第一章集貨入庫作業(yè)設備

第一章集貨入庫作業(yè)設備物流設施與設備中國傳媒大學出版社托盤及托盤搬運車托盤堆高車電動叉車堆垛機教學目標能力目標：1．能夠正確識別各類集貨入庫作業(yè)設備；2．能夠操作簡單的集貨入庫作業(yè)設備，如手動托盤搬運車、堆高車等；3．能夠根據(jù)需求科學選用入庫作業(yè)設備。知識目標：1．常見集貨入庫作業(yè)設備類型；2．常見集貨入庫作業(yè)設備的分類及基本原理；3．常見集貨入庫作業(yè)設備的工作流程和操作注意事項。集貨入庫作業(yè)設備

物流標準化：物品包裝尺寸和集裝單元的尺寸要符合一定的標準。物流標準化的基本思路是通過貨物的集裝單元化，提高貨物與物流過程中的固定設施、移動設備、專用工具的配合性。體現(xiàn)在：（1）集裝單元與運輸車輛的載重量、有效空間尺寸的配合。（2）集裝單元與包裝環(huán)節(jié)的配合。（3）集裝單元與裝卸設備的配合。（4）集裝單元與倉儲設施的配合。物流模數(shù)定義：是指物流設施與設備的尺寸基準。為了物流系統(tǒng)化、合理化和標準化，而以數(shù)值關系表示的物流系統(tǒng)各種因素尺寸的標準物流模數(shù)可分為：物流基礎模數(shù)、物流集裝模數(shù)、物流建筑模數(shù)等。物流基礎模數(shù)定義：物流系統(tǒng)各標準尺寸的最小公約尺寸。物流基礎模數(shù)尺寸是指為使物流系統(tǒng)標準化而制定的標準規(guī)格尺寸。國際標準化組織中央秘書處和歐洲各國確定的物流基礎模數(shù)尺寸為600×400（mm）。確定這樣的基礎模數(shù)尺寸，主要考慮了現(xiàn)有物流系統(tǒng)中影響最大而又最難改變的輸送設備，采用“逆推法”，由現(xiàn)有輸送設備的尺寸推算的。也考慮了已通行的包裝模數(shù)和已使用的集裝設備，并從行為科學角度研究人和社會的影響，使基礎模數(shù)尺寸適合于人體操作。物流建筑基礎模數(shù)尺寸是指物流系統(tǒng)中各種建筑物所使用的基礎模數(shù)尺寸。它是以物流基礎模數(shù)尺寸為依據(jù)而確定的，也可以選擇共同的模數(shù)尺寸；該尺寸是設計物流建筑物長、寬、高尺寸，門窗尺寸，建筑物立柱間距、跨度及進深等尺寸的依據(jù)。8集裝模數(shù)尺寸也稱物流模數(shù)尺寸，是指在物流基礎模數(shù)尺寸基礎上，推導出的各種集裝設備的基礎尺寸，以此尺寸作為設計集裝設備三項（長、寬、高）尺寸的依據(jù)。在物流系統(tǒng)中，集裝起貫穿作用，集裝尺寸必須與各環(huán)節(jié)物流設施、設備、機具相匹配。因此，整個物流系統(tǒng)設計時往往以集裝模數(shù)尺寸為依據(jù)，決定各設計尺寸。集裝模數(shù)尺寸是影響和決定物流系統(tǒng)標準化的關鍵。9物流模數(shù)與物流標準化方法物流集裝模數(shù)的確定以物流基礎模數(shù)為基礎，按倍數(shù)系列推導出來的物流集裝模數(shù)尺寸：1000mm×1200mm為主800mm×1000mm800mm×1200mm第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤托盤是一種用來集結、堆存貨物以便于裝卸和搬運的水平板，是物流作業(yè)中必不可少的裝載工具。其結構比較簡單，配合一定的機械設備，能夠自動化或機械化裝卸、搬運和堆存貨物，大大提升作業(yè)效率。把1000件每件重量為25kg的一垛非集裝貨物移送60m后再碼成垛，這一作業(yè)若由1人使用搬運車，每車裝10件，完成需23.2小時，而使用托盤集裝，僅需0.8小時，效率提高29倍。第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤（一）托盤的特點1.自重小2.返空容易3.裝盤容易4.可集中一定裝載量5.保護性差

