4-四相五線減速步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48原理、仿真及演示程序(使用ULN2003A驅(qū)動)_第1頁
4-四相五線減速步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48原理、仿真及演示程序(使用ULN2003A驅(qū)動)_第2頁
4-四相五線減速步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48原理、仿真及演示程序(使用ULN2003A驅(qū)動)_第3頁
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減速步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48的原理如下圖：同一條直線上，那么定子和轉(zhuǎn)子的磁場將產(chǎn)生一個扭力將定子扭轉(zhuǎn)。依次改變繞組的磁場，就可以使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(比如通電次序為A->B->C->D電機(jī)的速度了，這就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理。ULN2003是那么好，產(chǎn)生的扭力比較小。參考：28BYJ-4828BYJ-48這里下面是一個步進(jìn)電機(jī)的演示程序：#include<reg52.h>sbitkey=P2^0;//按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的方向unsignedcharspeed=5;////AABBBCCCDDunsignedcharcodeclockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};voiddelay(unsignedcharz){unsignedcharx,y;for(x=0;x<z;x++)for(y=0;y<110;y++);}voidmain(){unsignedchari;while(1){for(i=0;i<8;i++){if(key) //按鍵未按下，正轉(zhuǎn){P0=clockWise[i];delay(speed);}else //按鍵按下，反轉(zhuǎn){P0=clock

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