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現(xiàn)代通信原理第十章數(shù)字信號的載波傳輸(1)2/4/20231單元概述
如同模擬調(diào)制一樣,數(shù)字信號也可以用改變載波的幅度、頻率和相位的方法來傳輸,分別稱為幅度鍵控(ASK)、頻移鍵控(FSK)和相移鍵控(PSK)。與模擬調(diào)制的區(qū)別在于它們的幅度、頻率和相位只有離散取值,而它們的時域和頻域特性則與模擬調(diào)制時類同。當(dāng)數(shù)字信號為二進制時,載波的幅度、頻率和相位只有兩種變化,分別稱為2ASK、2FSK和2PSK(BPSK)。它們的解調(diào)方法也有相干解調(diào)和非相干兩種。與模擬調(diào)制不同的是:數(shù)字調(diào)制解調(diào)輸出為數(shù)字基帶信號,為了恢復(fù)原始信息還必須從基帶信號中提取位定時。2/4/20232數(shù)字通信中,有效性可用單位頻率的信息傳輸速率[(b/s)/Hz]來衡量。可靠性常用誤比特率度量。采用匹配濾波器可實現(xiàn)最佳接收,即達(dá)到最低的誤比特率。為了提高頻譜的利用率,則可以采用多進制數(shù)字調(diào)制:MASK、MFSK、MPSK和MQAM(多進制正交幅度調(diào)制)等。目前應(yīng)用最為廣泛的是MPSK和MQAM。MPSK是用M個相位來表示多種基帶電平。但隨著M的增加,對載波同步和解調(diào)精度的要求也隨之增高。MDPSK中采用差分相干解調(diào),可以避免提取同頻同相的精確載波,但誤比特率性能有所下降。正交幅度調(diào)制MQAM實際上是一種幅度和相位相結(jié)合的多進制調(diào)制。2/4/20233實際傳輸信道常常是非線性的限帶信道,為了避免非線性引起的頻譜擴展,演變出一類恒包絡(luò)調(diào)制。它們的特點是調(diào)制后信號的幅度包絡(luò)是恒定的或接近于恒定的。其中OQPSK(偏移四相相移鍵控)和MSK已得到廣泛應(yīng)用。2/4/20234單元學(xué)習(xí)提綱
(1)二進制數(shù)字調(diào)制:2ASK、2FSK、2PSK、BPSK、2DPSK的原理,它們的時域和頻域表示;(2)二進制數(shù)字調(diào)制的調(diào)制與解調(diào)方法,相干解調(diào)與差分解調(diào)的區(qū)別;(3)BPSK相干解調(diào)的載波恢復(fù);(4)二進制數(shù)字調(diào)制的誤比特率性能,BER~EB/NO曲線的物理意義,信噪比與EB/NO之間的轉(zhuǎn)換;(5)多進制相移鍵控(MPSK)原理和星座圖表示;2/4/20235
(6)多進制正交幅度調(diào)制(MQAM)原理和星座圖表示;(7)QPSK信號的調(diào)制和解調(diào)方法;(8)偏移四相相移鍵控(OQPSK)基本原理;(9)最小頻移鍵控(MSK)基本原理;(10)數(shù)字信號的最佳接收概念,匹配濾波器基本原理;(11)各種數(shù)字調(diào)制信號的頻帶利用率和誤比特率性能比較;(12)數(shù)字調(diào)制在移動通信、衛(wèi)星通信、微波通信中的應(yīng)用。2/4/20236數(shù)字載波傳輸系統(tǒng)方框圖2/4/20237
三種方式振幅鍵控(ASK,AmplitudeShiftKeying)頻移鍵控(FSK,FrequencyShiftKeying)相移鍵控(PSK,PhaseShiftKeying)
兩種進制二進制調(diào)制多進制調(diào)制2/4/20238調(diào)制信號為二進制數(shù)字信號10.1.1二進制幅度鍵控ASKASK系統(tǒng)模型§10.1二進制數(shù)字調(diào)制2/4/20239通-斷鍵控(OOK,On-OffKeying)2ASK典型波形二進制幅度鍵控ASK:載波幅度隨著調(diào)制信號而變化。2/4/202310時域表達(dá)式:設(shè)調(diào)制信號是具有一定形狀的二進制序列則時域表達(dá)式與雙邊帶調(diào)幅相同2/4/202311頻域表達(dá)式功率譜密度(連續(xù)譜部分)2ASK信號的帶寬是基帶帶寬的兩倍除連續(xù)譜部分,還有離散線譜(載波)。2/4/202312
ASK信號的功率譜:ASK相當(dāng)于單極性碼調(diào)幅,單極性碼的平均電平不為零,有直流成分,相當(dāng)于普通調(diào)幅,除連續(xù)譜之外,還有離散線譜。2/4/2023132/4/202314OOK信號的功率譜2/4/202315升余弦滾降基帶信號的2ASK信號功率譜2/4/202316
