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文檔簡介
配電自動(dòng)化系統(tǒng)
課程安排理論學(xué)時(shí):28學(xué)時(shí)(14次)作業(yè):3次實(shí)驗(yàn):2次(預(yù)約)成績:上課+作業(yè)+考試要求:出勤:(不允許做和本課無關(guān)活動(dòng))作業(yè),(政策,缺3,5,1/3)內(nèi)容較多,做好預(yù)習(xí)復(fù)習(xí)。2023/2/4教材:《配電自動(dòng)化系統(tǒng)(第二版)》,劉健等編著,中國水利水電出版社,2003《電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化與配網(wǎng)自動(dòng)化技術(shù)(第二版)》,王士政主編,中國水利水電出版社,2006年4月《實(shí)用配電網(wǎng)技術(shù)》,李景祿編著,中國水利水電出版社,2006年3月《配電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)試驗(yàn)》,劉東編著,中國水利水電出版社,2004年12月《配電網(wǎng)綜合自動(dòng)化技術(shù)》,龔靜主編,機(jī)械工業(yè)出版社,2008主要參考書目2023/2/4關(guān)于本課程的教學(xué)全部多媒體教學(xué)課堂講解、提問,思考題、作業(yè)相結(jié)合目標(biāo):熟悉配電自動(dòng)化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和組成,實(shí)現(xiàn)手段、特點(diǎn)及其相關(guān)知識,鞏固和拓展已學(xué)電力系統(tǒng)知識。2023/2/4主要內(nèi)容概述配電自動(dòng)化的通信系統(tǒng)開閉所和配電變電所內(nèi)自動(dòng)化(變電站綜合自動(dòng)化)饋線自動(dòng)化配電SCADA系統(tǒng)的組織遠(yuǎn)方抄表與電能計(jì)費(fèi)系統(tǒng)負(fù)荷控制和管理系統(tǒng)配電自動(dòng)化地理信息系統(tǒng)配電自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2023/2/4第1章概述配電系統(tǒng)自動(dòng)化(DistributionSystemAutomation,DSA)
:運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)及高性能配電設(shè)備等手段,對配網(wǎng)進(jìn)行離線與在線智能監(jiān)控管理,使配網(wǎng)始終處于安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)、高效的最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)。配電系統(tǒng)自動(dòng)化是繼調(diào)度自動(dòng)化、變電站自動(dòng)化后發(fā)展起來的電力系統(tǒng)自動(dòng)化新領(lǐng)域,覆蓋面大。2023/2/4供電可靠性、供電質(zhì)量要求供電可靠性、供電質(zhì)量是電力系統(tǒng)的兩大考核指標(biāo)。均有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范。1998年國家電力公司提出的考核指標(biāo):供電可靠性:城市電網(wǎng)可靠率達(dá)到99.9%,大城市市中心區(qū)達(dá)到99.99%;供電質(zhì)量:電壓合格率≥98%(嚴(yán)格的供電質(zhì)量包括:頻率合格:49.8Hz<f<50.2Hz,電壓:合格:Vmin<V<Vmax;諧波含量低;電壓波動(dòng)與閃變幅度?。檫_(dá)到上述指標(biāo),要求采用提高供電自動(dòng)化水平,實(shí)現(xiàn)配電系統(tǒng)自動(dòng)化。2023/2/4電能主要來源截至2007年底,中國電力裝機(jī)容量達(dá)到7.13億千瓦。
火電:5.54億千瓦,占77.70%
水電:1.45億千瓦,占20.34%
核電:885萬千瓦,占1.24%(11臺)
風(fēng)電:403萬千瓦,占0.57%
中國是全球第一大煤炭生產(chǎn)國、世界第五大石油生產(chǎn)國,志在發(fā)展新能源與可再生能源.2023/2/42020年的電力發(fā)展展望預(yù)計(jì)到2020年全國需要的發(fā)電量為4.3萬億kWh,相應(yīng)的裝機(jī)容量為9.5億kW左右。煤電為6億kW,占63%(電量3萬億kWh,占4.3萬億kWh的70%);水電2億kW,占21.1%(電量為7000億kWh,占16%);抽水蓄能電站2500萬kW,占2.6%;新能源發(fā)電裝機(jī)2.9億kW,約占總裝機(jī)的17%。核電裝機(jī)將達(dá)到8600萬kW,占5%風(fēng)電裝機(jī)接近1.5億kW,太陽能發(fā)電裝機(jī)將達(dá)到2000萬kW,生物質(zhì)能發(fā)電裝機(jī)將達(dá)到3000萬kW。2023/2/4火電我國首座裝備4臺國產(chǎn)100萬千瓦超超臨界機(jī)組的浙江華能玉環(huán)電廠。2023/2/4水電三峽水電站總裝機(jī)容量達(dá)1820萬kW,70萬kW機(jī)組26臺
,
2009年全部投產(chǎn)年均發(fā)電量847億千瓦。2023/2/4風(fēng)電新疆達(dá)坂城2號風(fēng)電場裝有157臺風(fēng)機(jī),總?cè)萘窟_(dá)8.28萬kW,
是中國最早開發(fā)和規(guī)模最大的風(fēng)電場之一。2023/2/4核電江蘇連云港田灣核電站2臺106萬千瓦的機(jī)組于2007年投入商業(yè)運(yùn)行。俄羅斯設(shè)計(jì)。
2023/2/41.1配電網(wǎng)及其特點(diǎn)配電網(wǎng)(DistributionNetwork):電力系統(tǒng)中二次降壓所低壓側(cè)直接或降壓后向用戶供電的網(wǎng)絡(luò)?;颍弘娏ο到y(tǒng)發(fā)電、輸電和配電中直接面向電力系統(tǒng)用戶的系統(tǒng)?;颍?10kV及以下電壓的線路和設(shè)備構(gòu)成的電力網(wǎng)。電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)示意圖2023/2/4配電網(wǎng)組成及特點(diǎn)組成:饋線(架空線或電纜)、降壓變、斷路器、各種開關(guān)(也包括繼保、自動(dòng)裝置、測量、計(jì)量儀表、通信、控制設(shè)備)。電壓:≥1kV稱高壓(35kV、6~10kV、3kV);≤1kV稱低壓(一般指220V、380V)。配電網(wǎng)特點(diǎn):1)負(fù)荷集中(深入城市、居民點(diǎn))、傳輸功率較小、距離較短、用戶類型要求變化大;2)中性點(diǎn)不直接接地。本課程重點(diǎn):主要討論10kV電壓級的設(shè)備和線路構(gòu)成的電力網(wǎng)。2023/2/4配電網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)環(huán)狀網(wǎng)(手拉手)網(wǎng)格式接線輻射網(wǎng)樹狀網(wǎng)2023/2/41.2配電自動(dòng)化的概念配電自動(dòng)化是90年代首先由美國而后到其它工業(yè)發(fā)達(dá)國家逐步發(fā)展起來的,其內(nèi)容也在不斷變化,目前還無一個(gè)嚴(yán)格的定義。
配電管理系統(tǒng)(DistributionManagementSystem,DMS):從發(fā)電、配電到用電過程的監(jiān)視、控制和管理的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。配電自動(dòng)化系統(tǒng)(DistributionAutomationSystem,DAS):使配電企業(yè)在遠(yuǎn)方實(shí)時(shí)監(jiān)測、協(xié)調(diào)和操作配電設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)。DMS、DAS關(guān)系:
DAS是窄義的配電系統(tǒng)自動(dòng)化;DMS是廣義的配電系統(tǒng)自動(dòng)化,是實(shí)現(xiàn)所有功能的總稱。2023/2/4DMS與DAS的涵蓋關(guān)系2023/2/41.配電網(wǎng)DMS與輸電網(wǎng)EMS的關(guān)系DMS與EMS區(qū)別:DMS與輸電網(wǎng)自動(dòng)化的能量管理系統(tǒng)EMS(EnergyManagementSystem)處同一層次,但目標(biāo)不同,EMS管理發(fā)電、輸電,DMS管理配電、負(fù)荷。2023/2/4EMS與DMS軟件關(guān)系2023/2/4調(diào)度自動(dòng)化1我國電網(wǎng)采用五級調(diào)度管理:國家調(diào)度中心(國調(diào))、網(wǎng)局調(diào)度中心(網(wǎng)調(diào))、省級調(diào)度中心(省調(diào))、地區(qū)調(diào)度中心(地調(diào)或市調(diào))、縣級調(diào)度中心(縣調(diào))。國調(diào):是我國電網(wǎng)調(diào)度的最高級(現(xiàn)在的國家電網(wǎng)公司,南方電網(wǎng)不屬于國家電網(wǎng)管轄),在該中心,通過計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信與各大區(qū)調(diào)度中心相連接,協(xié)調(diào)確定各大區(qū)之間的聯(lián)絡(luò)線潮流和運(yùn)行方式,監(jiān)視、統(tǒng)計(jì)和分析全國電網(wǎng)的運(yùn)行情況。
網(wǎng)調(diào):(國家電網(wǎng)公司下屬東北、華北、華中、華東、西北5大電網(wǎng)公司),按統(tǒng)一調(diào)度、分級管理原則,負(fù)責(zé)超高壓網(wǎng)的安全運(yùn)行并按規(guī)定的發(fā)電計(jì)劃及監(jiān)控原則進(jìn)行管理,提高電能質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平。2023/2/4調(diào)度自動(dòng)化2
省調(diào):(各省、自治區(qū)、直轄市電網(wǎng)公司),按統(tǒng)一調(diào)度、分級管理原則,負(fù)責(zé)省內(nèi)電網(wǎng)的安全運(yùn)行并按規(guī)定的發(fā)電計(jì)劃及監(jiān)控原則進(jìn)行管理,提高電能質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平。
地調(diào):(各省地級市電力局、電業(yè)局、供電局),采集當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)的各種信息,進(jìn)行安全檢測,進(jìn)行有關(guān)站點(diǎn)開關(guān)的遠(yuǎn)方操作,變壓器分接頭的調(diào)節(jié),電力電容器的投切等。