第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤（二）托盤的類型1.平托盤

按臺面不同劃分按貨叉插入口不同劃分單面托盤雙面托盤雙向進叉托盤四向進叉托盤局部四向進叉托盤平托盤第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤（二）托盤的類型1.平托盤

單面托盤雙面托盤第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤（二）托盤的類型1.平托盤

雙向進叉托盤四向進叉托盤局部四向進叉托盤第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤（二）托盤的類型2.立柱式托盤3.箱式托盤第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤（二）托盤的類型4.籠式托盤5.滑片托盤第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤（三）托盤的材質(zhì)

托盤材質(zhì)特

征木材手工制作，取材方便、易于制造、維修容易、成本低等優(yōu)點。用人造板材料做的托盤還可以免熏蒸、免衛(wèi)生檢疫。塑料形狀穩(wěn)定，耐用，使用壽命長；不吸水，耐酸耐堿，易于清潔；結構種類多樣，應用范圍廣；可回收利用?？箯潖姸鹊?，容易變形而難以恢復，與木托盤相比其承載能力小很多。金屬環(huán)保，可回收再利用。輕型鋼托盤具有很好的剛性和穩(wěn)定性，同時價格低。紙重量輕；可100%回收重做，符合環(huán)保要求；在貨物平均分布狀態(tài)下，承載量大；耐沖擊性好，對貨物能提供很好地保護。第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤（四）托盤標準規(guī)格1.國際托盤標準規(guī)格：1200mm×800mm、1200mm×1000mm、219mm×1016mm、140mm×1140mm、1067mm×1067mm、1100mm×1100mm。2.2007年，新的《聯(lián)運通用平托盤主要尺寸及公差》（GB/T2934-2007）頒布，將我國聯(lián)運通用托盤標準規(guī)格規(guī)定為1200mm×1000mm和1100mm×1100mm兩種。

第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤（五）托盤作業(yè)1.托盤碼垛方式

重疊式層間縱橫交錯式正反交錯式旋轉(zhuǎn)交錯式第一節(jié)托盤及托盤搬運車一、托盤（五）托盤作業(yè)2.托盤貨物緊固方法（1）捆扎（2）粘合（3）加框架緊固（4）網(wǎng)罩緊固（5）專用全屬卡具固定（6）中間夾摩擦材料緊固

托盤選擇應考慮的因素？尺寸承載要求托盤材質(zhì)托盤結構成本第一節(jié)托盤及托盤搬運車二、托盤搬運車用于搬運托盤的物流設備，也可用于直接搬運貨物車體緊湊、移動靈活、自重輕和環(huán)保性能好廣泛應用于工廠、倉庫等需要水平搬運貨物的場合。分為手動托盤搬運車和電動托盤搬運車。

第一節(jié)托盤及托盤搬運車二、托盤搬運車（一）手動托盤搬運也稱“地牛”，在使用時將貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力推拉完成搬運作業(yè)。第一節(jié)托盤及托盤搬運車二、托盤搬運車（一）手動托盤搬運車承載能力1.0t~1.5t，作業(yè)通道寬度2.3~2.8m1.工作原理有舉升、搬運、放下三大功能。

第一節(jié)托盤及托盤搬運車二、托盤搬運車（一）手動托盤搬運車2.操作方法（1）把升降控制手柄抬起；（2）推或拉控制舵柄以使搬運車到達托盤貨物下方，或者人工直接碼放貨物在貨叉上；（3）把升降控制手柄壓下，上下來回按壓控制舵柄；（4）推拉控制舵柄至卸貨位置卸貨；（5）卸貨時，把升降控制手柄抬起，貨叉隨同托盤緩慢下降至合適位置，完成卸貨。

