螺旋傳動的運用形式

螺旋傳動的運用形式

§2--4主講：蔡臘梅0102031、了解普通螺旋傳動的運用形式和實例，掌握其直線移動方向的判定及移動距離的計算；2、了解差動螺旋傳動的原理，掌握活動螺母移動距離的計算及方向的確定；3、了解滾珠螺旋傳動的特點及其運用；教學目標一、螺旋傳動的特點及分類

螺旋傳動是一種空間運動機構(gòu)，是面接觸的低副機構(gòu)，螺桿與螺母間組成螺旋副。螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和動力的一種機械傳動，可以方便的把主動件的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹本€運動1、特點：結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力強，傳動精度高等優(yōu)點；但摩擦大，傳動效率低，易磨損。2、分類：常用的有普通螺旋傳動、差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動等。（一）普通螺旋傳動定義:由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動稱為普通螺旋傳動。1、普通螺旋傳動的應(yīng)用形式（1）、螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并做直線運動。如：臺虎鉗（2）、螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并做直線運動。如：螺紋千斤頂（3）、螺桿回轉(zhuǎn)，螺母做直線運動。如車床橫刀架（4）、螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動。如：觀察鏡螺旋調(diào)整裝置2、普通螺旋傳動直線移動方向的判定普通螺旋傳動時，從動件作直線移動的方向不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，還與螺紋的旋向有關(guān)。直線移動方向的判定原則：（1）、右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手。手握空拳，四指指向與螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直。（2）、若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)并移動，螺母（或螺桿）不動，大拇指指向即為主動件螺桿（螺母）的移動方向。（3）、若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（或螺桿）移動，則大拇指指向的相反方向即為從動件螺母（螺桿）的移動方向。3、普通螺旋傳動直線移動距離的計算普通螺旋傳動中，螺桿(螺母）相對于螺母（螺桿）每回轉(zhuǎn)一周，螺桿（螺母）就移動一個導程的距離。因此，螺桿（螺母）移動距離L等于回轉(zhuǎn)周數(shù)N與導程Ph的乘積：L=NPh式中L--螺桿（螺母）移動距離，mm；N--回轉(zhuǎn)周數(shù)，r；Ph--螺紋導程，mm（二）差動螺旋傳動定義：由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動（即不一致）的螺旋傳動稱為差動螺旋傳動1、差動螺旋傳動的原理設(shè)固定螺母與活動螺母的旋向同為右旋，當如圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿時，螺桿相對于固定螺母向左移動，而活動螺母相對相對螺桿向右移動，這樣活動螺母相對機架實現(xiàn)差動移動，螺桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，活動螺母實際移動距離為兩段螺紋導程之差。如果固定螺母的螺紋旋向仍為右1-活動螺母2-螺桿旋，活動螺母的螺紋旋向為左旋，則如3-固定螺母（機架）圖示回轉(zhuǎn)螺桿時，螺桿相對固定螺母移動，活動螺母相對螺桿亦左移，螺桿每轉(zhuǎn)一周，活動螺母實際移動距離為兩段螺紋的導程之和。2、差動螺旋傳動螺母移動距離的計算及方向的確定（1）、差動螺旋傳動：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）的旋向相同。計算公式：L=N(Ph1-Ph2)式中L--活動螺母移動距離，mmN--回轉(zhuǎn)周數(shù)，rPh1--固定螺母導程，mmPh2--活動螺母導程，mm其中1）當計算結(jié)果為正值時活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同。2）當計算結(jié)果為負值時活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反。3）螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定。（2）、復(fù)式螺旋傳動：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）的旋向相反。計算公式：L=N(Ph1+Ph2)其中1）活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同。2）螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定。（三）滾珠螺旋傳動1、簡介在普通螺旋傳動中，由于螺桿和螺母牙側(cè)表面之間的相對運動摩擦是滑動摩擦，因此，傳動阻力大，摩擦損失嚴重，效率低。為了改善螺旋傳動的功能，經(jīng)常采用滾珠螺旋傳動技術(shù)，用滾動摩擦，來代替滑動摩擦。滾珠螺旋傳動主要由滾珠，螺桿，螺母及滾珠循壞裝置組成。當螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾動體在螺桿與螺母間的螺紋滾道內(nèi)滾動，使螺桿和螺螺母間為滾動摩擦從而提高傳動效率和傳動精度。1-螺母2-螺桿3-滾珠4-滾珠循壞裝置2、滾珠螺旋傳動的特點和應(yīng)用（1）特點：滾珠螺旋傳動具有滾動摩擦阻力小，摩擦損失小，傳動效率高，傳動時運動穩(wěn)定，動作靈敏等優(yōu)點。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，制造技術(shù)要求高，因此成本也比較高。（2）應(yīng)用：目前主要應(yīng)用于精密傳動的數(shù)控機床（滾珠絲杠傳動），以及自動控制裝置、升降機構(gòu)、精密測量儀器、車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)等