THNNJ 0010-2022 電動履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運平臺

ICS65.060.99HNNJCCSB91HNNJ湖南省農(nóng)業(yè)機械與工程學會團體標準T/HNNJ0010—2022電動履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運平臺Electriccrawler-typefruit-assistedpickingandtransfermachine2022-10-26發(fā)布 2022-10-26實施湖南省農(nóng)業(yè)機械與工程學會 發(fā)布T/HNNJ0010T/HNNJ0010—2022PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14型號表示方法 15技術(shù)要求 26試驗方法 37判定規(guī)則 48標志、運輸和貯存 6前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由湖南省農(nóng)業(yè)機械與工程學會提出。本文件由湖南省農(nóng)業(yè)機械標準化技術(shù)委員會歸口。業(yè)農(nóng)村局。本文件主要起草人:胡文武、蔣蘋、石毅新、孫超然、首元峰、章鑫、鄒碩。T/HNNJ0010T/HNNJ0010—2022PAGEPAGE7電動履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運平臺范圍則、標志、運輸和儲存。本文件適用于電動履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運平臺（以下簡稱平臺）的生產(chǎn)、檢驗。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T3098.1-2010緊固件機械性能螺栓、螺釘和螺柱GB/T3098.2-2015緊固件機械性能螺母GB/T4269.11部分：通用符號GB/T9480農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規(guī)則GB10395.1農(nóng)林機械安全第1部分：總則GB10396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖例總則GB/T13306標牌GB18488.1電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)第1GB18488.2電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)第2GB/T23931三輪汽車試驗方法GB/T24648.1拖拉機可靠性考核JB/T5673農(nóng)林拖拉機及機具涂漆通用技術(shù)條件JB/T8574農(nóng)機具產(chǎn)品型號編制規(guī)則JB/T9832.2-1999農(nóng)林拖拉機及機具漆膜附著性能測定方法壓切法術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1電動履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運平臺Electriccrawler-typefruit-assistedpickingandtransfermachine其余部分為主機。型號表示方法按JB/T8574的規(guī)定，產(chǎn)品型號由下列代號和主參數(shù)組成。7YZ-□□改進代號：依次用A、B、C等標記，首次設計不標記；主參數(shù)：額定載質(zhì)量，kg；類別代號：農(nóng)用采摘轉(zhuǎn)運機械。示例：額定載質(zhì)量為200kg，經(jīng)過第一次改進的電動履帶式水果輔助采摘與轉(zhuǎn)運平臺標注為7YZ-200A。技術(shù)要求一般要求平臺應按照經(jīng)規(guī)定程序批準的產(chǎn)品圖樣和技術(shù)文件制造。所有自制件應經(jīng)檢驗合格，外購、外協(xié)件應符合相關(guān)標準的要求，且應有合格證明文件或經(jīng)檢驗合格方可裝配。正常工作時應無漏油、漏果和漏電。焊縫應牢固，平整，不應有咬邊、假焊、焊穿等缺陷。沖壓件表面應平整、光滑，不應有毛刺、裂紋或明顯殘缺皺折等缺陷。運動件運轉(zhuǎn)應靈活、平穩(wěn)、可靠，不應有卡滯現(xiàn)象和異常聲響。250mm。操縱機構(gòu)應輕便靈活、準確可靠。自動回位的操作件在操縱力去除后應能自動復位，非自動回位的操縱件應能可靠地停在指定位置。GB/T4269.1GB/T3098.1-20108.8GB/T3098.2-20158左右履帶與平臺縱向中心線應保證平行，驅(qū)動輪與履帶導軌不應有頂齒及脫軌現(xiàn)象。貨箱升降、移動等輔助采摘部件應配置遙控操作功能，推薦輔助采摘采用聲控操作方式。