第二單元課題二直接啟動(dòng)

機(jī)床電氣控制技術(shù)郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校學(xué)習(xí)情境七電氣控制系統(tǒng)圖學(xué)習(xí)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：1、掌握點(diǎn)動(dòng)、自鎖、互鎖等基本概念及技能。2、熟悉三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法。3、掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)起動(dòng)及自動(dòng)往復(fù)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析。能力目標(biāo)：1、掌握點(diǎn)動(dòng)、自鎖、互鎖等基本概念及技能。2、熟悉三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法。3、掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)起動(dòng)及自動(dòng)往復(fù)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析。2011-11-21機(jī)床電氣控制技術(shù)郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校情感目標(biāo)：通過基本電氣控制電路的學(xué)習(xí)，鍛煉學(xué)生科學(xué)的思維方式和職業(yè)素養(yǎng)、細(xì)致的工作作風(fēng)和敢于克服困難的勇氣。通過項(xiàng)目教學(xué)養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作團(tuán)隊(duì)精神。學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)：學(xué)習(xí)重點(diǎn)：1、掌握點(diǎn)動(dòng)、自鎖、互鎖等基本概念及技能。2、熟悉三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法。3、掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)起動(dòng)及自動(dòng)往復(fù)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析。2011-11-22機(jī)床電氣控制技術(shù)郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校學(xué)習(xí)難點(diǎn)：1、掌握點(diǎn)動(dòng)、自鎖、互鎖等基本概念及技能。2、熟悉三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法。3、掌握三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)起動(dòng)及自動(dòng)往復(fù)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析。教學(xué)方法：項(xiàng)目教學(xué)法：引出問題、項(xiàng)目分析、行為引導(dǎo)法、學(xué)練結(jié)合。教具及課前準(zhǔn)備：直接啟動(dòng)電氣基本控制線路各種圖。2011-11-23組成電氣控制系統(tǒng)的基本單元機(jī)床電氣控制技術(shù)三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路*三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路*三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制電路*三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制電路郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校教學(xué)過程：2011-11-24三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路機(jī)床電氣控制技術(shù)—基本控制原理1.單臺(tái)點(diǎn)動(dòng)2.單臺(tái)啟動(dòng)停止3.單臺(tái)電動(dòng)機(jī)兩地控制4.點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)單向運(yùn)行兩地控制線路5.多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟停控制6.多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)同時(shí)停止7.多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)按順序停止8.多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)按逆序停止9.按時(shí)間原則控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止10.正反轉(zhuǎn)控制及正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)11.按時(shí)間原則控制正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)12.按時(shí)間原則控制自動(dòng)循環(huán)郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-25直接啟動(dòng)控制（1）機(jī)床電氣控制技術(shù)——基本單元在三相電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將電源電壓全部加在定子繞組上的啟動(dòng)方式稱為全壓啟動(dòng)，也稱為直接啟動(dòng)。全壓啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流可達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的4～７倍。容量較大的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流對電網(wǎng)具有很大的沖擊，將嚴(yán)重影響其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行。因此，直接啟動(dòng)方式主要應(yīng)用于小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-26直接啟動(dòng)控制（2）機(jī)床電氣控制技術(shù)——基本單元采用刀開關(guān)直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制線路圖。刀開關(guān)直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制線路主要應(yīng)用于小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制。冷卻泵、小型臺(tái)鉆、砂輪機(jī)等小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一般都采用這種啟動(dòng)控制方式。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-27直接啟動(dòng)控制—自鎖、自由停車機(jī)床電氣控制技術(shù)——基本單元主電路控制電路郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-28直接啟動(dòng)控制—自鎖、自由停車機(jī)床電氣控制技術(shù)——基本單元郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-29正常工作與點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機(jī)械既有能持續(xù)不斷的連續(xù)運(yùn)行方式（長動(dòng)），又有可在人工干預(yù)下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。連續(xù)正常運(yùn)行方式與點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式的主要區(qū)別就是在控制過程中實(shí)施控制的控制電器能否自鎖。點(diǎn)動(dòng)控制方式的應(yīng)用：起重機(jī)械中吊鉤的精確定位操作過程、機(jī)械加工過程中的“對刀”操作過程、自動(dòng)加工機(jī)床“起始點(diǎn)”的定位操作過程等方面。