，將對(duì)刀得到的零點(diǎn)偏置數(shù)值輸入到機(jī)床內(nèi)部控制零點(diǎn)偏置的表中以備調(diào)用；G54一般是機(jī)床的默認(rèn)狀態(tài)，當(dāng)程序中沒有該指令語句時(shí)，機(jī)床也會(huì)直接調(diào)用G54中的坐標(biāo)值；G54為獨(dú)立程序段，通常本段不得出現(xiàn)其他指令，G54以后的程序段將執(zhí)行G54建立的新坐標(biāo)系；G54本身并非移動(dòng)指令，只是具備記憶坐標(biāo)偏置的功能。2．絕對(duì)/增量尺寸指令G90/G91調(diào)用：G90或G91解釋：G90為絕對(duì)尺寸，尺寸參考有效坐標(biāo)系原點(diǎn)；G91為增量尺寸，尺寸參考靠近的末點(diǎn)。功能：G90/G91指令用于指定坐標(biāo)系作接近設(shè)定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)充提示：G90一般為機(jī)床默認(rèn)狀態(tài)，在本程序中被省略，兩個(gè)指令都是模態(tài)的。編程示例：…N50G90N60G00X0Y0Z10N70G01X30Y30N80Z-5N90X110Y75N100Z10N110M30…N50G90N60G00X0Y0Z10N70G91G01X30Y30N80Z-15N85X80Y45N90Z15N95G90N100M303．公/英制測(cè)量，G70/G71調(diào)用：G70或G71解釋：G70為英制測(cè)量，G71為公制測(cè)量。功能：根據(jù)生產(chǎn)圖中的尺寸，可以交替使用公、英制測(cè)量，編制工件的幾何尺寸。補(bǔ)充提示：在國內(nèi)，G71一般為機(jī)床默認(rèn)狀態(tài)，也可以用機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定，在本程序中被省略；所有其它參數(shù)，如進(jìn)給率、刀具補(bǔ)償或零點(diǎn)偏置都按機(jī)床數(shù)據(jù)指定的測(cè)量制解釋。4．選擇工作平面，G17～G19調(diào)用：G17或G18或G19解釋：G17選擇X/Y平面為工作平面，G18選擇Z/X平面為工作平面，選擇Y/Z平面為工作平面，見表6-4所示。功能：對(duì)工作平面的說明，指定在該平面上加工輪廓；對(duì)刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫?、補(bǔ)償?shù)臋M進(jìn)給方向、循環(huán)插補(bǔ)的平面等功能起作用，即當(dāng)使用上述功能時(shí)，要對(duì)工作平面進(jìn)行說明。補(bǔ)充提示：建議在程序的開頭處指定工作平面；G17（X/Y平面）往往是系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)定值，有必要指明控制器的工作平面，以便校正刀具長度和補(bǔ)償。平面選擇/G功能代碼坐標(biāo)平面/工作平面進(jìn)給軸/刀具軸G17X/Y平面ZG18Z/X平面YG19Y/Z平面X⑴圖⑵圖⑶圖三、控制主軸的指令1．刀具調(diào)用T編程格式：T＿M(jìn)06解釋：T，調(diào)用刀；“＿”刀具或加工所用刀具的刀庫位置，刀/刀庫位置號(hào)為1，2，…；M06，換刀。功能：編制T字，直接換刀或選擇刀庫位置操作發(fā)生；M06手動(dòng)和自動(dòng)換刀指令，不包括刀具選擇，可以自動(dòng)關(guān)閉冷卻液和主軸。補(bǔ)充提示：隨著刀具的調(diào)用，刀庫在換刀位置定位，真正換刀用M06啟動(dòng)；相應(yīng)用D號(hào)存儲(chǔ)的刀具長度補(bǔ)償值（見后面“刀具補(bǔ)償”內(nèi)容）必須激活；工作平面應(yīng)隨刀具調(diào)用編程，從而保證了長度補(bǔ)償分配給校正軸。2．進(jìn)給率F編程格式：G94或G95；F＿解釋：G94，按mm/min或inch/min或degrees/min計(jì)量的進(jìn)給率；G95，按mm/rev或inch/rev計(jì)量的進(jìn)給率；F＿，按G94，G95指定的單位計(jì)的進(jìn)給值。功能：可使用以上指令對(duì)參與加工過程的各軸，在NC程序中設(shè)定進(jìn)給率；路徑進(jìn)給一般由參與運(yùn)動(dòng)的所有幾何軸的各速度成份組成，參考點(diǎn)為銑刀中心點(diǎn)或車刀刃。補(bǔ)充提示：進(jìn)給F的測(cè)量單位，可用G94或G95指令指定，同時(shí)依照機(jī)床數(shù)據(jù)中的系統(tǒng)設(shè)定值，輸入按毫米或英寸計(jì)。