第二章 角度測(cè)量

數(shù)字測(cè)圖原理及方法武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院PrincipleandMethodsofDigitalMapping第二章角度測(cè)量2.1角度測(cè)量原理2.2經(jīng)緯儀的分類(lèi)及基本結(jié)構(gòu)2.3經(jīng)緯儀（全站儀）的對(duì)中整平2.4水平角的觀測(cè)方法2.5水平角觀測(cè)的誤差2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定2.7經(jīng)緯儀檢驗(yàn)與校正2.1角度測(cè)量原理

角度測(cè)量包括水平角測(cè)量和豎直角測(cè)量。水平角測(cè)量用于確定點(diǎn)的平面位置。豎直角測(cè)量用于測(cè)定高差或?qū)A斜距離改化成水平距離。常用儀器經(jīng)緯儀全站儀2.1角度測(cè)量原理水平角：相交的兩直線之間的夾角在水平面上的投影。ABOab儀器安置的高低及瞄準(zhǔn)目標(biāo)的高低不同部位對(duì)水平角的觀測(cè)有無(wú)影響？角值范圍：0?~360?2.1角度測(cè)量原理1、游標(biāo)經(jīng)緯儀：金屬度盤(pán)2、光學(xué)經(jīng)緯儀：通過(guò)光學(xué)度盤(pán)（玻璃度盤(pán)）的放大來(lái)讀數(shù)3、電子經(jīng)緯儀：用電子學(xué)的方法來(lái)讀數(shù)的經(jīng)緯儀。4、電子全站儀：能同時(shí)測(cè)量角度和距離。DJ07DJ01DJ2DJ6DJ15一測(cè)回水平方向觀測(cè)中誤差“2.2經(jīng)緯儀的分類(lèi)及基本結(jié)構(gòu)游標(biāo)經(jīng)緯儀2.2經(jīng)緯儀的分類(lèi)及基本結(jié)構(gòu)光學(xué)經(jīng)緯儀2.2經(jīng)緯儀的分類(lèi)及基本結(jié)構(gòu)2.2經(jīng)緯儀的分類(lèi)及基本結(jié)構(gòu)Wild第一臺(tái)電子經(jīng)緯儀(1978年生產(chǎn))-TC1電子經(jīng)緯儀2.2經(jīng)緯儀的分類(lèi)及基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)及相互關(guān)系照準(zhǔn)部——水平制動(dòng)螺旋、微動(dòng)螺旋——豎軸望遠(yuǎn)鏡——豎直制動(dòng)螺旋、微動(dòng)螺旋——橫軸、視準(zhǔn)軸水平度盤(pán)、豎直度盤(pán)及其分劃中心圓水準(zhǔn)器——圓水準(zhǔn)器的水準(zhǔn)軸水準(zhǔn)管——水準(zhǔn)管軸光學(xué)對(duì)中器——光學(xué)垂線2.2經(jīng)緯儀的分類(lèi)及基本結(jié)構(gòu)DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造

DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀包括基座、度盤(pán)、照準(zhǔn)部三大部分。垂直制動(dòng)水平微動(dòng)讀數(shù)目鏡水平度盤(pán)轉(zhuǎn)換輪垂直微動(dòng)光學(xué)對(duì)點(diǎn)器補(bǔ)償器轉(zhuǎn)換鈕望遠(yuǎn)鏡圓水準(zhǔn)器1、基座由軸座、腳螺旋、底板、三角壓板等組成。作用：用于連接和整平。2、度盤(pán)包括水平度盤(pán)和豎直度盤(pán)，由光學(xué)玻璃制成。注記：0?~360?分劃：20＇、30＇、1?三種注：①水平度盤(pán)順時(shí)針注記，與豎軸不固定，不隨望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)動(dòng)；②水平度盤(pán)有復(fù)測(cè)鈕或變換鈕，用作改變觀測(cè)方向的角度值；③豎直度盤(pán)順時(shí)針注記或逆時(shí)針注記，與望遠(yuǎn)鏡固定，隨望遠(yuǎn)鏡一起轉(zhuǎn)動(dòng)。DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造3、照準(zhǔn)部

主要由望遠(yuǎn)鏡、支架、豎直軸、水平軸、豎直制動(dòng)微動(dòng)螺旋、水平制動(dòng)微動(dòng)螺旋、讀數(shù)設(shè)備、水準(zhǔn)器和光學(xué)對(duì)點(diǎn)器等組成。

