第六章液壓基本回路

液壓與液力傳動第六章液壓基本回路1第六章液壓基本回路任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合?；净芈钒丛谝簤合到y(tǒng)中的功能可分：壓力控制回路—控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路—控制和調節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路—控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路—控制幾個執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。26.1壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉矩的要求。包括:調壓回路卸載回路減壓回路增壓回路平衡回路保壓回路泄壓回路36.1.1調壓回路

系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當執(zhí)行元件工作時溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。功用

調定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。單級調壓回路

系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當系統(tǒng)工作壓力達到或超過溢流閥調定壓力時，溢流閥才開啟，對系統(tǒng)起安全保護作用。利用先導型溢流閥遙控口遠程調壓時，主溢流閥的調定壓力必須大于遠程調壓閥的調定壓力。4

多級調壓回路

由先導型溢流閥、遠程調壓閥和電磁換向閥組成。

無級調壓回路

通過電液比例溢流閥來實現(xiàn)。56.1.2卸荷回路功用在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉。卸荷方式：壓力卸荷；流量卸荷（僅適用于變量泵）用換向閥中位機能的卸載回路泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機能來實現(xiàn)降壓卸荷。用先導型溢流閥的卸荷回路采用二位二通電磁閥控制先導型溢流閥的遙控口來實現(xiàn)卸荷。6

限壓式變量泵的卸荷回路為零流量卸荷，泵的壓力升高到泵的壓力調節(jié)螺釘調定的極限值時，泵的流量減小到只補充缸或閥的泄漏，回路實現(xiàn)保壓卸荷。有蓄能器的卸荷回路當回路壓力到達卸荷溢流閥調定壓力時，泵通過該閥卸荷，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。76.1.3減壓回路功用減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調整壓力≮0.5MPa，最高調整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。單級減壓回路

在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來防止缸5的壓力受主油路的干擾。

二級減壓回路

在先導型減壓閥遙控口接入遠程調壓閥和二位二通電磁閥。86.1.4增壓回路功用使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應。實現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比。注意：壓力放大是在降低有效流量的前提下得到的。單作用增壓器的增壓回路適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合。9雙作用增壓器的增壓回路它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。106.1.5平衡回路采用單向順序閥的平衡回路順序閥壓力調定后，若工作負載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。由于滑閥結構的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置。該回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。功用

使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運動時因自重超速失控。11采用液控單向閥的平衡回路

液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好。回路油路上串聯(lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。采用遠控平衡閥的平衡回路

它不但具有很好的密封性，能起到長時間的閉鎖定位作用，還能自動適應不同負載對背壓的要求。126.1.6保壓回路功用使系統(tǒng)在缸不動或因工件變形而產生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個指標：

保壓時間和壓力穩(wěn)定性。

采用液控單向閥的保壓回路

適用于保壓時間短、對保壓穩(wěn)定性要求不高的場合。

液壓泵自動補油的保壓回路采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動補油。13采用輔助泵的保壓回路

當液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器4發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥7的穩(wěn)壓性能。146.1.7泄壓回路功用使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和振動。

延緩換向閥切換時間的泄壓回路換向閥處于中位時，主泵和輔助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通過節(jié)流閥6和溢流閥7泄壓，節(jié)流閥6在卸載時起緩沖作用。泄壓時間由時間繼電器控制。用順序閥控制的泄壓回路回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥4實現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由順序閥6控制。156.2速度控制回路166.2.1調速回路速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調節(jié)和變換的問題。1、調速回路調節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調速回路變量泵（變量馬達）的容積調速回路容積節(jié)流調速回路2、快速回路使執(zhí)行元件快速運動的回路。3、速度換接回路變換執(zhí)行元件運動速度的回路。176.2.1.1調速方法概述

液壓系統(tǒng)常常需要調節(jié)液壓缸和液壓馬達的運動速度，以適應主機的工作循環(huán)需要。液壓缸和液壓馬達的速度決定于排量及輸入流量。液壓缸的速度為：

液壓馬達的轉速:

式中

q—輸入液壓缸或液壓馬達的流量；

A—液壓缸的有效面積（相當于排量）；

VM—液壓馬達的每轉排量。18

由以上兩式可以看出，要控制缸和馬達的速度，可以通過改變流入流量來實現(xiàn)，也可以通過改變排量來實現(xiàn)。對于液壓缸來說，通過改變其有效作用面積A（相當于排量）來調速是不現(xiàn)實的，一般只能用改變流量的方法來調速。對變量馬達來說，調速既可以改變流量，也可改變馬達排量。19目前常用的調速回路主要有以下幾種：

(1)節(jié)流調速回路采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面積的大小來控制流量，以調節(jié)其速度。

(2)容積調速回路

通過改變回路中變量泵或變量馬達的排量來調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。

(3)容積節(jié)流調速回路（聯(lián)合調速）下面主要討論節(jié)流調速回路和容積調速回路。6.2.1.2采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路

節(jié)流調速回路有進油路節(jié)流調速，回油節(jié)路流調速，旁路節(jié)流調速三種基本形式。20一、進油路節(jié)流調速回路圖6.3進油路節(jié)流調速回路

進油節(jié)流調速回路正常工作的條件:泵的出口壓力為溢流閥的調定壓力并保持定值。注意節(jié)流閥串聯(lián)在泵和缸之間21

（1）速度負載特性

當不考慮泄漏和壓縮時，活塞運動速度為：

(6.1)

活塞受力方程為：

節(jié)流閥的流量方程為：

=p2—液壓缸回油腔壓力，p20。F—外負載力；

式中：22

于是

(6.4)式中C—流量系數；AT—節(jié)流閥的開口面積；—節(jié)流閥前后的壓差，m—為節(jié)流閥的指數；當為薄壁孔口時，m=0.5。23(6.4)

式(6.4)為進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性方程。以υ為縱坐標,FL為橫坐標，將式(6.4)按不同節(jié)流閥通流面積AT作圖，可得一組拋物線，稱為進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性曲線。24圖6.4進油路節(jié)流調速回路速度負載特性曲線

25（2）功率特性液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率為：

回路的功率損失為：

==而缸的輸出功率為：

26

式中—溢流閥的溢流量,。

進油路節(jié)流調速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失和節(jié)流功率損失

(6.6)27二、回油路節(jié)流調速回路

圖6.5回油路節(jié)流調速回路采用同樣的分析方法可以得到與進油路節(jié)流調速回路相似的速度負載特性.

節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，28進油路和回油路節(jié)流調速的比較

(1)承受負值負載的能力回油節(jié)流調速能承受一定的負值負載

(2)運動平穩(wěn)性回油節(jié)流調速回路運動平穩(wěn)性好。

(3)油液發(fā)熱對回路的影響進油節(jié)流調速的油液發(fā)熱會使缸的內外泄漏增加；

(4)啟動性能

回油節(jié)流調速回路中重新啟動時背壓不能立即建立，會引起瞬間工作機構的前沖現(xiàn)象。

(5)控制性能進油路便于控制

進油路、回油路節(jié)流調速回路結構簡單，但效率較低，只宜用在負載變化不大，低速、小功率場合，如某些機床的進給系統(tǒng)中。

29

三、旁油路節(jié)流調速回路

圖6.6旁油路節(jié)流調速回路

節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實現(xiàn)速度調節(jié)溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力Pp取決于負載。

30（1）速度負載特性

考慮到泵的工作壓力隨負載變化，泵的輸出流量qp應計入泵的泄漏量隨壓力的變化,采用與前述相同的分析方法可得速度表達式為：

式中

qpt—泵的理論流量；

k—泵的泄漏系數，其余符號意義同前。

(8.8)3132（2）功率特性

回路的輸入功率回路的輸出功率回路的功率損失回路效率

旁路節(jié)流調速只有節(jié)流損失，無溢流損失，功率損失較小。

注意:節(jié)流調速回路速度負載特性比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性比較差。為了克服這個缺點，回路中的節(jié)流閥可用調速閥來代替。用于功率較大且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合33改善節(jié)流調速負載特性的回路在節(jié)流閥調速回路中，當負載變化時，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負載特性比較差。若用調速閥代替節(jié)流閥，回路的負載特性將大為提高。調速閥可以裝在回路的進油、回油或旁路上。負載變化引起調速閥前后壓差變化時，由于定差減壓閥的作用，通過調速閥的流量基本穩(wěn)定。34旁路節(jié)流調速回路的最大承載能力不因AT增大而減小。由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調速回路大。調速閥正常工作必須保持0.5～1MPa的壓差，旁通型調速閥只能用于進油節(jié)流調速回路中。356.2.1.4容積調速回路

