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對汽油車來說,其排放污染物主要有CO、HC和NOx,對于二氣門或多氣門、非增壓或增壓發(fā)動機,均可采用閉環(huán)電控燃油噴射系統(tǒng)加三效催化轉(zhuǎn)化器,使其同時凈化CO、HC和NOx,并能使凈化效率較高,可達到歐Ⅱ排放標準。其方案示意圖如圖9 ̄1所示。要滿足歐Ⅲ排放標準的要求,二氣門、非增壓汽油發(fā)動機可采用閉環(huán)電控燃油噴射系統(tǒng)加緊湊耦合型三效催化轉(zhuǎn)化器或前置雙催化轉(zhuǎn)化器或三效催化轉(zhuǎn)化器輔以強制加熱,其方案示意圖如圖9 ̄2a)所示。對于多氣門、增壓汽油發(fā)動機則可采用閉環(huán)電控燃油噴射系統(tǒng)加低起燃溫度的三效催化轉(zhuǎn)化器或緊湊耦合型三效催化轉(zhuǎn)化器,其方案示意圖如圖9 ̄2b)所示。為了使發(fā)動機滿足歐Ⅲ法規(guī)的要求,也可采用缸內(nèi)直噴稀薄燃燒汽油機———GDI發(fā)動機。GDI發(fā)動機所采用的凈化技術(shù)主要是降低HC和NOx的排放量。該凈化技術(shù)主要由以下四項技術(shù)構(gòu)成:①采用二階段燃燒,提前激活催化劑;②采用反應(yīng)式排氣管;③高EGR率;④使用?。危希呋瘎H馄嚬镜母變?nèi)直噴汽油機排放控制措施示意圖如圖9 ̄3所示。歐Ⅳ排放標準在冷起動和各工況的排放限值比歐Ⅲ更小,二氣門和非增壓汽油發(fā)動機難以滿足,一般應(yīng)在多氣門增壓汽油發(fā)動機的基礎(chǔ)上采用綜合控制的發(fā)動機管理系統(tǒng)加緊湊耦合型三效催化轉(zhuǎn)化器或前置雙催化轉(zhuǎn)化器或三效催化轉(zhuǎn)化器輔以強制加熱,為進一步降低NOx,可同時采用廢氣再循環(huán),其方案示意圖如圖9 ̄4所示。歐Ⅴ排放標準的排放限值比歐Ⅳ更小,特別是在氮氧化物(NOx
)以及非甲烷碳氫(NMHC)方面有更嚴格的限制。為達到歐Ⅴ的排放標準,一般在歐Ⅳ凈化方案的基礎(chǔ)之上采用可變氣門正時技術(shù)(VVT),其典型的凈化方案示意圖如圖9 ̄5所示。為達到歐Ⅱ排放標準,采用渦輪增壓中冷和高壓噴射減少微粒,有的采用電子控制噴油,有的仍用機械控制。典型的歐Ⅱ凈化方案如圖9 ̄6所示。為達到歐Ⅲ排放標準,柴油車需采用電子控制,噴油壓力要更高,且每循環(huán)多次噴射。其技術(shù)方案應(yīng)有高壓共軌或泵噴嘴噴射系統(tǒng);采用多氣門和可變噴嘴渦輪增壓中冷以進一步降低微粒的排放。采用微粒捕集技術(shù)和NOx凈化技術(shù)可進一步分別減少微粒和NOx排放,典型的歐Ⅲ凈化方案示意圖如圖9 ̄7所示。為滿足歐Ⅳ排放標準,柴油車一般在歐Ⅲ凈化方案的基礎(chǔ)上,與多級中冷廢氣再循環(huán)、選擇性催化還原、微粒捕集器等技術(shù)中的一種或多種相結(jié)合,再加上先進的電控技術(shù),可有效降低NOx和微粒,使柴油車達到歐Ⅳ排放標準。其典型的凈化方案示意圖如圖9 ̄8所示。為了滿足歐Ⅴ排放標準的要求,在歐Ⅳ凈化方案的基礎(chǔ)上,需要進一步對發(fā)動機燃燒進行優(yōu)化,同時,由于更為嚴格的NOx排放限值,單一排氣后處理技術(shù)已不能滿足要求,采用復(fù)合后處理技術(shù)能更為有效地降低柴油機排放(圖9 ̄9)。一、混合動力汽車1.混合動力汽車發(fā)展概況20世紀90年代以來,世界各國對環(huán)保的呼聲日益高漲,電動汽車脫穎而出。雖然人們普遍認為未來是電動汽車的天下,但是目前的電池技術(shù)問題阻礙了電動汽車的發(fā)展。