第一節(jié)托盤及托盤搬運車二、托盤搬運車（二）電動托盤搬運車

又稱電動托盤車或電動搬運車，是一種應用廣泛的輕小型裝卸搬運機械，它以蓄電池提供動力，由直流電機驅(qū)動行走，有液壓提升裝置，通過操縱手柄集中控制。

第一節(jié)托盤及托盤搬運車二、托盤搬運車（二）電動托盤搬運車1.工作原理（1）提升機構

手泵提升機構，蓄電池中的電能只供行走使用，有利于節(jié)省電能，方便操作，簡化機構，其工作原理類似手動托盤搬運車。（2）行走及制動機構

包括電動機、減速器等，采用手柄控制實現(xiàn)無極變速，其傳動簡單，結構緊湊，以便取得最小的轉(zhuǎn)彎半徑。制動機構一般采用電機磁盤式制動器第一節(jié)托盤及托盤搬運車二、托盤搬運車（二）電動托盤搬運車1.工作原理（3）連桿和平衡機構

電動托盤搬運車進行提升作業(yè)時，油缸柱塞被液壓油頂升后，由連桿機構推動貨叉，實現(xiàn)平衡提升；車體后的平衡輪機構能在路面少量高低不平時，使車體保持平衡穩(wěn)定。（4）電器控制系統(tǒng)電器控制選用無級調(diào)整系統(tǒng)，起步、行走平衡，工作可靠，維護簡單。前進，后退、制動全部集中于操縱手把端部。第一節(jié)托盤及托盤搬運車二、托盤搬運車（二）電動托盤搬運車2.操作方法（1）操控方式1、降低按鈕2、前進/后退3、喇叭按鈕4、倒車按鈕5、提升按鈕第一節(jié)托盤及托盤搬運車（2）操作流程檢查外觀檢查蓄電池及電纜插入鑰匙并旋轉(zhuǎn)啟動搬運車檢測電量、喇叭及剎車旋轉(zhuǎn)擺動控制手柄至前進方向開動至待運托盤前方，停車操縱貨叉伸至托盤下方舉升貨叉開動至目的地，停車放下貨叉托盤放置于目標貨位手動、電動托盤搬運車的選擇？第一節(jié)托盤及托盤搬運車3.注意事項（1）使用中應特別注意及時對蓄電池進行充電并正確維護，充電應注意方法，既要使蓄電池充足電，又不能造成蓄電池過量充電。（2）在斜坡上運送貨物時，貨物必須始終在斜坡下方，即上坡時人在貨物前方，下坡時人在貨物后方。（3）車輛在坡道下行時，不要斷開驅(qū)動電動機的電路，應使車輛運行于再生制動狀態(tài)，以利用車輛下行的動能，減少蓄電池能量消耗。（4）車輛運行中，切勿將“前進、后退”的方向開關誤當作轉(zhuǎn)向開關。（5）車輛運用過程中，發(fā)現(xiàn)電池電量不足時（可通過電量表、電源虧電指示燈和其他報警裝置得到），應盡快對蓄電池進行充電，防止蓄電池過量放電。第二節(jié)托盤堆高車托盤堆高車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和搬運作業(yè)的各種輪式搬運車輛結構簡單、操控靈活、微動性好、防爆安全性能高適用于狹窄通道和有限空間內(nèi)的作業(yè)，是高架倉庫、車間裝卸托盤化的常用設備，也可進入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進行托盤貨物的裝卸、堆碼和搬運作業(yè)。第二節(jié)托盤堆高車一、托盤堆高車的分類分類標準分