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-210正常工作與點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-211多點(diǎn)控制啟動(dòng)、停止的聯(lián)鎖控制機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制在一些大型的機(jī)床設(shè)備中，為了操作方便，常常要求能夠在不同的地點(diǎn)對該設(shè)備進(jìn)行相同的控制。例如：大型龍門刨床的操作者有時(shí)是在固定的操作臺(tái)上對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制，有時(shí)則需要在機(jī)械設(shè)備四周用懸掛的控制盒進(jìn)行控制；在一些大型的壓力機(jī)床設(shè)備中，為了保證操作者的安全，要求在機(jī)床壓力橫梁運(yùn)行（壓下）前，各個(gè)操作者都必須按下各自負(fù)責(zé)的啟動(dòng)按鈕后，壓力機(jī)構(gòu)運(yùn)行部件方可運(yùn)行。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-212多點(diǎn)控制啟動(dòng)、停止基本規(guī)律機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制欲使幾個(gè)控制電器都能控制同一個(gè)接觸器通電使得被控設(shè)備長動(dòng)，則這幾個(gè)控制電器的動(dòng)合觸點(diǎn)除其中一個(gè)控制電器的動(dòng)合觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)在接觸器的線圈電路中并與這個(gè)接觸器的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)相并聯(lián)以外，其余各控制電器的動(dòng)合觸點(diǎn)均應(yīng)與這個(gè)接觸器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián);欲使幾個(gè)控制電器都能控制同一個(gè)接觸器斷電，則這幾個(gè)控制電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)接到這個(gè)接觸器的線圈電路中。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-213多點(diǎn)控制啟動(dòng)、停止（1）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制思考題：如果SB4、SB5、SB6均為手動(dòng)“轉(zhuǎn)換開關(guān)”時(shí)，如何設(shè)計(jì)該控制電路為“多點(diǎn)控制自動(dòng)停止”形式的控制電路？假設(shè)：A點(diǎn)：SB1、SB4可逆;B點(diǎn)：SB2、SB5可逆;C點(diǎn)：SB3、SB6可逆。（1）多點(diǎn)同功能控制：郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-214多點(diǎn)控制啟動(dòng)、停止（2）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制思考題：在“同步啟動(dòng)控制”的基礎(chǔ)上若實(shí)現(xiàn)“同步停止控制”的目的，應(yīng)如何設(shè)計(jì)控制線路？假設(shè)：A點(diǎn)：SB1+SB4;B點(diǎn)：SB2+SB5;C點(diǎn)：SB3+SB6。多點(diǎn)同步啟動(dòng)控制電路郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-215互鎖控制（1）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制互鎖控制：在同一時(shí)間里只允許兩個(gè)或多個(gè)接觸器（繼電器）其中的一個(gè)接觸器（繼電器）工作的控制方式稱為互鎖或聯(lián)鎖控制。在生產(chǎn)實(shí)踐中，常常要求各種生產(chǎn)機(jī)械具有上、下，左、右、前、后等運(yùn)動(dòng)方向相反的可逆動(dòng)作，這就要求電動(dòng)機(jī)能夠正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。對于三相交流電動(dòng)機(jī)可借助正、反向接觸器改變定子繞組的相序就可以實(shí)現(xiàn)。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-216互鎖控制（2）

機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制KM1運(yùn)行時(shí)：L1------UL2------VL3------WKM2運(yùn)行時(shí):L1------VL2------UL3------W若KM1、KM2同時(shí)運(yùn)行：L1、L2----U、V郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-217互鎖控制（3）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制不足之處：在正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)時(shí)必須先按下停止按鈕SB1，讓KM1線圈斷電，使其聯(lián)鎖觸點(diǎn)KM1閉合。這樣，才能按反轉(zhuǎn)按鈕使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，這便給操作帶來了不便。為了解決這個(gè)問題，在生產(chǎn)上常采用復(fù)式按鈕和觸點(diǎn)聯(lián)鎖的控制線路。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-218互鎖控制（4）

機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制

該控制線路保留了由接觸器動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的互鎖電氣聯(lián)鎖，并添加了由按鈕SB2和SB3的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的機(jī)械聯(lián)鎖。這樣，當(dāng)要求電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，只需按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，便會(huì)通過SB3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開KM1電路，KM1起互鎖作用的觸點(diǎn)閉合，接通KM2線圈控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。該線路既能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)直接正反轉(zhuǎn)的要求，又保證了電路可靠地工作，常用在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-219互鎖控制（5）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-220互鎖控制時(shí)的控制規(guī)律機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制（1）、當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，不允許乙接觸器工作，應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn);（2）、當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，或者乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作時(shí)，要在這兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串對方的動(dòng)斷觸點(diǎn)。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-221互鎖控制（5）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-222多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)、停止機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)在組合機(jī)床中，通常采用“動(dòng)力頭”來對所加工的工件進(jìn)行多種加工工具、多側(cè)面、多角度、多方位的同時(shí)加工。這就要求組合機(jī)床的控制電路具有對多臺(tái)電動(dòng)機(jī)既能實(shí)現(xiàn)同時(shí)啟動(dòng)又能同時(shí)停止或者實(shí)現(xiàn)對某一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整其工作狀態(tài)的性能。