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材料力學(xué)復(fù)習(xí)第二章軸向拉伸與壓縮軸向拉伸(壓縮)強(qiáng)度條件:軸向拉伸(壓縮)時(shí)的變形:(胡克定律)剪切強(qiáng)度條件:擠壓強(qiáng)度條件:Fllaaa12ABCDDl1Dl2FN1FN2FFBSMB=0FN1·a
–F
·a+FN2
·2a=0(a)解:1)計(jì)算各桿軸力(受力圖如圖1示)2)變形幾何關(guān)系(位移圖如圖示)Dl2=2Dl1(b)
3)物理關(guān)系代入(b)
SFy=0FB+FN2–F
·a-FN1
=0例1.圖示結(jié)構(gòu)中,水平梁為剛性梁,桿1和桿2的抗拉剛度相同,F(xiàn)=100kN,A=200mm2,許用應(yīng)力[]=160MPa
,試求1)在力作用下桿1和桿2的軸力;2)校核桿的強(qiáng)度。例1.圖示結(jié)構(gòu)中,水平梁為剛性梁,桿1和桿2的抗拉剛度相同,F(xiàn)=100kN,A=400mm2,許用應(yīng)力[]=160MPa
,試求1)在力作用下桿1和桿2的軸力;2)校核桿的強(qiáng)度。Fllaaa12ABCDDl1Dl2FN1FN2FFBSMB=0FN1·a
–F
·a+FN2
·2a=0(a)解:1)計(jì)算各桿軸力(受力圖如圖1示)聯(lián)立(a)(c)
解之Dl2=2Dl1(b)
2)桿的強(qiáng)度校核桿1:桿2:由上知:桿1和桿2均滿足強(qiáng)度要求例2
設(shè)橫梁為剛性梁,桿
1、2長(zhǎng)度相同為
l,橫截面面積分別
為A1、A2,彈性模量分別為
E1、E2,F(xiàn)、a已知。
試求:桿
1、2的軸力。CABF12aaFCABFAyFAxFN1FN2解:1)計(jì)算各桿軸力SMA=0
FN1×a+FN2×
2a
–F
×2a
=0FN1+
2FN2–2F
=0(a)2)變形幾何關(guān)系C'B'Dl1Dl2Dl2=2Dl1(b)
3)物理關(guān)系代入(b)
例2
設(shè)橫梁為剛性梁,桿
1、2長(zhǎng)度相同為
l,橫截面面積分別
為A1、A2,彈性模量分別為
E1、E2,F(xiàn)、a已知。
試求:桿
1、2的軸力。CABF12aaFCABFAyFAxFN1FN2解:1)計(jì)算各桿軸力SMA=0
FN1×a+FN2×
2a
–F
×2a
=0FN1+
2FN2–2F
=0(a)C'B'Dl1Dl2代入(b)
聯(lián)立(a)(c)
解之例3.
已知結(jié)構(gòu)如圖示,梁AB為剛性,鋼桿CD直徑d=20mm,
許用應(yīng)力[]=160MPa,F(xiàn)=25kN。
求:(1)校核CD桿的強(qiáng)度;
(2)確定結(jié)構(gòu)的許可載荷[F]
;
(3)若F=50kN,設(shè)計(jì)CD桿的直徑。解:(1)校核CD桿的強(qiáng)度CDABF2aadCD桿軸力FNCD:11FNCDSMA=0FNCD×2a–F×3a
=0∴FNCD=1.5FCD桿應(yīng)力
CD:∵CD<[]∴CD桿強(qiáng)度足夠。(2)確定結(jié)構(gòu)的許可載荷[F]∵∴∴[F]=33.5kN(3)若F=50kN,設(shè)計(jì)CD桿的直徑。∵∴圓整,取直徑d=25mm。例4.