調(diào)制方法:用乘法器實現(xiàn),對于OOK可以用開關(guān)電路來代替乘法器。2/4/202317振幅健控ASK的實現(xiàn)2/4/202318解調(diào)方式:(a)非相干解調(diào)方式(b)相干解調(diào)方式(在2ASK中很少采用)2/4/20231910.1.2二進制頻移鍵控FSK載波頻率隨著調(diào)制信號“1”或“0”而變,用兩種頻率f1和f2的載波信號分別表達(dá)1和0.其時域表達(dá)式為2/4/202320
當(dāng)g(t)為矩形脈沖,二進制頻移鍵控信號是兩個不同載頻的幅度鍵控已調(diào)信號之和。帶寬2/4/202321時域波形2/4/202322功率譜圖中fc是中心頻率,h=(f2-f1)/Rs,與頻率之差和負(fù)載阻抗有關(guān)。2/4/202323調(diào)制方式:1、可以用模擬信號調(diào)頻電路來實現(xiàn)。2、也可以用如圖所示的調(diào)制電路實現(xiàn)。2/4/202324解調(diào)方式:(a)包絡(luò)檢波(b)相干解調(diào)2/4/202325過零檢測法的原理:2/4/20232610.1.3二進制相移鍵控載波的相位隨調(diào)制信號“1”或“0”而變化。時域表達(dá)式為:2/4/2023272PSK信號是一個雙極性碼的調(diào)幅,當(dāng)“0”“1”概率相同時,雙極性碼的直流成分為0,相當(dāng)于抑制載波的雙邊帶調(diào)幅。只有連續(xù)譜,沒有離散線譜(載波)。2PSK又稱為0-調(diào)相。2/4/2023282PSK信號的功率譜2/4/202329升余弦滾降基帶信號的2PSK信號功率譜2/4/202330調(diào)制方式:(a)相乘法(b)相位選擇法2/4/202331解調(diào)方式:2PSK的解調(diào)必須用相干解調(diào),必須在接收端恢復(fù)同頻同相載波。目前在接收端恢復(fù)載波常用:1、平方環(huán)電路2、科斯塔斯環(huán)2/4/202332平方環(huán)電路2/4/202333分析如下:當(dāng)g(t)為矩形時,平方將負(fù)脈沖倒成正脈沖,求和的結(jié)果為一直線。所以2/4/202334壓控振蕩器的中心為2C(即鎖相環(huán)的鎖定頻率)其輸出信號為:相乘器輸出up,2/4/202335環(huán)路低通濾波后KL為環(huán)路濾波器的傳輸函數(shù),KPA為乘法器傳遞函數(shù)鎖相過程:當(dāng)接收端本振與發(fā)送本振存在相位差時,鎖相回路產(chǎn)生誤差信號去調(diào)整VCO,使接收本振跟蹤上發(fā)送本振的相位,稱為鎖定。VCO的輸出頻率經(jīng)過分頻得到接收端恢復(fù)的本振。2/4/202336科斯塔斯環(huán)2/4/202337推導(dǎo)如下設(shè)輸入信號為:VCO的輸出未鎖定時,與發(fā)送端的本振有一個相位差2/4/202338經(jīng)環(huán)路低通濾波后2/4/202339信號相乘后VCO的頻率由ud進行微調(diào),直到接收本振(VCO)的相位與發(fā)送本振的相位為止。2/4/202340相位模糊問題1、如果初相差在(-/2,/2)之間,鎖相的結(jié)果將使=02、如果初相差在(/2,3/2)之間,鎖相的結(jié)果將使=。這種鎖相結(jié)果將使2PSK信號的0-產(chǎn)生翻轉(zhuǎn),解碼后將“1”誤判為“0”,“0”誤判為“1”。稱為“相位模糊”。2/4/202341“相位模糊”問題不只在2PSK中存在,在MPSK(多進制調(diào)相)中更加嚴(yán)重。解決“相位模糊”通常采用“差分相移鍵控”2/4/20234210.1.4二進制差分相移鍵控2DPSK
調(diào)制方式:首先對數(shù)字基帶信號進行差分編碼,即由絕對碼變成相對碼(差分碼),然后再進行調(diào)相。2/4/202343差分編碼:當(dāng)絕對碼為0時,相對碼電平與前一位碼電平一致。當(dāng)絕對碼為1時,相對碼電平與前一位碼電平相反。相對調(diào)相:當(dāng)絕對碼為0時,載波相位與前一位碼時同相。當(dāng)絕對碼為1時,載波相位與前一位碼時反相。2/4/2023442/4/202345解調(diào)方式:1、相干解調(diào)方式:如圖10-17所示。雖然解調(diào)后的相對碼與調(diào)制前的相對碼之間也存在相位模糊問題(圖e),但絕對碼判“0”或判“1”取決于相對碼的前位與后位之間的關(guān)系,消除了0-模糊的問題。接收端需要恢復(fù)載波。