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-223多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)、停止（1）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)啟動(dòng)：按下SB2：KM1、KM2、KM3線圈同時(shí)得電，各自的主觸點(diǎn)和輔助動(dòng)合觸點(diǎn)（KM1、KM2、KM3）閉合，三臺(tái)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)、控制電路同時(shí)接通。停止：按下SB1：KM1、KM2、KM3線圈同時(shí)斷電。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。A1～Ａ３分別是三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的單獨(dú)調(diào)整控制開關(guān)。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-224多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)、停止（2）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)調(diào)整原理：以調(diào)整電機(jī)M1為例：扳動(dòng)SA1后，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合接通電路；動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開KM1線圈電路,M1電機(jī)不可運(yùn)行。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2：KM2、KM3線圈得電觸點(diǎn)閉合M2、M3電機(jī)運(yùn)行、輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖保持長動(dòng)。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-225多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)、停止（3）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)思考題：在本電路的基礎(chǔ)上如何改動(dòng)可實(shí)現(xiàn)：在不按動(dòng)SB1總停止按鈕的前提下，可以單獨(dú)對某一個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換而不影響其他正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)？郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-226按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制在生產(chǎn)實(shí)踐中，常要求各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件之間或生產(chǎn)機(jī)械之間能夠按照設(shè)定的時(shí)間先后次序或者啟動(dòng)的先后順序工作。這種工作形式簡稱為按順序工作。例如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求油泵先輸送潤滑油，主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)后油泵方可停止?jié)櫥Ｆ淇刂凭€路主要有：順序啟動(dòng)、同時(shí)停止；順序啟動(dòng)、順序停止；順序啟動(dòng)、逆序停止等幾種控制線路。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-227順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制線路機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制工作原理：接觸器KM1、KM2分別控制電動(dòng)機(jī)M1和M2。由于KM2的線圈接在KM1的自鎖觸點(diǎn)后面，因此，只有KM1得電，即M1啟動(dòng)之后，M2才可以啟動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，KM1、KM2均斷電，M1、M2同時(shí)停止運(yùn)行。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-228順序啟動(dòng)、順序停止控制線路機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制工作原理：接觸器KM1、KM2分別控制電動(dòng)機(jī)M1和M2。KM1的一個(gè)輔助常開觸點(diǎn)與M2的啟動(dòng)按鈕SB4串聯(lián)，另一個(gè)輔助常開觸點(diǎn)與M2的停止按鈕SB2并聯(lián)。因此，只有在KM1得電吸合后，M2才可以啟動(dòng)。即：M1先啟動(dòng)，M2后啟動(dòng)。而停止時(shí)，只有KM1先斷電，KM2才能斷電。即：先停M1，后停M2。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-229順序啟動(dòng)、逆序停止控制線路機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制工作原理：KM1、KM2分別控制電動(dòng)機(jī)M1和M2。KM1的一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2線圈的供電線路上。KM2的一個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)在KM1的停止按鈕SB1上。因此啟動(dòng)時(shí)，必須KM1先得電，KM2才能得電。停止時(shí)，必須KM2先斷電，KM1才能斷電。故：啟動(dòng)順序?yàn)椋合萂1后M2；停止時(shí)：先M2后M1。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-230按順序啟動(dòng)聯(lián)鎖控制例圖機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制M1:油泵電動(dòng)機(jī)M2:主軸電動(dòng)機(jī)SB1:油泵停止按鈕SB2:油泵啟動(dòng)按鈕SB3:主軸停止按鈕SB4:主軸啟動(dòng)按鈕KM1:油泵繼電器KM2:主軸繼電器郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-231按順序工作的控制規(guī)律（1）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制（1）、當(dāng)要求第一啟動(dòng)的接觸器工作后方允許第二啟動(dòng)的接觸器工作時(shí)，則在第二啟動(dòng)的接觸器線圈電路中串入第一啟動(dòng)的接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)；（2）、當(dāng)要求第二啟動(dòng)的接觸器線圈斷電后方允許第一啟動(dòng)的接觸器線圈斷電，則將第二啟動(dòng)的接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在第一啟動(dòng)的接觸器的停止按鈕兩端。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-232按順序工作的控制規(guī)律（2）機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)順序啟動(dòng)、停止控制線路應(yīng)遵循的規(guī)律：將控制電動(dòng)機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)的接觸器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制稍后啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈電路中，再用若干個(gè)停止按鈕控制電動(dòng)機(jī)的停止順序，或者是將要先停止的接觸器的常開觸點(diǎn)與需要后停止的接觸器的停止按鈕并聯(lián)即可。郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-233按順序啟動(dòng)聯(lián)鎖控制思考題機(jī)床電氣控制技術(shù)——直接啟動(dòng)控制1、在本例控制線路中如何設(shè)計(jì)潤滑啟動(dòng)指示？2、當(dāng)潤滑油油面低于吸管端口時(shí)如何在本控制線路中增加保護(hù)控制線路？3、結(jié)合本控制線路試闡述：潤滑油油泵電動(dòng)機(jī)不能正常啟動(dòng)的原因有哪些？思考題：郴州綜合職業(yè)中專學(xué)校2011-11-234時(shí)間控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止機(jī)床電氣控制技術(shù)——直