已知支架如圖示,F(xiàn)=10kN,A1=A2=100mm2。
兩桿許用應(yīng)力[]=160MPa,試校核兩桿強(qiáng)度。截面法:取銷B和桿1、2的一部分分析解:1)計(jì)算兩桿軸力2)校核兩桿強(qiáng)度受力:F、軸力FN1、FN2SFx=0–FN2–FN1cos45o
=0∴FN1=1.414
F
=14.14kN
SFy=0FN1sin45o
–F
=0FN2=–F
=–10kN(圖中方向相反)AB桿:BC桿:ACBF45o12BFFN2FN1綜上:兩桿均滿足強(qiáng)度要求xyFNBC例5.
圖示結(jié)構(gòu),BC桿[]BC=160MPa,AC桿[]AC=100MPa,
兩桿橫截面面積均為A=2cm2。
求:結(jié)構(gòu)的許可載荷[F]
。解:(1)各桿軸力∴FNAC=0.518FFNBC=0.732F∴F≤3.86×104N=38.6kNCABF45o30oFNACFCSFx=0FNBCsin30o
–FNACsin45o
=0SFy=0FNBCcos30o
–FNACcos45o–F
=0(2)由AC桿強(qiáng)度條件:0.518F≤A[]AC
=2×10–4×100×106∴F≤4.37×104N=43.7kN(3)由BC桿強(qiáng)度條件:0.732F≤A[]BC
=2×10–4×160×106(4)需兩桿同時(shí)滿足強(qiáng)度條件:應(yīng)取較小值,[F]=38.6kN
例6
桿
1、2、3用鉸鏈連接如圖,各桿長(zhǎng)為:l1=l2=l、l3,各桿
面積為A1=A2=A、A3
;各桿彈性模量為:E1=E2=E、E3。
F、a已知。求各桿的軸力。CFABD123aaFAFN2aaFN1FN3解:1)計(jì)算各桿軸力SFx=0–FN1sina
+FN2sina
=0SFy=02FN1cosa
+FN3–F
=0(a)FN1=FN2A12)變形幾何關(guān)系CABD123aaDl1Dl2Dl3Dl1=Dl3cosa
(b)
3)物理關(guān)系(b)代入(b)
聯(lián)立(a)(c)
解之第三章扭轉(zhuǎn)例題:3-1,3-2,3-4習(xí)題:3-8,3-11,3-14
外力偶矩Me的計(jì)算公式:圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件:P:kWn:r/min圓軸扭轉(zhuǎn)的剛度條件:極慣性矩Ip
和抗扭截面系數(shù)Wt實(shí)心圓截面:空心圓截面:2.59、一螺栓將拉桿與厚為8㎜的兩塊蓋板相連接。各零件材料相同,許用應(yīng)力均為[]=80MPa,[]=60MPa
,[bs
]=160MPa
。若拉桿的厚度d=16mm,拉力F=120kN,試設(shè)計(jì)螺栓直徑d及拉桿寬度b。(14分)解:1)按拉伸強(qiáng)度要求設(shè)計(jì)拉桿的寬度拉桿的軸力FN=F,其強(qiáng)度條件為解上式得2.59
、一螺栓將拉桿與厚為8㎜的兩塊蓋板相連接。各零件材料相同,許用應(yīng)力均為[]=80MPa,[]=60MPa
,[bs
]=160MPa
。若拉桿的厚度d=16mm,拉力F=120kN,試設(shè)計(jì)螺栓直徑d及拉桿寬度b。(14分)2)按剪切強(qiáng)度要求設(shè)計(jì)螺栓的直徑螺栓所承受的剪力Fs=F/2,應(yīng)滿足剪切強(qiáng)度條件解上式得2.59
、一螺栓將拉桿與厚為8㎜的兩塊蓋板相連接。各零件材料相同,許用應(yīng)力均為[]=80MPa,[]=60MPa
,[bs
]=160MPa