望遠(yuǎn)鏡—用于瞄準(zhǔn)目標(biāo)圓水準(zhǔn)器—用于粗略整平儀器管水準(zhǔn)器—用于精確整平儀器光學(xué)對(duì)點(diǎn)器—用于使度盤(pán)中心和測(cè)點(diǎn)在同一鉛垂線上讀數(shù)裝置—用于讀數(shù)DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造4、輔助工具

測(cè)釬、標(biāo)桿和覘牌均為經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)所使用的照準(zhǔn)工具。

DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造總結(jié)經(jīng)緯儀常用旋鈕的作用（1）望遠(yuǎn)鏡物鏡對(duì)光螺旋：調(diào)清物像，讓目標(biāo)成像在十字絲分劃板上。（2）望遠(yuǎn)鏡目鏡對(duì)光螺旋：調(diào)清十字絲，放大物像（3）水平制動(dòng)螺旋：限制照準(zhǔn)部在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)（4）水平微動(dòng)螺旋：精確控制水平方向?qū)c(diǎn)，只有在水平制動(dòng)旋鈕鎖定后才起作用（5）水平度盤(pán)位置變換手輪：用于設(shè)定某一個(gè)方向的水平角為某一角度值（6）望遠(yuǎn)鏡制動(dòng)旋鈕：控制望遠(yuǎn)鏡繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)（7）望遠(yuǎn)鏡微動(dòng)螺旋：精確控制豎直方向?qū)c(diǎn)，只在望遠(yuǎn)鏡制動(dòng)旋鈕鎖定后才起作用DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造（8）反光鏡：調(diào)節(jié)讀數(shù)窗口的亮度（9）讀數(shù)目鏡對(duì)光螺旋：控制讀數(shù)窗口的清晰度（10）測(cè)微輪：用于調(diào)整讀數(shù)窗口中上下對(duì)徑分劃線的相對(duì)位置（當(dāng)上下對(duì)徑分劃線對(duì)齊時(shí)才能讀數(shù)）（11）光學(xué)對(duì)中器：用于觀察儀器中心是否與地面測(cè)站點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)（12）對(duì)中器對(duì)光螺旋：用于調(diào)節(jié)對(duì)中器目鏡及物鏡的清晰度，以便能看清地面上的測(cè)站點(diǎn)（13）度盤(pán)換像輪：用于在讀數(shù)窗口中切換水平度盤(pán)和豎直度盤(pán)的影像。DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀的構(gòu)造光學(xué)經(jīng)緯儀度盤(pán)讀數(shù)原理1、帶分劃尺的顯微鏡01234566068195J6光學(xué)經(jīng)緯儀水平豎直HV水平度盤(pán)豎直度盤(pán)水平讀數(shù)：215?06＇48"豎直讀數(shù)：78?52＇00"測(cè)微尺光學(xué)經(jīng)緯儀度盤(pán)讀數(shù)原理光學(xué)經(jīng)緯儀度盤(pán)讀數(shù)原理2、單平板玻璃測(cè)微器05測(cè)微分劃尺的像最小分劃20''J6光學(xué)經(jīng)緯儀939291度盤(pán)像，最小分劃30'單平板玻璃度盤(pán)分劃30‘，測(cè)微分劃尺90小格豎直讀數(shù)：92?17＇30"水平讀數(shù)：轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微輪重合讀數(shù)測(cè)微器測(cè)微輪水平、豎直度盤(pán)轉(zhuǎn)換手輪DJ2光學(xué)經(jīng)緯儀光學(xué)經(jīng)緯儀度盤(pán)讀數(shù)原理2、單平板玻璃測(cè)微器1510測(cè)微分劃尺的像J6光學(xué)經(jīng)緯儀939291度盤(pán)像旋轉(zhuǎn)測(cè)微手輪及轉(zhuǎn)動(dòng)單平板玻璃光學(xué)經(jīng)緯儀度盤(pán)讀數(shù)原理3、雙平板玻璃測(cè)微器的基本原理轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微手輪時(shí)，一對(duì)平板玻璃作等量相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)可使度盤(pán)分劃線影像作相向移動(dòng)而彼此接合，這個(gè)移動(dòng)量可在秒盤(pán)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)量上顯示出來(lái)。78918718850102度盤(pán)最小分劃20'轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微手輪度盤(pán)使對(duì)徑分劃影像重合。整10‘在度盤(pán)上讀取。10‘對(duì)應(yīng)600小格最小分劃1‘’不足10'在秒盤(pán)上讀取光學(xué)經(jīng)緯儀度盤(pán)讀數(shù)原理光學(xué)經(jīng)緯儀度盤(pán)讀數(shù)原理電子經(jīng)緯儀測(cè)角的基本原理電子經(jīng)緯儀和光學(xué)經(jīng)緯儀的主要不同點(diǎn)在于電子經(jīng)緯儀采用了光電掃描度盤(pán)自動(dòng)計(jì)數(shù)和讀數(shù)自動(dòng)顯示存儲(chǔ)系統(tǒng)。