五、第3章(2) 位邏輯指令

3.3位邏輯指令學(xué)習(xí)PLC編程的2份重要資料：S7-200操作手冊(cè)，軟件幫助。編程方式：梯形圖、指令表、功能塊圖，推薦使用梯形圖。PLC通過(guò)I點(diǎn)與外部控制信號(hào)連接，Q點(diǎn)與外部負(fù)載連接，而輸入對(duì)輸出的控制也就是I對(duì)Q的控制，是通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)的。編程中各類(lèi)元件對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元，各存儲(chǔ)單元以2種形式在程序中體現(xiàn)：觸點(diǎn)、線圈，觸點(diǎn)控制線圈。PLC梯形圖語(yǔ)言的編程原則1、梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，含多條支路，每個(gè)梯級(jí)代表一個(gè)邏輯方程；2、梯形圖中的繼電器、觸點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲(chǔ)器中的位(1=ON；0=OFF)；編程時(shí)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)可無(wú)限次引用，但線圈輸出只能是一次；3、梯形圖中流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”－－“能流”，只能從左向右流動(dòng)；4、用戶(hù)程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；6、輸出線圈不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行元件，通過(guò)I/O模塊上的功率器件來(lái)驅(qū)動(dòng)。S7-200指令系統(tǒng)按功能分，共有19類(lèi)位邏輯指令 定時(shí)器指令 計(jì)數(shù)器指令程序控制指令 子程序指令 中斷指令比較指令

高速計(jì)數(shù)器指令 脈沖輸出指令

傳送指令

數(shù)字運(yùn)算指令 移位和循環(huán)指令字符串指令 轉(zhuǎn)換指令 邏輯操作指令表指令 時(shí)鐘指令 通訊指令編碼和解碼指令指令系統(tǒng)2.功能塊、指令盒1.繼電器觸點(diǎn)線圈——()Enable輸入?yún)?shù)IN1IN2N輸出參數(shù)OUT功能數(shù)據(jù)類(lèi)型地址條件長(zhǎng)度EN操作數(shù)形式：3.3.1位邏輯指令簡(jiǎn)介位邏輯指令是二進(jìn)制變量的指令，即：對(duì)觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行運(yùn)算操作的指令。1.觸點(diǎn)：對(duì)二進(jìn)制變量的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的結(jié)果用于位邏輯運(yùn)算；

2.線圈：二進(jìn)制變量狀態(tài)的定義操作，其狀態(tài)根據(jù)它前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果而定。觸點(diǎn)－－開(kāi)關(guān)線圈－－指示燈為1時(shí)將燈點(diǎn)亮，為0時(shí)燈滅開(kāi)關(guān)控制燈－－觸點(diǎn)控制線圈。常開(kāi)觸點(diǎn)－－常開(kāi)開(kāi)關(guān)，為0時(shí)斷開(kāi)，為1時(shí)閉合；常閉觸點(diǎn)－－常閉開(kāi)關(guān)，為0時(shí)閉合，為1時(shí)斷開(kāi)；PLC中的位就是二進(jìn)制變量，一個(gè)二進(jìn)制變量既可以作為觸點(diǎn)，也可以作為線圈。3.3.2基本位邏輯指令邏輯關(guān)系梯形圖指令表I0.0I0.1LD I0.0A I0.1= Q0.0LD I0.0O I0.1= Q0.0LDN

I0.1= Q0.0LDI0.0NOT=Q0.0與或非ANDORNOT當(dāng)I0.0與I0.1

都“ON”時(shí)，則輸出Q0.0

“ON”(1)。當(dāng)I0.0

或I0.1

“ON”時(shí),則輸出Q0.0為“ON”(1)當(dāng)I0.1

“OFF”時(shí)則輸出Q0.0

“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1LD:從數(shù)據(jù)區(qū)讀取位信息，位單元為1時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)。反之觸點(diǎn)復(fù)位。NOTQ0.0I0.0一、單觸點(diǎn)與、或、非注意：觸點(diǎn)的串并聯(lián)指令只能是單個(gè)觸點(diǎn)與別的觸點(diǎn)或電路串并聯(lián)。AI0.2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與I0.1相或。I0.0I0.2I0.1LD I0.0A I0.1O I0.2= Q0.0例：Q0.0邏輯關(guān)系梯形圖助記符LD I0.0O I0.1LD I0.2O I0.3ALD= Q0.0LD I0.0A I0.1LD I0.2ANI0.3OLD= Q0.0當(dāng)“I0.0