進(jìn)給參數(shù)不受G70/G71的影響。路徑軸進(jìn)給用地址F規(guī)定，每個(gè)NC程序段可編制一個(gè)F值，進(jìn)給F只對(duì)路徑軸起作用并一直有效，直到新進(jìn)給率編程為止。這些指令都是模態(tài)的。3．主軸速度S編程格式：S＿解釋：主軸速度S。功能：規(guī)定的速度S適合用于標(biāo)準(zhǔn)主軸。補(bǔ)充提示：通常稱T、F、S為在G（準(zhǔn)備功能）代碼和M（輔助功能）代碼之外的其他功能代碼；均為模態(tài)指令。四、M功能（輔助功能代碼）編程格式：M＿，“＿”值為整數(shù)。功能：可用M功能激活機(jī)床上轉(zhuǎn)換操作這樣的功能，例如：“冷卻液通ON/斷OFF”。永久性功能已經(jīng)由控制器制造商分派給某些M功能M00：編程停止。M05：主軸停止。M01：任意停止。M19：主軸定向停止。M02：主程序結(jié)束。M06：換刀。M30：程序結(jié)束。M07：2號(hào)冷卻液開。M17：子程序結(jié)束。M08：1號(hào)冷卻液開。M03：主軸右轉(zhuǎn)。M09：冷卻液關(guān)。M04：主軸左轉(zhuǎn)。

五、編制路徑指令1．快速移動(dòng)G00編程格式：G00X＿Y＿Z＿或G00AP=＿RP=＿；解釋：X、Y、Z笛卡爾坐標(biāo)端點(diǎn)，也可以采用極坐標(biāo)，AP=極坐標(biāo)端點(diǎn)，就極角而言；RP=極坐標(biāo)端點(diǎn)，就極半徑而言。功能：可利用快速橫向運(yùn)動(dòng)，快速固定刀具位置，快速靠近啟動(dòng)位置或換刀點(diǎn)，退回刀具等。2．直線插補(bǔ)G01編程格式：G01X＿Y＿Z＿F＿或G01AP=＿RP=＿F＿解釋：X、Y、Z笛卡兒坐標(biāo)端點(diǎn)，與G00類似，同樣可以采用極坐標(biāo)，AP=極坐標(biāo)端點(diǎn)，就極角而言；RP=極坐標(biāo)端點(diǎn)，就極半徑而言，F(xiàn)進(jìn)給率按毫米/分鐘（mm/min）執(zhí)行。功能：刀具沿著與空間任何取向的軸并列的直線移動(dòng)。直線插補(bǔ)能夠加工三維面、槽等。刀具按F速率進(jìn)給，沿直線從當(dāng)前起點(diǎn)向編程終點(diǎn)移動(dòng)。3．圓弧插補(bǔ)G02/G03編程格式：有多種格式如下：G02/G03X＿Y＿Z＿I＿J＿K＿；

G02/G03X＿Y＿Z＿CR=＿；G02/G03AP=＿RP=＿；

G02/G03AR=＿I＿J＿K＿；

G02/G03AR=＿X＿Y＿Z＿；編程示例1，IJK格式：G02/G03X＿Y＿I＿J＿（G17：X/Y平面上加工）；G02/G03X＿Z＿I＿K＿（G18：X/Z平面上加工）；G02/G03Y＿Z＿J＿K＿（G19：Y/Z平面上加工）；N085G90；N090G00X+55Y+35Z+2；N095G01Z-5；N100G02X+95Y+75I+30J+10；編程示例2，CR=格式：G02/G03X＿Y＿CR=＿（G17：X/Y平面上加工）；G02/G03X＿Z＿CR=＿（G18：X/Z平面上加工）；G02/G03Y＿Z＿CR=＿（G19：Y/Z平面上加工）；N085G90；N090G00X-55Y0Z+2；N095G01Z-5；N100G02X0Y40CR=40；或者N100G02X0Y40CR=-40；實(shí)例2

加工如圖板狀零件，最大外形尺寸150mm×100mm×20mm，材料為鋁材。假設(shè)選擇尺寸約為155mm×105mm×25mm的毛坯來加工。（一）零件圖分析（二）確定工件的裝夾方式（三）確定數(shù)控加工刀具及加工工序卡零件名稱板狀零件數(shù)量（件）1日期零件材料鋁尺寸單位mm工作者零件規(guī)格150×100×20備注工序名稱工藝要求1下料155×105×25板料一塊2數(shù)控銑工步工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具類型刀具直徑/mm主軸轉(zhuǎn)速/r．min-1進(jìn)給速度/mm．