。若拉桿的厚度d=16mm,拉力F=120kN,試設(shè)計(jì)螺栓直徑d及拉桿寬度b。(14分)3)按擠壓強(qiáng)度要求設(shè)計(jì)螺栓的直徑擠壓強(qiáng)度條件為解上式得1)按拉伸強(qiáng)度要求設(shè)計(jì)拉桿的寬度b=93.75mm2)按剪切強(qiáng)度要求設(shè)計(jì)螺栓的直徑d=35.7mm比較以上三種結(jié)果,取d=47mm,b=94mm例1.實(shí)心軸和空心軸通過牙嵌式離合器連接在一起.已知:P=7.5kW,n=100r/min,許用切應(yīng)力=40MPa,空心圓軸的內(nèi)外徑之比=0.5。求:實(shí)心軸的直徑d1和空心軸的外徑D2。解:軸所傳遞的扭矩扭轉(zhuǎn)實(shí)心圓軸的強(qiáng)度條件實(shí)心圓軸的直徑:扭轉(zhuǎn)空心圓軸的強(qiáng)度條件空心圓軸的外徑:BCAD例2
已知一傳動(dòng)軸為鋼制實(shí)心軸,許用切應(yīng)力[]=30MPa,
[]=0.3o/m,G=80GPa,n=300r/min,主動(dòng)輪輸入PA=500kW,從動(dòng)輪輸出PB=150kW,PC=150kW,PD=200kW。
試按強(qiáng)度條件和剛度條件設(shè)計(jì)軸的直徑D。nMB
MC
MA
MD解:1.應(yīng)先作出軸的扭矩圖,確定Tmax,(1)
計(jì)算外力偶矩BCADMB
MC
MA
MD(2)各段扭矩n112233BC段:截面1-1B11MBT1SMx=0T1
+MB
=0∴
T1
=–MB=–4.775kN·m
CA段:截面2-2SMx=0T2
+MB
+MC
=0∴
T2
=–MB–MC=–9.55kN·m
AD段:截面3-3SMx=0T3
–MD
=0∴
T3
=MD=6.336kN·m
BC22T2MBMCD33T3MD(3)繪制扭矩圖∴CA段為危險(xiǎn)截面:4.7759.556.336BCADMB
MC
MA
MDBACD|T|max
=9.55kN·m
+--T1
=–4.775kN·m
T2
=–9.55kN·m
T3
=6.336kN·m
xT(kN·m)BCADMB
MC
MA
MDCA段:|T|max
=9.55kN·m。2.設(shè)計(jì)軸的直徑D(1)強(qiáng)度條件(2)剛度條件∴
D≥12.34cm,圓整,取D=12.5cm
例3
某傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速
n=500r/min,輸入功率
P1=370kW,輸出
功率分別
P2=148kW及
P3=222kW。已知:G=80GPa,
[]=70MPa,[]=1o/m。試確定:
解:(1)
外力偶矩、扭矩圖–7.066–4.24Tx(kN·m)作扭矩圖:(1)AB
段直徑
d1和BC
段直徑d2?(2)若全軸選同一直徑,應(yīng)為多少?(3)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪如何安排合理?500400ACBP1P3P2由強(qiáng)度條件:(2)AB
段直徑
d1和BC
段直徑d2由剛度條件:–7.066–4.24Tx(kN·m)500400ACBP1P3P2∴取AB段直徑:d1=85mm,BC段直徑:d2=75mm(3)若全軸選同一直徑時(shí)∴?。篸=85mm(4)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪如何安排合理將主動(dòng)輪A設(shè)置在從動(dòng)輪之間:此時(shí)軸的扭矩圖為:|T|max
=4.24kN·m
軸的直徑:d=75mm較為合理。–7.066–4.24Tx(kN·m)500400BCA–4.24Tx(kN·m)P1P2P32.826500400ACBP1P3P2第
四
