標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 37392-2019 沖壓機(jī)器人通用技術(shù)條件》是中國國家標(biāo)準(zhǔn)之一，主要針對應(yīng)用于沖壓作業(yè)環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人提出了具體的技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于在金屬板材加工行業(yè)中執(zhí)行上下料、搬運等任務(wù)的沖壓專用機(jī)器人系統(tǒng)。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，首先定義了沖壓機(jī)器人的術(shù)語和分類，明確了不同類型沖壓機(jī)器人的基本構(gòu)成及其工作原理。接著，從安全性能出發(fā)，規(guī)定了沖壓機(jī)器人必須滿足的安全防護(hù)措施，包括但不限于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計上的防碰撞保護(hù)、電氣控制系統(tǒng)中緊急停止功能的有效性驗證等方面的要求。此外，還特別強(qiáng)調(diào)了人機(jī)交互界面的設(shè)計應(yīng)易于操作且具備必要的警告信息提示能力。

在技術(shù)性能方面，《GB/T 37392-2019》詳細(xì)列出了對沖壓機(jī)器人重復(fù)定位精度、最大負(fù)載能力、運動速度范圍等關(guān)鍵指標(biāo)的具體數(shù)值要求，并給出了相應(yīng)的測試方法。同時，考慮到實際應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜多變性，標(biāo)準(zhǔn)還提出了一系列適應(yīng)不同工況條件下工作的特殊要求，比如耐高溫、抗干擾能力等。


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....

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  • 2019-05-10 頒布
  • 2019-12-01 實施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37392—2019

沖壓機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofstampingrobots

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T37392—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類

4………………………1

技術(shù)要求

5…………………2

一般要求

5.1……………2

外觀和結(jié)構(gòu)

5.2…………………………2

功能

5.3…………………2

性能指標(biāo)

5.4……………2

安全

5.5…………………3

持續(xù)運行

5.6……………3

噪聲

5.7…………………3

電源適應(yīng)性

5.8…………………………3

電磁兼容性

5.9…………………………3

可靠性

5.10………………3

耐振性

5.11………………3

環(huán)境適應(yīng)性

5.12…………………………3

試驗方法

6…………………4

試驗條件

6.1……………4

外觀和結(jié)構(gòu)檢查

6.2……………………4

功能檢查

6.3……………4

性能測試

6.4……………4

安全試驗

6.5……………5

連續(xù)運行試驗

6.6………………………5

噪聲試驗

6.7……………5

電源適應(yīng)能力

6.8………………………6

電磁兼容試驗

6.9………………………6

可靠性試驗

6.10…………………………6

耐振性試驗

6.11…………………………6

環(huán)境適應(yīng)性試驗

6.12……………………6

檢驗規(guī)則

7…………………6

標(biāo)志包裝運輸和貯存

8、、…………………7

標(biāo)志

8.1…………………7

包裝

8.2…………………7

運輸

8.3…………………8

貯存

8.4…………………8

Ⅰ

GB/T37392—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司諾伯特智能裝備

:、、

山東有限公司佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司萊恩精機(jī)深圳有限公司中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

()、、()、、

江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限公司中國航空綜合技術(shù)研究所廣

、()、、

東智能制造研究所重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司華南智能制造創(chuàng)新研究院武漢華志機(jī)器人

、、、

產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司武漢泰安晶液態(tài)金屬科技有限公司森赫電梯股份有限公司中國空間技術(shù)

、、、

研究院

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人尹作重孫立寧王漢翼閆新華楊林楊益民蘇淵博崔立業(yè)黎曉東趙超

:、、、、、、、、、、

任建勛秦修功陳彬王凱郭棟李志海王西昌曾德標(biāo)王松周雪峰滕勝楊雙峰王琪冰劉亦華

、、、、、、、、、、、、、、

王振華陳國棟姜浩

、、。

Ⅲ

GB/T37392—2019

沖壓機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了沖壓機(jī)器人的術(shù)語和定義分類技術(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則及標(biāo)志包裝運輸和

、、、、、、

貯存

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于自動化沖壓加工工藝中的工業(yè)機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與

GB11291.2—20132:

集成

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分板類

GB/T14468.1—20061:

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062:

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