或I0.1”與“I0.2

或I0.3”

都“ON”時(shí)，則輸出Q0.0

“ON”。塊與ALD（AndStack）塊或OLD（OrStack）當(dāng)“I0.0

與I0.1”或“I0.2

與I0.3非”

“ON”時(shí)，則輸出Q0.0

“ON”。I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0I0.0I0.2I0.1I0.3Q0.0注意：讀指令表時(shí)，每個(gè)塊從LD（LDN）開(kāi)始，在下一條LD(LDN)之前結(jié)束，再看各塊之間的串并聯(lián)關(guān)系。二、塊與、塊或已知下圖中的語(yǔ)句表程序，畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖。

1、分析項(xiàng)目要求

輸入設(shè)備：起動(dòng)按鈕SB1和停止按鈕SB2,發(fā)出用戶(hù)的起動(dòng)和停止命令；FR觸點(diǎn)用作電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)。輸出設(shè)備：接觸器KM線圈案例1：電機(jī)的啟保停與過(guò)載保護(hù)

2、正確選擇輸入輸出軟元件

一個(gè)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入元件I，一個(gè)負(fù)載對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出元件Q。

分配I/O地址，填寫(xiě)接口電路表

一個(gè)輸入設(shè)備原則上占用一個(gè)輸入點(diǎn)，一個(gè)輸出設(shè)備原則上占用

一個(gè)輸出點(diǎn)。停止按鈕SB1------I0.0；啟動(dòng)按鈕SB2-----I0.1；FR觸點(diǎn)------------I0.2；接觸器KM--------Q0.0；

3、畫(huà)出輸入輸出接線圖將選擇的輸入輸出設(shè)備和分配好的I/O地址一一對(duì)應(yīng)連接。(多種方案)例如：工程案例一：子項(xiàng)目11LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KMFRSB1SB24、編制梯形圖程序注意繪制梯形圖的原則：從左到右，從上到下，一個(gè)梯級(jí)只能有一個(gè)輸出線圈。工程案例一：子項(xiàng)目15、填寫(xiě)符號(hào)表6、編譯程序，寫(xiě)出指令表7、下載程序，調(diào)試（仿真）案例1講解：電機(jī)啟保停、過(guò)載保護(hù)控制繼電器控制電路圖I/O分配：I0.0：停車(chē)I0.1：?jiǎn)?dòng)Q0.1：KM梯形圖：語(yǔ)句表LDI0.1OQ0.0AI0.0=Q0.0啟動(dòng)優(yōu)先停止優(yōu)先Q0.0I0.0Q0.0I0.1（1）I/O分配決定PLC的端子接線圖I/O分配：I0.0：停車(chē)I0.1：?jiǎn)?dòng)Q0.1：KM（2）停止設(shè)計(jì)－不同外部器件決定不同編程Q0.0I0.0Q0.0I0.1Q0.0I0.0Q0.0I0.1（3）電機(jī)保護(hù)設(shè)計(jì)－不同外部連接方式?jīng)Q定了編程不同練習(xí)：編寫(xiě)上面三種接線圖對(duì)應(yīng)的程序（梯形圖、指令表）例怎么辦？I0.1M100Q0.2M101Q0.1Q0.3M102三、堆棧指令－－入棧、讀棧、出棧對(duì)于多重輸出電路，需采用堆棧操作，S7-200有一個(gè)9位的堆棧。1.邏輯入棧（LogicPush,LPS）：將多層分支點(diǎn)壓入堆棧，原棧中的數(shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底值被推出丟失。2.邏輯讀棧（logicRead,LRD）：指令將堆棧中第2層的數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂（讀出）。第2~9層的數(shù)據(jù)不變。3.邏輯出棧（LogicPop,LPP）：將棧頂值取出，原棧中的數(shù)據(jù)依次向上移動(dòng)一層。4.裝載堆棧（LDSn）：將第n層的值復(fù)制到棧頂，其他數(shù)據(jù)依次下移一層。（很少用）堆棧指令應(yīng)用例1（一層棧例）LPSLRDI0.1M100Q0.2M101Q0.1Q0.3M102LPP

LDI0.1LPSAM100=Q0.1

LRDAM101=Q0.2

LPPAM102=Q0.3堆棧指令應(yīng)用例2（一層棧,棧與塊嵌套）LPSLPPI0.1I0.5Q0.2I0.4Q0.1Q0.3I0.3I0.2M0I0.0

