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文檔簡介
第4章動(dòng)量和角動(dòng)量(二)動(dòng)量:動(dòng)量定理:動(dòng)量守恒定律:復(fù)習(xí)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)點(diǎn)沖量:平均沖力:例題4-5兩個(gè)帶理想彈簧緩沖器的小車A
和B,質(zhì)量分別為m1
、m2,B不動(dòng),A
以速度與B
碰撞,已知兩車的的倔強(qiáng)系數(shù)分別為k1
、k2,在不計(jì)摩擦的情況下,求兩車相對(duì)靜止時(shí),其間的作用力為多少?解以兩小車為研究對(duì)象。其碰撞過程中,系統(tǒng)的機(jī)械能守恒;動(dòng)量守恒。由牛頓第三定律:聯(lián)立上式:
補(bǔ)充例題用一輕彈簧把一個(gè)金屬盤懸掛起來,這時(shí)彈簧伸長l1=10cm,一個(gè)質(zhì)量和盤相同的泥球從高于盤h=30cm處由靜止下落到盤,求盤向下運(yùn)動(dòng)的最大距離l2.解:不能用一個(gè)守恒定律求解,而要分階段。①泥球自由下落過程:機(jī)械能守恒②泥球和盤的完全非彈性碰撞過程:動(dòng)量守恒③泥球和盤向下運(yùn)動(dòng)的過程:機(jī)械能守恒。設(shè)盤的最低點(diǎn)為重力勢能零點(diǎn),向下運(yùn)動(dòng)最大距離l2.平衡條件聯(lián)立解得:l2=0.3m4.3質(zhì)心質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理4.3.1質(zhì)心N個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)∶位矢分別為∶定義:質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的位矢即對(duì)質(zhì)量連續(xù)分布的質(zhì)點(diǎn)系∶在直角坐標(biāo)系中:1)幾何形狀對(duì)稱的均質(zhì)物體,質(zhì)心就是幾何對(duì)稱中心。2)有些物體的質(zhì)心可能不在所求的物體上。4.3.2、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理由質(zhì)心位矢對(duì)t求導(dǎo),得:質(zhì)心的動(dòng)量等于質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量注意由兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系N個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系:—質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理說明∶①質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)只由質(zhì)點(diǎn)系所受的合外力決定,內(nèi)力對(duì)質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)不產(chǎn)生影響。⑤質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理不能描述各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況,每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)應(yīng)是質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)和質(zhì)點(diǎn)相對(duì)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的疊加。②質(zhì)點(diǎn)系各質(zhì)點(diǎn)由于內(nèi)力和外力的作用,其運(yùn)動(dòng)情況可能很復(fù)雜,但質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)可能很簡單。③當(dāng)時(shí),質(zhì)心的加速度與把全部質(zhì)量集中在質(zhì)心的質(zhì)點(diǎn)的加速度相同。④把實(shí)際物體抽象為質(zhì)點(diǎn),正是只考慮了質(zhì)心而忽略了物體中各質(zhì)點(diǎn)相對(duì)質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)。上
例題4-6
一長為L,密度分布不均勻的細(xì)桿,其質(zhì)量線密度
,為常量,x
從輕端算起,求其質(zhì)心。解:取質(zhì)元比較:質(zhì)量均勻分布、長度為L細(xì)棒的質(zhì)心位置。例題4-7
質(zhì)量分別為m1和m2的兩質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系,質(zhì)心處于靜止?fàn)顟B(tài)。質(zhì)量為m1的質(zhì)點(diǎn)以半徑r1,速率v1繞質(zhì)心作勻速圓周運(yùn)動(dòng),求質(zhì)點(diǎn)m2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。解如圖所示,取質(zhì)心為坐標(biāo)系的原點(diǎn),可得兩質(zhì)點(diǎn)的位矢滿足如下方程
由于質(zhì)心靜止,所以質(zhì)心的動(dòng)量為零,即即動(dòng)量的大小為則m2繞質(zhì)心做半徑為r2速率v2的勻速圓周運(yùn)動(dòng)。4.4角動(dòng)量定理大?。悍较颍河捎沂致菪▌t確定。SI中:kg·m2/s質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量與參考點(diǎn)的選擇有關(guān)。定義:質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)以速度在空間運(yùn)動(dòng),某時(shí)刻對(duì)O點(diǎn)的位矢為,則它對(duì)O點(diǎn)的角動(dòng)量(動(dòng)量矩)為:4.4.1、角動(dòng)量1)矢量性2)相對(duì)性原點(diǎn)O選取的不同,則位置矢量不同,角動(dòng)量也不同。1、質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量——質(zhì)點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)的角動(dòng)量3)在直角坐標(biāo)系中的分量式4)兩個(gè)特例①做圓周運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)m對(duì)圓心O
的角動(dòng)量方向:與同向,垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)平面,