縣調(diào):(各縣級市供電局),為我國電網(wǎng)調(diào)度的最低級,主要監(jiān)控10KV及以下農(nóng)村電網(wǎng)的運(yùn)行。2023/2/4調(diào)度自動(dòng)化3調(diào)度自動(dòng)化的基本內(nèi)容:輸電SCADA系統(tǒng):現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,采集各種部件(變壓器、線路等)的電壓、電流、功率等和各斷路器的分、合狀態(tài),在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)視和控制。EMS:根據(jù)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),進(jìn)行各種模擬和計(jì)算,決定安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行方式。配合各種高級軟件,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)估計(jì)、潮流計(jì)算、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行計(jì)算、靜態(tài)安全運(yùn)行分析、動(dòng)態(tài)安全運(yùn)行分析。2023/2/4調(diào)度中心調(diào)度中心職能:1)電力生產(chǎn)的指揮控制中心;2)根據(jù)國務(wù)院頒布的電力調(diào)度管理?xiàng)l例行使準(zhǔn)軍事化的管理職權(quán)。2023/2/42.配電管理系統(tǒng)的內(nèi)容配電SCADA系統(tǒng)(Supervisorycontrolanddataacquisition,SCADA)地理信息系統(tǒng)(GeographicInformationSystem,GIS)需方管理系統(tǒng)(DemandSideManagement,DSM)網(wǎng)絡(luò)分析和優(yōu)化(NetworkAnalysis,NA)工作管理系統(tǒng)(WorkManagementSystem,WMS)調(diào)度員培訓(xùn)模擬系統(tǒng)(DispatcherTrainingSystem,DTS)2023/2/4配電SCADA系統(tǒng)電源進(jìn)線監(jiān)控:對配網(wǎng)進(jìn)線變電所開關(guān)位置、母線電壓、線路電流、有功、無功、電度量監(jiān)視與控制。開閉所與變電站自動(dòng)化(SA):開閉所、小區(qū)變開關(guān)位置、繼保、接地選線、電壓電流、有功無功、電度量的遠(yuǎn)方監(jiān)視,開關(guān)遠(yuǎn)控,變壓器遠(yuǎn)方有載調(diào)壓。饋線自動(dòng)化(FeederAutomation,FA):正常時(shí)遠(yuǎn)方實(shí)時(shí)監(jiān)視饋線分段開關(guān)與聯(lián)絡(luò)開關(guān)狀態(tài)、電流、電壓,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方合閘、分閘;故障時(shí),實(shí)現(xiàn)故障尋址、自動(dòng)隔離故障區(qū)段,恢復(fù)對非故障區(qū)段的供電。FA是DAS的一個(gè)主要功能,是技術(shù)難度大,表征DAS成敗的關(guān)鍵。變壓器巡檢及無功補(bǔ)償:箱式變、各種變壓器參數(shù)的遠(yuǎn)方監(jiān)視,補(bǔ)償電容器的自動(dòng)投切和遠(yuǎn)方投切。2023/2/4地理信息系統(tǒng)(GIS)設(shè)備管理(FacilitiesManagement,FM):將變電站、饋線、開關(guān)、電桿等設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)反映在地理背景圖上。用戶信息系統(tǒng)(CIS):將用戶名稱、地址、帳戶、電話、用電量和負(fù)荷、供電優(yōu)先級、停電記錄進(jìn)行處理,以盡快判斷故障影響的范圍。SCADA功能:SCADA上報(bào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息與GIS相結(jié)合,便于操作、管理人員動(dòng)態(tài)分析配網(wǎng)運(yùn)行情況。停電管理系統(tǒng)(OutageManagementSystem,OMS):接到停電投訴后,GIS通過CIS和SCADA,快速查明故障地點(diǎn),選擇合理操作順序和路徑,自動(dòng)將處理信息轉(zhuǎn)給投訴電話應(yīng)答系統(tǒng)。2023/2/4需方管理系統(tǒng)(DSM)使電力供需雙方共同管理,提高可靠性,節(jié)省費(fèi)用,包括:負(fù)荷監(jiān)控與管理(LoadControl&Management,LCM):綜合分析用戶用電量,分時(shí)電價(jià),天氣預(yù)報(bào),供暖特性等,確定最優(yōu)運(yùn)行和負(fù)荷控制計(jì)劃,引導(dǎo)用戶轉(zhuǎn)移負(fù)荷,平坦負(fù)荷曲線。遠(yuǎn)方抄表與計(jì)費(fèi)自動(dòng)化(AutomaticMeterReading,AMR):通過通信手段將遠(yuǎn)方用戶電表數(shù)據(jù),傳到控制中心,自動(dòng)生成電費(fèi)報(bào)表、曲線。2023/2/4網(wǎng)絡(luò)分析和優(yōu)化(NA)功能:減少線損,改善電壓質(zhì)量,降低運(yùn)行成本。包括:網(wǎng)絡(luò)接線分析,配電網(wǎng)潮流分析,短路電流計(jì)算(配網(wǎng)故障下支路電流與母校電壓計(jì)算),負(fù)荷模型的建立與校核,配電網(wǎng)狀態(tài)估計(jì)(主配網(wǎng)電量估計(jì)、沿饋線電量估計(jì)),配電網(wǎng)負(fù)荷預(yù)測,安全分析,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和重構(gòu),配電網(wǎng)電壓調(diào)整及無功優(yōu)化。2023/2/4工作管理系統(tǒng)(WMS)監(jiān)測運(yùn)行設(shè)備,分析采集的數(shù)據(jù),判斷設(shè)備磨損狀態(tài),實(shí)現(xiàn)預(yù)防性檢修。具體包括:網(wǎng)絡(luò)分析,提出最佳停電方案;運(yùn)行管理;設(shè)備檢修管理;配電工程設(shè)計(jì),接受完成用戶申請報(bào)裝接電的設(shè)計(jì)任務(wù);施工管理,根據(jù)設(shè)計(jì)和工作任務(wù),制定施工計(jì)劃并實(shí)施事故管理;配電規(guī)劃設(shè)計(jì)系統(tǒng)。2023/2/4調(diào)度員培訓(xùn)模擬系統(tǒng)(DTS)根據(jù)軟件模擬仿真的配電網(wǎng),對調(diào)度員進(jìn)行培訓(xùn);數(shù)據(jù)來自實(shí)時(shí)采集時(shí),幫助調(diào)度員在操作前了解操作結(jié)果,提高調(diào)度的安全性。主要功能:正常情況下的培訓(xùn):開關(guān)操作、倒閘操作、變壓器分接頭調(diào)節(jié)、發(fā)動(dòng)機(jī)投切與出力調(diào)節(jié)、負(fù)荷投切增減、系統(tǒng)并列解列等緊急狀態(tài)下的事故處理培訓(xùn)事故后電網(wǎng)的恢復(fù)操作培訓(xùn)預(yù)防性操作及操作后的分析培訓(xùn)進(jìn)行繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置研究2023/2/4配電管理系統(tǒng)主站配置2023/2/4配電系統(tǒng)自動(dòng)化結(jié)構(gòu)2023/2/41.3配電自動(dòng)化的意義
配電自動(dòng)化是電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展必然趨勢意義:正常時(shí),監(jiān)視配網(wǎng)運(yùn)行工況,優(yōu)化配網(wǎng)運(yùn)行方式;故障時(shí),快速發(fā)現(xiàn)故障和異常,快速隔離故障區(qū)段,恢復(fù)非故障區(qū)域供電,減少停電時(shí)間,減小停電面積;根據(jù)配網(wǎng)電壓合理控制無功負(fù)荷、電壓水平,改善電壓質(zhì)量;合理控制負(fù)荷,提高設(shè)備利用率;自動(dòng)抄表計(jì)費(fèi),保證抄表計(jì)費(fèi)及時(shí)準(zhǔn)確,提高效率;減少人力,避免大量重復(fù)性工作。
目的:提高供電可靠性和供電質(zhì)量;減少停電時(shí)間、面積;使調(diào)度員根據(jù)監(jiān)視情況,在控制中心通過遙控、遙調(diào)實(shí)現(xiàn)明智、必要的操作;降低運(yùn)行費(fèi)用;實(shí)現(xiàn)配電管理現(xiàn)代化。2023/2/41.4配電自動(dòng)化的基本功能三個(gè)基本功能:配電網(wǎng)安全監(jiān)視、控制、保護(hù)。安全監(jiān)視功能:通過采集配電網(wǎng)上狀態(tài)量、模擬量、電度量,實(shí)現(xiàn)對配網(wǎng)運(yùn)行狀況監(jiān)視??刂乒δ埽哼h(yuǎn)方控制開關(guān)的合閘、跳閘、有載調(diào)壓設(shè)備調(diào)節(jié)。保護(hù)功能:檢測、判斷故障區(qū)段,隔離故障區(qū)段,恢復(fù)正常區(qū)域供電。信息管理子過程:是配電自動(dòng)化的一個(gè)基本功能,包括:信息管理、可靠性管理、經(jīng)濟(jì)性管理、電壓管理、負(fù)荷管理五部分。(具體見表1-3)2023/2/41.5配電自動(dòng)化的難點(diǎn)分析配電自動(dòng)化較輸電自動(dòng)化復(fù)雜,規(guī)模大,投資大,同時(shí)引起重視程度不夠。要監(jiān)測、控制的站點(diǎn)多,DSM主機(jī)計(jì)算機(jī)要求高,設(shè)備的可靠性和可維護(hù)性要求高;環(huán)境(溫度、濕度等)惡劣,要考慮防雷、防雨、散熱等問題;通信系統(tǒng)復(fù)雜,站端設(shè)備多,通信規(guī)約不一致;控制電源與工作電源難以獲取,用蓄電池的方法時(shí)間、容量難以滿足,充放電難以控制;許多開關(guān)需改造(加裝互感器、開關(guān)操作機(jī)構(gòu)改造),以滿足跳閘、控制要求。