目前根據(jù)取得電信號(hào)的方式不同而分為絕對(duì)式編碼度盤(pán)測(cè)角和增量式光柵度盤(pán)測(cè)角兩種。電子經(jīng)緯儀是一種采用光電元件實(shí)現(xiàn)測(cè)角自動(dòng)化、數(shù)字化的電子測(cè)角儀器。特點(diǎn)：1、采用電子測(cè)角系統(tǒng)，自動(dòng)顯示測(cè)量結(jié)果；2、可與測(cè)距儀組成全站儀；3、測(cè)量數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化。1、絕對(duì)式編碼度盤(pán)測(cè)角0123456789101112131415二進(jìn)制四碼道度盤(pán)不透光區(qū)（非導(dǎo)電區(qū)）信號(hào)0透光區(qū)（導(dǎo)電區(qū)）信號(hào)1度盤(pán)上部發(fā)光二極管度盤(pán)下部光電二極管如：0011獲取區(qū)間狀態(tài)信號(hào)不易達(dá)到較高的測(cè)角精度電子經(jīng)緯儀測(cè)角的基本原理電子經(jīng)緯儀測(cè)角的基本原理2、增量式光柵度盤(pán)測(cè)角在光學(xué)玻璃度盤(pán)的徑向上均勻地刻制明暗相間的等角距細(xì)線條就構(gòu)成光柵度盤(pán)。將密度相同的兩塊光柵重疊，并使它們的刻線相互傾斜一個(gè)很小的角度，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生明暗相同的條紋（莫爾條紋）。夾角越小，條紋越粗。條紋的亮度按正弦周期性變化。電子經(jīng)緯儀測(cè)角的基本原理2、增量式光柵度盤(pán)測(cè)角光電管發(fā)光管光柵度盤(pán)指示光柵若發(fā)光管、指示光柵、光電管的位置固定，當(dāng)度盤(pán)隨照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)光管發(fā)出的光信號(hào)，通過(guò)莫爾條紋落到光電管上。度盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一條光柵，莫爾條紋移動(dòng)一周期。莫爾條紋的光信號(hào)強(qiáng)度變化一周期，光電管輸出的電流也變化一周期。在照準(zhǔn)目標(biāo)的過(guò)程中，儀器的接收元件可累計(jì)出條紋的移動(dòng)量，從而測(cè)出光柵的移動(dòng)量，經(jīng)轉(zhuǎn)換得到角度值。全站儀1、同時(shí)測(cè)角（水平角和豎角）；2、望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸和測(cè)距儀的視準(zhǔn)軸是同軸的；3、對(duì)水平角和豎角進(jìn)行補(bǔ)償（具有雙軸補(bǔ)償器）；4、數(shù)據(jù)電子顯示，并存入內(nèi)存儲(chǔ)器，無(wú)須讀數(shù)，無(wú)須記錄。5、數(shù)據(jù)記錄量大6、數(shù)據(jù)輸出——提供RS232C串口和電子手簿、掌上電腦、計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備連接；激光經(jīng)緯儀在經(jīng)緯儀上安裝激光裝置，使視準(zhǔn)軸射出一條可見(jiàn)光。主要用于各種施工量。彎管目鏡激光器激光束2.3經(jīng)緯儀（全站儀）的對(duì)中整平1、對(duì)中——使儀器的中心和測(cè)站點(diǎn)的標(biāo)志中心在同一鉛垂線上。（垂球?qū)χ?、光學(xué)對(duì)點(diǎn)器對(duì)中、強(qiáng)制對(duì)中、激光對(duì)中）2、整平——使儀器的豎軸豎直。即水平度盤(pán)水平。用光學(xué)對(duì)中器進(jìn)行對(duì)中和整平步驟：1、粗對(duì)中——固定三腳架一條腿，移動(dòng)兩條腿；2、精對(duì)中——調(diào)腳螺旋；3、粗平——升降三腳架使圓水準(zhǔn)器氣泡居中；4、精平——調(diào)腳螺旋（首先，水準(zhǔn)管平行兩個(gè)腳螺旋方向，調(diào)該兩個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中，旋轉(zhuǎn)90度使水準(zhǔn)管垂直該兩個(gè)腳螺旋方向，調(diào)第三個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中。檢查任何方向氣泡居中。）5、檢查對(duì)中；6、反復(fù)進(jìn)行上述操作，直到對(duì)中和整平都滿足要求。三腳架架設(shè)要求：高度適當(dāng)，架頭概平，大致對(duì)中，穩(wěn)固可靠。儀器架設(shè)對(duì)中整平B光學(xué)對(duì)中器法(1)大致水平大致對(duì)中眼睛看著對(duì)中器，拖動(dòng)三腳架兩個(gè)腳,使儀器大致對(duì)中,并保持“架頭”大致水平。(2)伸縮腳架粗平根據(jù)氣泡位置，伸縮三腳架兩個(gè)腳，使圓水準(zhǔn)氣泡居中。(3)腳螺旋精平——左手大拇指法則(4)架頭上移動(dòng)儀器，精確對(duì)中