章彎曲內(nèi)力剪力方程和彎矩方程剪力圖和彎矩圖彎曲內(nèi)力●剪力Fs:構(gòu)件受彎時(shí),作用線平行于其橫截面的內(nèi)力?!?/p>
剪力和彎矩的符號(hào)規(guī)則:①剪力
Fs
:繞研究對(duì)象順時(shí)針轉(zhuǎn)為正剪力;反之為負(fù)。(–)(–)(+)(+)Ww●彎矩M:
構(gòu)件受彎時(shí)作用面垂直于其橫截面的內(nèi)力偶矩。②彎矩
M:使梁變成凹形的為正彎矩;使梁變成凸形的為負(fù)彎矩。M(+)M(+)M(–)M(–)M(x)圖為一向上凸的二次拋物線.FS(x)圖為一向右下方傾斜的直線.xFS(x)Oq(x)、FS(x)圖、M(x)圖三者間的關(guān)系1.梁上有向下的均布荷載,即q(x)<0xOM(x)彎曲內(nèi)力2.梁上無載荷區(qū)段,q(x)=0FS(x)圖為一條水平直線.M(x)圖為一斜直線.xFS(x)O當(dāng)FS(x)>0
時(shí),向右上方傾斜.當(dāng)FS(x)<0
時(shí),向右下方傾斜.xOM(x)OM(x)x5.最大剪力可能發(fā)生在集中力所在截面的一側(cè);或分布載荷發(fā)生變化的區(qū)段上.梁上最大彎矩Mmax可能發(fā)生在FS(x)=0
的截面上;或發(fā)生在集中力所在的截面上;或集中力偶作用處的一側(cè).
3.在集中力作用處剪力圖有突變,其突變值等于集中力的值.彎矩圖有轉(zhuǎn)折.4.在集中力偶作用處彎矩圖有突變,其突變值等于集中力偶的值,但剪力圖無變化.彎曲內(nèi)力剪力、彎矩與分布載荷間的關(guān)系及特點(diǎn):外力無外力均布載荷集中力處集中力偶處q=0FS圖特征M圖特征CMe水平直線xFSFS>0斜直線向下突變xFSC無變化斜直線xM增函數(shù)拋物線產(chǎn)生折點(diǎn)
向下突變q>0q<0CFxFSFS
<0增函數(shù)xFS減函數(shù)xFS減函數(shù)xM開口向上xM開口向下xMM1–M2=MeM1M2xMCxMCxFSCFS1FS2FS1–FS2=F作梁FS圖、M圖步驟:(1)
求梁約束力;(2)
分段寫FS方程、M方程;(3)
分段作FS圖、M圖;(4)
確定|FS|max、|M|max及其所在截面位置。例1、作圖示簡(jiǎn)支梁的剪力圖和彎矩圖,并寫出|Fs|max和|M|max.解:(1)約束力FA、FB解上兩式得:FAFDFSxqaMxqa2(2)FS方程、M方程AB段:FS=FA=qa(0<x<a)當(dāng)x=0時(shí):Fs=qa,M=0當(dāng)x=a時(shí):Fs=qa,M=qa2xFAFSM(0<x<a)例1、作圖示簡(jiǎn)支梁的剪力圖和彎矩圖,并寫出|Fs|max和|M|max.解:(1)約束力FA、FB:FAFDFSxqaMxqa2(2)FS方程、M方程AB段:FS=FA=qa(0<x<a)(0≤
x≤a)當(dāng)x=a時(shí):Fs=qa,M=qa2當(dāng)x=2a左時(shí):BC段:FSMFxFAFS
=FA–q(x-a)=2qa-qx
(a<x<2a)(a≤
x≤2a)例1、作圖示簡(jiǎn)支梁的剪力圖和彎矩圖,并寫出|Fs|max和|M|max.解:(1)約束力FA、FB:FAFDFSxqaMxqa2(2)FS方程、M方程AB段:FS=FA=qa(0<x<a)(0≤
x≤a)當(dāng)x=3a時(shí):當(dāng)x=2a右時(shí):BC段:FS
=FA–q(x-a)=2qa-qx(a<x<2a)(a≤
x≤2a)CD段:FDx3a-xFSMFS
=q(3a-x)-FD=q(3a-x)-2qa
(2a<x<3a)(2a≤
x≤3a)qa2qa|FS|max=
2qa|M|max=1.5qa2例2.