2/4/2023462/4/2023472、差分相干解調(diào):如圖10-18所示,用這種方法解調(diào)時不需要恢復(fù)載波,只需要將DPSK信號延時一個碼元間隔TS,然后與DPSK信號本身相乘。相乘結(jié)果反映了前后碼元的相對相位關(guān)系。不需要差分譯碼。2/4/2023482/4/20234910.2數(shù)字信號的最佳接收接收系統(tǒng),受到高斯白色噪聲加性干擾時,為了得到最佳的接收效果,接收濾波器的沖擊響應(yīng)(或傳遞函數(shù))應(yīng)該怎樣設(shè)計?這里按兩種準(zhǔn)則來討論,一是按最大輸出信噪比,二是按最小差錯概率。2/4/20235010.2.1匹配濾波器以最大輸出信噪比來討論,這類濾波器也有兩種類型。1、使濾波后的信號波形與發(fā)送信號波形的均方誤差最小,即要求信噪比在整個時域區(qū)間的均值小,常用于模擬信號的濾波,稱為維納濾波。2、只要求信噪比在抽樣時刻有最大值,便于抽樣判決,常用于數(shù)字濾波,也是本章討論的重點。2/4/202351設(shè)濾波器的傳遞函數(shù)為H(f),沖擊響應(yīng)為h(t)。濾波器的輸入信號
x(t)=s(t)+n(t)輸出信號
y(t)=[s(t)+n(t)]*h(t)其中信號通過濾波后為:2/4/202352輸出噪聲功率譜輸出噪聲平均功率在t=T時刻,信噪比SNR2/4/202353求SNR的最大值,根據(jù)許瓦茲不等式。只有當(dāng)S(f)=Y(f)*,等式成立。即對于10-26來說,2/4/202354當(dāng)時即時2/4/202355SNR最大值2/4/202356結(jié)論:1、要實現(xiàn)信噪比最大的匹配濾波,要求濾波器的傳遞函數(shù)與信號功率譜的復(fù)共軛成正比。2、匹配濾波器的沖擊響應(yīng)是輸入信號S(t)的鏡像平移。式中T是特定抽樣點時間。2/4/2023573、匹配濾波器的輸出波形與輸入信號的自相關(guān)函數(shù)成正比。2/4/202358
例10-1、如圖10-19(a)所示信號,試求接收該信號的匹配濾波器沖擊響應(yīng)的輸出波形。2/4/202359式中解:圖10-19(a)可表示為:2/4/202360沖擊響應(yīng):輸出波形:
波形如圖10-19(b)所示,在t=T處有最大值。2/4/202361MFS1(t)MFS2(T)選擇和判決t=Tt=Ty1y2在t=T時,如果y1>y2,判為y1(假設(shè)是1)如果y1<y2,判為y2(假設(shè)是0)
根據(jù)信號通過匹配濾波器后在T處有最大值這一特點,可以制作二進制數(shù)字信號的接收機。其框圖如圖10-20所示:2/4/202362
在數(shù)字通信中,特別是雷達(dá)信號,發(fā)送信號往往是有限長度,S(t)信號在(0,Ts)時間內(nèi)2/4/202363可得出匹配濾波器的框圖如圖10-21所示:積分Ys(t)t=TsS(t)x(t)圖10-21這是另一種形式的匹配濾波器,由相乘和積分完成相關(guān)功能,在t=TS時進行抽樣。2/4/202364
10.2.2、數(shù)字信號接收的統(tǒng)計模型——用于最小差錯概率統(tǒng)計接收
設(shè)離散消息源{X}是一個概率分布為:X1 X2 X3 ……, XmP(X1) p(X2) P(X3) ……, P(Xm)有2/4/202365發(fā)送信號與消息之間一一對應(yīng),有概率場:S1 S2 S3 …….,SmP(S1) P(S2) P(S3) ……,P(Sm)
傳輸中引入的加性白噪聲n(t),各抽樣值具有獨立分布,設(shè)一維幅度概率密度函數(shù)均為正態(tài)分布。在(0,Ts)觀察時間內(nèi)有K個噪聲抽樣值:n1,n2,……,nk,其多維聯(lián)合概率密度函數(shù):2/4/2023662n是噪聲方差,即平均功率,噪聲均值為0。若限帶信道截止頻率為fH,理想抽樣頻率為2fH則在(0,Ts)時間內(nèi)有TS/t個抽樣值,其中t為抽樣間隔(10-42)2/4/202367在(0,Ts)時間內(nèi)有TS*2fH次抽樣值,噪聲平均功率為:令上式可以用積分代替:式中2/4/202368為單邊功率譜密度代入10-42后:式中2/4/202369接收信號是發(fā)送信號Si(t)與噪聲之和。所以,x(t)的條件概率密度函數(shù)為:稱為似然函數(shù),表現(xiàn)了多電平信號疊加噪聲后的概率密度。式中K=2TSfH表示了時寬內(nèi)的抽
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