(5)腳螺旋精平

(6)反復(fù)（4）、（5）兩步。對(duì)中和整平，一般都需要經(jīng)過(guò)幾次“整平→對(duì)中→整平”的循環(huán)過(guò)程，直至整平和對(duì)中均符合要求。對(duì)中整平氣泡居中，1、2等高123氣泡居中，3與1、2等高1231）轉(zhuǎn)動(dòng)儀器，使水準(zhǔn)管與腳螺旋1、2連線平行。2）根據(jù)氣泡位置運(yùn)用法則，對(duì)向旋轉(zhuǎn)腳螺旋1、2。3）轉(zhuǎn)動(dòng)儀器900，運(yùn)用法則，旋轉(zhuǎn)腳螺旋3。強(qiáng)制對(duì)中在進(jìn)行特種精密工程測(cè)量操作時(shí)，由于其精度要求特別高，采用垂球?qū)χ校鈱W(xué)對(duì)中或激光對(duì)中時(shí)對(duì)中誤差在總體誤差中會(huì)產(chǎn)生顯著的影響，因此采用精密儀器觀測(cè)時(shí)多采用強(qiáng)制對(duì)中的方法。

瞄準(zhǔn)瞄準(zhǔn)的實(shí)質(zhì)：安置在地面點(diǎn)上的經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸對(duì)準(zhǔn)另一地面點(diǎn)的中心位置。一般地，被瞄準(zhǔn)的地面點(diǎn)上設(shè)有觀測(cè)目標(biāo)，目標(biāo)中心在地面點(diǎn)的垂線上，目標(biāo)是瞄準(zhǔn)的主要對(duì)象。瞄準(zhǔn)的步驟：大致瞄準(zhǔn)、對(duì)光、精確瞄準(zhǔn)。讀數(shù)在經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)目標(biāo)之后從讀數(shù)窗中讀水平方向值。讀數(shù)與記錄有呼有應(yīng)，有錯(cuò)即糾。糾錯(cuò)的原則“只能劃改，不能涂改”。最后的讀數(shù)值應(yīng)化為度、分、秒的單位。2.4水平角的觀測(cè)方法1、測(cè)回法OAB盤(pán)左：先瞄準(zhǔn)左邊的目標(biāo)A讀數(shù)再瞄準(zhǔn)右邊的目標(biāo)B讀數(shù)盤(pán)右：先瞄準(zhǔn)目標(biāo)B讀數(shù)再瞄準(zhǔn)目標(biāo)A讀數(shù)盤(pán)右半測(cè)回或下半測(cè)回盤(pán)左半測(cè)回或上半測(cè)回一測(cè)回在不同的測(cè)回間，為了減小度盤(pán)刻劃的誤差，須配度盤(pán)限差：1、兩個(gè)半測(cè)回方向值之差；2、各測(cè)回方向值之差1、測(cè)回法記錄表格測(cè)水平角用雙絲夾粗目標(biāo)2.4水平角的觀測(cè)方法2、方向觀測(cè)法OAB盤(pán)左：先瞄準(zhǔn)零方向A讀數(shù)，順時(shí)針依次瞄準(zhǔn)B、C、D讀數(shù)，再瞄準(zhǔn)零方向歸零讀數(shù)。