2023/2/41.6國內(nèi)外配電自動(dòng)化的發(fā)展和現(xiàn)狀國外配電自動(dòng)化系統(tǒng)已形成集變電所自動(dòng)化、饋線分段開關(guān)測控、電容器調(diào)節(jié)控制、用戶負(fù)荷控制和遠(yuǎn)方抄表等系統(tǒng)于一體的DMS,功能達(dá)140多種。配電自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展大致分三個(gè)階段:第一階段第二階段第三階段主要特征基于自動(dòng)化開關(guān)設(shè)備相互配合基于FTU和通信網(wǎng)絡(luò)高級應(yīng)用主要功能故障隔離和健全區(qū)域恢復(fù)供電遠(yuǎn)方監(jiān)控配電管理系統(tǒng)人工智能主要設(shè)備重合器、分段器FTU、通信網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)FTU、通信網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、高級應(yīng)用軟件2023/2/4國外配電自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀國外配電自動(dòng)化從單項(xiàng)自動(dòng)化(多島自動(dòng)化),發(fā)展為開放式、一體化、集成化的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。從70年代開始,國外各電力公司相繼建成調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng),日本在80年代初期已有90%以上變電站實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制。美、德、意、法等,90%以上變電站實(shí)現(xiàn)無人值班。美國在1980年推廣配電自動(dòng)化/負(fù)荷管理系統(tǒng),并已遍及加拿大、澳大利亞、挪威、西班牙、韓國等10余個(gè)國家的180余個(gè)電力系統(tǒng)。80年代后期,國外開始發(fā)展配電自動(dòng)化系統(tǒng),目前已達(dá)相當(dāng)高水平,如美、日、加、法、芬蘭、葡萄牙、意大利、新加坡、澳大利亞、英、德等。
2023/2/4國內(nèi)配電自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀我國電力系統(tǒng)自動(dòng)化起步較晚,58~60年起,我國開始搞調(diào)度自動(dòng)化,由于當(dāng)時(shí)技術(shù)、設(shè)備上的問題無法解決,停頓下來。80年代又開始搞調(diào)度自動(dòng)化,目前調(diào)度自動(dòng)化已初步完成,90年代初開始搞無人值班變電站,實(shí)際是調(diào)度自動(dòng)化的完善與發(fā)展。配電自動(dòng)化系統(tǒng)在90年代后期開始起步,目前基本完成了DAS,但DSM高級應(yīng)用與國外差距較大。2023/2/4作業(yè)配電網(wǎng)組成及特點(diǎn)配電網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)配電自動(dòng)化的目的、意義配電管理系統(tǒng)的組成配電自動(dòng)化的基本功能實(shí)現(xiàn)配電自動(dòng)化的難點(diǎn)分析2023/2/4第2章配電自動(dòng)化的通信系統(tǒng)
通信系統(tǒng)是建設(shè)配電自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),通信系統(tǒng)的好壞很大程度決定了自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)劣。配電自動(dòng)化系統(tǒng)需借助可靠、有效的通信手段,將控制中心命令準(zhǔn)確傳送到各遠(yuǎn)方終端(FTU、DTU、RTU、TTU等),并將遠(yuǎn)方設(shè)備采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)信息上傳到控制中心。2023/2/42.1配電自動(dòng)化的多種通信方式輸電網(wǎng)通信特點(diǎn):輸電網(wǎng)中終端節(jié)點(diǎn)數(shù)量有限,通信距離較長,對通信速率和可靠性要求較高。對微波或電力線路載波通信,都使用專用通道點(diǎn)對點(diǎn)或共線(partyline)通信,很少使用廣播通信方式。2023/2/4配電網(wǎng)通信特點(diǎn)配電網(wǎng)終端節(jié)點(diǎn)數(shù)量極大,尋址達(dá)百萬級,但通道距離相對較短,速率要求較低。沿空間廣播的無線電通信方式和沿配電線路廣播的載波通信方式得到了廣泛的采用。配電自動(dòng)化系統(tǒng)涉及功能多(自動(dòng)讀表、負(fù)荷控制、饋線開合變電站綜合自動(dòng)化),對通信要求各不相同。終端數(shù)量大。2023/2/41.典型數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的組成配電自動(dòng)化系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)是一典型的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。數(shù)據(jù)終端設(shè)備:配電SCADA系統(tǒng)、RTU、FTU、TTU,集中抄表器、抄表終端等。數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備:Modem、復(fù)接分接器、數(shù)傳電臺、載波機(jī)、光端機(jī)。數(shù)據(jù)傳輸通道:有線與無線信道(按傳輸媒體),模擬與數(shù)字信道(按傳輸形式)。2023/2/42.配電自動(dòng)化中可用的通信方式有線通信方式:電力線:高壓、低壓的載波通信。電話線:電話專線、撥號電話等。CATV通道:有線電視網(wǎng)。光纖通信:多模光纜,<2Mbps,<5km,單模光纜,<2Mbps,<50km雙絞線:現(xiàn)場總線、RS-4852023/2/4配電自動(dòng)化中可用的通信方式-續(xù)無線通信方式:調(diào)幅廣播:自由空間,<1200bps,<50km調(diào)頻廣播:自由空間,<1200bps,<50kmVHF電臺:自由空間,<128Kbps,<50kmUHF電臺:自由空間,<128Kbps,<50km多址微波:自由空間,<128Kbps,<50km衛(wèi)星:自由空間,<1200bps,全球任何一種單一的通信手段都無法全面滿足各種規(guī)模的配電自動(dòng)化需要,一般采用多種通信方式混合使用。2023/2/42.2調(diào)制解調(diào)器和復(fù)接分接器調(diào)制解調(diào)器(Modem)1)定義:發(fā)送時(shí),數(shù)字信號模擬信號(調(diào)制);接收時(shí),模擬信號數(shù)字信號(解調(diào))。二進(jìn)制信息通過調(diào)制加到交流高頻信號上再傳輸;接收端將含有信息的交流信號解調(diào),還原信息。2)Modem作用:實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的發(fā)送、接收。2023/2/43)Modem分類按傳輸方向:全雙工Modem、半雙工Modem。
-單工:單方向傳輸;
-雙工:雙向傳輸;
半雙工:可不同時(shí)上下行雙向傳輸;
雙工:可同時(shí)上下行雙向傳輸。按工作頻率:低速M(fèi)odem(<600bps)、中速M(fèi)odem(600-9600bps)、高速M(fèi)odem(>9600bps)。按調(diào)制方式:移頻鍵控(FSK)、移相鍵控(PSK)、相對移相鍵控(DPSK)、移幅鍵控(ASK)。配電自動(dòng)化數(shù)據(jù)通信中,F(xiàn)SK方式應(yīng)用最多。2023/2/42.復(fù)接分接器發(fā)送時(shí),將2個(gè)或2個(gè)以上的數(shù)字信號按時(shí)分復(fù)用的原理合并為1個(gè)數(shù)字信號(復(fù)接器);接收時(shí),將1個(gè)數(shù)字信號分解為若干個(gè)數(shù)字信號(分接器)。復(fù)接器分類:同步復(fù)接器(各路信號采用同一時(shí)鐘信號的時(shí)序產(chǎn)生)、異步復(fù)接器。復(fù)接分接器作用:將高速數(shù)據(jù)傳輸信道轉(zhuǎn)換為多個(gè)較低速數(shù)據(jù)傳輸信道。2023/2/42.3配電自動(dòng)化對通信系統(tǒng)要求通信可靠性:能抵抗惡劣的氣候條件、強(qiáng)電磁干擾,保證停電及電網(wǎng)故障時(shí)的通信能力。通信系統(tǒng)費(fèi)用:選擇費(fèi)用、功能及技術(shù)先進(jìn)性的最佳組合,實(shí)現(xiàn)最佳效能費(fèi)用比。通信速率的要求:通信系統(tǒng)帶寬越窄則通信速率越低(一般>300bps),必須滿足實(shí)時(shí)性要求。雙向通信能力:保證數(shù)據(jù)上傳、控制命令下發(fā),要具有半雙工或全雙工能力。不受停電影響:保證通過通信系統(tǒng)對停電區(qū)開關(guān)的操作,停電區(qū)FTU等要有備用電源(電池等)。使用和維護(hù)的方便性:選擇通用性、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的通信設(shè)備。2023/2/42.4配電自動(dòng)化采用的通信方式1.配電線載波通信(DistributionLineCarrier,DLC)電力線載波通信:輸電線載波TLC、配電線載波DLC、低壓配電線(入戶線)載波通信。配電線載波通信設(shè)備:安裝在主變電站的多路載波機(jī)、線路測控對象處的配電線載波機(jī)、高頻通道(由阻波器、耦合濾波器、結(jié)合濾波器組成)。阻波器:控制高頻電流信號流向;耦合濾波器:防止高壓進(jìn)入通信設(shè)備,同時(shí)耦合高頻信號;結(jié)合濾波器:將載波信號耦合到饋電線上。特點(diǎn):由電力公司控制,便于管理,可以對任何測控點(diǎn)通信;數(shù)據(jù)傳輸速率較低,易受干擾、非線性失真和信道間交叉調(diào)制影響。2023/2/4典型配電線載波通信系統(tǒng)組成2023/2/4較長饋線載波通信系統(tǒng)組成通信距離較長時(shí)無法滿足時(shí)(如環(huán)網(wǎng)),可在適當(dāng)位置加設(shè)阻波器,并將兩側(cè)線路上設(shè)備信息分布上報(bào)給兩側(cè)相應(yīng)的主變電所。2023/2/4原理:將高頻信號注入到電力線,通過脈動(dòng)信號的有無來實(shí)現(xiàn)通信。分類:高頻電壓脈動(dòng)控制、高頻電流脈動(dòng)控制。特點(diǎn):主要適用于單向通信場合,如負(fù)荷控制;不受無線電管理委員會(huì)制約;通信速率較低;停電時(shí)通信將中斷。2.脈動(dòng)控制技術(shù)2023/2/43.工頻控制技術(shù)原理:以電力線作信號傳輸通道,利用電壓過零的時(shí)刻(250左右)進(jìn)行信號調(diào)制。特點(diǎn):可以實(shí)現(xiàn)雙向通信,主要用于零散負(fù)荷控制;停電時(shí)通信將中斷。2023/2/44.電話線可達(dá)到較高波特率,易實(shí)現(xiàn)雙向通信,很適合于配電自動(dòng)化系統(tǒng)中。電話專線租用費(fèi)用較高,電力公司無法完全掌握電話線通信的維護(hù)。電話線不能覆蓋所有的地區(qū),為此額外架設(shè)的專線費(fèi)用較高。利用電話線傳輸數(shù)據(jù)分租用電話專線和公用電話網(wǎng)撥號電話兩種方式。缺點(diǎn):傳輸誤碼率高、傳輸距離受限制。2023/2/45.光纖通信特點(diǎn):通信容量大,衰減小,不怕雷擊,不受外界電磁干擾,抗腐蝕,保密性好,敷設(shè)方便。