由于一般電池的能量密度與汽油相差極大,遠未達到人們的要求,所以若在十年內(nèi)燃料電池技術(shù)沒有重大突破,電動汽車將無法取代燃油發(fā)動機汽車。在這種情況下,“準綠色”的新型產(chǎn)品混合動力型汽車登上了歷史舞臺。所謂混合動力汽車(HEV),是將一種或多種的能量轉(zhuǎn)換技術(shù)和一種或多種能量存儲技術(shù)集合于一體?;旌蟿恿ζ囋诎l(fā)達國家已經(jīng)日益成熟,有些國家已經(jīng)進入實用階段。20世紀90年代起,我國開始電動汽車和混合動力汽車的研制,也取得了一定的進展。隨著各國汽車排放法規(guī)的日趨嚴格,混合動力汽車性能的日益提高以及其成本的不斷降低,混合動力汽車的市場份額將逐漸增大,成為近些年來重點發(fā)展的新型汽車。2.混合動力汽車的類型和控制策略1)串聯(lián)式混合動力汽車這種系統(tǒng)更接近于電動汽車,它由燃油發(fā)動機、發(fā)電機、電池和電動機等動力裝置以串聯(lián)方式連接組成。串聯(lián)式HEV動力傳動系的組成,如圖9 ̄10所示。2)并聯(lián)式混合動力汽車并聯(lián)式HEV動力傳動系的組成如圖9 ̄11所示。這種系統(tǒng)更接近傳統(tǒng)意義上的燃油汽車,此系統(tǒng)的發(fā)動機和電動機是并列連接到驅(qū)動橋上的。3)混聯(lián)式混合動力汽車典型的混聯(lián)式HEV動力傳動系布置方案簡圖如圖9 ̄12所示,在該系統(tǒng)上既裝有電動機又裝有發(fā)電機,具備了串、并聯(lián)結(jié)構(gòu)各自的特點。圖9 ̄12a)的開關(guān)式結(jié)構(gòu),通過離合器的結(jié)合與分離來實現(xiàn)串聯(lián)分支與并聯(lián)分支間的相互切換。圖9 ̄12b)的分路式結(jié)構(gòu)中,串聯(lián)分支與并聯(lián)分支都始終處于工作狀態(tài),而由行星齒輪傳動在串聯(lián)分支和并聯(lián)分支間進行發(fā)動機輸出能量的合理分配。3.混合動力汽車需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題和面臨的挑戰(zhàn)與機遇1)混合動力單元技術(shù)對混合動力單元的研究主要集中在三個方面:一是燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化,通過研究燃料與空氣混合物的點燃和燃燒的過程,探究HC、CO、NOx以及微粒的形成機理,從而改進燃燒系統(tǒng);二是尾氣處理技術(shù),主要研究高效的尾氣催化系統(tǒng)和過濾系統(tǒng);三是代用燃料的研究。2)能量存儲技術(shù)能量儲存裝置的研究應(yīng)該包括以下內(nèi)容:一是研究電池內(nèi)部的連接、檢測、監(jiān)控以及便于將整個電池子系統(tǒng)安裝在汽車上的支撐機構(gòu);二是電池設(shè)計和制造方面的改進,降低制造成本,改善電池的性能和提高使用壽命;三是電池的熱能管理及剩余電量管理。3)汽車集成電力電子模塊技術(shù)混合動力系統(tǒng)的精確運轉(zhuǎn)依賴于優(yōu)化控制的實現(xiàn),控制系統(tǒng)的開發(fā)是混合動力系統(tǒng)的最關(guān)鍵的技術(shù)創(chuàng)新。在混合動力汽車進入實用化的過程中,一個關(guān)鍵性的部件是汽車集成電力電子模塊。該模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對整車的控制。二、純電動汽車純電動汽車(EV)又稱為蓄電池電動汽車,是一種僅采用蓄電池作為儲能動力源的汽車。