第七章平面連桿機(jī)構(gòu)

第七章平面連桿機(jī)構(gòu)

§7－1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)§7－2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類§7－3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)§7－4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例§7－1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

平面連桿機(jī)構(gòu)——由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。作用：

實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動力的傳遞或改變運(yùn)動形式。

港口起重機(jī)吊運(yùn)貨物是利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的

鏟土機(jī)為了保證鏟斗平行移動，防止泥土流出，采用了平面連桿機(jī)構(gòu)

四桿機(jī)構(gòu)——最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)。

平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四根桿均用轉(zhuǎn)動副連接。

滑塊四桿機(jī)構(gòu)：桿件間的連接，除了轉(zhuǎn)動副以外，構(gòu)件3與4使用移動副連接?！?－2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類機(jī)架：固定不動的構(gòu)件4。連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2。連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。

曲柄搖桿一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄——與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。搖桿——與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件。曲柄機(jī)構(gòu)一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用剪板機(jī)雷達(dá)汽車雨刷縫紉機(jī)踏板二、雙曲柄機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。

類型：

不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)

不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)。不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)

平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

連桿與機(jī)架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)

反向雙曲柄機(jī)構(gòu)

連桿與機(jī)架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機(jī)構(gòu)。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用慣性篩天平汽車車門啟閉三、雙搖桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。機(jī)構(gòu)兩極限位置：B1C1DC2B2A雙搖桿機(jī)構(gòu)課后小結(jié)1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。3．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判定。作業(yè)布置習(xí)題冊第37-39頁課前復(fù)習(xí)1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。3．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判定?！?－3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、曲柄存在條件二、急回特性三、死點(diǎn)位置一、曲柄存在條件1．最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。

2．連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿

雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿

雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿

當(dāng)最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，無論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、急回特性

極位夾角——搖桿在C1D、C2D兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應(yīng)兩位置所夾的銳角，用θ表示。

急回特性：空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度。急回特性機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)K表示：極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。三、死點(diǎn)位置

搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A

B1。

搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置的利用

工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會松脫，使夾緊牢固可靠。引入§7－4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化偏心輪機(jī)構(gòu)雙曲滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸

沖壓機(jī)

滾輪送料機(jī)引入二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動構(gòu)件組成移動副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)新課講授1、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄改為機(jī)架時，就演化成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)

取不同構(gòu)件為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)————————轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

取不同構(gòu)件為機(jī)架應(yīng)用：插床機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)————————擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用：2、搖塊機(jī)構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿改為機(jī)架時，就演化成搖塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)————————搖塊機(jī)構(gòu)取連桿為機(jī)架(2)、應(yīng)用泵卡車車箱自動翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)。3、定塊機(jī)構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時，就演化成定塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)————————定塊機(jī)構(gòu)取滑塊為機(jī)架(2)、應(yīng)用移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

應(yīng)用-手壓抽水機(jī)

擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床主運(yùn)動機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)手動抽水機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖塊機(jī)構(gòu)自卸汽車卸料機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)課后小結(jié)1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)類型與應(yīng)用。作業(yè)布置習(xí)