0LDI0.11LPS2LDNI0.23AM04OI0.0

5ALD6=Q0.17LPP8AI0.39=Q0.210LDI0.411OI0.512ALD13=Q0.3I0.001234LDALPSA=56=LPPQ0.078910LDLPSA=111213LPPA=I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1I0.3I0.4Q0.2I0.5Q0.31415161718LDLPSA=LRD1920=A21222324LRDA=LPP2526A=I0.6I0.7Q0.4I1.0Q0.5I1.1I1.2Q0.6Q0.7Q0.1I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.2I0.5Q0.3LPPI0.6I0.7LPSQ0.4I1.0Q0.5LRDI1.1Q0.6I1.2Q0.7LRD步序指令數(shù)據(jù)LPSLPPLPS母線LPP堆棧指令應(yīng)用例3（一層棧）例4：堆棧嵌套（二層棧）I0.001234LDLPSALPSA56LPP=Q0.078A=I0.0I0.1I0.2Q0.0I0.3Q0.1910111213LPPALPSA=1415ALPP16=I0.4I0.5I0.6Q0.3I0.1I0.2LPSQ0.2I0.3Q0.1Q0.2Q0.3I0.5I0.6I0.4LPPLPSLPPLPSLPP步序指令數(shù)據(jù)第一層棧第二層棧堆棧指令應(yīng)用堆棧指令的說(shuō)明LPS、LRD、LPP指令無(wú)編程元件。LPS、LPP指令成對(duì)出現(xiàn)，LRD在中間出現(xiàn)。LRD指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。堆?？梢郧短?最多8個(gè)。堆棧存儲(chǔ)器的操作規(guī)則：先進(jìn)棧的后出棧，后進(jìn)棧的先出棧。四、沿觸發(fā)（跳變觸點(diǎn)指令）上升沿（正跳變指令）：檢測(cè)到一次正跳變（由0變1）時(shí)，后面的邏輯狀態(tài)接通（為1）一個(gè)掃描周期。下降沿（負(fù)跳變指令）：檢測(cè)到一次負(fù)跳變（由1變0）時(shí)，后面的邏輯狀態(tài)接通（為1）一個(gè)掃描周期。僅在一個(gè)掃描周期內(nèi)有效。指令助記符：正跳變－EU,負(fù)跳變－ED,無(wú)操作數(shù)；

梯形圖編程指令：PNPNI0.5I0.4M1.5M3.2LDI0.5EU=M1.5LDI0.4ED=M3.2五、置位、復(fù)位指令具有記憶和保持功能經(jīng)常配合沿指令使用一般，在一個(gè)程序中有了一個(gè)置位指令，必須有一個(gè)復(fù)位指令將地址復(fù)位。PNI0.0I0.1V2.0V2.0S13R2LDI0.0EUSV2.0,13LDI0.1EDRV2.0,2案例2按鈕控制燈的開(kāi)、關(guān)設(shè)計(jì)要求：

1.5個(gè)按鈕控制3個(gè)燈的開(kāi)、關(guān)。（按鈕是自復(fù)位的）

2.I0.0控制L1燈開(kāi)，I0.1控制L1燈關(guān)。

3.I0.1和I1.0都可以控制L2燈開(kāi)。

4.當(dāng)L1燈亮后，按下I1.1,L3燈亮。5.I1.2關(guān)掉所有燈。畫(huà)出接口電路，寫(xiě)出程序，仿真調(diào)試。輸入按鈕SB1I0.0SB2I0.1SB3I1.0SB4I1.1SB5I1.2輸出電燈L1Q0.1L2Q0.2L3Q0.3I/O分配表接口電路圖梯形圖指令表LDI0.0

OQ0.1

ANI0.1

ANI1.2

=Q0.1

LDI0.1

OI1.0

OQ0.2

ANI1.2

=Q0.2

LDI1.1

OQ0.3

AQ0.1

ANI1.2

=Q0.3控制要求：1）5個(gè)按鈕控制3個(gè)燈的開(kāi)、關(guān)。（按鈕是自復(fù)位的）

2）I0.0控制L1燈開(kāi)，I0.1控制L1燈關(guān)。

3）I0.1和I1.0都可以控制L2燈開(kāi)。

4）當(dāng)L1燈亮后，按下I1.1,L3燈亮。5）I1.2關(guān)掉所有燈。若I0.0=1,I0.1=0,Q0.0=1;I0.0=0,I0.1=1,Q0.0=0;