但投資高,強(qiáng)度不如金屬線,連接較困難。光纖通信系統(tǒng)組成電端機(jī):完成對信息的處理(多路復(fù)用、復(fù)接分接)。光端機(jī):接收時(shí)將電信號轉(zhuǎn)換為光信號,并輸入光纖遠(yuǎn)傳;發(fā)送時(shí)將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。中繼器:放大、整形被衰減與畸變的光信號。2023/2/4光纖通信系統(tǒng)分類及網(wǎng)絡(luò)形式按傳輸光波長分:短波長、長波長、超長波長光纖通信系統(tǒng)。(影響傳輸距離)按傳輸信號形式分:光纖數(shù)字通信系統(tǒng)、光纖模擬通信系統(tǒng)。(影響抗干擾能力)按光纖種類分:多模光纖通信系統(tǒng)、單模光纖通信系統(tǒng)。(影響傳輸容量)按網(wǎng)絡(luò)形式分:點(diǎn)對點(diǎn)光纖通信系統(tǒng)、T形光纖通信系統(tǒng)、環(huán)形光纖通信系統(tǒng)、星形光纖通信系統(tǒng)。應(yīng)用場合:配電自動(dòng)化系統(tǒng)中,光纖通信主要應(yīng)用于主干層及饋線終端層的通信。2023/2/4用光Modem實(shí)現(xiàn)饋線終端與區(qū)域工作站的通信根據(jù)傳輸信息種類及接口形式的不同,可選擇不同的光端機(jī)、電端機(jī),或光電合一設(shè)備,以滿足配電自動(dòng)化系統(tǒng)信息傳輸要求。接收時(shí)將電信號2023/2/46.有線電視(CATV)通道CATV系統(tǒng)的帶寬很寬,配電自動(dòng)化只需利用其中很窄的一段。CATV系統(tǒng)為單向通信,且許多用戶并不使用CATV系統(tǒng),給配電自動(dòng)化帶來困難。電力公司無法控制CATV電纜的維護(hù),且租金較高。
通信距離遠(yuǎn)時(shí),需加中繼放大環(huán)節(jié)。2023/2/47.現(xiàn)場總線和RS-485現(xiàn)場總線(FieldBus)種類:CANBUS、LONWORKS、PROFIBUS、FOUNDATIONFIELDBUS等?,F(xiàn)場總線適于滿足FTU和附近區(qū)域工作站間通信、變電站內(nèi)智能模塊間通信?,F(xiàn)場總線為開發(fā)式系統(tǒng),便于設(shè)備間互聯(lián)。RS-485為標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口,最多可支持64~256個(gè)發(fā)送、接收器對。對實(shí)時(shí)性要求不高的場合(如遠(yuǎn)方抄表等),可以采用RS-485通信,較為簡單。
2023/2/48.無線通信系統(tǒng)種類:調(diào)幅(AM)廣播,調(diào)頻(FM)廣播,無線尋呼,甚高頻通信(VHF,30-300MHz),特高頻通信(UHF,300-1000MHz),微波通信(>1GHz),衛(wèi)星通信。
AM、FM、無線尋呼為單向通信方式。根據(jù)我國無線電管理委員會(huì)規(guī)定的無線通信頻段,800MHz的無線數(shù)傳系統(tǒng)是配電自動(dòng)化系統(tǒng)的合適選擇之一。2023/2/4采用800MHz無線電臺實(shí)現(xiàn)饋線自動(dòng)化示意圖2023/2/4采用中繼站的800MHz無線數(shù)傳系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)饋線自動(dòng)化系統(tǒng)2023/2/4衛(wèi)星通信利用通信衛(wèi)星作中繼站來轉(zhuǎn)發(fā)或反射無線電信號,不受地形、距離影響,通信可靠、容量大。傳輸延遲大,不適合要求快速響應(yīng)場合。利用GPS全球定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的統(tǒng)一,提高SOE站間分辨率。2023/2/49.無線擴(kuò)頻通信傳輸信息所用的帶寬遠(yuǎn)大于信息本身的帶寬。即用高速率擴(kuò)頻碼擴(kuò)展待傳輸數(shù)字信息帶寬,其帶寬比常規(guī)通信大幾百至幾千倍??乖肼暩蓴_能力強(qiáng)。用于配電自動(dòng)化的無線擴(kuò)頻系統(tǒng)一般采用2.4~2.483GHz工作頻段。原用于軍事通信中,不需無線電管理委員會(huì)許可;適合作通信主干線。工作方式:點(diǎn)對點(diǎn)方式、點(diǎn)對多點(diǎn)方式。對分散測控點(diǎn),成本高,應(yīng)用不多。2023/2/4COMLINK的點(diǎn)對點(diǎn)無線擴(kuò)頻通信系統(tǒng)2023/2/4COMLINK的點(diǎn)對多點(diǎn)無線擴(kuò)頻通信系統(tǒng)2023/2/410.混合通信單一通信不能滿足配電自動(dòng)化系統(tǒng)的所有功能。須在通信性能和造價(jià)間折衷。根據(jù)配電網(wǎng)具體情況,在不同層次上采用不同的通信方式,構(gòu)成混合通信系統(tǒng)。選擇混合通信方式時(shí),應(yīng)考慮原有通信基礎(chǔ)設(shè)施,減少投資。2023/2/4配電自動(dòng)化混合通信方式1配電線載波通信DLC分段斷路器DLCDLC饋線電容器組配電控制中心無線電通信農(nóng)村變電站市區(qū)變電站至EMS微波通信租用電話線無線電負(fù)荷控制配電載波通信DLC用戶表計(jì)饋線電容器組線路重合器DLCDLC無線電負(fù)荷控制用戶表計(jì)2023/2/4配電自動(dòng)化混合通信方式2110kV主變電站DLC配電自動(dòng)化無線電通信10kV開閉所市調(diào)度自動(dòng)化230Hz電臺光纖光纖用戶表計(jì)FTUDLCFTU公用電話網(wǎng)用戶負(fù)荷用戶負(fù)荷110kV主變電站10kV開閉所光纖FTUFTU光纖光纖2023/2/42.5配電自動(dòng)化通信系統(tǒng)的若干問題1.電磁波頻帶與傳輸行為的關(guān)系提高電磁波頻率、縮短波長,可以增大傳輸?shù)男畔⒘?、增加?fù)用多路通道,傳輸速率加快;但易引起遮擋和反射等問題。2.有效性與可靠性的關(guān)系
有效性:一定帶寬與噪聲時(shí),傳輸速率高。
可靠性:指傳輸?shù)恼`碼率。在一定的帶寬與噪聲條件下,有效性與可靠性是矛盾的;傳輸速率與傳輸距離也影響有效性與可靠性。2023/2/43.備用通信系統(tǒng)主干通信線路信息量大,必須提高其可靠性。措施:1)對光纖通信主干通道,可采用同步數(shù)字光纖通信自愈網(wǎng)。2)采用熱備份雙通道通信系統(tǒng)。雙通道自動(dòng)切換裝置2023/2/44.配電自動(dòng)化通信系統(tǒng)的防過電壓和防雷過電壓、雷電嚴(yán)重影響配電自動(dòng)化通信系統(tǒng)。1)配電自動(dòng)化控制中心的防雷:設(shè)避雷器、屏蔽、接地、濾波電容、防雷保護(hù)裝置。2)有線通信電纜的防雷:采用屏蔽雙絞線(屏蔽層多點(diǎn)接地)、非屏蔽線穿過鐵管地埋。3)無線通信天饋系統(tǒng)的防雷:引下線多點(diǎn)接地,并配裝管式避雷器。4)載波通信系統(tǒng)的防雷:在高頻引入架的入端加裝間隙放電避雷器。5)光纖通信系統(tǒng)的強(qiáng)電防護(hù):優(yōu)先選用無金屬結(jié)構(gòu)光纜,有金屬光纜考慮強(qiáng)電與雷電防護(hù)。6)通信系統(tǒng)接口設(shè)備的防雷:RS-232、RS-485、Modem等通信設(shè)備采用瞬時(shí)過電壓半導(dǎo)體保護(hù)器件。2023/2/42.6配電自動(dòng)化中通信系統(tǒng)規(guī)約建設(shè)配電自動(dòng)化通信系統(tǒng)時(shí),必須認(rèn)真考慮系統(tǒng)中通信規(guī)約的選擇問題。通信規(guī)約種類:應(yīng)答式規(guī)約(Polling規(guī)約,如SC1801、4F、Modbus等),循環(huán)式規(guī)約(CDT規(guī)約,如部頒CDT、DXF5、C01等),對等方式規(guī)約(如DNP3.0等,在IEC870-5基礎(chǔ)上制定)等。這些通信規(guī)約,已在電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)和變電站綜合自動(dòng)化中得到成功運(yùn)用。以上規(guī)約并不完全適應(yīng)配電自動(dòng)化系統(tǒng)需要。應(yīng)制定一套滿足配電自動(dòng)化系統(tǒng)需要的通信規(guī)約。
2023/2/4作業(yè)配電自動(dòng)化通信系統(tǒng)的種類調(diào)制解調(diào)器與復(fù)接分接器的作用電力線載波通信系統(tǒng)的組成配電自動(dòng)化對通信系統(tǒng)的要求第3章開閉所和配電變電站內(nèi)自動(dòng)化開閉所:無變壓器,即高壓開關(guān)站,又稱高壓配電站,僅起配電作用,實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)供電、雙路互投等功能。變電站:有變壓器,可實(shí)現(xiàn)變電、配電兩種功能。變電站、開閉所是配電網(wǎng)的重要組成部分,其自動(dòng)化程度高低直接反映了配電自動(dòng)化的水平。3.1遠(yuǎn)動(dòng)裝置(RTU)的發(fā)展遠(yuǎn)方終端裝置(RTU,RemoteTerminalUnit):
簡稱遠(yuǎn)動(dòng)終端,是SCADA系統(tǒng)(監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))中安裝在變電站和配電站的一種遠(yuǎn)動(dòng)裝置。負(fù)責(zé)采集站內(nèi)電力運(yùn)行的模擬量和狀態(tài)量,監(jiān)視并向調(diào)度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量,執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)往所在站的控制和調(diào)度命令。遠(yuǎn)動(dòng)裝置(RTU)的發(fā)展-續(xù)觸點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)裝置:第一代遠(yuǎn)動(dòng)裝置,功能弱,精度低,速度慢、可靠性差。集中式微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置:單CPU結(jié)構(gòu)的RTU裝置,功能弱、可靠性差。分布式微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置:每個(gè)CPU分別完成一定的任務(wù),提高了速度、可靠性,同時(shí)廣泛采用交流采樣技術(shù)。多CPU結(jié)構(gòu)的分布式微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置成為主流。3.2微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置的基本功能RTU的基本功能:遙測(YC)、遙信(YX)、遙調(diào)(YT)、遙控(YK)。RTU的輔助功能:屏幕顯示、參數(shù)整定輸入、打印制表、信息轉(zhuǎn)發(fā)、自恢復(fù)與自檢、數(shù)據(jù)保存、事件順序記錄等功能。