與質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)繞向成右手螺旋關(guān)系。結(jié)論:做勻速率圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)對(duì)圓心的角動(dòng)量是恒量。方向:由右手螺旋定則確定。質(zhì)點(diǎn)對(duì)O’點(diǎn)的角動(dòng)量為:3)若O取在直線上,則:說明
質(zhì)量為m
的質(zhì)點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)。t
時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)對(duì)O點(diǎn)的角動(dòng)量為:2)、作直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量1)若物體作勻速直線運(yùn)動(dòng),對(duì)同一參考點(diǎn)O,則2)對(duì)不同的參考點(diǎn),質(zhì)點(diǎn)有不同的恒定角動(dòng)量.大?。骸ふ勝|(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量,必須指明參考點(diǎn)。2、質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量等于各質(zhì)點(diǎn)對(duì)同一參考點(diǎn)的角動(dòng)量的矢量和。二、質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理1、力矩1)大?。?,d為力臂。方向:由右手螺旋定則確定。質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在力
的作用下作曲線運(yùn)動(dòng)。力對(duì)參考點(diǎn)O的力矩為:SI中:N·m2)在直角坐標(biāo)系中3)相對(duì)性:依賴于參考點(diǎn)O的選擇。4)作用于質(zhì)點(diǎn)的合外力矩等于合外力的力矩。2、質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理將角動(dòng)量對(duì)時(shí)間求導(dǎo),可得:——質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)所受的合外力矩等于它的角動(dòng)量的時(shí)間變化率。微分形式積分形式表示作用于質(zhì)點(diǎn)上的力矩在(t
2-t
1)內(nèi)的時(shí)間積累效應(yīng),稱為力矩的角沖量或沖量矩。
和是對(duì)同一慣性系中同一參考點(diǎn)而言的說明例題4-8
質(zhì)量為m、線長為l
的單擺,可繞點(diǎn)O在豎直平面內(nèi)擺動(dòng),初始時(shí)刻擺線被拉成水平,然后自由放下。求:①擺線與水平線成θ角時(shí),擺球所受到的力矩及擺球?qū)c(diǎn)O的角動(dòng)量;②擺球到達(dá)點(diǎn)B時(shí),角速度的大小。解①任意位置時(shí)受力為:重力;張力。由角動(dòng)量定理瞬時(shí)角動(dòng)量:重力對(duì)O點(diǎn)的力矩:方向:張力對(duì)O點(diǎn)的力矩為零。垂直于紙面向里。4.4.3、質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理:作用力和反作用力對(duì)同一點(diǎn)力矩的矢量和等于零。質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量:質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量的時(shí)間變化率質(zhì)點(diǎn)系所受的合外力矩質(zhì)點(diǎn)系所受的合內(nèi)力矩合外力矩方向:垂直板面向外,大?。悍较颍捍怪卑迕嫦蚶?,大?。鹤饔昧εc反作用力對(duì)同一點(diǎn)的力矩的矢量和為零。設(shè):2、積分形式:質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量的增量等于系統(tǒng)合外力矩的角沖量。1、微分形式:質(zhì)點(diǎn)系所受的合外力矩等于系統(tǒng)角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率—質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理。說明4.5.1、質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律若質(zhì)點(diǎn)所受的合力矩
若對(duì)某一參考點(diǎn),質(zhì)點(diǎn)所受外力矩的矢量和恒為零,則此質(zhì)點(diǎn)對(duì)該參考點(diǎn)的角動(dòng)量保持不變。
———質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律4.5角動(dòng)量守恒定律例如,地球衛(wèi)星繞地球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相對(duì)地球的角動(dòng)量守恒。1、有心力,與位矢在同一直線上,從而。2、當(dāng)作用在質(zhì)點(diǎn)上的合外力矩對(duì)某一方向的分量為零時(shí),則質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量沿此方向的分量守恒。并不等于:注意:討論
解如圖,行星在太陽引力作用下沿橢圓軌道運(yùn)動(dòng),Δt時(shí)間內(nèi)行星徑矢掃過的面積由于行星只受有心力作用,其角動(dòng)量守恒
例題4-9利用角動(dòng)量守恒定律證明開普勒第二定律:行星相對(duì)太陽的徑矢在單位時(shí)間內(nèi)掃過的面積(面積速度)是常量。面積速度:角動(dòng)量:力矩:角動(dòng)量定理:角動(dòng)量守恒定律:復(fù)習(xí)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)點(diǎn)作業(yè)P95:4-12、4-181、一個(gè)人站在有光滑固定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上,雙臂水平地舉二啞鈴.在該人把此二啞鈴水平收縮到胸前的過程中,人、啞鈴與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)組成的系統(tǒng)的
A)機(jī)械能守恒,角動(dòng)量守恒.
B)機(jī)械能守恒,角動(dòng)量不守恒.
C)機(jī)械能不守恒,角動(dòng)量守恒.
D)機(jī)械能不守恒,角動(dòng)量也不守恒.[]練習(xí)題2、一根長為l的細(xì)繩的一端固定于光滑水平面上的O點(diǎn),另一端系一質(zhì)量為m的小球,開始時(shí)繩子是松弛
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