類按動力來源手動托盤堆高車、電動托盤堆高車按承載噸位1t堆高車、1.5t堆高車、2t堆高車、2.5t堆高車等按堆高高度1.6m堆高車、2.5m堆高車、2.9m堆高車、3.3m堆高車、4m堆高車、4.5m堆高車、5.5m堆高車等按設計是否標準標準型堆高車、非標準型堆高車（如全不銹鋼型、貨叉特殊要求型、專用特別設計型等）按門架數(shù)量單門架型堆高車（堆高高度一般小于2.5m）、雙門架型堆高車（堆高高度一般小于4m）、三級門架型堆高車（堆高高度可達5.5m以上）第二節(jié)托盤堆高車二、手動托盤堆高車手動托盤堆高車是利用人力推拉運行的裝卸搬運設備，具有堆高、裝卸、搬運等功能具有結構緊湊、作業(yè)靈活、操作簡單、回轉(zhuǎn)半徑小、無污染等特點適用于工廠車間、倉庫等裝卸搬運的效率要求不太高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合。由于無需電源，對于有防火、防爆要求的場地（如印刷車間、油庫等）更為適用。第二節(jié)托盤堆高車二、手動托盤堆高車手壓式液壓堆高車腳踏式液壓堆高車手壓腳踏可選式液壓堆高車手搖式堆高車第二節(jié)托盤堆高車三、電動托盤堆高車（一）電動托盤堆高車的分類1.全電動托盤堆高車由電機驅(qū)動行駛機構實現(xiàn)堆高車水平移動，由電機驅(qū)動液壓機構實現(xiàn)貨叉舉升，由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來保持車體的穩(wěn)定，一般多采用多級門架，以保證具有較高的舉升高度。第二節(jié)托盤堆高車三、電動托盤堆高車（一）電動托盤堆高車的分類2.半電動托盤堆高車由人工步行推拉實現(xiàn)短距離水平移動，但提升裝置仍舊由電動液壓裝置驅(qū)動。相對于全電動托盤堆高車，該類堆高車結構緊湊，體積較小，自重輕，維修方便，操作更為靈活簡便。第二節(jié)托盤堆高車三、電動托盤堆高車（二）電動托盤堆高車的操控1、下降按鈕2、前進/后退旋鈕3、喇叭按鈕4、肚皮開關5、起升按鈕第二節(jié)托盤堆高車四、托盤堆高車的工作流程檢查堆高車明確搬運線路推拉堆高車至貨物正前方釋放貨叉至合適高度調(diào)整貨叉寬度推動堆高車使貨叉插入托盤舉升托盤至合適位置推拉堆高車至目的貨位旁提升或下降貨叉至合適位置推動堆高車使托盤貨物至貨位下降貨叉作業(yè)完成第三節(jié)電動叉車電動叉車是以電力驅(qū)動進行作業(yè)的叉車。常見電動叉車主要是以蓄電池為動力，用直流電機驅(qū)動的蓄電池叉車承載能力一般在1.0～4.8t，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0m。電動叉車尤其適用于庫內(nèi)作業(yè)，是常見的倉庫作業(yè)設備。日本1992年電動叉車產(chǎn)量就已經(jīng)超過了叉車總量的1/3。在德國、意大利等一些西歐國家，電動叉車所占的比例達到50%左右。第三節(jié)電動叉車一、電動叉車的特征1.優(yōu)點（1）操作控制簡便，靈活，降低了操作人員的勞動強度；（2）整車價格低；（3）使用成本低；（4）維護保養(yǎng)周期長；（5）相比內(nèi)燃叉車，電動叉車噪音低；（6）無尾氣排放。2.不足（1）動力持久性差，需要專用的充電設備；（2）行駛速度不高；（3）對路面要求高。第三節(jié)電動叉車二、電動叉車的結構及原理1.車體車體一般由5mm以上鋼板制成，其特點是無大梁，車體強度高，可承受重載。目前電動叉車多采用流線型設計，叉車的護頂架、車身、配重及各種裝飾件融為一體。2.門架目前，國內(nèi)外電動叉車大部分采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。門架一般分為標準型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國內(nèi)叉車的起升高度一般在2～5m之間，且以3m以下居多，國外電動叉車的起升高度一般在2～6m之間。第三節(jié)電動叉車二、電動叉車的結構及原理3.駕駛室目前的電動叉車駕駛室一般采用懸浮式座椅，座椅高度、前后位置、靠背角度都可以調(diào)節(jié)，還可以根據(jù)駕駛員體重設定緩沖；方向盤的角度與高度也可根據(jù)駕駛員的身材自由調(diào)整；喇叭、燈開關、緊急斷電開關等操作手柄和按鈕集中置于托架或儀表盤上，操作和控制極為方便；一些叉車的駕駛室可根據(jù)用戶要求向左或向右旋轉(zhuǎn)，便于短距離倒車。4.電控操縱系統(tǒng)

