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FBs-PLC的自由通訊協(xié)議及應(yīng)用 :本文章講述FBs系列PLC的自由口通訊協(xié)議,以及相關(guān)的應(yīng)用范例介紹:FBs‐PLC PLC通訊 ::ThisPaperintroducetheinligentcommunicationinterfaceofFATEKPLC,andapplicationwithsomeexamples. PLC Inligentcommunication 引w
wwwPLCworld現(xiàn)就針對(duì)通訊協(xié)議,介紹PLC的自由口通訊協(xié)議做介紹。即通過(guò)自由協(xié)議,可以跟任何系統(tǒng)硬件要求1.1FBs‐PLC通訊功FBs‐PLC提供相當(dāng)強(qiáng)大的通訊功能,SoC5個(gè)高速通訊端口。主機(jī)自帶一5ASCII碼或者速度快一倍的二進(jìn)制碼來(lái)傳輸;每個(gè)通訊端口通訊速率高達(dá)921.6Kbps;支持RS‐232,RS‐485,USB和Ethernet等界面;我們就PLC的自由通訊協(xié)議做進(jìn)一步探討。1.2PLC自由通訊協(xié)議簡(jiǎn)令要求,再根據(jù)命令來(lái)進(jìn)行處理數(shù)據(jù)、做響應(yīng)回復(fù)等工作。這樣將大大提高PLC控制對(duì)智智能從站如圖1.1所示,一個(gè)PLC可以跟多個(gè)智能從站進(jìn)行通訊;智能從站可以同為一種設(shè)備不串行口通訊協(xié)議格式1.2串行口一般通訊數(shù)據(jù)格w wwwPLCworld地址:從站設(shè)備的地址,范圍在“00H~7FH”。結(jié)束符:表示一筆通訊命令的完成。通常使用03H表示。PLC端軟件設(shè)計(jì)紹,詳細(xì)請(qǐng)參考《PLC使用手冊(cè)》介紹。FBs‐PLC可由Port1、2、3或4等四個(gè)通訊0~3Mode3模式為〝高速LINK網(wǎng)絡(luò)〞模式只允許Port2使用,其余都為“一般LINK網(wǎng)絡(luò)”,下表是高速LINK與一般LINK指令模式的差別說(shuō)明。高速一般ASCIIFUN151(CLINK)通訊聯(lián)機(jī)便利指令Pt:指定通訊端口,1~4MD:0,CPULINK的主站(使用通訊協(xié)議。SR:存放通訊程序的起始緩存器。2.1FUN151指令符w wwwPLCworld我們針對(duì)文章內(nèi)容,介紹一下MD1模式的工作。對(duì)于MD2模式,主要是當(dāng)要求PLC被講一下MD1的工作原理。FUN11(CLINK:MD1通訊聯(lián)機(jī)便利指令(自由協(xié)議主動(dòng)模式FUN151(CLINK:MD1模式提供PLC主動(dòng)與具有RS‐232/RS‐485通訊端口的智能型設(shè)備聯(lián)機(jī);通訊格式由WinProladder程序編寫(xiě),必須與所要聯(lián)機(jī)的通訊設(shè)備一致,MD1操作數(shù)SR高字低字?jǐn)?shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)....w MD1操作數(shù)WR高字 低字...
00接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)WR+4:B0=1,B14=1,“DN....泛用通訊表格的編輯在WinProLadderc程序的管理窗口中的“泛用通訊表格”上,點(diǎn)擊右鍵來(lái)建立wwwPLCworldwwwPLCworld資料將從PLC中提取上來(lái)。在完成上面的設(shè)定以后,表格即完成建立。wwwwPLCworldw要使用“’ACII碼。接下內(nèi)容,我們以實(shí)例應(yīng)用來(lái)介紹自由通訊口的MD1主動(dòng)模式的應(yīng)用。自由通訊協(xié)議的應(yīng)用3.1PLC與士林(SS系列)變頻器通硬件配置擴(kuò)充一個(gè)RS‐485的通訊界面。硬件上配線如下圖所示。圖3.1PLC與士林變頻器通訊配線停止位:1停止位(Pr49);CR校驗(yàn)士林變頻器通訊協(xié)議12w 345
wwwPLCworld變頻器通訊數(shù)據(jù)格式 碼碼碼 NAK‐‐‐H15 LF‐‐‐‐‐‐H0A通訊控制字項(xiàng)命項(xiàng)命數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)b1:正轉(zhuǎn)(STF)b6:第2加選擇(RT)wwwPLCworld站命令資HHHHHHHHHHH站命令資HHHHHHHHHHH 圖3.2PLC通訊程序示意wwwPLCworldwwwPLCworld圖3.3PLC通訊表格示意計(jì)算得到“D9”。
B14=1,結(jié)束
變頻器停止命令,以及自
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