在不同的測(cè)回間，為了減小度盤(pán)刻劃的誤差，須配度盤(pán)限差：1、歸零差；2、上、下半測(cè)回同一方向值之差；3、各測(cè)回同一方向值之差CD盤(pán)右：先瞄準(zhǔn)零方向A讀數(shù)，逆時(shí)針依次瞄準(zhǔn)D、、C、B讀數(shù)，再瞄準(zhǔn)零方向歸零讀數(shù)。

2.4水平角的觀測(cè)方法2C=L–(R±180°)方向觀測(cè)法的各項(xiàng)限差經(jīng)緯儀型號(hào)光學(xué)測(cè)微器兩次重合讀數(shù)差半測(cè)回歸零差一測(cè)回內(nèi)2C較差同一方向值各測(cè)回較差DJ1DJ2136891369DJ6-18-242.4水平角的觀測(cè)方法④歸零后方向值的計(jì)算：各方向平均讀數(shù)分別減起始方向平均讀數(shù)。

①歸零差的計(jì)算:分別計(jì)算盤(pán)左、盤(pán)右兩次瞄準(zhǔn)起始方向讀數(shù)之差Δ；（若Δ超限，應(yīng)及時(shí)重測(cè)）②計(jì)算2c值（兩倍視準(zhǔn)誤差）：

2c=盤(pán)左讀數(shù)-（盤(pán)右讀數(shù)±180?）若2c超限，應(yīng)及時(shí)重測(cè)。

③各方向平均讀數(shù)的計(jì)算：

2.4水平角的觀測(cè)方法⑤

各測(cè)回歸零后平均方向值的計(jì)算：各測(cè)回歸零后方向值的平均值。⑥

水平角的計(jì)算：相鄰方向值之差，即為相鄰方向所夾的水平角。2.4水平角的觀測(cè)方法記錄表格:盤(pán)左：從上到下；盤(pán)右：從下到上。返回角值123456789?＇"方向觀測(cè)法觀測(cè)手簿測(cè)站覘點(diǎn)水平度盤(pán)讀數(shù)盤(pán)左盤(pán)右2c平均讀數(shù)一測(cè)回歸零方向值各測(cè)回平均方向值?＇"?＇"?＇"?＇"?＇""OO第1測(cè)回第2測(cè)回CDBACΔΔCABDC00054792748142311828846300004218000242592730322310010846061800018-12-6+30+18+18+24+24+18+18+30+12+24000397927391423109288461800030（00034）0000079270514230352884544

0000079265914230292884547

900106169275423231301846489001002700048349273642310019846362700036900057169274523231151846429000480000079265314230232884550

（900052）7926596303301461518711413-6-122.5水平角觀測(cè)的誤差一.儀器誤差

主要包括儀器檢校后的殘余誤差和儀器制造、加工不完善所引起的誤差。1、視準(zhǔn)軸誤差（視準(zhǔn)軸不垂直于橫軸,2c值，盤(pán)左、盤(pán)右取平均消除）2、橫軸傾斜誤差（橫軸垂直于豎軸,i角，盤(pán)左、盤(pán)右取平均可消除）3、度盤(pán)偏心差（照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)中心與水平度盤(pán)分劃中心不重合，盤(pán)左、盤(pán)右取平均可消除）4、度盤(pán)刻劃誤差（度盤(pán)刻劃不均勻，測(cè)回間變換度盤(pán)可減弱）5、豎軸傾斜誤差（盤(pán)左、盤(pán)右取平均不可消除，精確整平減弱）三軸誤差(1.視準(zhǔn)軸誤差、2.橫軸誤差、3.豎軸誤差）儀器的視準(zhǔn)軸不與橫軸垂直所產(chǎn)生的誤差稱為視準(zhǔn)軸誤差。2.5水平角觀測(cè)的誤差

視準(zhǔn)軸誤差

產(chǎn)生視準(zhǔn)軸誤差的主要原因有：

十字絲分劃板安置不正確；調(diào)焦透鏡運(yùn)行時(shí)晃動(dòng)；氣溫變化引起儀器部件的脹縮，特別是儀器受熱不均勻使視準(zhǔn)軸位置變化。規(guī)定：盤(pán)左時(shí)視準(zhǔn)軸物鏡端向左偏斜時(shí)，c為正，