min-11銑上表面T01面銑刀φ8018508002銑周邊輪廓T02鍵槽銑刀φ2012505003粗銑凸臺(tái)輪廓T02D1鍵槽銑刀φ2011505004精銑凸臺(tái)輪廓T02D2鍵槽銑刀φ201250500（四）編寫工程序%200N005G54N010T01N015M06N020M03S1850F800N025G00X-50Y15N030Z5N035G01Z0M08N040X200N045Y85N050X-50N055G00Z100M09N060T02N065M06N070M03S1250F500N075G00X-20Y-20N080Z5N085G01Z-20M08N090G41X0F500N095Y100N100X150N105Y0N110X0N115G40X-20N120G00Z10M09N135S1150F500N140G00X-20Y-20N145Z5N150G01Z-5M08N155G41D1G01X0Y0N160X28.084Y10.264N165X10.787Y57.787N170G02X13.735Y72.954CR=15N175G01X29.405Y90.357N180G02X48.327Y88.955CR=12N185G03X82.321Y90CR=20N190G02X90.981Y95CR=10N195G01X135Y95N200G02X140.67Y60.938CR=25N205G03X140.67Y44.063CR=15N210G02X120Y5CR=25N215G01X100.981Y5N220G02X92.321Y20CR=10N225G03X57.679Y20CR=-20N230G02X49.019Y5CR=10N235G01X35.602Y5N240G02X28.084Y10.264CR=8N245G01X10.787Y57.787N250G40G01X-20N255G00Z10M09N260S1250F500重復(fù)N140～N255N265M05N270M30六、刀具補(bǔ)償對(duì)刀具的控制是以刀架參考點(diǎn)為基準(zhǔn)的，零件加工程序給出零件輪廓軌跡，但實(shí)際上加工是要用刀具的尖點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的，這樣需要在刀架的參考點(diǎn)與加工刀具的刀尖之間進(jìn)行位置偏置，數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償就可以解決這個(gè)問題。刀架的參考點(diǎn)與加工刀具的刀尖之間的位置偏置分別在刀具的軸向和徑向，即長度方向和半徑方向1．長度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償值確定了所用刀具之間的長度差別。通過對(duì)刀儀、對(duì)刀塊等儀器和工具，或者使用塞尺等方法測(cè)出刀架參考點(diǎn)到刀刃的間距，如果刀具磨損了，可以將磨損值一起輸入到刀具長度補(bǔ)償存儲(chǔ)器中，以備調(diào)用。2．半徑補(bǔ)償在輪廓加工過程中，由于刀具總有一定的半徑，刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡并不等于所需加工零件的實(shí)際輪廓。輪廓和刀具軌跡是不一致的，銑刀或刀尖中心必須在與輪廓等距的路徑上移動(dòng)。3．刀具半徑補(bǔ)償指令G40，G41，G42編程格式：G00（G01）G41（G42）X＿Y＿Z＿；或G41（G42）G00（G01）X＿Y＿Z＿；G40G00（G01）X＿Y＿Z＿；編程示例：……N10G0Z100……；退至換刀點(diǎn)N20G17T01M06N30G00X0Y0Z1S300D1N40G01Z-7F500N50G41X20Y20N60Y40N70X40Y70N80X80Y50N90Y20N100X20N110G40G00X0Y0Z100N115M30；換刀；調(diào)用刀具補(bǔ)償值，選擇長度補(bǔ)償；刀具進(jìn)給下刀；激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具在輪廓左邊工作；銑輪廓；撤銷補(bǔ)償，同時(shí)退刀；程序結(jié)束（1）刀具半徑補(bǔ)償由補(bǔ)償開始、補(bǔ)償進(jìn)行、補(bǔ)償撤銷三個(gè)步驟組成，要注意補(bǔ)償開始點(diǎn)和撤消點(diǎn)的位置，本示例中均為點(diǎn)（X0，Y0），通常補(bǔ)償開始點(diǎn)與第一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)（或撤消點(diǎn)與最后一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)）間的距離大于刀具半徑，以保證補(bǔ)償?shù)恼＿M(jìn)行，并且不會(huì)損傷到加工的輪廓。為了保證輪廓在補(bǔ)償開始和撤銷處的加工完好，刀具半徑補(bǔ)償開始與撤銷時(shí)常增加一段刀具路徑，一段直線或一段圓弧，使補(bǔ)償在刀具進(jìn)入加工輪廓前就已經(jīng)建立，刀具能夠切向切入輪廓，不會(huì)在輪廓上留下進(jìn)退刀痕。