電動叉車一般采用集成化操縱，即用一個操縱手柄完成叉車的所有控制動作，包括叉車前進/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。第三節(jié)電動叉車二、電動叉車的結構及原理5.驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)一般分為單電機驅(qū)動和雙電機驅(qū)動，后者加速和爬坡性能更好，牽引力更大。6.液壓系統(tǒng)一般都采用單獨的電機帶動齒輪泵，為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動力。7.能量再生電子制動系統(tǒng)很多電動叉車配備了能量再生電子制動系統(tǒng)，電子制動過程也是一個能量再生的過程。第三節(jié)電動叉車三、電動叉車的使用1.啟動和行駛起動電動叉車之前必須檢查所有零部件是否處于完好狀態(tài)，檢查所有操作元件、安全裝置的性能及電池是否完全充電。確認沒有問題后，打開電鎖，將操控舵移到運動位置，緩慢轉(zhuǎn)動加速器，向相應的工作區(qū)域移動。向前轉(zhuǎn)動加速器則叉車向前行駛，向后轉(zhuǎn)動加速器則向后行駛，加速器回到中間位置則停車。叉車行走時載荷應在低的位置，貨叉離地高度不得超過300mm，狹窄通道或彎曲道路應減速。使用過急時叉車會自動停止，這時應該將操作柄還原再緩慢加速。第三節(jié)電動叉車三、電動叉車的使用2.堆垛操作（1）駕駛叉車小心地靠近貨架；（2）確定叉車前腿可在托盤或貨架下自由活動；（3）舉升載荷直到它升到貨架上方位置；（4）緩慢向前移動電動叉車，當載荷處于貨架上方時停下，降低貨叉以便從托盤下退出，退時不得施加力到下面的貨架上；（5）緩慢后退，確保托盤穩(wěn)定地保持在貨架上；（6）降低貨叉回到運動位置。第三節(jié)電動叉車三、電動叉車的使用3.卸載操作（1）降低貨叉正交接近貨架，然后進入其底部；（2）貨叉從貨架底部退出；（3）將貨叉升至要求高度，確定貨叉容易進入托盤下面，緩慢接近要卸貨物托盤直到載荷被安全地放置在貨叉上；（4）起升貨叉直到托盤被從貨架上舉起；（5）緩慢后移退出通道；（6）緩慢降低載荷，同時確定貨叉在下降過程中不會碰到障礙物。第三節(jié)電動叉車三、電動叉車的使用4.充電操作

開始充電前檢查電池溫度，應低于30℃，電解液液面不低于隔板（如低于隔板，用蒸餾水加注到擋板），然后檢查導線性能。把電池充電插座連接到充電器充電插頭上，將充電裝置置于打開位置。充電期間電池溫度不得超過45℃，如超出，停止充電，讓電池冷卻下來，然后以較低電流重新開始充電。充電滿時指示燈會亮。此時，將開關關閉，再從充電器插頭中拔掉電池插座。四．叉車的主要技術性能

（l）負載能力：把最重的額定負載舉到特定高度的能力。負載能力是以負載重心距為基礎進行計算的。

負載重心距——負載重心到貨叉垂直前段前壁的水平距離負載重心距越大，負載能力越小。一般工業(yè)標準的負載重心距為0.6m，也有采用0.55m的。額定負載1800KG1300KG900KG負載中心PKG叉車重心（2）最大提升高度（ElevatedHeight）