求下列各圖示梁的剪力方程和彎矩方程,并畫出剪力圖和彎矩圖。解:①求支反力
②寫出剪力方程
和彎矩方程FYOL③根據(jù)方程畫剪力圖
和彎矩圖M(x)xFs(x)Fs(x)xFM(x)x
FLMO(a)解:①寫出剪力方程
和彎矩方程②根據(jù)方程畫剪力圖
和彎矩圖LqM(x)xFs(x)Fs(x)xqLM(x)x(b)例3
作圖示簡(jiǎn)支梁的
FS圖、M圖,并寫出|Fs|max和|M|max。
。解:(1)約束力FA、FBxSMB(F)=0–FAl+Fb=0FA=Fb/
lFSMSFy=0FA
+FB
–F=0FB=F–
FA
=Fa/l(2)FS方程、M方程AC段:FS=FA=Fb/
l(0<x<a)(0≤
x≤a)CB段:xFSMxFAxFAFFS=FA–
F=–
Fa/l(a<x<l)(a
≤
x≤
l)ABalFbCFAFBAC段:FS=FA=Fb/
l(0<x<a)(0≤
x≤a)CB段:FS=FA–
F=–
Fa/l(a<x<l)(a
≤
x≤
l)(3)作FS圖、M圖AC段:x=0,F(xiàn)S=0
x=a
,F(xiàn)S=Fb/lFb/lCB段:x=a,F(xiàn)S=Fb/l
x=l
,F(xiàn)S=–
Fa/lxxABalFbCFAFBFSxACB十一Fa/lAC段:FS=FA=Fb/
l(0<x<a)(0≤
x≤a)BC段:FS=FA–
F=–
Fa/l(a<x<l)(a
≤
x≤
l)(3)作FS圖、M圖xMACBAC段:x=0,M=0CB段:x=a,x=a,x=l
,M=0十Fb/lABalFbCFAFBFSxACB十一Fa/l由FS圖可知:稱|FS|max、Mmax
所在截面為危險(xiǎn)截面。注意:|FS|max、|M|max不一定為同一
截面。
另外:C截面:x=a,CB段:|FS|max=Fa/l由M
圖可知:在集中力作用處,F(xiàn)S圖上有突變,突變值等于集中力數(shù)值,突變方向與集中力方向相同。xMACB十Fb/lABalFbCFAFBFSxACB十一Fa/l例4
作圖示簡(jiǎn)支梁的
FS圖、M圖。解:(1)約束力FA、FBxSMB(F)=0FA=Me/lFSMSFy=0FB=–
Me/l(2)FS方程、M方程AC段:FS=FA=Me/l(0<x<a)(0≤
x≤a)CB段:xFSMxFAFS=FA=Me/l(a<x<l)(a
≤
x≤
l)lbaMeABCxFAMeFAFB(3)FS圖、M圖AC段:FS=FA=Me/l(0<x<a)(0≤
x≤a)CB段:FS=FA=Me/l(a<x<l)(a
≤
x≤
l)一Me
/lBFSxAFS圖:為一水平線。十xMACB十M圖:AC段:為一斜直線。x=0,M=0CB段:為一斜直線。x=a,x=l,M=0xxlbaMeABCFAFBx=a,可知:
x=a+另外:在集中力偶作用處,M
圖上有突變,突變值等于集中力偶矩?cái)?shù)值,突變方向與集中力偶矩對(duì)其右側(cè)梁的作用效果而定。一Me
/lBFSxA十xMACB十xxlbaMeABCFAFB由例題可知
FS圖、M圖的一些特征:(1)
梁上無均布載荷q作用處,F(xiàn)S圖為一水平線,M圖為一直
線,常為斜直線;(2)
在q作用處,F(xiàn)S圖為斜直線,M圖為一拋物線;(3)
在集中力F
作用處,F(xiàn)S圖上有突變,M圖上有一折點(diǎn);(4)
在集中力偶Me
作用處,F(xiàn)S圖上無影響,M圖上有一突變;(5)
|M|max可能發(fā)生在集中力或集中力偶作用處。例5.一簡(jiǎn)支梁受均布載荷作用,其集度q=100kN/m,如圖所示.試用簡(jiǎn)易法作此梁的剪力圖和彎矩圖.