I0.0=1,I0.1=1,Q0.0=1六、置位優(yōu)先（SR)、復(fù)位優(yōu)先(RS)指令

---RS觸發(fā)器I0.0I0.1S1OUTSRRI0.0I0.1SOUTRSR1Q0.0Q0.0若I0.0=1,I0.1=0,Q0.0=1;I0.0=0,I0.1=1,Q0.0=0;I0.0=1,I0.1=1,Q0.0=0七、立即I/O指令—立即輸入

(針對(duì)輸入觸點(diǎn)I)直接讀取物理輸入點(diǎn)(外設(shè)）的值到程序，不經(jīng)過(guò)輸入映象區(qū)，輸入映象區(qū)的內(nèi)容不更新，不依賴(lài)掃描周期，觸點(diǎn)會(huì)隨外設(shè)立即更新。指令助記符：LDI,AI,OI等立即I/O指令—立即輸出

(針對(duì)輸出線圈Q)執(zhí)行立即輸出指令時(shí)，則將結(jié)果同時(shí)立即復(fù)制到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映象寄存器,物理輸出的狀態(tài)不依賴(lài)掃描周期。指令助記符：＝I,SI,RI等立即I/O指令—立即置位和復(fù)位指令須指出：立即I/O指令是直接訪問(wèn)物理輸入輸出點(diǎn)的，比一般指令訪問(wèn)輸入輸出映象寄存器占用CPU時(shí)間要長(zhǎng)，因而不能盲目地使用立即指令，否則，會(huì)加長(zhǎng)掃描周期時(shí)間，反而對(duì)系統(tǒng)造成不利影響。在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，不影響程序運(yùn)行，只是增加掃描時(shí)間。在將程序全部清除時(shí)，全部指令成為空操作。為修改或追加程序時(shí)，減少步序號(hào)的變化，可使用NOP。很少應(yīng)用。八、空操作指令—NOP

空操作正跳變負(fù)跳變能流到達(dá)取非觸點(diǎn)時(shí)，能流就停止；能流未到達(dá)取非觸點(diǎn)時(shí)，能流就通過(guò)。檢測(cè)到每一次正跳變（信號(hào)后，讓能流通過(guò)一個(gè)掃描周期的時(shí)間

檢測(cè)到每一次負(fù)跳變信號(hào)后，讓能流通過(guò)一個(gè)掃描周期的時(shí)間

取非輸入映象寄存器I0.0輸出映象寄存器Q0.0輸出映象寄存器Q0.1輸出映象寄存器Q0.2一個(gè)周期一個(gè)周期空操作指令（NOPN）不影響程序的執(zhí)行。操作數(shù)N是常數(shù)0~255輸出指令總結(jié)＝輸出＝I立即輸出S,N置位SI,N立即置位R,N復(fù)位RI,N立即復(fù)位注意：僅適用于輸出線圈Q。水平不垂直---觸點(diǎn)不能出現(xiàn)在垂直梯形圖線上，如果有，應(yīng)重新安排。線圈右邊無(wú)觸點(diǎn)左大右小，上大下小雙線圈輸出不可用----同一程序中同一元件線圈出現(xiàn)兩次或多次，叫做雙線圈輸出，這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效。梯形圖編程注意事項(xiàng)(a)不正確；(b)正確Q1354321245(b)Q1(a)2453水平不垂直線圈右邊無(wú)接點(diǎn)(a)不正確；(b)正確OUTLDANDOR(a)OUTLDANDLDOLD串聯(lián)多的電路盡量放上部OUTLDANDOR(b)并聯(lián)多的電路盡量靠近母線OUTLDORLDALD上大下小，左大右小簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù),縮短掃描時(shí)間）I0.1Q0.3輸入處理I0.1＝ON，I0.2＝OFF第一次第二次輸出處理Q0.3＝OFF，Q0.4＝ONQ0.4I0.3I0.2Q0.3雙線圈輸出不可用雙線圈輸出不可用案例3：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)分為：手動(dòng)正反轉(zhuǎn)、位置控制自動(dòng)正反轉(zhuǎn)、時(shí)間控制自動(dòng)正反轉(zhuǎn)等。

工程案例一：子項(xiàng)目3應(yīng)用：運(yùn)料車(chē)兩地（三地）往返運(yùn)料機(jī)床加工車(chē)刀自動(dòng)往返攪拌器正反向攪拌電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調(diào)相相序與調(diào)相I/O接線圖（手動(dòng)正反轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Q0.1COMI0.0I0.1I0.2Q0.2COM1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的梯形圖指令表