——在額定負載下叉車的最大提升高度。（3）最大提升車體高度（ExtendedHeight）

——在最大提升高度時，升降架頂端可達到的最高位置。此高度可以決定叉車在最大高度時建筑物與升降架所需要的最小間隙。一般建筑物的可用高度與最大提升車體高度之間距離為300mm。（4）升降架高度表示地面至第一段升降架頂端的高度，有的叉車（特別是站立式叉車）其安全架高度比升降架高度高。為此，安全架高度決定了作業(yè)時所需的最小間隙。在安全架和升降架之間選擇最高者來決定叉車的最小作業(yè)高度。（5）自由揚程

表示第二段升降架移動之前貨叉可上升的高度。一般低自由升程為600mm，高自由升程可達1.5m左右。高自由升程的叉車可用于較低空間條件下的托盤的堆放。（6）行走及提升速度一般在室內(nèi)，滿載時的最大行走速度可達18km/h，空載時最大行走速度可達21km／h。提升速度一般在0.3m～05m／s范圍內(nèi)。（7）機動性機動性表示叉車在通道內(nèi)的作業(yè)能力。通道寬度決定于叉車負載長度，負載空間，叉車規(guī)格尺寸，旋轉(zhuǎn)半徑等因素。叉車尺寸包括長度、寬度和軸距。一般以叉車在直角堆垛時的通道寬度來衡量其機動性。（8）控制方式控制方式有兩種，即驅(qū)動控制和引導控制。叉車作業(yè)效率，機動性和安全性受到控制方式的影響。（9）叉車通道寬度

為使叉車在平穩(wěn)而在無干涉條件下進行存取或搬運作業(yè)，對不同類型的叉車要求相應寬度的通道。配重式直達式跨立式轉(zhuǎn)叉式揀取式3~4.5m2.4m2.0~2.25m1.5~2.1m1.2m配重式叉車

利用配重底盤來平衡懸掛在動軸上方的負載。立式配重叉車軸距小，在窄道中作業(yè)比較靈活方便，負載能力一般為1000kg～2000kg。坐式的軸距較立式的大，用于長距離搬運，負載能力一般為1000kg～5000kg。

直達式叉車

伸臂直達式叉車，其貨叉可以前后伸縮，伸出時可超過底部跨架約600mm。因此，這種叉車也叫跨架式叉車。其特點是在存取貨物時，貨叉伸出長度超過底部跨架長度，動力系統(tǒng)和操作者起到配重作用，行走平穩(wěn)。當貨叉縮回時，與跨立式叉車相同，穩(wěn)定性好，負載能力大。

滑軌直達式：利用底部跨架上的滑軌，整個升降架可在滑軌上移動?？梢苿踊壉渡钪边_式叉車具有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸式貨架的存取。要求貨叉有足夠的伸出長度來存取第2個托盤位置的貨物。若伸出長度不夠時必須用兩次動作來完成存取工作、這給操作者帶來不便。

轉(zhuǎn)柱式叉車

轉(zhuǎn)柱式叉車是一種無軌巷道作業(yè)設備，特點是機動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90°，機動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄。轉(zhuǎn)叉式叉車門架不動而貨叉做旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動作。這種叉車的設計結合了側(cè)邊負荷和配重式叉車特性，軸距較大，穩(wěn)定性好。門架寬度較大，剛性好。這種叉車特點是機動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90°，剛性好。第四節(jié)堆垛機堆垛機是指用貨叉（串桿）攫取、搬運、堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用設備。根據(jù)堆垛機運行是否需要固定軌道，可將其劃分為有軌和無軌兩種形式。早期的有軌堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架，利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。隨著立體倉庫技術的發(fā)展，自動化、高速化的巷道堆垛機逐步替代了橋式起重機，成為有軌堆垛機的主要形式。常見的無軌堆垛機主要是高架叉車。第四節(jié)堆垛機一、巷道堆垛機巷道堆垛機又叫巷道堆垛起重機，是自動化立體倉庫中最重要的搬運設備，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，專用于高架倉庫，其用途是在自動化立體倉庫的貨架巷道間來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。第四節(jié)堆垛機一、巷道堆垛機（一）巷道堆垛機的分類1.按結構形式不同，分為雙立柱巷道堆垛機和單立柱巷道堆垛機。第四節(jié)堆垛機一、巷道堆垛機（一）巷道堆垛機的分類

