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文檔簡介
§2-4
慣性系和非慣性系運(yùn)動是絕對的,運(yùn)動的描述是相對的。運(yùn)動學(xué)中,參考系選擇是任意的。動力學(xué)中,參考系選擇不是任意的。應(yīng)用牛頓定律時,如何選擇參考系。選擇不同的參考系,同一物體的運(yùn)動形式不同。一個參考系相對于另一參考系加速平動地面參考系:小球保持靜止?fàn)顟B(tài)車子參考系:
小球加速度為
結(jié)論:牛頓運(yùn)動定律在地面參考系中成立,在車子參考系中不成立。
牛頓運(yùn)動定律在一些參考系中成立,在一些參考系中不成立。一、慣性參考系和非慣性參考系
在一個參考系觀察,一個不受力作用或處于平衡狀態(tài)的物體,將保持靜止或勻速直線運(yùn)動的狀態(tài),這個參考系叫慣性系。反之,叫做非慣性參考系.一個參考系是不是慣性系只能由實驗確定。
天文學(xué)研究表明:太陽參考系是很好的慣性系。
地球繞太陽公轉(zhuǎn)的加速度為6×10-3m/s2,地球自轉(zhuǎn)赤道的加速度為3.4×10-2m/s2慣性系的重要性質(zhì):
如果我們確定了某一參考系為慣性系,則相對于慣性系做勻速直線運(yùn)動的其它參考系也一定是慣性系。在一般工程精度范圍內(nèi)地面參考系是近似的慣性系二、非慣性系中的力學(xué)定律為非慣性系相對于慣性系的加速度為質(zhì)點相對于非慣性系的加速度虛構(gòu)慣性力在非慣性系中,物體m除受實際力外,還受到假象的慣性力,牛頓運(yùn)動方程表示為2.幾種保守力的功1)重力所作的功
取物體與地球組成一個系統(tǒng),重力是兩者之間的內(nèi)力,物體從
a點運(yùn)動到
b點的過程中,計算重力所作的功.yxhbha
0ab
在元位移中,重力所做的元功是在直角坐標(biāo)系中yxhbha
0ab2)萬有引力的功
兩個物體的質(zhì)量分別為M和m,它們之間有萬有引力作用。M靜止,以M為原點O建立坐標(biāo)系,研究m相對M的運(yùn)動。m在M的作用下,從a移動到b,萬有引力所做的功3)彈性力的功如圖所示的彈簧振子,彈簧原長l0,質(zhì)點位于o點。取o點為坐標(biāo)原點,水平向右為x軸。由胡克定律xxbOxax設(shè)兩點為彈簧伸長后物體的兩個位置,和分別表示物體的位移。共同特征1做功與相對路徑無關(guān),只與始末位置有關(guān)。共同特征2這些力所做的功都可以表示為某個函數(shù)的末態(tài)值與初態(tài)值之差的負(fù)值。這個函數(shù)稱為勢能函數(shù),簡稱勢能.重力、萬有引力、彈性力都是保守力。
以上討論的三種情況,都不是單個力的功,而是一對內(nèi)力的總功。其共同特征有:重力勢能保守力做功等于勢能增量的負(fù)值。保守力做功和勢能增量的關(guān)系萬有引力勢能彈性勢能3.勢能1)根據(jù)動能定理,保守力做功使動能增加.保守力做功,將系統(tǒng)的勢能轉(zhuǎn)化為等量的動能.討論2)
勢能屬于相互作用物體之間,即屬于相互作用的系統(tǒng),不為單個物體所具有。3)系統(tǒng)內(nèi)物體之間相互作用的形式不同,勢能表達(dá)式不同。4)勢能之差等于是絕對量5)要給出某點的勢能值是多少,必須規(guī)定勢能零點(勢能參考點)。若選末態(tài)b為勢能零點,任意點a的勢能為勢能等于從a點到勢能零點b,保守力所做的功。6)勢能零點可以任意選取,習(xí)慣的取法是使勢能函數(shù)的形式最簡單。7)常見的勢能的勢能零點重力(系統(tǒng))勢能:通常選取地面處為重力勢能零點引力(系統(tǒng))勢能:通常選取無窮遠(yuǎn)處為萬有引力勢能零點彈性(系統(tǒng))勢能:通常選取彈簧沒有形變處為彈性勢能零點8)勢能曲線重力勢能彈性勢能引力勢能例某彈性力與彈簧伸長量的關(guān)系為求(1)彈簧從x1伸長到x2時,外力需做的功(2)此彈簧力是保守力嗎?答:此彈簧力做功只與彈簧的初末狀態(tài)有關(guān),該彈簧力是保守力。解:五、機(jī)械能守恒定律1.功能原理對質(zhì)點系,由質(zhì)點系動能定理內(nèi)力分為保守內(nèi)力與非保守內(nèi)力由保守力的功和勢能增量的關(guān)系引入機(jī)械能
質(zhì)點系的功能原理:質(zhì)點系所受的外力的功與非保守內(nèi)力的功之和等于系統(tǒng)機(jī)械能的增量。2.機(jī)械能守恒定律當(dāng)時,有或E=恒量機(jī)械能守恒定律:只有保守內(nèi)力做功的情況下,質(zhì)點系的機(jī)械能保持不變
.對一孤立系統(tǒng),必有機(jī)械能守恒的條件為,僅有保守力做功。守恒定律的意義
不究過程細(xì)節(jié)而能對系統(tǒng)的狀態(tài)下結(jié)論,這是各個守恒定律的特點和優(yōu)點.例
如圖的系統(tǒng),物體A,B置于光滑的桌面上,物體A和C,B和D之間摩擦因數(shù)均不為零,首先用外力沿水平方向相向推壓A和B,使彈簧壓縮,后拆除外力,則A和B彈開過程中,對A、B、C、D組成的系統(tǒng)(A)系統(tǒng)動量是否守恒(B)系
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