1.“四遙”功能1)遙信(YX):對應(yīng)開關(guān)量。測量開關(guān)位置、保護(hù)動(dòng)作信號、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信號,調(diào)壓變壓器分接頭位置。一般用無源接點(diǎn),有變位時(shí)立即上傳。2)遙測(YC):對應(yīng)模擬量。對U、I、P、Q、f、功率因數(shù)、溫度、壓力、流量等所有模擬信號的采集,并將采集信號上傳。3)遙控(YK):遠(yuǎn)方控制斷路器分合,電容器、電抗器的投切等。一般也用無源接點(diǎn),要求動(dòng)作準(zhǔn)確率大于99.99%。4)遙調(diào)(YT):用于有載變壓器分抽頭的升降調(diào)節(jié)等,也采用無源接點(diǎn),要求準(zhǔn)確率大于99.99%。2.事件順序記錄(SOE,Sequenceofevents)SOE:自動(dòng)記錄事件狀態(tài)變化的時(shí)間。對事故時(shí)各種開關(guān)、繼電保護(hù)、自動(dòng)裝置的狀態(tài)變化信號按時(shí)間順序排隊(duì)。作用:用于事故分析。輸入信號:取繼電器動(dòng)作出口信號(不取信號繼電器接點(diǎn))、斷路器輔助接點(diǎn)(受分散性、不同步影響)。2.事件順序記錄-SOE分辨率事件分辨率要求達(dá)到毫秒級。分辨率高帶來高造價(jià)。SOE站內(nèi)分辨率:RTU內(nèi)(站內(nèi))順序發(fā)生一串事件后,兩事件間能辨認(rèn)的最小時(shí)間,要求<5ms。SOE站間分辨率:各RTU間(站間)順序發(fā)生一串事件后,兩事件間能辨認(rèn)的最小時(shí)間,要求<10ms。SOE分辨率影響因素:站內(nèi):RTU時(shí)鐘精度;站間:系統(tǒng)時(shí)鐘、通道延時(shí)、CPU處理速度。3.系統(tǒng)對時(shí)目的:保證SOE具有統(tǒng)一時(shí)鐘,確保各RTU時(shí)鐘與調(diào)度中心同步。方法:1)利用GPS,需設(shè)置GPS接收機(jī)、天線及放大器,通過通信接口(RS232/RS485)與RTU相連。2)軟件對時(shí),根據(jù)采用的通信規(guī)約對各測控點(diǎn)對時(shí),優(yōu)點(diǎn)是省投資(不需要增加硬件),但精度受影響。4.電能采集采集變電站進(jìn)線、出線、主變的電度值。過去一般用脈沖電度表脈沖,目前一般通過智能電度表的通信實(shí)現(xiàn)。5.自恢復(fù)和自檢設(shè)置看門狗電路,防止程序跑飛,斷電后能自動(dòng)恢復(fù)。設(shè)置自檢功能,及時(shí)報(bào)告出錯(cuò)信息,防止RTU裝置元件故障。通常裝置每隔1~2S自動(dòng)檢測一次,主站側(cè)通過遠(yuǎn)方診斷,定位到具體故障插件。6.與SCADA系統(tǒng)通信和當(dāng)?shù)毓δ芨鶕?jù)相應(yīng)的通信規(guī)約(如應(yīng)答Polling、循環(huán)CDT、對等式DNP等),將RTU采集的信息上報(bào)配電SCADA系統(tǒng)。利用RTU微機(jī)功能,接入顯示CRT或打印機(jī),可就地顯示與參數(shù)輸入整定,或一發(fā)多收。RTU通信速率應(yīng)可選擇整定。RTU應(yīng)支持多種通信信道轉(zhuǎn)接功能(如光端機(jī)、微波、載波、無線電臺等)。
3.3微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置的分類RTU結(jié)構(gòu):集中式、分布式(功能分布式與結(jié)構(gòu)分布式)。集中式:單CPU結(jié)構(gòu);分布式:多CPU結(jié)構(gòu)。采樣方式:直流、交流采樣。組屏方式:集中、分散組屏。就地安裝/分散組屏集中組屏1.集中式RTU構(gòu)成:單CPU結(jié)構(gòu),并行總線,CPU管理其他非智能模塊,設(shè)3個(gè)RS232口,2個(gè)經(jīng)Modem與調(diào)度主機(jī)連,另1個(gè)與CRT連。內(nèi)部模塊分遙信、遙測、脈沖電度量采集、遙控、遙調(diào)。目前較少使用。優(yōu)缺點(diǎn):成本低,適合于小配置情況;精度、分辨率低,布置不靈活,容量擴(kuò)展難。2.功能分布式RTU特點(diǎn):多CPU結(jié)構(gòu),串行總線,智能模板。功能模塊:智能遙信(IYX)、智能遙控(ISOC)、智能遙測(IYC)、智能遙調(diào)(ISOR)、智能電度(IPA)、CPU模塊。各功能模塊特點(diǎn):采用一個(gè)(或多個(gè))單片機(jī)控制,CPU模塊可采用單片機(jī)或32位微機(jī)實(shí)現(xiàn),相同功能模塊布置在一塊模板上,組合靈活。內(nèi)部串行總線:采用RS485方式或現(xiàn)場總線方式。功能分布式RTU基本組成3.結(jié)構(gòu)分布式RTU特點(diǎn):面向設(shè)備對象設(shè)計(jì),同一設(shè)備或同一開關(guān)柜的“四遙”功能布置在一個(gè)RTU中。布置特點(diǎn):各RTU單元可分散布置在開關(guān)柜中,省空間、二次連線(各RTU間通過RS485或現(xiàn)場總線相聯(lián));也可組屏安裝。優(yōu)點(diǎn):可與微機(jī)保護(hù)、監(jiān)控功能結(jié)合(保護(hù)、監(jiān)控采用各自獨(dú)立的CPU),方便變電站綜合自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)。結(jié)構(gòu)分布式RTU基本組成交流信號處理光電隔離光電隔離開出驅(qū)動(dòng)及繼電器采集及A/D數(shù)字量采集光電隔離Flash和EEPROMRAM單片機(jī)系統(tǒng)通信接口鍵盤與液晶顯示三相i三相u開關(guān)量脈沖量控制輸出
結(jié)構(gòu)分布式RTU裝置特點(diǎn)硬件:采用一個(gè)或多個(gè)單片機(jī),速度快,實(shí)時(shí)性強(qiáng),可靠性高。如采用2個(gè)單片機(jī),1個(gè)負(fù)責(zé)信號采集、處理,另1個(gè)負(fù)責(zé)通信、人機(jī)接口(鍵盤、顯示等)。通信:采用隔離的高速實(shí)時(shí)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,支持雙網(wǎng)。人機(jī)對話:大屏幕液晶,漢字顯示測量信息;既可遙控亦可當(dāng)?shù)厥挚亍O到y(tǒng)配置:RTU可單獨(dú)運(yùn)行,完成四遙。配上位機(jī)系統(tǒng)可組成變電站微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),RTU與上位機(jī)間用現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)聯(lián)接。結(jié)構(gòu)分布式RTU裝置功能交流采樣:交流采樣,可得到Uab、Ubc、Uca,Ua、Ub、Uc,3Uo,Ia、Ib、Ic,P、Q,cos;可計(jì)算正反向WP、WQ,f(精度0.01Hz)。遙信量采集:容量為8、12、16點(diǎn)(空接點(diǎn)),一般分辨率≤4ms。脈沖度量:一般容量4點(diǎn),可轉(zhuǎn)入正反向有功、無功電度,脈沖寬度>20ms。遙控:1個(gè)對象的分合閘控制,可遠(yuǎn)動(dòng)或上位機(jī)遙控,亦可在裝置上手控。結(jié)構(gòu)分布式RTU裝置構(gòu)成的變電站監(jiān)控系統(tǒng)
現(xiàn)場總線CRT工控機(jī)打印機(jī)MCURTURTURTU分布式監(jiān)控裝置上位機(jī)系統(tǒng)主控單元微機(jī)保護(hù)遠(yuǎn)動(dòng)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)分布式RTU構(gòu)成的變電站監(jiān)控系統(tǒng)特點(diǎn)RTU裝置:用于進(jìn)線、饋線、母線、變壓器,母聯(lián)等設(shè)備的監(jiān)控。主控單元(MCU)功能:將系統(tǒng)組態(tài)信息發(fā)至各RTU裝置;不間斷地接收每個(gè)RTU的各種現(xiàn)場信息,再把這些信息送至上位機(jī)和調(diào)度;接收上位機(jī)或調(diào)度下達(dá)的命令并轉(zhuǎn)發(fā)給RTU;完成對變電站設(shè)備的各種控制與調(diào)節(jié);與其他智能設(shè)備(如微機(jī)保護(hù))進(jìn)行串行通訊。
結(jié)構(gòu)分布式RTU構(gòu)成的變電站綜合自動(dòng)化4.采用智能電能表簡化RTU的結(jié)構(gòu)智能電能表功能:分時(shí)段采集WP、WQ,并可采集U、I、P、Q、cos等參數(shù)。優(yōu)點(diǎn):智能電能表通過RS485與外聯(lián)系,可省去RTU中遙測部分,簡化結(jié)構(gòu)。隨著智能化多功能電能表的成熟,在配網(wǎng)自動(dòng)化中的應(yīng)用增多。缺點(diǎn):變電所出線多時(shí),遙測刷新慢,在配電自動(dòng)化中應(yīng)用有爭議。
采用智能電能表的變電站監(jiān)控系統(tǒng)5.RTU的選擇對于現(xiàn)有35-110kV中心變電所、出線較多(總單元數(shù)大于10),其他二次設(shè)備又不作改造時(shí),則可采用功能分布式RTU,結(jié)合保護(hù)等其他裝置,實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化。對于現(xiàn)有出線小于6回,總單元數(shù)小于10個(gè)的小型變電所,可采用結(jié)構(gòu)分布式RTU,每個(gè)功能模塊包括遙測、遙、遙控、遙調(diào),甚至可增加微機(jī)保護(hù)功能,構(gòu)成綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。對于6-10kV終端變電所,一般采用結(jié)構(gòu)分布式RTU,且增加微機(jī)保護(hù)功能,構(gòu)成綜合自動(dòng)化系統(tǒng),達(dá)到無人值班的條件。新建變電所應(yīng)一步到位,按高標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),直接達(dá)到無人值班條件。具體形式可根據(jù)變電所容量大小及重要性來確定,但最好實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化。如采用微機(jī)保護(hù)加監(jiān)控系統(tǒng),測控及保護(hù)一體化單元,智能重合器等構(gòu)成綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。6.直流采樣和交流采樣直流采樣:直接對變送器直流輸出(直流電壓或電流)進(jìn)行采樣。特點(diǎn):簡單,但數(shù)據(jù)穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性差,變送器故障幾率較高、維護(hù)工作量較大;造價(jià)大。