電動汽車無排氣尾管,在不考慮生產(chǎn)電池和電能的排放時,它屬于零排放汽車。電池通過功率變換裝置向電動機提供電能并驅(qū)動其運轉(zhuǎn),電動機經(jīng)傳動裝置帶動車輪旋轉(zhuǎn)從而推動汽車運動。純電動汽車主要由蓄電池、電池管理系統(tǒng)、驅(qū)動電動機和驅(qū)動系統(tǒng)、車身和底盤以及安全保護系統(tǒng)等構(gòu)成。現(xiàn)代電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)由三個主要的子系統(tǒng)組成:電動機驅(qū)動子系統(tǒng)、能量子系統(tǒng)和輔助子系統(tǒng)。如圖9 ̄13所示。1.純電動汽車的驅(qū)動模式1)傳統(tǒng)驅(qū)動模式傳統(tǒng)驅(qū)動模式如圖9 ̄14a)所示,它由傳統(tǒng)汽車的驅(qū)動模式演變而來,即由電動機代替發(fā)動機,仍采用燃油汽車的傳動系統(tǒng),由離合器、變速器、傳動軸和驅(qū)動橋等構(gòu)成。2)電動機驅(qū)動橋組合式驅(qū)動模式如圖9 ̄14b)所示,在電動機端蓋的輸出軸處安裝減速齒輪和差速器等,電動機、減速器、驅(qū)動橋的軸相互平行,一起組合成一個驅(qū)動整體。3)電動機驅(qū)動橋整體式驅(qū)動模式如圖9 ̄14c)所示,整體式驅(qū)動系統(tǒng)有同軸式和雙聯(lián)式兩種。同軸式驅(qū)動系統(tǒng)的電動機軸是一種特殊制造的空心軸,在電動機左端輸出軸處的裝置有減速齒輪和差速器,再由差速器帶動左右半軸,左半軸直接帶動,而右半軸通過電動機的空心軸來帶動。雙聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)由左右兩臺永磁電動機直接通過半軸帶動車輪,左右兩臺電動機由中間的電控差速器控制。4)輪轂電動機分散驅(qū)動模式如圖9 ̄14d)所示,輪轂式電動機直接裝在汽車車輪里,它主要有兩種結(jié)構(gòu):一種是內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),其外轉(zhuǎn)子直接安裝在車輪的輪緣上。由于不通過機械減速,通常要求電動機為低速轉(zhuǎn)矩電動機;另一種就是用一般的內(nèi)轉(zhuǎn)子外定子結(jié)構(gòu),其轉(zhuǎn)子作為輸出軸與固定減速比的行星齒輪變速器的太陽輪相連,而車輪輪轂通常與其齒圈相連,它能提供較大的減速比來放大其輸出轉(zhuǎn)矩。2.純電動汽車能量總成控制技術(shù)能量管理系統(tǒng)具有以下幾項功能:①優(yōu)化系統(tǒng)的能量分配;②預(yù)測電動汽車電池的荷電狀態(tài)和相應(yīng)的續(xù)駛里程;③再生制動時,合理地調(diào)整再生能量;④提供最佳的駕駛模式:⑤根據(jù)車輛的行駛氣候條件,調(diào)整其溫度控制方式;⑥根據(jù)外部光照條件,自動調(diào)節(jié)電動汽車的燈光照明強度;⑦分析電源尤其是蓄電池的工作歷史;⑧診斷電源錯誤的工作模式和有缺陷的部件。1)純電動汽車能量管理策略傳統(tǒng)純電動汽車中,蓄電池作為唯一的能量源,承擔著車輛的全部功率負荷,這種結(jié)構(gòu)決定了只需設(shè)計簡單的能量管理策略即可實現(xiàn)能量的分配。需要在結(jié)合目前已有的混合動力汽車能量管理策略研究成果的基礎(chǔ)上,研究這類系統(tǒng)的能量優(yōu)化管理策略。2)電動汽車動力電池SOC估計方法