容積調速回路有泵-缸式回路和泵-馬達式回路。這里主要介紹泵-馬達式容積調速回路。

一、變量泵-定量馬達式容積調速回路

馬達為定量,改變泵排量VP可使馬達轉速nM隨之成比例地變化.36

圖6.7變量泵-定量馬達容積調速回路

防止回路過載

補償泵3和馬達5的泄漏

調定油泵1的供油壓力輔助泵使低壓管路始終保持一定壓力,改善了主泵的吸油條件,且可置換部分發(fā)熱油液,降低系統(tǒng)溫升。37

圖6.7變量泵-定量馬達容積調速回路

圖6.8變量泵-定量馬達容積調速回路

工作特性曲線

防止回路過載

補償泵3和馬達5的泄漏

調定油泵1的供油壓力38二、定量泵-變量馬達式容積調速回路39

三、變量泵-變量馬達式容積調速回路

。

406.2.1.5容積節(jié)流調速回路容積節(jié)流調速回路用壓力補償泵供油，用流量控制閥調定進入或流出液壓缸的流量來調節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調定流量作相應的變化。這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調速回路好。限壓式變量泵和調速閥、背壓閥的調速回路曲線ABC是限壓式變量泵的壓力－流量特性，曲線CDE是調速閥在某一開度時的壓差－流量特性，點F是泵的工作點。這種回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關。回路效率η＝p1q1/ppqp=p1/pp41

快速運動回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動生產率并使功率得到合理的利用。實現(xiàn)快速運動可以有幾種方法。6.2.2快速運動回路

426.2.2.1液壓缸差動連接的快速運動回路換向閥2處于原位時，液壓泵1輸出的液壓油同時與液壓缸3的左右兩腔相通，兩腔壓力相等。由于液壓缸無桿腔的有效面積A1大于有桿腔的有效面積A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，導致活塞向右運動。圖6.11液壓缸差動連接的快速運動回路436.2.2.1液壓缸差動連接的快速運動回路

于是無桿腔排出的油液與泵1輸出的油液合流進入無桿腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量，使活塞快速向右運動。圖6.11液壓缸差動連接的快速運動回路44

這種回路比較簡單也比較經濟，但液壓缸的速度加快有限，差動連接與非差動連接的速度之比為:

有時仍不能滿足快速運動的要求，常常要求和其它方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。

圖6.11液壓缸差動連接的快速運動回路45

當換向閥6處于圖示位置，并且由于外負載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動；

圖6.12雙泵供油的快速運動回路低壓大流量泵1和高壓小流量泵2組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動力源。6.2.2.2雙泵供油的快速運動回路

46

換向閥6的電磁鐵通電后,缸有桿腔經節(jié)流閥7回油箱，系統(tǒng)壓力升高，達到順序閥3的調定壓力后,大流量泵1通過閥3卸荷,單向閥4自動關閉,只有小流量泵2單獨向系統(tǒng)供油,活塞慢速向右運動.

設定小流量泵2的最高工作壓力

注意：順序閥3的調定壓力至少應比溢流閥5的調定壓力低10%-20%。

47

設定小流量泵2的最高工作壓力

注意：順序閥3的調定壓力至少應比溢流閥5的調定壓力低10%-20%。

大流量泵1的卸荷減少了動力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進和工進速度相差較大的場合，特別是在機床中得到了廣泛的應用。48活塞向下運動時，由于運動部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負壓，充液油箱4通過液控單向閥3（充液閥）向缸的上腔補油；當運動部件接觸工件負載增加時，缸的上腔壓力升高，閥3關閉，此時只靠液壓泵供油，活塞運動速度降低。回程時，液壓缸上腔一部分回油通過閥3進入充液油箱，一部分回油直接回油箱。6.2.2.3充液快速運動回路自重充液快速運動回路回路用于垂直運動部件質量較大的液壓機系統(tǒng)。496.2.2.4采用增速缸的快速運動回路換向閥處于右位，壓力油進入活塞缸右腔，同時打開充液閥4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。增速缸由活塞缸與柱塞缸復合而成。換向閥3處于左位，壓力油經柱塞孔進入增速缸小腔A，推動活塞快速向右移動，大腔B所需油液由充液閥4從油箱吸取，活塞缸右腔油液經換向閥回油箱。當執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，順序閥5開啟，高壓油關閉充液閥4，并同時進入增速缸的大小腔A、B，活塞轉換成慢速運動，且推力增大。506.2.2.5采用輔助缸的快速運動回路