（2）通常刀具半徑補(bǔ)償不從圓弧開始，即刀具半徑補(bǔ)償指令后一般跟直線插補(bǔ)或快速進(jìn)給指令，如G41G01/G00……。（3）選擇刀具時(shí)要注意刀具的半徑必須小于輪廓最小凹圓弧的半徑。（4）G41/G42是模態(tài)的，需要確定工作面，控制器根據(jù)平面信息進(jìn)行檢測(cè)，以確定補(bǔ)償?shù)妮S向。如果加工在X/Y平面進(jìn)行，那么刀具半徑補(bǔ)償在X/Y平面進(jìn)行，刀具長度補(bǔ)償在Z向進(jìn)行。4．刀具補(bǔ)償號(hào)D編程格式：D＿；解釋：D為刀具補(bǔ)償號(hào)，“＿”為整數(shù)，從1～9，D0表示無補(bǔ)償有效，帶不同刀具補(bǔ)償塊的1-9號(hào)刀尖可以配置給專門的刀具。調(diào)用D時(shí)，專用刀尖的刀具長度補(bǔ)償被激活。D0編程時(shí)，刀具補(bǔ)償無效。如果無D字編程，機(jī)床數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的值對(duì)換刀有效。功能：刀具補(bǔ)償號(hào)配置給刀具。T1D1D2D3···D9T2D1T3D1T4D1D2D3

T5D1D2···D1D3T…D1D2（4）補(bǔ)償號(hào)D在補(bǔ)償方式中可以更換，修改的刀具半徑，從新D號(hào)編程的那個(gè)塊中有效激活。編程示例：N10T01N11G00X…Z………N50T04D2……N70G00Z…D1；刀1和相關(guān)的D1激活；刀具長度補(bǔ)償在這里被計(jì)算……；從T04裝入刀具4，D2激活……；刀4的D1激活，補(bǔ)償改變，只更換刀尖七、暫停編程格式：G04F＿或G04S＿（用一個(gè)單獨(dú)的NC程序段編程）；解釋：G04表示激活暫停指令，F(xiàn)＿表示停留時(shí)間按時(shí)間單位秒計(jì)，S＿表示停留時(shí)間按刀具所轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)。功能：可用G04中斷兩個(gè)NC程序段。編程示例：……N10G01F200Z-5S300M03N20G04F3N30X40Y10N40G04S30N50X………；進(jìn)給F，主軸速度S（秒）；停留時(shí)間3秒；停留30轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速為300相當(dāng)于r/min，相當(dāng)于停留6秒；進(jìn)給率和主軸速度繼續(xù)有效八、子程序1．子程序的結(jié)構(gòu)L200.SPFN10G00X…Y…Z…N20…………N80M17；子程序名；；；；；子程序結(jié)束子程序內(nèi)容2．子程序的調(diào)用任何主程序中都可以調(diào)用和執(zhí)行子程序，子程序可以嵌套子程序，從主程序最多可調(diào)用11個(gè)嵌套子程序。例如：主程序%28調(diào)用子程序L123，循環(huán)執(zhí)行5次結(jié)束，用P5表示循環(huán)數(shù)；字程序L123又調(diào)用嵌套子程序L124，循環(huán)執(zhí)行9次結(jié)束，用P9表示循環(huán)數(shù)；主程序結(jié)束。實(shí)例3加工板狀零件，零件尺寸為100mm×80mm×20mm，材料為鋁材。假設(shè)零件為半成品，100mm×80mm×20mm的外形尺寸已經(jīng)加工到位，只是要加工四個(gè)形狀一樣的凸臺(tái)，凸臺(tái)高度為5mm（一）零件圖分析該零件有四個(gè)形狀一樣的輪廓，可以采用子程序編程，為了實(shí)現(xiàn)在不同位置上子程序的調(diào)用，子程序需采用相對(duì)坐標(biāo)值編程。（二）確定工件的裝夾方式本案例采用虎鉗裝夾，零件表面高出虎鉗上表面＞5mm；設(shè)定工件上表面的對(duì)稱中心為編程零點(diǎn)。（三）確定數(shù)控加工刀具及加工工序卡根據(jù)零件形狀特點(diǎn)，選用φ10mm的鍵槽銑刀進(jìn)行加工。零件名稱板數(shù)量（件）1日期零件材料鋁尺寸單位mm工作者零件規(guī)格100×80×20備注工序名稱工藝要求1下料100×80×20半成品板料一塊2數(shù)控銑工步工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具類型刀具直徑/mm主軸轉(zhuǎn)速/r．min-1進(jìn)給速度/mm．