文稿分析案例

CC2538cbcc2538cb套件如上圖；地址套件支持TinyOS,Contiki3.0等主流的 n系統 QQ n/Zigbee序模塊說備1USBUART/供2復345Mcu512kFlash/32k6預留,DIY使用（8CC25387D3(PC0~綠 D2(PC1~黃 D1(PC2~紅8USB轉串口占用CC2538PA0/PA1注CC2538的IO口可以軟件編程指定功能，如UART、SPI、I2C、SSI、ADC、輸入、輸出等，靈活度高，故用戶可以使用預留的IO口完成DIY傳感器的接入或其它的總線通信;②,cc2538cb節(jié)點采用PL2303USB轉串而不是直接使用2538的USB功能；在于2303的驅動對于虛擬機Linux/Ubuntu,Android等是免驅的，能夠更加簡單快速的使用Linux/Android，用戶可以OTG線完成cc2538cb和Android等的接入測試;我們在學習zigbee或6lon的時候兩個主流系統的選擇：TinyOS和Contiki;TinyOS初學者學習使用優(yōu)點： 2， 事件驅動機制，類似單片機的設計：主循環(huán)執(zhí)行代碼，硬件中斷打斷，事件類似單片機的硬件中斷; nesC語言使代碼閱讀和分析更加快捷 的技術沉淀較好，從官網到源碼模塊部分幫助文檔齊全正如編程手冊介紹nesC是C語言的方言，支持C語言的所有特性，并在此基礎上采用了JAVA的一些程序設計思想；nesC有幾大的概念即組件，類比C語言是完成一個功能模塊的C文件的集接口，組件連接文件，類比C語言的.h文件，進行函數方法，返回事件的nesC編譯器編譯流再此讓我們來了解一下nesC編譯器生成最終單片機執(zhí)行二進制文件流程nesCnesC語言支持C語言所以特性，故相關的c文件和h文件不做介紹，現在讓我們編程必須用到的文件1，3，Module4，前面介紹了nesC的組件（components）回憶一下C語言的代碼編寫，我們需要編寫c/h/makefile文件,多個c文件之間的函數和全局變量調用我們是通過包含.h文件實現；對于現，組件調用層次遵循自頂而下，需要完成一個功能我們在c語言一般編寫main.c文件來實nesC中則編寫一個組件，同時編寫Makefile來通知nesC編譯器編譯該工程；Module,一定要遵循文件名稱和代碼中的configuration/module一致；的編程，首先應該先編寫c文件，module好是如此： 其中的藍色字體部分為nesC關鍵字provides/uses關鍵字,components向外提供接口（interface）或者使用哪些接如blink例程：BlinkC.nc*1led點燈實*節(jié)點需求數*編譯命令make********************************************************************/#include"Timerh"moduleBlinkCusesinterfaceTimer<TMilli>asusesinterfaceTimer<TMilli>asusesinterfaceTimer<TMilli>asusesinterfaceusesinterface}taskvoid*啟動eventvoid ) *Timer0定時時間到事eventvoid /**翻轉led0電平，對應cc2538cb的綠燈 call*taskvoid /**翻轉led1電平，對應cc2538cb的黃燈 call *Timer1定時時間到事eventvoid /****提交time1_Task任務 post *Timer2定時時間到事eventvoid /**翻轉led2電平，對應cc2538cb的紅燈 call} Leds nesC將C語言的函數稱為command,調用command使用關鍵字call,使用call 修飾函數方法 （提供者）存在事件返回，那么消費者必須在代碼module中實現事件部分代碼； 除去C語言switch語句功能在nesC中用來修飾event，表明該事件被忽略 用來修飾command/event，和mcu硬件操作相關使用 任務關鍵字，修飾一個函數為任 提交任務關鍵字，post分析例程現在我們完成了一個名為BlinkC的module(components)的代碼的編寫，類比C語言我們完成了c文件的編寫，但是對于TinyOSnesC我們并沒有指定BlinkC用到的接口是誰提供的，也就是我們寫C語言時候的包含.h文件才能調用那些c文件提供的函數和變量，下面我們需要學習的文件是configuration,這個文件接下來將完成這些工作；文件代碼原型 name(形參 ……}其中的藍色字體部分為nesC關鍵字configuration/implementation為固定寫法configuration的作用在于描述我們編寫的組件對外提供哪些interface，對內使用了那些componentsblink例程來分析，BlinkAppC.nc源 componentsMainC,BlinkC, componentsnewTimerMilliC()as componentsnewTimerMilliC()as componentsnewTimerMilliC()as BlinkC-> BlinkC.Timer0-> BlinkC.Timer1-> BlinkC.Timer2-> BlinkC.Leds-> }componentsMainC,BlinkC,LedsC這句代碼我們看到上一節(jié)講到的moduleBlinkCBlinkCMainC.Boot開始描述連接（wire）BlinkC.Boot下面介紹連接符的使 =這三個符號，消費者->生產者等價于生產者<-消費者，=interface之間的as,重命名關鍵字，等價于給components或interface重命下面大家可以自行閱讀 源碼和 那么我們說現在寫的是C語言中的h文件，實際上咱們只是寫了一半，那么對于nesC我們需要編寫interface來進行函數（事件），如果咱們編寫的組件向外提供了interface，interface文件的作用才是咱們在c語言h文件中函數； 編程的在于組件和接口，接口文件代碼原型寫interfaceinterface_name<形參 }前面提到了provides/uses是提供/使用接口，interface文件就是通知nesC編譯器接口的command/event的；如blink例程用到了MainC組件，可以去查看Main.nc文件，它提供了一個Boot接口；到此為止我們已經學習了nesC的三種文件，也就完成了基本源碼的編寫，由于我們并沒有使用DE等工具來建立工程，那么我們對工程的管理就需要引入重要的文件Makefle注意此處的Makefile并不是咱們gcc編譯編寫makeTinyOS的例程工程原則，指定編譯輸入的組includeCOMPONENT=?類似咱們的工程名，實際使用時通知nesC編譯器最上層的組件是？如例程blink,COMPONENT=BlinkAppC;include$(MAKERULES)固定寫法，我們清楚TinyOS支持多平臺，MAKERULES是環(huán)境變量，可以使用echo$MAKERULESsupport/make中實際的makefile以及makerulesnesCwirebin/hex的生成； 編程最部分-參數化接口編nesC所帶來的編程的強大之處，大家前面的辛苦學算能夠享受nesC帶來的好處了；componentsconfigurationmodule，interface都是可以把他理解成一個數組元素，不要死板的理解成一個C文件，他們都是一個元素，當然也可以實例化n個；這就是參數化