機械設(shè)計基礎(chǔ)05

第5章間歇運動機構(gòu)§5－1棘輪機構(gòu)§5－2槽輪機構(gòu)§5－3不完全齒機構(gòu)§5－4凸輪式間隙運動機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的組成及其工作原理組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動爪?！?－1棘輪機構(gòu)工作原理：擺桿往復(fù)擺動，棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點：工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場合。棘輪類型按工作方式：按輪齒分布：按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪、摩擦棘輪

外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機構(gòu)。單向、雙向運動棘輪機構(gòu)。二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按工作原理分:單動式、雙動式棘輪機構(gòu)。調(diào)桿長擺角、加滑動罩AB’B雙向棘輪1雙向棘輪2棘輪可雙向運動雙動棘輪機構(gòu)2雙動棘輪機構(gòu)1設(shè)計：潘存云可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪023451φ023451φ調(diào)滑動罩牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu)通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角2113231324摩擦棘輪超越離合器ABCD運動特點：輪齒式棘輪工作時噪音大且轉(zhuǎn)角為步進可調(diào)，但運動準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：在各類機床中實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位、或分度。實例：止動器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)位、超越離合器（單車飛輪）。間歇轉(zhuǎn)動沖頭卸料工位裝料工位沖壓工位dao1Ao2Σ=90°LprpnF三、設(shè)計要點要求在工作時，棘爪在Pn和F的作用下，能自動滑入棘輪齒槽。Pnsinα∵F=Pnf代入得：tgα>f∴

α>φ當(dāng)f=0.2時，φ＝11°30’

通常取α＝20°αFtFr正壓力－Pn摩擦力－F條件：兩者對O2的力矩要滿足如下條件：Mpn>MF將力分解成切向和徑向分量：M=tgφ齒偏角ααFcosα>LLpt棘輪幾何尺寸計算公式模數(shù)m 1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10

頂圓直徑dada=mz與齒輪不同

齒間距pP=πm

齒高hh=0.75m

齒頂弦長aa=m棘爪工作面長度a1a1=(0.5~0.7)a

齒偏角αα＝20°棘輪寬bb=(1~4)m棘爪斜高h1

、齒斜高h’h1=h’

≈h/cosα棘輪齒根圓角半徑rfrf=1.5mm棘爪尖端圓角半徑r1r1=2mm

棘爪長度L一般取

L=2pa1Lp60°~80°hadaαo1o2

齒數(shù)z12~25

棘輪參數(shù)計算公式或取值h’h1rfr1齒槽角o2ω1ω2§5－2槽輪機構(gòu)（馬爾它機構(gòu)）一、槽輪機構(gòu)的組成及其工作特點作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速度有變化，不適合高速運動場合。o1工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。鎖止弧槽輪撥盤圓銷二、槽輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機構(gòu)應(yīng)用實例：

電影放映機自動攝影機六角車床轉(zhuǎn)塔外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)類型軸線平行軸線相交外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)o1o2ω12φω2六槽內(nèi)槽輪撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔圓銷車螺紋41裝牙膏筒2

車帽口6卸牙膏筒5切尾3空閑三、槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)1.運動系數(shù)撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個運動循環(huán)內(nèi)，總的運動時間為：

t＝2π/ω1定義：

k=td/t為運動系數(shù)，即：

k=td/t為減少沖擊，進入或退出嚙合時，槽中心線與撥銷中心連線成90°角。故有：2α12φ2td＝2α1/ω1槽輪的運動時間為：=2α1/2π2α1=π－2φ2=π－(2π/z)=2π(z-2)/2z代入上式ω1ω290°90°將2α1代入得：

∵k>0∴槽數(shù)z≥3k=1/2-1/z可知：當(dāng)只有一個圓銷時，k=1/2-1/z<0.5，即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。如果想得到k≥0.5的槽輪機構(gòu)，則可在撥盤上多裝幾個圓銷，設(shè)裝有n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動n次。故運動系數(shù)是單圓柱銷的n倍，即:

k=n(1/2-1/z)∵k≤1得：n≤2z/(z-2)≥71~20.36~1槽數(shù)z圓銷數(shù)n運動系數(shù)k31~61/6~141~40.25~15、61~30.3~1當(dāng)z=4及n=2時此時槽輪的運動時間和靜止時間相等。k=n(1/2－1/z)=0.51四、槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算圓銷半徑r由受力大小確定r≈R/6中心距L由安裝空間確定回轉(zhuǎn)半徑RR=Lsinφ=Lsin(π/z)槽頂半徑ss=Lcosφ=Lcos(π/z)槽深hh≥s-(L-R-r)撥盤軸徑d1d1≤2(L-s)槽輪軸徑d2d2≤2(L-R-r)參數(shù)計算公式或依據(jù)槽數(shù)z

由工作要求確定圓銷數(shù)nsd1d2rr0槽頂側(cè)壁厚b

b=3~5mm經(jīng)驗確定b鎖止弧半徑r0r0=R-r-bRLh2§5-3不完全齒輪機構(gòu)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動從動輪間歇轉(zhuǎn)動不完全齒輪機構(gòu)§5-4凸輪式間歇運動機構(gòu)主動凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動從動輪間歇轉(zhuǎn)動2.凸輪式間歇運動機構(gòu)的類型及應(yīng)用1）圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)2）蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)本章復(fù)習(xí)思考題3.槽輪機構(gòu)有哪些類型？結(jié)合參觀舉例說明