向右偏斜時(shí)，c為負(fù)。2.5水平角觀測(cè)的誤差

橫軸傾斜誤差

儀器的橫軸與豎軸不垂直，所產(chǎn)生的誤差稱為橫軸傾斜誤差2.5水平角觀測(cè)的誤差

橫軸傾斜誤差

產(chǎn)生原因：

儀器支架兩端不等高,橫軸兩端軸徑不相等。規(guī)定：

盤(pán)左時(shí)橫軸左端低于另一端時(shí)，i為正，高于另一端時(shí)，i為負(fù)。

2.5水平角觀測(cè)的誤差視準(zhǔn)軸誤差和橫軸傾斜誤差同時(shí)存在時(shí):盤(pán)左時(shí)視準(zhǔn)軸誤差和橫軸傾斜誤差對(duì)水平方向讀數(shù)的影響為xc和xi，盤(pán)左和盤(pán)右觀測(cè)時(shí)，正確的水平度盤(pán)讀數(shù)為L(zhǎng)和R，而有視準(zhǔn)軸誤差和橫軸傾斜誤差時(shí)的實(shí)際讀數(shù)為L(zhǎng)′和R′,則：即：取盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)的平均值可消除視準(zhǔn)軸、橫軸傾斜誤差對(duì)水平方向讀數(shù)的影響。2.5水平角觀測(cè)的誤差若橫軸位于O1O2，則無(wú)論V有多大，它也始終保持水平。除此以外，橫軸在平面P‘上的任何位置均將產(chǎn)生不同大小的傾斜，其中以垂直于O1O2的ON位置的傾斜角最大，并等于豎軸的傾斜角V。豎軸傾斜誤差若視準(zhǔn)軸與橫軸正交，橫軸垂直于豎軸，豎軸與照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸垂直，由于儀器未嚴(yán)格整平而使豎軸不在豎直位置，豎軸偏離鉛垂線一微小角度，這就是豎軸傾斜誤差。

由于盤(pán)左、盤(pán)右照準(zhǔn)同一目標(biāo)時(shí)的β相同，則xv的符號(hào)不變，故盤(pán)左盤(pán)右的平均值不能消除豎軸傾斜誤差對(duì)水平方向的影響。

儀器對(duì)中誤差—測(cè)站偏心

目標(biāo)偏心誤差—觀測(cè)標(biāo)志對(duì)中誤差二、觀測(cè)誤差1、儀器對(duì)中誤差（與偏心距成正比，與視線邊長(zhǎng)成反比，當(dāng)水平角接近180?時(shí)影響最大；精確對(duì)中可減弱）2、目標(biāo)偏心差（與偏心距成正比，與視線邊長(zhǎng)成反比；瞄準(zhǔn)目標(biāo)底部可減弱）3、儀器整平誤差（精確整平，一測(cè)回內(nèi)氣泡偏離不能超過(guò)2格，否則，測(cè)回間重新整平）4、照準(zhǔn)誤差（消除視差，精確瞄準(zhǔn)）5、讀數(shù)誤差（消除視差，認(rèn)真讀數(shù)）2.5水平角觀測(cè)的誤差三、外界條件的影響外界條件的影響比較復(fù)雜，應(yīng)選擇有利的觀測(cè)條件，盡量避免不利因素對(duì)測(cè)量的影響。

1、溫度的影響（打傘遮陽(yáng)）2、大氣折光的影響（選擇良好的天氣觀測(cè)）

2.5水平角觀測(cè)的誤差水平角觀測(cè)注意事項(xiàng)1.儀器高度要和觀測(cè)者的身高相適應(yīng)；三腳架要踩實(shí)，儀器與腳架連接要牢固，操作儀器時(shí)不要用手扶三腳架；轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡之前，應(yīng)先松開(kāi)制動(dòng)螺旋，使用各種螺旋時(shí)用力要輕。2.精確對(duì)中，特別是對(duì)短邊測(cè)角，對(duì)中要求應(yīng)更嚴(yán)格。3.當(dāng)觀測(cè)目標(biāo)間高低相差較大時(shí)，更應(yīng)注意儀器整平。4.照準(zhǔn)標(biāo)志要豎直，盡可能用十字絲交點(diǎn)瞄準(zhǔn)標(biāo)桿或測(cè)釬底部。2.5水平角觀測(cè)的誤差消除減少誤差方法：1)認(rèn)真安置儀器，對(duì)中準(zhǔn)確。2)多測(cè)回測(cè)量。3)盤(pán)左盤(pán)右觀測(cè)。4)精確整平儀器。一測(cè)回不平重測(cè)。5)看清目標(biāo)，瞄準(zhǔn)準(zhǔn)確。6)認(rèn)真讀數(shù)。7)好天氣，避烈日。8)認(rèn)真檢查。9)認(rèn)真設(shè)點(diǎn)位，目標(biāo)好。2.5水平角觀測(cè)的誤差2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定