交流采樣:直接采樣各相電流電壓,根據(jù)算法實(shí)時(shí)計(jì)算電流電壓等量。交流采樣算法:算法種類多,保護(hù)一般用傅里葉算法;測量一般用均方根算法,例如I、U有效值:I(k)、U(k)為k時(shí)刻電流、電壓采樣值。交流采樣方式1)單一通道采樣方式異步采樣:也稱定時(shí)采樣,采樣間隔周期固定不變,系統(tǒng)基頻變化時(shí)精度不高。同步采樣:采樣周期跟蹤系統(tǒng)基頻而變化,保持fs/f1=N為不變整數(shù)。2)多通道采樣方式同時(shí)采樣:同時(shí)采樣,同時(shí)或依次A/D轉(zhuǎn)換。順序采樣:順序采樣,用于同時(shí)性要求不高的場合。3)分組同時(shí)采樣所有輸入通道分若干組,組內(nèi)各通道同時(shí)采樣,組間順序采樣。同時(shí)采樣,同時(shí)A/D轉(zhuǎn)換同時(shí)采樣,依次A/D轉(zhuǎn)換順序采樣,依次A/D轉(zhuǎn)換3.4變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng):將電力系統(tǒng)的保護(hù)、測量、控制、監(jiān)視、故障分析等功能集合在一起構(gòu)成變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。目標(biāo):實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)優(yōu)化控制、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、智能決策。1.變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)功能保護(hù)功能:包括各種常規(guī)保護(hù)設(shè)備所能完成的各種功能。如距離、變壓器、母線、發(fā)動(dòng)機(jī)、電容器、電抗器的主保護(hù)、后備保護(hù)??刂乒δ埽航嚯x控制(就地)、遠(yuǎn)距離控制(遙控)。測量功能:遙測、遙信。通信:與調(diào)動(dòng)系統(tǒng)通信。診斷功能:自檢、自診斷,斷路器動(dòng)作次數(shù)、故障電流大小等。故障錄波功能:故障時(shí)各種參數(shù)波形記錄。2.變電站綜合自動(dòng)化的優(yōu)越性提高供電質(zhì)量,提高電壓合格率(有載調(diào)壓、無功補(bǔ)償,無功潮流合理,降低網(wǎng)損,節(jié)約電能損耗)。提高變電站的安全、可靠運(yùn)行水平(微機(jī)保護(hù)、故障自診斷功能)。提高電力系統(tǒng)運(yùn)行、管理水平(監(jiān)視、測量、記錄、抄表等由計(jì)算機(jī)完成,提高測量精度,無人為干預(yù))。與上級調(diào)度系統(tǒng)通信(檢測數(shù)據(jù)及時(shí)送往調(diào)度中心,調(diào)度員及時(shí)掌握各變電站運(yùn)行情況,并進(jìn)行必要調(diào)節(jié)和控制)。記錄查詢(各種操作的時(shí)間順序記錄,提高運(yùn)行管理水平)。3.變電站綜合自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀集中式結(jié)構(gòu):早期采用,由1~3臺微機(jī)完成全變電站的保護(hù)、監(jiān)控。分布分散式結(jié)構(gòu):目前大多采用,并采用分層設(shè)計(jì)。保護(hù)測控一體化:35kV及以下線路,保護(hù)測控相互融合、信息共享,保護(hù)、測控功能集成在一個(gè)獨(dú)立裝置中。高壓或超高壓線路:保護(hù)、測控裝置完全獨(dú)立,但可統(tǒng)一設(shè)計(jì)、組屏?;颈O(jiān)控功能:如遙測、遙信、遙控等已較成熟。高層次應(yīng)用:變電站防誤閉鎖、電壓無功控制等應(yīng)用增多,但還有待研究、發(fā)展。4.無人值守變電站無人值班變電站:調(diào)度值班員借助微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)替代變電所現(xiàn)場值班員來控制和管理的變電所。無人值守變電站是變電所的一種先進(jìn)管理模式。調(diào)度員在主站端設(shè)備的鍵盤上進(jìn)行必要的遙控、遙調(diào)操作。無人值守變電站并非任何操作都無須人員現(xiàn)場進(jìn)行。不必再配置單獨(dú)RTU,模擬量和開關(guān)狀態(tài)信息,通過通信管理單元直接送往調(diào)度。各微機(jī)保護(hù)單元將動(dòng)作信息送給調(diào)度,并通過通信管理單元轉(zhuǎn)發(fā)或執(zhí)行調(diào)度下達(dá)的命令。5.變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)為多微機(jī)、多層次結(jié)構(gòu)形式。最上層設(shè)在電力系統(tǒng)控制中心;1~3層均設(shè)在變電站內(nèi)。結(jié)構(gòu)形式:集中式、分布式、分散與集中相結(jié)合、全分散式。1)集中式的結(jié)構(gòu)形式集中采集變電站的模擬量、開關(guān)量和數(shù)字量等信息,集中進(jìn)行計(jì)算與處理,分別完成微機(jī)監(jiān)控、微機(jī)保護(hù)和一些自動(dòng)化功能。集中式結(jié)構(gòu)也并非指由一臺計(jì)算機(jī)完成保護(hù)、監(jiān)控等全部功能。多數(shù)集中式結(jié)構(gòu)的微機(jī)保護(hù)、微機(jī)監(jiān)控和與調(diào)度等通信的功能由不同的微機(jī)完成,只是每臺微計(jì)算機(jī)承擔(dān)的任務(wù)多一點(diǎn)。缺點(diǎn):工程和投資量大、系統(tǒng)精度低,易受干擾、調(diào)試、維護(hù)工作量大,擴(kuò)展靈活性差。集中式綜合自動(dòng)化系統(tǒng)框圖模入接口開入接口輸出接口A/D模塊輸入接口輸出接口主變TV與TA線路TV與TA斷路器狀態(tài)保護(hù)出口模擬量輸入斷路器和隔離開關(guān)狀態(tài)繼電保護(hù)信息輸入出口繼電器各保護(hù)裝置監(jiān)控主機(jī)通信控制器顯示器打印機(jī)鍵盤調(diào)度中心2)分布式的結(jié)構(gòu)形式不同電氣設(shè)備均單獨(dú)安裝對應(yīng)的微機(jī)保護(hù)裝置和RTU,任一裝置故障,不影響系統(tǒng)正常工作。系統(tǒng)內(nèi)裝置間信息的傳送均為數(shù)字信號,抗干擾能力強(qiáng)。系統(tǒng)為多CPU工作方式,各裝置都具有一定的數(shù)據(jù)處理能力,大大減輕主控制機(jī)的負(fù)擔(dān)。系統(tǒng)擴(kuò)充靈活方便。具有自診斷功能,自動(dòng)對系統(tǒng)內(nèi)所有裝置巡檢,發(fā)現(xiàn)故障自動(dòng)檢出,并加以隔離。具有事件順序記錄功能(SOE),分辨率可達(dá)1mS,為事故分析提供有效的數(shù)據(jù)。
分布式綜合自動(dòng)化系統(tǒng)框圖主變壓器保護(hù)110kV進(jìn)出線保護(hù)35kV出線保護(hù)低頻減載110kVRTU35kVRTU低頻減載10kV饋出線保護(hù)電容器保護(hù)10kVRTU前置機(jī)前置機(jī)當(dāng)?shù)乇O(jiān)控計(jì)算機(jī)CRT打印機(jī)調(diào)度端(主控站)3)全分散式綜合自動(dòng)化系統(tǒng)特點(diǎn):將數(shù)據(jù)采集、測量、監(jiān)控功能并入微機(jī)保護(hù)裝置(微機(jī)綜合保護(hù)測控裝置)。微機(jī)綜合保護(hù)測控裝置:也稱分布式保護(hù)測控裝置、“四合一”裝置(保護(hù)、遙測、遙控、遙信)。全分散式綜合自動(dòng)化系統(tǒng)是一分層分布式系統(tǒng),按一個(gè)元件、一個(gè)裝置分布式配置,各裝置間通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)靈活。整個(gè)系統(tǒng)可靠性高,任一裝置故障僅影響相對應(yīng)的元件。各保護(hù)測控裝置既可分散安裝在開關(guān)柜上,也可集中組屏安裝。110/35kV變電站自動(dòng)化系統(tǒng)配置方案35kV變電站自動(dòng)化系統(tǒng)配置方案微機(jī)保護(hù)微機(jī)保護(hù)是用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的繼電保護(hù),是電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的發(fā)展方向(現(xiàn)已基本實(shí)現(xiàn),尚需發(fā)展),它具有高可靠性,高選擇性,高靈敏度。微機(jī)保護(hù)裝置硬件包括微處理器(單片機(jī))為核心,配以輸入、輸出通道,人機(jī)接口和通訊接口等.該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電力、石化、礦山冶煉、鐵路以及民用建筑等。微機(jī)的硬件是通用的,而保護(hù)的性能和功能是由軟件決定。
運(yùn)行原理
微機(jī)保護(hù)裝置的數(shù)字核心一般由CPU、存儲器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、Watchdog等組成。目前數(shù)字核心的主流為嵌入式微控制器(MCU),即通常所說的單片機(jī);輸入輸出通道包括模擬量輸入通道(模擬量輸入變換回路(將CT、PT所測量的量轉(zhuǎn)換成更低的適合內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換的電壓量,±2.5V、±5V或±10V)、低通濾波器及采樣、A/D轉(zhuǎn)換)和數(shù)字量輸入輸出通道(人機(jī)接口和各種告警信號、跳閘信號及電度脈沖等)。保護(hù)功能
定時(shí)限/反時(shí)限保護(hù)、后加速保護(hù)、過負(fù)荷保護(hù)、負(fù)序電流保護(hù)、零序電流保護(hù)、單相接地選線保護(hù)、過電壓保護(hù)、低電壓保護(hù)、失壓保護(hù)、負(fù)序電壓保護(hù)、風(fēng)冷控制保護(hù)、零序電壓保護(hù)、低周減載保護(hù)、低壓解列保護(hù)、重合閘保護(hù)、備自投保護(hù)、過熱保護(hù)、過流保護(hù)、逆功率保護(hù)、差動(dòng)保護(hù)、啟動(dòng)時(shí)間過長保護(hù)、非電量保護(hù)等。