min-11銑凸臺(tái)輪廓T01鍵槽銑刀φ102100500（四）編寫程序%300N010G90G54N020T01N030M06N040S2100M03F500N050G00X0Y0Z5N060L1N070G00X-50Y0N080L1N090G00X-50Y-40Z5N100L1N110G00X0Y-40Z5N120L1N130G01Z-5N140X-10Y-10……N250G00Z100N260M30L1N005G91N015G01Z-10M08N025G41X5Y5N035Y30N045X20N055G02X5Y-5CR=5N065G03X10Y-10CR=10N075G02X5Y-5CR=5N085G01Y-10N095X-40N105Z10M09N115G40X-5Y-5N125G90X0Y0N135M17九、幀指令幀是幾何表達(dá)式的習(xí)慣用語，用來描述坐標(biāo)系的平移或旋轉(zhuǎn)這樣的運(yùn)算法則，可以將當(dāng)前坐標(biāo)系向目標(biāo)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化。通常，針對(duì)一個(gè)具體指定的工件，NC程序中的位置數(shù)據(jù)就是當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，它描述了工件的幾何形狀，并且工件坐標(biāo)系常常使用笛卡兒坐標(biāo)系。但有時(shí)在一個(gè)程序中，卻需要對(duì)原有工件坐標(biāo)系進(jìn)行重新定位、旋轉(zhuǎn)或鏡像等，幀指令可以實(shí)現(xiàn)這些操作。幀主要由以下運(yùn)算法則組成，如圖所示：平移：TRANS，ATRANS；旋轉(zhuǎn)：ROT，AROT；刻度：SCALE，ASCALE；鏡像：MIRROR，AMIRROR。1．可編程零點(diǎn)偏置TRANS/ATRANS編程格式：TRANSX＿Y＿Z＿/ATRANSX＿Y＿Z＿；TRANAS（無軸參數(shù)）取消可編程零點(diǎn)偏置，適合所有軸。功能：TRANS/ATRANS可用于編制規(guī)定軸方向所有路徑軸和定位軸的平移（轉(zhuǎn)換），這樣可以利用不同的零點(diǎn)進(jìn)行加工。例如：在不同的工件位置進(jìn)行重復(fù)加工的過程。編程示例L2N005G90N015G41X5Y5N025G01Z-5M08N035Y35N045X25N055G02X30Y30CR=5N065G03X40Y20CR=10N075G02X45Y15CR=5N085G01Y5N095X5N105Z5M09N115G40X0Y0N125M17%301N010G90G54N020T01N030M06N040S2100M03F500N050G00X0Y0Z5N060L2N070TRANSX-50Y0N080L2N090TRANSX-50Y-40N100L2N110TRANSX0Y-40N120L2N130TRANSN140G00X0Y0N150G01Z-5N160X-10Y-10……N270G00Z100N280M30如果采用相對(duì)平移功能，相關(guān)程序段修改如下：N010G90G54……N050G00X0Y0Z5N060L2N070ATRANSX-50N080L2N090ATRANSY-40N100L2N110ATRANSY-40N120L2N130TRANS

……N280M30；工件坐標(biāo)系設(shè)定……；快速定位；調(diào)用子程序一次；坐標(biāo)系相對(duì)平移；調(diào)用子程序二次；坐標(biāo)系相對(duì)平移；調(diào)用子程序三次；坐標(biāo)系相對(duì)平移；調(diào)用子程序四次；取消可編程零點(diǎn)偏置……；程序結(jié)束2．可編程轉(zhuǎn)動(dòng)ROT/AROT編程格式：ROTX＿Y＿Z＿/AROTX＿Y＿Z＿；ROTRPL=＿/AROTRPL=＿；ROT（無參數(shù)）取消可編程轉(zhuǎn)動(dòng)。功能：可用ROT/AROT繞著每個(gè)幾何軸X、Y、Z或通過選擇工作面G17至G19上的RPL角，旋轉(zhuǎn)工件坐標(biāo)系。這樣允許在一次設(shè)定中加工若干斜面、工件側(cè)面以及被旋轉(zhuǎn)的形狀相同的輪廓。編程示例%302N010G90G54N020T01N030M06N040S2100M03F500N050G00X0Y0Z5N060L2N070TRANSX0Y-40N075L2N080TRANSX-50Y-40N090AROTRPL=8N095L2N100TRANSX-50Y0N110AROTRPL=8N120L2N130TRANSN135ROTN140G00X0Y0N150G01Z-5N160X-10Y-10……N270G00Z100N280M303．