2.按支承方式不同，可分為懸掛型和地面支承型。（1）懸掛型巷道堆垛機懸掛型巷道堆垛機懸掛在巷道上方的軌道上運行，其運行機構安裝在堆垛機門架的上部。（2）地面支承型巷道堆垛機堆垛機的運行軌道鋪設在地面上，堆垛機用下部行走輪支承和驅(qū)動，上部導向輪用來防止堆垛機傾倒或擺動。第四節(jié)堆垛機一、巷道堆垛機（二）巷道堆垛機的構成1機架由立柱和上、下橫梁連接而成；分為單立柱和雙立柱兩大類2運行機構有地面行走式的地面支承型、上部行走式的懸掛型和貨架支承型3起升機構由電動機、制動器、減速器、巷筒或鏈輪或柔性件等組成4載貨臺及存取貨裝置貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機構連接5電氣裝置由電動驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺；5-存取貨機構；6-運行機構；7-車輪；8-下梁；9-地軌；10-起升機構巷道式堆垛機的結構尺寸第四節(jié)堆垛機一、巷道堆垛機（四）巷道堆垛機工作流程巷道堆垛機工作流程單機自動操控聯(lián)機自動操控單機手動操控應急操控雙層堆垛機第四節(jié)堆垛機堆垛機單機自動操控流程第四節(jié)堆垛機二、高架叉車高架叉車又稱無軌巷道堆垛機或三向堆垛叉車，由普通叉車變形演變而來，當其向運行方向側(cè)面進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而是使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移。高架叉車適用于巷道高度不大，出入庫作業(yè)頻率不太高的倉庫。第四節(jié)堆垛機二、高架叉車（一）高架叉車的特征第四節(jié)堆垛機二、高架叉車（二）高架叉車的分類司機室地面固定型司機室隨貨叉升降型揀選型單元-揀選式托盤單元型第四節(jié)堆垛機二、高架叉車（三）高架叉車的組成及操控原理門架載貨臺伸縮貨叉前輪導向輪蓄電池箱液壓系統(tǒng)車架總成操控系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動輪電氣系統(tǒng)第四節(jié)堆垛機二、高架叉車（三）高架叉車的組成及操控原理1.行走控制行走由行走驅(qū)動電機控制，一般為無極變速。當扳好方向開關后，輕踏加速踏板，車輛即平穩(wěn)起動，繼續(xù)加力下踏，則車輛加速行駛直至最大速度，松開踏板，則處于減速滑行狀態(tài)。制動由制動器控制，一般分腳制動和手制動，前者用于行車制動，后者用于停車制動。2.升降控制高架叉車在起升高度方向上設有多層自動認址功能，電信號一般由外門架上的永磁感應器和內(nèi)門架上的認址片相對運動而產(chǎn)生，根據(jù)取貨或存貨條件，自動選擇貨叉停在低位或高位。3.貨叉伸縮控制貨叉是裝設在載貨臺上，為減少巷道寬度，且具有足夠的伸縮行程，一般采用多級伸縮貨叉。貨叉伸縮主要通過“左伸”、“右伸”、“原位”三個按鈕進行操作，實現(xiàn)貨叉由原位到左側(cè)或右側(cè)之間的運動。一般設有左極限、右極限行程開關，以使貨叉轉(zhuǎn)動到極限位置后自動停止。第四節(jié)堆垛機二、高架叉車（三）高架叉車的組