6.微機(jī)保護(hù)微機(jī)保護(hù):以微處理器為核心組成的電力系統(tǒng)繼電保護(hù)。特點(diǎn):性能優(yōu):高速運(yùn)算、邏輯判斷和記憶,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜保護(hù)功能,故障參數(shù)追憶、打?。豢煽啃愿撸鹤栽\斷、抗干擾;靈活性強(qiáng):硬件、外圍設(shè)備可通用;調(diào)試維護(hù)工作量?。很浖墒旌?,硬件完好下幾乎不用調(diào)試;經(jīng)濟(jì)性好:包括投資費(fèi)用和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用;多功能化和綜合應(yīng)用:實(shí)現(xiàn)保護(hù)外的其他功能(錄波、記錄、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳)。3.5配電變電站自動(dòng)化的若干問題1.環(huán)境溫度和濕度各種微機(jī)裝置選用民用級芯片(工作溫度0-500C),但變電站環(huán)境溫度有時(shí)較低(<-150C),須選用工業(yè)級芯片。連續(xù)運(yùn)行的微機(jī)裝置,只要進(jìn)入嚴(yán)寒時(shí)未停過電,器件本身發(fā)熱可維持芯片最低極限工作溫度,裝置仍能在較低溫度下工作。停電或關(guān)機(jī)后微機(jī)裝置再啟動(dòng)將困難??刹捎醚b置預(yù)熱方法實(shí)現(xiàn)再啟動(dòng);或采用環(huán)境機(jī)箱,通過PTC加熱,使機(jī)箱溫度達(dá)到裝置工作溫度;或再與抽風(fēng)扇配合,降低濕度。2.狀態(tài)量采集開關(guān)量接點(diǎn)形式:保護(hù)繼電器輸出觸點(diǎn),斷路器與刀閘的輔助接點(diǎn),刀閘和斷路器等設(shè)備的故障信號如壓力等.3.防跳躍機(jī)構(gòu)跳躍:當(dāng)斷路器手動(dòng)或遙控合閘于故障線路時(shí)(如短路),不論操動(dòng)機(jī)構(gòu)有無自動(dòng)脫扣,斷路器都應(yīng)自動(dòng)分閘。此時(shí)若合閘命令還未解除(如轉(zhuǎn)換開關(guān)的手柄或繼電器還未復(fù)位),則斷路器分閘后又將再次合閘,緊接著又會(huì)分閘。這樣,有可能使斷路器連續(xù)多次合、分故障電流,這一現(xiàn)象稱為“跳躍”。防跳躍意義:出現(xiàn)跳躍時(shí),斷路器將無謂的連續(xù)多次合、分短路或故障電流,造成觸頭嚴(yán)重?zé)龘p甚至引起爆炸事故。因此對于非手動(dòng)操作的操動(dòng)機(jī)構(gòu)必須具有防止跳躍的能力,使得斷路器關(guān)合短路而又自動(dòng)分閘后,即使合閘命令尚未解除,也不會(huì)再次合閘。3.防跳躍機(jī)構(gòu)-續(xù)防跳躍措施:在分閘命令和合閘命令同時(shí)施加的情況下,防跳躍繼電器使分閘優(yōu)先。防跳躍繼電器由分閘命令直接啟動(dòng),并通過合閘繼電器的觸點(diǎn)保持在得電位置,它們的觸點(diǎn)完全切斷合閘線圈回路,使斷路器不能實(shí)現(xiàn)合閘,直到合閘信號完全解除。實(shí)現(xiàn)方法:利用繼電器對合閘回路進(jìn)行閉鎖。防跳繼電器(TBJ):有兩個(gè)線圈,一個(gè)是電流啟動(dòng)線圈,一個(gè)是電壓保持線圈。電流線圈串聯(lián)在跳閘回路中,以便當(dāng)繼電保護(hù)動(dòng)作于跳閘時(shí),使防跳繼電器可靠地啟動(dòng)。電壓線圈的主要作用是在繼電器動(dòng)作后能可靠地自保持。利用防跳繼電器的防跳接線圖利用普通繼電器閉鎖合閘回路的防跳接線圖合閘時(shí),合閘整流橋輸出經(jīng)Y3/S2/S3/S1/KO(2-1常閉)接通。繼電器KO并聯(lián)在合閘回路上,,斷路器合閘后并聯(lián)在合閘回路的輔助接點(diǎn)S3閉合,繼電器KO線圈接通,KO觸點(diǎn)切換到(4-1常開),斷開合閘回路并保持,若此時(shí)合閘于故障,繼電保護(hù)動(dòng)作跳閘,由于合閘回路已可靠斷開,防止了跳躍。4.有功功率采集小電流接地系統(tǒng)(三相三線制),常采用兩瓦特計(jì)法(兩表法)進(jìn)行P的測量。電源EAB供給負(fù)載的有功功率:電源ECB供給負(fù)載的有功功率:1)三相三線制負(fù)載的全部有功功率:設(shè)I(k)、U(k)為k時(shí)刻電流、電壓采樣值,離散化表達(dá)式:
2)三相四線制對大電流接地系統(tǒng)(三相四線制),采用三表法進(jìn)行P的測量。離散化表達(dá)式:5.電度量采集脈沖電度表法:存在問題:丟脈沖問題(特別是微機(jī)裝置復(fù)位時(shí)易丟脈沖);電磁干擾問題(傳輸線較長,易受電磁干擾,使脈沖變形、記數(shù)不準(zhǔn));電度表底值問題。智能電度表法:通過RS485連接,每次上報(bào)電度表當(dāng)前電度值,精度高,裝置復(fù)位、干擾不影響電度的測量累計(jì)。直接采樣法:通過微機(jī)計(jì)算累計(jì)得到電度量,但精度受影響。作業(yè)RTU的結(jié)構(gòu)分為幾類?遠(yuǎn)動(dòng)裝置RTU的四遙是含義是什么。結(jié)構(gòu)分布式RTU的硬件結(jié)構(gòu)框圖。事件順序記錄(SOE)的作用、要求、影響因素有哪些?直流采樣和交流采樣的優(yōu)缺點(diǎn)。防跳躍意義與措施。變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的功能特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)形式。2023/2/4第4章饋線自動(dòng)化饋線自動(dòng)化是配電自動(dòng)化的重要組成部分。目的:對饋出線路進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控(SCADA功能),故障時(shí),及時(shí)準(zhǔn)確地確定故障區(qū)段,迅速隔離故障區(qū)段并恢復(fù)健全區(qū)段供電。主要功能:配網(wǎng)饋線運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、控制、故障診斷、故障隔離、網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)。實(shí)現(xiàn):一種是基于重合器的饋線自動(dòng)化系統(tǒng);另一種是基于饋線終端設(shè)備(FTU)的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)。2023/2/44.1基于重合器的饋線自動(dòng)化原理:無需通信,根據(jù)短路時(shí)出現(xiàn)的短路電流,靠多次重合閘找出故障區(qū)段并進(jìn)行隔離,主要用在輻射線路。實(shí)現(xiàn)模式:重合器與重合器配合模式、重合器與電壓-時(shí)間型分段器配合模式、重合器與過流脈沖計(jì)數(shù)型分段器配合模式。2023/2/4重合器(Recloser)分類和功能定義:集斷路器、繼電保護(hù)、操動(dòng)機(jī)構(gòu)為一體,具有控制和保護(hù)功能的開關(guān),能按預(yù)定開斷、重合順序自動(dòng)操作,并可自動(dòng)復(fù)位、閉鎖。2023/2/4重合器(Recloser)分類和功能-續(xù)功能:故障后重合器跳閘,按預(yù)定動(dòng)作順序循環(huán)分、合若干次,重合成功則自動(dòng)終止后續(xù)動(dòng)作;重合失敗則閉鎖在分閘狀,手動(dòng)復(fù)位。動(dòng)作特性:根據(jù)動(dòng)作時(shí)間-電流特性分快速動(dòng)作特性(瞬動(dòng)特性)、慢速動(dòng)作特性(延時(shí)動(dòng)作特性)兩種。動(dòng)作特性整定:“一快二慢”、“二快二慢”、“一快三慢”。2023/2/42.分段器(Sectionalizer)分類和功能定義:與電源側(cè)前級開關(guān)配合,失壓或無電流時(shí)自動(dòng)分閘的開關(guān)設(shè)備。功能:永久故障時(shí),分合預(yù)定次數(shù)后閉鎖在分閘狀,隔離故障區(qū)段;若未完成預(yù)定分合次數(shù),故障已被其他設(shè)備切除,則保持在合閘狀(經(jīng)一段延時(shí)后恢復(fù)到預(yù)定狀態(tài),為下次故障作準(zhǔn)備)。要求:一般不能開斷短路故障電流。關(guān)鍵部件:故障檢測繼電器(FDR:FaultDetectingRelay)。根據(jù)判斷故障方式的不同分類:電壓-時(shí)間型,過流脈沖記數(shù)型。2023/2/41)電壓-時(shí)間型分段器故障隔離原理:根據(jù)加壓、失壓時(shí)間長短控制動(dòng)作,失壓后分閘,加壓時(shí)合閘或閉鎖。用于輻射、樹狀、環(huán)狀網(wǎng)。FDR整定參數(shù):X時(shí)限:分段器電源側(cè)加壓至該分段器合閘的時(shí)延。Y時(shí)限:分段器合閘后未超過Y時(shí)限的時(shí)間內(nèi)又失壓,則該分段器分閘并被閉鎖在分閘狀,下一次再得電時(shí)不再自動(dòng)重合
。
Y時(shí)限又稱故障檢測時(shí)間。FDR功能:
第一套功能:用于常閉狀態(tài)的分段開關(guān),用于輻射、樹狀網(wǎng);要求X時(shí)限>Y時(shí)限>電源端斷路器跳閘時(shí)間。
第二套功能:用于常開狀態(tài)的聯(lián)絡(luò)開關(guān),用于環(huán)網(wǎng)聯(lián)絡(luò)開關(guān)常開狀態(tài)。2023/2/42)過流脈沖計(jì)數(shù)型分段器故障隔離原理:記憶前級開關(guān)開斷故障電流動(dòng)作次數(shù),達(dá)到預(yù)定記憶次數(shù)時(shí),在前級開關(guān)跳閘的無電流間隙內(nèi),分段器分閘,隔離故障區(qū)段。前級開關(guān)開斷故障電流動(dòng)作次數(shù)未達(dá)到預(yù)定記憶次數(shù)時(shí),分段器經(jīng)一定延時(shí)后計(jì)數(shù)清零,復(fù)位至初始狀態(tài)。FDR整定參數(shù):前級開關(guān)過流開斷次數(shù)。FDR功能:前級開關(guān)開斷過電流電流動(dòng)作計(jì)數(shù)與記憶。當(dāng)記憶次數(shù)=設(shè)定次數(shù)時(shí),分段器閉鎖。2023/2/43.重合器與分段器配合實(shí)現(xiàn)故障區(qū)段隔離重合器與電壓-時(shí)間型分段器配合情況。(重點(diǎn)掌握)重合器與過流脈沖計(jì)數(shù)型分段器配合情況類似(自學(xué))。2023/2/41)輻射狀網(wǎng)故障區(qū)段隔離過程A重合器:一慢一快,第一次重合=15S,第二次重合=5S;B、D分段器:X=7S,Y=5S;C、E分段器:X=14S,Y=5S2023/2/4各開關(guān)動(dòng)作時(shí)序圖A重合器:第一次重合時(shí)間=15S,第二次重合時(shí)間=5SB、D分段器:X時(shí)限=7S,Y時(shí)限=5SC、E分段器:X時(shí)限=14S,Y時(shí)限=5S2023/2/42)環(huán)狀網(wǎng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)的故障區(qū)段隔離A重合器:一慢一快,第一次重合=15S,第二次重合=5S;B、C、D分段器:X=7S,Y=5S;E分段器:X=45S,Y=5S2023/2/4各開關(guān)動(dòng)作時(shí)序圖A重合器:第一次重合=15S,第二次重合=5SB、C、D分段器:X=7S,Y=5SE分段器:X=45S,Y=5S2023/2/44.重合器與重合器配合實(shí)現(xiàn)故障區(qū)段隔離