可編程比例系數(shù)SCALE/ASCALE編程格式：SCALEX＿Y＿Z＿/ASCALEX＿Y＿Z＿；SCALE（無參數(shù)）取消比例功能。功能：SCALE/ASCALE可以改變形狀尺寸，可以用不同尺寸編制相同的幾何形狀。編程示例%303N010G90G54N020T01N030M06N040S2100M03F500N050G00X0Y0Z5N060TRANSX5Y5N070ASCALEX2Y2N075L2N080TRANSX25Y15N090AROTRPL=30N095L2N100TRANSN110ROTN120SCALE……N270G00Z100N280M304．可編程鏡像功能MIRROR/AMIRROR編程格式：MIRRORX0Y0Z0/AMIRRORX0Y0Z0；MIRROR（無參數(shù)）取消鏡像。功能：MIRROR/AMIRROR可用來加工鏡像對(duì)稱的工件形狀。編程示例%304N010G90G54N020T01N030M06N040S2100M03F500N050G00X0Y0Z5N060L2N070MIRRORX0N075L2N080MIRRORX0Y0N090L2N095AMIRRORX0N100L2N110MIRROR……N270G00Z100N280M30十、循環(huán)循環(huán)是工藝子程序，使用循環(huán)指令可以實(shí)現(xiàn)某一個(gè)確定的加工過程。每種數(shù)控系統(tǒng)都有各自提供的鉆削、銑削以及車削的各種標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)，其基本原理大體相同，只在指令形式上有所不同。鉆削加工主要有鉆孔、攻絲、鏜孔、鉸孔等加工方式。鉆削加工特點(diǎn)，刀具一般不能在刀具的徑向進(jìn)給，只是沿刀軸方向進(jìn)給；在執(zhí)行各種鉆削加工時(shí)，控制刀具運(yùn)動(dòng)位置的幾何參數(shù)基本相同。1．SINUMERIK840D/810D/FM-NC數(shù)控系統(tǒng)中的鉆削循環(huán)。（1）簡單孔（定中心）鉆削CYCLE81編程格式：CYCLE81（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR）；功能：實(shí)現(xiàn)簡單鉆孔加工。使刀具先快速定位至孔位上方進(jìn)刀點(diǎn)處；再以編程的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度鉆削，直到輸入的孔底深度；然后快速退刀至退刀平面，完成簡單鉆孔循環(huán)動(dòng)作。編程示例N010G90G54N020T01N030M06N040S2300M03F230N050G00X40Y120Z110N060CYCLE81（110，100，2，35）N070Y30N080CYCLE81（110，100，

，35）N090X90N100CYCLE81（110，100，2，

，65）N110M30（2）盲孔鉆削CYCLE82編程格式：CYCLE82(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB)（3）深孔鉆削CYCLE83編程格式：CYCLE83(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,FDEP,FDPR,DAM,DTB,DTS,FRF,VARI,_AXN,_MDEP,_VRT,_DTD,_DIS1)；（4）攻絲CYCLE84(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDAC,MPIT,PIT,POSS,SST,SST1)（5）鉸孔CYCLE85(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,FFR,RFF)（6）鏜孔CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)（7）鏜孔CYCLE87(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,SDIR)（8）鏜孔CYCLE88(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR)（9）鏜孔CYCLE89(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB)2．DECKELMAHODMC63V型加工中心中提供的鉆削循環(huán)該加工中心數(shù)控系統(tǒng)提供的鉆削循環(huán)與其他數(shù)控系統(tǒng)的類似，是采用G代碼編制的。