美國先進電池聯(lián)合會在其?電動汽車電池實驗手冊?中定義SOC為:在一定放電倍率下,電池剩余電量與相同條件下額定容量的比值。電池的SOC估計方法有四個方面的作用:①根據(jù)電池的SOC值,可以識別電池組中各電池間的性能差異,并依此進行均衡充電,以保持電池性能的均勻性,最終達到延長電池壽命的目的;②避免電池出現(xiàn)過放電、過充電;③能量管理策略根據(jù)準確的SOC值進行合理的能量分配,從而更有效地利用有限能量;④預(yù)測車輛的剩余行駛里程。三、燃料電池汽車1.燃料電池電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)燃料電池電動汽車動力系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖9 ̄15所示。2.燃料電池電動汽車的驅(qū)動類型及其特點1)純?nèi)剂想姵仳?qū)動(PFC)純?nèi)剂想姵仉妱悠囼?qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖9 ̄16所示。2)燃料電池和輔助蓄電池聯(lián)合驅(qū)動(FC+B)燃料電池和輔助蓄電池聯(lián)合驅(qū)動是一種比較流行的結(jié)構(gòu)。該驅(qū)動結(jié)構(gòu)如圖9 ̄17所示。3)燃料電池和超級電容聯(lián)合驅(qū)動(FC+C)這種驅(qū)動模式在燃料電池的基礎(chǔ)上增加一個超級電容,其結(jié)構(gòu)如圖9 ̄18所示。4)燃料電池加輔助電池加超級電容聯(lián)合驅(qū)動(FC+B+C)在這種結(jié)構(gòu)中,可以由燃料電池單獨或與蓄電池共同提供持續(xù)功率,而且在車輛起動、爬坡和加速等工況需求峰值功率時,蓄電池和超級電容可以單獨或共同提供這部分功率,使能量分配更趨合理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖9 ̄19所示。3.燃料電池電動汽車能量管理系統(tǒng)1)車載三種能源的比較燃料電池作為主能源,持續(xù)輸出功率大,但是由于輸出特性偏軟,故要通過DC/DC轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的直流高壓輸出;鎳氫電池作為主要的輔助能源,動力性好,能瞬間輸出大電流,并且可以提供燃料電池起動所需能量;由于鎳氫電池瞬間輸出大電流能力有限,而且過大的放電電流會導(dǎo)致電池性能的大大惡化,尤其重要的是其充電電流過大會降低電池的壽命,故配置超級電容,其能量可以通過副DC/DC變換器控制,這樣在大電流輸出階段,超級電容可以和鎳氫電池一并輸出大電流,更為關(guān)鍵的是在再生制動階段,超級電容可以回收大電流,減小對鎳氫電池的損害。2)動力總成控制系統(tǒng)燃料電池電動車動力總成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖9 ̄20所示。3)能量管理策略多能源能量管理系統(tǒng)一方面要使三種能源在合適的工作模式下工作,同時還要實現(xiàn)整車能量效率的優(yōu)化控制。根據(jù)鎳氫電池SOC值及汽車目前所處的運行模式可確定當前三種能源的工作狀況。燃料電池的自身機理及輔助系統(tǒng)響應(yīng)的滯后性決定了輸出功率不適應(yīng)頻繁變化,故目前燃料電池車能量管理策略的核心是減弱燃料電池發(fā)動機的動態(tài)過程,延長其壽命。一、燃氣汽車燃氣汽車根據(jù)使用燃料及其使用形態(tài)不同可分為:
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