發(fā)生過流或低電壓時(shí)重合器動(dòng)作。出線重合器:一快二慢,失壓3S后分?jǐn)?;中間重合器:二慢,失壓10S后關(guān)閉重合功能,并改為一次分閘后閉鎖;聯(lián)絡(luò)重合器:一慢,兩側(cè)失壓后15S合閘。2023/2/45.基于重合器的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)不足我國饋線自動(dòng)化近幾年才開始,主要采用電壓型及電流型兩種控制模式。我國配電網(wǎng)是小接地電流系統(tǒng),歐美、日本等國,大部分是大接地電流系統(tǒng)。我國配網(wǎng)設(shè)備狀況、管理要求不同于國外,照搬國外電流型或電壓型模式,推廣用于城網(wǎng)必然帶來問題?;谥睾掀髂軌驕?zhǔn)確地判斷故障區(qū)段,并能自動(dòng)隔離故障區(qū)段。2023/2/4存在缺陷1)切斷故障時(shí)間較長,動(dòng)作頻繁,減少開關(guān)壽命。2)故障由重合器或變電所斷路器分?jǐn)?,系統(tǒng)可靠性降低;多次短路電流沖擊、多次停送電,對用戶造成嚴(yán)重影響。3)重合器或斷路器拒動(dòng)時(shí),事故進(jìn)一步擴(kuò)大。4)環(huán)網(wǎng)時(shí)使非故障部分全停電一次,擴(kuò)大事故影響。5)不能尋找接地故障。6)無斷線故障判斷功能,一相、多相斷線,重合器不動(dòng)作。7)變電站出線開關(guān)需改造,目前出線開關(guān)具有一次重合閘功能,裝重合器后,需改造為多次重合型。8)重合器保護(hù)與出線開關(guān)保護(hù)配合難度大,要靠時(shí)限配合。9)不具備“四遙”功能,無法進(jìn)行配電網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化等工作。2023/2/4自動(dòng)重合器2023/2/44.2基于FTU的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)1.基于FTU的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)D的組成2023/2/4系統(tǒng)特點(diǎn)配網(wǎng)實(shí)時(shí)信息通過就地FTU采集,傳送到區(qū)域集控或變電站集中,上報(bào)配電調(diào)度中心。配電調(diào)度中心控制命令通過區(qū)域集控或變電站轉(zhuǎn)發(fā)給FTU執(zhí)行。FTU采集柱上開關(guān)運(yùn)行情況,將信息上傳到配網(wǎng)控制中心,或接受控制中心命令進(jìn)行遠(yuǎn)方操作。故障時(shí),F(xiàn)TU將記錄的故障電流、時(shí)間等上報(bào),供分析使用。區(qū)域工作站:通道集中器和轉(zhuǎn)發(fā)裝置,并將各單元通信規(guī)約轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約。2023/2/42.FTU的性能要求(1)遙信功能:開關(guān)位置、貯能完成情況、通信完好性;遙測功能:U、I、P、Q等;遙控功能:遠(yuǎn)方對柱上開關(guān)分合、貯能等;統(tǒng)計(jì)功能:開關(guān)動(dòng)作次數(shù)、動(dòng)作時(shí)間、累計(jì)切斷電流水平;SOE和對時(shí)功能:保證SOE的準(zhǔn)確性,與系統(tǒng)時(shí)鐘一致;事故記錄:記錄事故發(fā)生時(shí)的最大故障電流和事故前(1min)負(fù)荷,便于確定故障區(qū)段;定值遠(yuǎn)方修改和召喚定值:適應(yīng)配網(wǎng)運(yùn)行方式變化;自檢和自恢復(fù)功能:設(shè)備故障時(shí)報(bào)警、干擾時(shí)自復(fù)位;2023/2/4FTU的性能要求(2)遠(yuǎn)方控制閉鎖和手動(dòng)操作功能:檢修線路或操作開關(guān)時(shí)確保操作安全性;遠(yuǎn)程通信功能:RS-232,RS-485,通信規(guī)約問題;抗惡劣環(huán)境:雷電、環(huán)境溫度、防雨、防濕、風(fēng)沙、振動(dòng)、電磁干擾;維修方便:保證不停電檢修;電源可靠:保證故障或停電時(shí)FTU有工作電源;可選功能:電度采集(核算電費(fèi)、估計(jì)線損,防竊電);微機(jī)保護(hù)(實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)保護(hù));故障錄波(故障分析用)。2023/2/43.FTU的組成和結(jié)構(gòu)一種典型的FTU系統(tǒng)框圖2023/2/42023/2/44.區(qū)域工作站特點(diǎn):1)一般采用工業(yè)PC、多路串行口擴(kuò)展板構(gòu)成,采用通用規(guī)約,允許多臺FTU共用同一通道;2)一般設(shè)置在主變電所,并設(shè)UPS。
2023/2/45.配變遠(yuǎn)方測控單元(TTU)TTU的主要功能:1)實(shí)現(xiàn)對配電變壓器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方監(jiān)視。2)采集變壓器的I、U、P、Q、cos、分時(shí)電量、電壓合格率等數(shù)據(jù)。3)根據(jù)監(jiān)視的負(fù)荷曲線,準(zhǔn)確計(jì)算線損、用戶電量核算、防竊電。4)通過低壓配電線載波實(shí)現(xiàn)對本臺區(qū)低壓用戶進(jìn)行抄表數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):與FTU類似,但增加低壓載波、輸出控制為補(bǔ)償功率因數(shù)的電容器。2023/2/4一種典型的配變測控終端單元組成2023/2/46.兩種饋線自動(dòng)化系統(tǒng)的比較基于重合器、FTU的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)國外大量使用?;谥睾掀鏖_關(guān)設(shè)備配合的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)基于FTU和通信網(wǎng)絡(luò)的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)主要優(yōu)點(diǎn)1)結(jié)構(gòu)簡單。2)建設(shè)費(fèi)用低。3)不需建通信網(wǎng)絡(luò)。4)無電源提取問題。1)故障時(shí)隔離故障區(qū)域,正常時(shí)監(jiān)控配網(wǎng)運(yùn)行,可優(yōu)化運(yùn)行方式,實(shí)現(xiàn)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。2)適應(yīng)靈活的運(yùn)行方式。3)恢復(fù)健全區(qū)域供電時(shí),可采取安全和最佳措施。4)可與MIS、GIS等聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)全局信息化。兩種饋線自動(dòng)化系統(tǒng)的比較2023/2/4主要缺點(diǎn)1)僅故障時(shí)起作用,正常運(yùn)行時(shí)無監(jiān)控作用,不能優(yōu)化運(yùn)行方式。2)調(diào)整運(yùn)行方式后,需到現(xiàn)場修改定值。3)恢復(fù)健全區(qū)域供電時(shí),無法采取安全、最佳措施。4)需多次重合,對設(shè)備沖擊大。1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2)建設(shè)費(fèi)高。3)需通信網(wǎng)絡(luò)。4)存在電源提取問題。主要設(shè)備重合器、分段器等FTU、通信網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域工作站、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。適用范圍農(nóng)網(wǎng)、負(fù)荷密度小的偏遠(yuǎn)地區(qū)、供電途徑少于兩條的電網(wǎng)。城網(wǎng)、負(fù)荷密度大的地區(qū)、重要工業(yè)園區(qū)、供電途徑多的網(wǎng)格狀配網(wǎng)、供電可靠性要求高的區(qū)域。兩種饋線自動(dòng)化系統(tǒng)的比較(續(xù)表)2023/2/4開環(huán)運(yùn)行的多電源環(huán)狀網(wǎng)兩種系統(tǒng)比較1)基于重合器的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)若為使網(wǎng)上負(fù)荷均衡化,將聯(lián)絡(luò)開關(guān)從G調(diào)整到D,則G和D均應(yīng)重新到現(xiàn)場整定。b區(qū)發(fā)生永久性故障時(shí),分段開關(guān)B、C分閘后,聯(lián)絡(luò)開關(guān)G、E究竟合哪個(gè),無法選擇。2)基于FTU的饋線自動(dòng)化系統(tǒng):可很方便地解決以上問題。2023/2/44.3故障區(qū)段判斷和隔離1.基本原理1)輻射、樹狀網(wǎng)、開環(huán)運(yùn)行的環(huán)狀網(wǎng):根據(jù)最后一個(gè)有故障電流和第一個(gè)無故障電流兩個(gè)開關(guān)的電流變化判斷故障區(qū)段。2)閉環(huán)運(yùn)行的環(huán)狀網(wǎng):根據(jù)故障功率方向判斷故障區(qū)段。2023/2/42.故障區(qū)段判斷和隔離算法采用矩陣算法來實(shí)現(xiàn)判斷、隔離故障區(qū)段。1)網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D斷路器、分段開關(guān)、聯(lián)絡(luò)開關(guān)作為節(jié)點(diǎn)(N),可構(gòu)N×N維方陣;若第i、j節(jié)點(diǎn)間存在饋線,則第i行、第j列元素,第j行、第i列元素均置1;不存在饋線的節(jié)點(diǎn)對應(yīng)元素置0。2)故障信息矩陣G若第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的開關(guān)故障電流超過整定值,則第i行第i列元素置0,反之置1,矩陣的其他元素均置0。也是N×N維方陣。2023/2/4網(wǎng)絡(luò)描述矩陣與故障信息矩陣舉例簡單饋線網(wǎng)絡(luò)(“C”為流過故障電流標(biāo)志)2023/2/43)故障判斷矩陣P對矩陣D與矩陣G相乘,并進(jìn)行規(guī)格化,得
P=g(D×G)=g(P‘)g代表矩陣的規(guī)格化運(yùn)算,其具體操作:若D陣中元素dmj、dnj、…dkj為1,且G陣中g(shù)jj=1時(shí),需對P‘陣中第j行和第j列元素進(jìn)行規(guī)格化處理;若gmm、gnn、…gkk至少有兩個(gè)為0,則將P‘陣中第j行和第j列的元素全置0;若上述條件不滿足時(shí),P陣中相應(yīng)的元素值不變。矩陣P反映了故障區(qū)段:若P中的元素pijXORpji=1,則饋線上第i節(jié)點(diǎn)和第j節(jié)點(diǎn)間的區(qū)段有故障。2023/2/4故障判斷矩陣P舉例p34XORp43=0,p45XORp54=0,p56XORp65=0,p67XORp76=0,p23XORp32=1,因
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