油時，帶動主缸5的活塞快速向左運動，主缸5右腔由充液閥7從充液油箱8補油，直至壓板觸及工件，油壓上升，壓力油經順序閥4進入主缸，轉為慢速左移，此時主缸和輔助缸同時對工件加壓，主缸左腔油液經換向閥回油箱?；爻虝r壓力油進入主缸左腔，主缸右腔油液通過充液閥7排回充液油箱8。這種回路常用于冶金機械。516.2.3速度換接回路功用用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的換接?？?、慢速換接回路6.2.3.1用行程閥的速度換接回路換向閥2右位，液壓缸活塞快進到預定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥4，行程閥關閉，缸右腔油液必須經過節(jié)流閥5才能回油箱，活塞轉為慢速工進。換向閥2左位，壓力油經單向閥6進入缸右腔，活塞快速向左返回。

速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準確。但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復雜。將行程閥改用電磁閥，通過擋塊壓下電氣行程開關來操作，也可實現(xiàn)快慢速換接。雖然閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對較差。52

6.2.3.2液壓馬達串、并聯(lián)雙速換接回路

兩液壓馬達的主軸剛性連接在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達）液壓馬達并聯(lián)回路換向閥5左位，壓力油只驅動馬達3，馬達4空轉；換向閥5右位，兩馬達并聯(lián)，因進入每個馬達的流量減少一半，轉速相應降低一半，轉矩增加一倍。兩種情況回路輸出功率相同。53液壓馬達串并聯(lián)回路

換向閥4處于上位，兩馬達并聯(lián)，換向閥4處于下位，兩馬達串聯(lián)。并聯(lián)時馬達低速旋轉，輸出轉矩相應增加，串聯(lián)時馬達高速旋轉。兩種情況回路輸出功率相同。546.2.3.3兩種不同慢速的速度換接回路調速閥串聯(lián)速度換接回路只能用于第二進給速度小于第一進給速度的場合，故調速閥B的開口小于調速閥A。回路速度換接平穩(wěn)性好。55調速閥并聯(lián)速度換接回路

兩個進給速度可以分別調整，互不影響。但在速度換接瞬間，會造成進給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進給速度的轉換上，只可用在速度預選的場合。

566.3方向控制回路57通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路。常用的方向控制回路有:換向回路鎖緊回路制動回路586.3.1換向回路6.3.1.1采用換向閥的換向回路采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運動，三位閥有中位，不同中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能。對于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向。采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實現(xiàn)自動往復運動，但對換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場合，顯然不能滿足要求。596.3.1.2采用機液換向閥的換向回路

對于頻繁的連續(xù)的往復運動，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導閥，液動換向閥作主閥的換向回路。時間控制制動式可以通過調節(jié)J1、J2來控制工作臺的制動時間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工作部件運動速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場合。606.3.1.2采用機液換向閥的換向回路

對于頻繁的連續(xù)的往復運動，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導閥，液動換向閥作主閥的換向回路。行程控制制動式工作臺預先制動到大致相同的低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小，用于工作部件運動速度不大但換向精度要求較高的場合。616.3.1.3采用雙向變量泵的換向回路在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向。執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，活塞向右運動時，其進油量大于排油量，雙向變量泵1吸油側流量不足，由輔助泵3通過單向閥4來補充；變更泵的供油方向，活塞向左運動，排油流量大于進油流量，泵1吸油側多余的油液通過閥10、9排回油箱。溢流閥9和2既使泵的吸油側有一定的吸油壓力，又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥6是防止系統(tǒng)過載的安全閥。這種回路適用于壓力較高、流量較大的場合。626.3.2鎖緊回路功用通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)行元件準確的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。利用三位四通換向閥的M型、O型中位機能的鎖緊回路由于滑閥的泄漏活塞不能長時間保持停止位置不動，鎖緊精度不高。用液控單向閥的鎖緊回路在缸的兩側油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上長期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準確，換向閥應采用H型或Y型中位機能。