豎直度盤(pán)固定在望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)軸（橫軸）上，主要由豎直度盤(pán)、豎盤(pán)指標(biāo)、（豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管、豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋）。目前很多儀器用自動(dòng)補(bǔ)償器代替了水準(zhǔn)管。

根據(jù)度盤(pán)的刻劃順序不同，分為順時(shí)針注記和逆時(shí)針注記兩種。順時(shí)針注記逆時(shí)針注記2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定豎盤(pán)是和望遠(yuǎn)鏡固連在一起的。AB天頂距：目標(biāo)方向和天頂方向在同一豎直面內(nèi)所構(gòu)成的角度。高度角：目標(biāo)方向和水平方向在同一豎直面內(nèi)所構(gòu)成的角度。天頂距和高度角統(tǒng)稱為豎角。但豎角一般意義是指高度角，有的資料稱為垂直角。2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定一般情況下：豎盤(pán)是和望遠(yuǎn)鏡固連在一起的。注記的形式多為盤(pán)左順時(shí)針。0090180270盤(pán)左盤(pán)右090270180豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管豎盤(pán)指標(biāo)自動(dòng)歸零2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定豎角的計(jì)算公式：0090180270盤(pán)左盤(pán)右0902701802.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定

讀數(shù)指標(biāo)與正確位置之間的小夾角x，稱為豎盤(pán)指標(biāo)差。2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定豎盤(pán)指標(biāo)差的計(jì)算公式：0090180270盤(pán)左盤(pán)右090270180的符號(hào)：所偏的方向和注記的方向一致，則為正。反之為負(fù)。2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定如圖：盤(pán)左位置，望遠(yuǎn)鏡上仰，讀數(shù)減小，豎盤(pán)讀數(shù)為L(zhǎng)。則正確的豎直角為：α＝90°－L＋x＝αL＋x（1）

指標(biāo)差計(jì)算2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定如圖：盤(pán)右位置，望遠(yuǎn)鏡上仰，讀數(shù)增大，豎盤(pán)讀數(shù)為R。則正確的豎直角為：α＝R－270°－x=αR－x（2）

通過(guò)盤(pán)左、盤(pán)右豎直角取平均值，可以消除指標(biāo)差；對(duì)于DJ6經(jīng)緯儀，同一測(cè)站上不同目標(biāo)的指標(biāo)差互差或同方向各測(cè)回指標(biāo)差互差，不應(yīng)超過(guò)25"。2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定

豎直角計(jì)算的通用公式：

(1)當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線往上仰，豎盤(pán)讀數(shù)增加時(shí)：

α=瞄準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)的讀數(shù)－視線水平時(shí)的常數(shù)

(2)當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線往上仰，豎盤(pán)讀數(shù)減小時(shí)：

α=視線水平時(shí)的常數(shù)－瞄準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)的讀數(shù)

對(duì)不同注記形式的度盤(pán)，首先應(yīng)正確判讀視線水平時(shí)的常數(shù)，且同一儀器盤(pán)左、盤(pán)右的常數(shù)差為180?。1、在測(cè)站上安置好儀器，對(duì)中、整平、量取儀器高。2、盤(pán)左位置瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使十字絲切于目標(biāo)某一位置，讀出或量取目標(biāo)高。3、轉(zhuǎn)動(dòng)豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋，使豎盤(pán)水準(zhǔn)管氣泡居中，讀取豎盤(pán)盤(pán)左讀數(shù)。4、盤(pán)右的位置照準(zhǔn)原目標(biāo)位置，讀取盤(pán)右豎盤(pán)讀數(shù)。（豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中）2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定測(cè)站點(diǎn)儀器高(m)覘點(diǎn)覘標(biāo)高(m)豎盤(pán)位置豎盤(pán)讀數(shù)o'"兩倍指標(biāo)差"一測(cè)回豎角o'"照準(zhǔn)覘標(biāo)位置No41.43九峰山4.10左592030+30+303945覘標(biāo)頂右3004000葛嶺4.40左714412+24+181600覘標(biāo)頂右2881612王家灣3.82左1240342+36-340324覘標(biāo)頂右2355654