解:(1)計(jì)算梁的支反力將梁分為AC、CD、DB
三段.AC和DB上無載荷,CD段有向下的均布載荷.FRAFRBEqABCD0.21.612AC段水平直線CD段
向右下方的斜直線DB段水平直線最大剪力發(fā)生在AC
和DB
段的任一橫截面上.(2)剪力圖FRAFRBEqABCD0.21.612+8080xFs(kN)AC段向上傾斜直線CD段
向上凸二次拋物線DB段向下傾斜直線(3)彎矩圖在FS=0的截面上彎矩有極值FRAFRBEqABCD0.21.61216M(x)··1648x(kN?m)·(4)對(duì)圖形進(jìn)行校核
在AC段,剪力為正值,彎矩圖為向上傾斜的直線.
在CD段,方向向下的均布載荷作用,剪力為向下傾斜的直線,彎矩圖為向上凸二次拋物線.FRAFRBEqABCD0.21.61280+80xFs(kN)16M(x)··1648x(kN?m)·
在DB段,剪力為負(fù)值,彎矩圖為向下傾斜的直線.
最大彎矩發(fā)生在FS=0的截面E上.說明剪力圖和彎矩圖是正確的.例6.作梁的內(nèi)力圖(剪力圖和彎矩圖).解:(1)支座反力FRAFRB3m4mABCDE4m4mF1=2kNq=1kN/mM=10kN·mF2=2kN
將梁分為AC、CD、
DB、BE
四段.(2)剪力圖AC段向下斜的直線()CD段向下斜的直線()DB段水平直線(-)EB段水平直線(-)3m4mABCDE4m4mFRAFRBF1=2kNq=1kN/mM=10kN·mF2=2kNAC段向下斜的直線()CD段向下斜的直線()F點(diǎn)剪力為零,令其距
A截面的距離為x7kN1kN++3kN3kN2kNx=5mx=5m(3)彎矩圖CD段AC段3m4mABCDE4m4mFRAFRBF1=2kNq=1kN/mM=10kN·mF2=2kNDB段201666+20.5M(kN·m)xBE段3m4mABCDE4m4mFRAFRBF1=2kNq=1kN/mM=10kN·mF2=2kN7kN1kN++3kN3kN2kNx=5m201666+20.5(4)校核Fs(kN)M(kN·m)xx第
五章彎曲應(yīng)力書上例題習(xí)題:5-12,5-16,5-17●
梁彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件抗拉壓強(qiáng)度不等的材料
(截面上承受的是負(fù)彎矩時(shí))y拉壓M(–)M(–)抗拉壓強(qiáng)度不等的材料:(截面上承受的是正彎矩時(shí))y壓拉M(+)M(+)慣性矩Iz
和抗彎截面系數(shù)Wz實(shí)心圓截面:空心圓截面:矩形截面:解:(1)作
FS、M圖例1
圖示矩形截面木梁,已知b=0.12m,h=0.18m,l=3m,
材料[]=7MPa,[]=0.9MPa。試校核梁的強(qiáng)度??芍篎Smax=5400N
Mmax=4050N·m(2)校核梁的強(qiáng)度=6.25MPa<
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