0LDI0.11OQ0.12ANI0.23

ANI0.14AN

Q0.25=Q0.16LDI0.17OQ0.28ANI0.29ANI0.010AN

Q0.111=Q0.2Q0.1正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)I0.0Q0.1I0.2Q0.2I0.1I0.1Q0.2Q0.2I0.2Q0.1I0.0電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的PLC控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制作業(yè)：思考1：如何實(shí)現(xiàn)位置控制自動(dòng)正反轉(zhuǎn)？？思考2：如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制自動(dòng)正反轉(zhuǎn)？？九.定時(shí)器及定時(shí)器指令定時(shí)器分辨率（時(shí)基）有三種：1ms、10ms、100ms。定時(shí)器的分辨率由定時(shí)器號(hào)決定S7-200提供了3種定時(shí)器，共256個(gè)（T0-T255）：1.接通延時(shí)（TON）：用于單一間隔的定時(shí)；2.有記憶的接通延時(shí)（TONR）：用于累計(jì)時(shí)間間隔；3.斷開(kāi)延時(shí)（TOF）：用于關(guān)斷后延時(shí)。最大定時(shí)值0.546min5.46min54.6min0.546min5.46min54.6min輸入接點(diǎn)設(shè)定值:1~32767定時(shí)器號(hào)碼（0～255）INPTT37TON定時(shí)器的實(shí)際設(shè)定時(shí)間T=設(shè)定值PT×分辨率TON：接通延時(shí)定時(shí)器

TOF：斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器

TONR：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器類(lèi)型TS=1200*0.1=120S接通延時(shí)定時(shí)器TON當(dāng)使能端（IN）接通時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)當(dāng)前值＝設(shè)定值（PT）時(shí)，定時(shí)器位為ON。使能輸入斷開(kāi)時(shí)，當(dāng)前值清0，觸點(diǎn)復(fù)位。其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計(jì)時(shí)值設(shè)定值TS設(shè)定值使能輸入TONPTINT38T38TONPTINI0.11200()T38Q0.1斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF當(dāng)IN＝1時(shí)，定時(shí)器位立即為ON，當(dāng)前值為0；當(dāng)IN由1變0時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到設(shè)定值；當(dāng)計(jì)時(shí)當(dāng)前值＝PT時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值停止計(jì)時(shí)。其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計(jì)時(shí)值設(shè)定值TS設(shè)定值使能輸入TOFPTINT38TOFPTINI0.11200T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S保持型接通定時(shí)器TONR當(dāng)IN=1時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)當(dāng)前值＝PT時(shí)，定時(shí)器位接通ON；當(dāng)IN由1變0時(shí)，定時(shí)器的位為OFF，但當(dāng)前值保留，當(dāng)IN再次為ON時(shí)，接著計(jì)時(shí)；若要使當(dāng)前值清零，必須用復(fù)位指令。其工作波形圖如下：輸入端Q0.1當(dāng)前值設(shè)定值TSTS=120*10msM0.1T4輸入端設(shè)定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值32767120例題：仿真演示各定時(shí)器的功能。LDI0.0TONT50,300LDT50=Q0.0LDNI0.1TOFT51,200LDT51=Q0.1LDI0.3TONRT5,500LDT5=Q0.2時(shí)間間隔定時(shí)器指令BITIM與CITIM配合使用，用于計(jì)算兩個(gè)任務(wù)執(zhí)行的時(shí)間間隔。例題：統(tǒng)計(jì)I0.0導(dǎo)通的時(shí)間。LDI0.0EUBITIMVD0LDI0.0CITIMVD0,VD4在I0.0的上升沿，BITIM捕捉這一時(shí)間，并存入VD0，同時(shí)，CITIM累計(jì)I0.0為1的時(shí)間，并與IN的VD0數(shù)據(jù)相減，減的結(jié)果存入VD4.定時(shí)器使用注意事項(xiàng)：定時(shí)器最長(zhǎng)定時(shí)54.6min，若長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)，可以用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合使用；同一個(gè)程序中，定時(shí)器號(hào)不要重復(fù)；定時(shí)時(shí)間不能輸入負(fù)值；時(shí)間較短的定時(shí)任務(wù)建議使用定時(shí)中斷更可靠；定時(shí)器號(hào)與定時(shí)器類(lèi)型相匹配；BITIM與CITIM指令可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)任務(wù)時(shí)間間隔，也可間接實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，比TON,TOF,TONR定時(shí)要準(zhǔn)。案例練習(xí)：時(shí)間控制電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)十.計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器是對(duì)