指標(biāo)差限差2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定1、在測(cè)站上安置好儀器，對(duì)中、整平，盤(pán)左、盤(pán)右瞄準(zhǔn)一清晰目標(biāo)讀數(shù)。計(jì)算出指標(biāo)差。2、若指標(biāo)差超限，應(yīng)校正。計(jì)算出盤(pán)右的正確讀數(shù)。3、盤(pán)右的位置照準(zhǔn)原目標(biāo)位置不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋，使豎盤(pán)讀數(shù)為盤(pán)右正確讀數(shù)。4、豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡不居中，用校正螺釘使氣泡居中。偏多少?；囟嗌?。反復(fù)檢驗(yàn)校正，直到指標(biāo)差很小。2.6豎盤(pán)構(gòu)造及豎角測(cè)定2.7經(jīng)緯儀檢驗(yàn)與校正

經(jīng)緯儀測(cè)角應(yīng)滿足的條件水準(zhǔn)管軸應(yīng)垂直于豎軸(LL⊥VV)

視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于橫軸(CC⊥HH)

橫軸應(yīng)垂直于豎軸(HH⊥VV)

十字絲豎絲應(yīng)垂直于橫軸(豎絲⊥HH)

豎盤(pán)指標(biāo)差應(yīng)為零。(x=0)光學(xué)對(duì)中器的視準(zhǔn)軸應(yīng)與豎軸重合主要軸線：

豎軸VV水準(zhǔn)管軸LL橫軸HH視準(zhǔn)軸CC幾何關(guān)系：

LLVVCCHHHHVV望遠(yuǎn)鏡十字絲豎絲垂直于橫軸2.7經(jīng)緯儀檢驗(yàn)與校正

經(jīng)緯儀需進(jìn)行檢驗(yàn)和校正的項(xiàng)目有如下幾項(xiàng)：

照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸應(yīng)垂直于豎軸的檢驗(yàn)和校正；

十字絲豎絲應(yīng)垂直于橫軸的檢驗(yàn)和校正；

視準(zhǔn)軸應(yīng)垂直于橫軸的檢驗(yàn)和校正；

橫軸應(yīng)垂直于豎軸的檢驗(yàn)和校正；

豎盤(pán)指標(biāo)差的檢驗(yàn)和校正；

光學(xué)對(duì)中器的檢驗(yàn)和校正。2.7經(jīng)緯儀檢驗(yàn)與校正

（一）水準(zhǔn)管軸垂直于豎軸的檢驗(yàn)與校正1、檢驗(yàn)①儀器粗平：圓水準(zhǔn)器氣泡居中。②水準(zhǔn)管平行某兩個(gè)腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中。③照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)180°，若氣泡仍居中，則滿足要求，若氣泡偏離，則需校正。

2.7經(jīng)緯儀檢驗(yàn)與校正

2、校正

①用腳螺旋調(diào)一半；②用水準(zhǔn)管校正螺旋調(diào)一半。此項(xiàng)檢校需反復(fù)進(jìn)行，直至儀器旋轉(zhuǎn)到任意方向氣泡都居中。校正螺絲2.7經(jīng)緯儀檢驗(yàn)與校正

（二）十字絲豎絲的檢驗(yàn)校正

1、檢驗(yàn)①儀器整平②豎絲瞄準(zhǔn)大致水平方向的P點(diǎn)，豎直方向移動(dòng)望遠(yuǎn)鏡，看P點(diǎn)是否在豎絲上移動(dòng)

2、校正①用十字絲的交點(diǎn)瞄準(zhǔn)P點(diǎn)。②用十字絲的校正螺旋調(diào)整。2.7經(jīng)緯儀檢驗(yàn)與校正

（三）視準(zhǔn)軸垂直于橫軸（2c）的檢驗(yàn)與校正

1、檢驗(yàn)①平地選DAB=20m左右,安置儀器于中點(diǎn)O；A點(diǎn)設(shè)瞄準(zhǔn)標(biāo)志，B點(diǎn)橫一毫米刻劃標(biāo)尺（注意標(biāo)志、標(biāo)尺與儀器同高）。②盤(pán)左：瞄A，倒鏡，讀數(shù)為B1③盤(pán)右