636.4多執(zhí)行元件控制回路64如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預定動作的要求。順序動作回路同步回路互不干擾回路多路換向閥控制回路656.4.1順序動作回路功用使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預定順序動作。按控制方式不同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。6.4.1.1壓力控制順序動作回路

利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動作。用順序閥控制的順序動作回路圖示液壓系統(tǒng)的動作順序為：缸1右進－缸2右進－缸2退回－缸1退回。當換向閥5處于左位，缸1向右運動，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥3的調定壓力，順序閥3開啟，缸2活塞才向右運動。當換向閥5處于右位，缸2活塞先退到左端點，回路壓力升高，打開順序閥4，再使缸1活塞退回原位。666.4.1.2用壓力繼電器控制的順序回路

按啟動按鈕，電磁鐵1Y得電，缸1活塞前進到右端點后，回路壓力升高，壓力繼電器1K動作，使電磁鐵3Y得電，缸2活塞前進。按返回按鈕，1Y、3Y失電，4Y得電，缸2活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2K動作，使2Y得電，缸1活塞后退。順序閥或壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％～15％，否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作。這種回路適用于執(zhí)行元件數目不多、負載變化不大的場合。676.4.1.3行程控制順序動作回路行程閥控制順序回路電磁閥3處于右位，缸1活塞先向右運動，當活塞桿上擋塊壓下行程閥4后，缸2活塞才向右運動；閥3處于左位，缸1活塞先退回，其擋塊離開行程閥4后，缸2活塞才退回?；芈穭幼骺煽?，但改變動作順序難。686.4.1.3行程控制順序動作回路行程開關控制順序回路

按啟動按鈕，1Y得電，缸1活塞先向右運動，當活塞桿上擋塊壓下行程開關2S后，使2Y得電，缸2活塞才向右運動，直到壓下3S，使1Y失電，缸1活塞向左退回，而后壓下1S，使2Y失電，缸2活塞再退回。調整擋塊可調整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。696.4.2同步回路功用能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質量和結構變形上的差異，在運動中以相同的位移或相同的速度運動，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回路多采用速度同步。按控制方式分等流量控制等容積控制706.4.2.1用流量控制閥的同步回路

仔細調整兩個調速閥的開口大小，控制進入或流出液壓缸的流量，可使它們在一個方向上實現(xiàn)速度同步?；芈方Y構簡單，調整麻煩，同步精度不高。

716.4.2.2用分流集流閥的同步回路用分流集流閥控制進入或流出液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個方向的速度同步，遇到偏載時，同步作用靠分流集流閥自動調整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。726.4.2.3用串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個液壓缸串聯(lián)起來的同步回路這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。73帶位置補償的串聯(lián)缸同步回路當兩缸同時下行時，若缸5活塞先到行程端點，則擋塊壓下行程開關1S，3Y得電，閥3左位接入系統(tǒng)，壓力油經閥3、閥4進入缸6上腔，進行補油，使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點。若缸6活塞先到行程端點，行程開關2S使4Y得電，壓力油進入閥4控制腔，打開閥4，缸5下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點，從而消除積累誤差。746.4.2.4采用伺服閥的同步回路

當液壓系統(tǒng)要求很高的同步精度時，必須采用比例閥或伺服閥的同步回路。

圖中伺服閥A根據兩個位移傳感器B、C的反饋信號，持續(xù)不斷的調整閥口開度，控制兩個液壓缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運動。756.4.3互不干擾回路圖示為通過雙泵供油實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。缸1快進1Y+3Y-大泵供油工進1Y-3Y+小泵供油快退1Y+3Y+大泵供油缸2快進2Y+4Y-大泵供油工進2Y-4Y+小泵供油快退2Y+4Y+大泵供油功用使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響。766.5多路換向閥控制回路

多路換向閥是由兩個或兩個以上的換向閥為主體的組合閥。根據不同的工作要求，可以組合上安全溢流閥、單向閥和補油閥等。和其它類型閥相比，它具有結構緊湊、壓力損失小、多位性能好、壽命長、制造簡