貨箱和采摘臺應具有自適應調(diào)平功能，調(diào)平精度不應大于±2°。JB/T9832.2-19992主要性能指標8km/h。100m6m。25%。最小轉(zhuǎn)向圓直徑不應大于工廠規(guī)定值。采摘系統(tǒng)最大提升高度、前后左右平移距離應符合設計要求，高度、水平檢測用姿態(tài)傳感器應防水防塵，無外部物理接觸。10mW100m100ms。安全和環(huán)保要求GB10395.11只。平臺應配置行走和倒車喇叭。采摘臺應給采摘者提供安全舒適的站立或乘坐環(huán)境，并設置安全保護帶。0.8m。平臺具備斷電自動制動功能。30°的坡道上、下均應能可靠啟停。3515GB10396GB/T9480安全標志的釋義。主要零部件要求電氣系統(tǒng)GB/T18488.1電氣裝置及線路連接應正確，接頭應可靠并有絕緣套，不應因振動而松脫，不應發(fā)生短路或斷路。開關(guān)、按鈕應操作方便，工作可靠，不應因振動而自行接通或關(guān)閉。電線應捆扎成束、布置整齊、固定卡緊，在導線穿越孔洞時應裝設絕緣套管保護。蓄電池應置于便于維護和更換的位置，并應固定牢固。蓄電池的非接地端應加以防護。遙控系統(tǒng)遙控器應具備水平姿態(tài)檢測與非水平狀態(tài)禁止遙控功能。遙控電路及自動控制電路所控制的任何機械，一旦控制失靈應立即自動停止工作，遙控控制0.3s，且應具備重新連接人工確認功能，防止斷續(xù)控制。采摘系統(tǒng)遙控和主機遙控應互鎖，且只有采摘系位于最低位置時方能操作主機。液壓系統(tǒng)液壓操縱系統(tǒng)操作應靈活、可靠，無卡阻現(xiàn)象。供油系統(tǒng)管路連接應正確，油管不應扭轉(zhuǎn)、壓扁和破損。各油管和接頭在1.5倍的使用壓力下作耐壓試驗，保持壓力2min，管路不應有漏油現(xiàn)象?？煽啃?0h。95%。試驗方法GB/T23931GB/T18488.2定進行。JB/T5673JB/T9832.2GB/T24648.1直線行駛性能1%100m100m24其他項目用目測法或檢測量具檢查。判定規(guī)則檢驗分類產(chǎn)品檢驗分出廠檢驗和型式試驗。出廠檢驗每臺平臺應經(jīng)制造企業(yè)檢驗合格，并附有質(zhì)量合格證方可出廠。出廠檢驗項目見表1。型式試驗a）新產(chǎn)品的定型鑒定；b）老產(chǎn)品異地生產(chǎn)或轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；c）d）產(chǎn)品長期停產(chǎn)后恢復生產(chǎn)時；e）正常生產(chǎn)每5年進行一次。1211行可靠性試驗。抽樣方法GB/T2828.1抽取的樣機按使用說明書的要求調(diào)試，檢查批中的所有產(chǎn)品均應為近1年內(nèi)生產(chǎn)并經(jīng)企業(yè)自檢合格的產(chǎn)品。N＝(26～50)n＝5受限制。不合格分類4、58ABC1。表1檢驗項目及不合格分類不合格分類序號項目名稱對應條款出廠檢驗型式試驗A1防護裝置5.3.1√2照明、信號裝置和后視鏡5.3.2√√3喇叭5.3.3√√4采摘臺安全5.3.4√5行駛制動5.3.5√6斷電自動制動5.3.6√√7坡道啟停5.3.7√√8側(cè)向傾斜穩(wěn)定性5.3.8√9安全標志5.3.9√√10使用說明書安全注意事項5.3.10√11可靠性5.5√B1重要部位緊固件5.1.10√2履帶及驅(qū)動輪與導軌5.1.11√√3遙控功能5.1.12√4自適應調(diào)平功能5.1.13√√5最高速度5.2.1√6爬坡能力5.2.3√7采摘臺提升高度與水平移動5.2.5√√8驅(qū)動電機5.4.1.1√9電氣開關(guān)、按鈕5.4.1.3√10遙控失靈處理5.4.2.2√√11采摘系統(tǒng)與主機遙控互鎖5.4.2.3√12耐壓試驗5.4.3.3√C1圖樣及技術(shù)文件5.1.1√2自制件，外購、外協(xié)件5.1.2√3密封性能5.1.3√√4焊接質(zhì)量5.1.4√5沖壓件質(zhì)量5.1.5√6運動件5.1.6√7最小離地間隙5.1.7√8操作機構(gòu)5.1.8√√9操作標志5.1.9√√10涂漆質(zhì)量5.1.14√11直線行駛性能5.2.2√√12最小轉(zhuǎn)向圓直徑5.2.4√13遙控發(fā)射功率、距離與響應時間5.2.6√14電氣連接5.4.1.2√√15電線布置5.4.1.4√16蓄電池5.4.1.5√17遙控器水平姿態(tài)檢測與功能5.4.2.1√√18液壓操縱系統(tǒng)5.4.3.1√19液壓管路5.4.3.2√20產(chǎn)品型號4√21標牌8.1√22隨機附件8.2√注：當某個項目含有多個子項時，其中任意一個子項不合格，則該項目為不合格。判定規(guī)則采用逐項考核，按類判定。判定數(shù)組見表2。表2判定數(shù)組類別ABC項目數(shù)111222樣本量2AQL6.54060AcRc012334標志、運輸和儲存 GB