描述加工過程的各種幾何參數(shù)和工藝參數(shù)是采用R參數(shù)來定義。英文中文A=startingplaneR00=dwellatstartpointR01=1stdrillingdepth(incremental)R02=referenceplane/retractionplane(absolute)R03=finaldrillingdepth(absolute)R04=dwellatdrillingdepth(sec)R05=amountofdigression(incremental)R06=incrementaltravelatactivated2ndfeedrateR07=2ndfeedrateandspindlespeedinG84(enterpercentage)R08=3rdfeedrate(enterpercentage)R09=leadofthreadR10=additionalretractionplaneR11=variableintermediatepositionR12=sizeofthreada=residualdrillingdepthA=開始平面R00=在開始點(diǎn)停留R01=第一次的鉆孔深度(相對(duì)量)R02=退刀平面(絕對(duì)值)R03=最終的孔加工深度(絕對(duì)值)R04=在孔深度處暫停(秒)R05=遞減量(相對(duì)值)R06=激活第二種進(jìn)給速度時(shí)的相對(duì)距離R07=第二種進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速(輸入百分比)R08=第三種進(jìn)給速度(輸入百分比)R09=螺距R10=附加的退刀平面（安全平面）R11=中間位置變量R12=螺紋尺寸a=殘留鉆孔深度（1）簡單鉆孔、定中心G81（Centeringandsimpledrillingoperations）編程格式N05G90G54N10T01N15……N20G00X…Y…Z…N25R2=5R3=-20R10=15N30G81N35X20Y20N40X40Y40N50G80N55M30（2）鉆削盲孔、锪孔G82（spotfacing,boring）編程格式N05G90G54N10T01N15……N20G0X…Y…Z…N25R2=5R3=-10R4=0.5R6=5R7=80R10=15N30G82N35X20Y20N50G80N55M30（3）鉆削深孔G83（deepdrilling），排屑方式編程格式N05G90G54N10T01N15……N20G00X…Y…Z…N25R0=0R1=6R2=2R3=-30R4=0.5R5=6R10=6R11=2N30G83N35X20Y20N50G80N55M30（4）攻絲G84（tapping）編程格式N05G90G54N10T01N15……N20G00X…Y…Z…N25R2=2R3=-30R4=0.5R7=100R9=1.25R10=6R12=0N30G84N35X20Y20N50G80N55M30（5）鉆削深孔G85（Boring），斷屑方式編程格式N05G90G54N10T01N15……N20G00X…Y…Z…N25R1=8R2=2R3=-22R4=0.5R10=6R11=2N30G85N35X20Y20N50G80N55M30（6）鏜孔G86（single-tip/two-tipboringbars）適用于單刃和雙刃的鏜刀編程格式N05G90G54N10T01N15……N20G00X…Y…Z…N25R2=2R3=-45R6=7R7=70R10=6N30G86N35X20Y20N50G80N55M30（7）鏜孔G87（single-tipboringbars）僅適用于單刃鏜刀編程格式N05G90G54N10T01N15……N20G00X…Y…Z…N25R2=5R3=-35R10=15N30G87N35X20Y20N50G80N55M30（8）用戶自定義鉆削循環(huán)G88

這里給用戶提供了自行定義鉆削循環(huán)的可能，用戶可以根據(jù)特定的孔加工需要編寫子程序L88,然后用G88調(diào)用。（9）鉸孔G89（Counterboring）編程格式：N05G90G54N10T01N15……N20G00X…Y…Z…N25R2=5R3=-20R4=0.5R6=5R7=80R8=150R10=15N30G87N35X20Y20N50G80N55M30實(shí)例4加工如圖板狀零件，零件尺寸為100mm×100mm×20mm，材料為鋁材。假設(shè)零件為半成品，100mm×100mm×20mm的外形尺寸已經(jīng)加工到位。（一）零件圖分析（二）確定工件的裝夾方式（三）確定數(shù)控加工刀具及加工工序卡零件名稱板數(shù)量（件）1日期零件材料鋁尺寸單位mm工作者零件規(guī)格100×100×20備注工序名稱工藝要求1下料100×100×20半成品板料一塊2數(shù)控銑工步工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具類型刀具直徑/mm主軸轉(zhuǎn)速/r．min-1進(jìn)給速度/mm．min-11銑階梯面T01面銑刀φ8018508002鉆孔中心T02中心鉆φ830003003鉆φ6孔T03鉆頭φ623002304锪φ10孔T04鍵槽銑刀φ1021002505鉆φ8孔T05鉆頭φ81900210（四）編寫程序%400N005G54N010T01N015M06N020M03S1850F800N025G00X150Y-10N030Z5N035G01Z-5N040X-10N045Y150N050G00Z100N055T02N060M06N065M03S3000F300N070G00X85Y45N075Z5N080R02=2R03=-2R10=5N085G81N090L11N095L12N100G80N105R02=2R03=-7R10=5N110G81N115L10N120G80N125G00Z100N130T03N135M06N140M03S2300F230N145G00X85Y45N150Z5N155R02=2R03=-14R04=0.5R06=3R07=70R10=5N160G82N165L11N170G80N175R0=0R01=4R02=2R03=-25R04=0.5R05=4R10=5R11=1N180G83N185L10N190G80N195G00Z100N200T04N205M06N206M03S2100F250N210G00X15Y85N215Z5N220R02=2R03=-8R04=0.5R06=3R07=70R10=5N225G82N230X15Y85N235Y45N240G80N245G0Z100N250T05N255M06N260M03S1900F210N265G00X80Y65N270Z5N275R01=5R02=2R03=-25R04=0.5R10=5R11=1N280G85N285L12N290G80N295G00Z100N300M30L10N010X15Y85N015Y65N020Y45N025Y15N030X25N035X35N040X45N045X55N050X65N055X75N060X85N065M17L11N010X85Y45N015X45N020Y85N025X85N030M17L12N165X80Y65N170X72.5Y52.01N175X57.5Y52.01N180X50Y65N185X57.5Y77.99N190X72.5Y77.99N195M17實(shí)例5加工如圖板狀零件，零件尺寸為180mm×108mm×25mm，材料為鋁材。假設(shè)零件為半成品，180mm×108mm×25mm的外形尺寸已經(jīng)加工到位。（一）零件圖分析（二）確定工件的裝夾方式（三）確定數(shù)控加工刀具及加工工序卡零件名稱板數(shù)量（件）1日期零件材料鋁尺寸單位mm工作者零件規(guī)格180×108×25備注工序名稱工藝要求1下料180×108×25半成品板料一塊2數(shù)控銑工步工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具類型刀具直徑/mm主軸轉(zhuǎn)速/r．min-1進(jìn)給速度/mm．min-11銑鍵槽T1鍵槽銑刀φ1021002502鉆φ9通孔T2鉆頭φ917502103鉆φ8孔T3鉆頭φ819002104锪φ15孔T4鍵槽銑刀φ1515005405鉆φ5孔T5鉆頭φ526002356攻絲M6T6絲錐M615001500（四）編寫程序SL0T-1.MPFN010G54N015T01N020M06N025M03S2100F250N030G00X0Y0Z10N035LOT-3N040MIRRORY0N045LOT-3N046MIRRORN047G00Z100N050T02N055M06N060M03S1750F210N065R02=5R03=-30R10=10N070G81N075X48Y-44N080X132N085Y44N090X48N095G80N100M05N105T03N110M06N115M03S1900F210N120R02=5R03=-30R10=10N125G81N130X10Y0N135X170N140G80N145M05N150T04N155M06N160M03S1500F540N165R02=5R03=-9R04=0.5R06=1R07=80R10=10N170G82N175X48Y-44N180X132N185Y44N190X48N195G80N200M05N205T05