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第6章PLC的特殊功能模塊6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
6.4定位控制模塊
6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊
6.1 概述
6.6 習(xí)題
三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.1概述6.1.1FX2N系列PLC特殊功能模塊的類型及用途FX2N系列PLC的特殊功能模塊大致可分為以下的六類:模擬量輸入/輸出模塊;高速計(jì)數(shù)模塊;脈沖定位模塊;旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)模塊;通信接口模塊;人機(jī)界面GOT等。
6.1.2FX2N系列PLC特殊功能模塊的安裝及應(yīng)用1.模塊的連接與編號(hào)三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.1概述PLC主機(jī)(即基本單元)通過(guò)擴(kuò)展總線最多可帶8個(gè)特殊功能模塊,如下圖FX2N-48MRFX2N-4ADFX2N-16EXFX2N-4DAFX2N-32ERFX2N-4AD-PT基本單元特殊模塊擴(kuò)展模塊特殊模塊擴(kuò)展單元特殊模塊
0號(hào) 1號(hào) 2號(hào)每個(gè)特殊功能模塊都有一個(gè)確定的地址編號(hào),一般從最靠近PLC基本單元的那個(gè)功能模塊開(kāi)始,按0~7順次編號(hào)。
2.PLC與特殊功能模塊之間的讀/寫(xiě)操作FX2N系列PLC與特殊功能模塊之間的通信是通過(guò)FROM/TO指令執(zhí)行的。
三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.1概述特殊功能模塊讀取指令 FROM指令用于PLC基本單元讀取特殊功能模塊中的數(shù)據(jù),指令是針對(duì)特殊功能模塊中的緩沖寄存器BFM進(jìn)行的。使用方法如下圖6-2。
圖6-2FROM指令的使用功能:指令將編號(hào)為m1(0~7)的特殊功能模塊中的緩沖寄存器(BFM)編號(hào)為m2(0~31)開(kāi)始的n個(gè)數(shù)據(jù)讀入到PLC中,并存儲(chǔ)于PLC從以[D?]開(kāi)始的n個(gè)數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.1概述特殊功能模塊寫(xiě)入指令 TO指令用于PLC基本單元將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到特殊功能模塊中,指令也是針對(duì)特殊功能模塊中的緩沖寄存器BFM進(jìn)行的。使用方法如下圖6-2。
圖6-3TO指令的使用功能:指令將PLC中指定的以[S?]元件為首地址的n個(gè)數(shù)據(jù),寫(xiě)入到編號(hào)為m1(0~7)的特殊功能模塊,并存入該特殊功能模塊中以m2(0~31)為首地址的緩沖寄存器(BFM)中。
三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊
FX2N系列PLC中模擬量輸入功能模塊有:
FX2N-2AD(2通道模擬量輸入)
FX2N-4AD(4通道模擬量輸入)
FX2N-8AD(8通道模擬量輸入)
FX2N-4AD-PT(4通道熱電阻直接輸入)
FX2N-4AD-TC(4通道熱電偶直接輸入)等三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊6.2.1模擬量輸入模塊FX2N-4AD的技術(shù)指標(biāo)4通道12位A/D轉(zhuǎn)換模塊,可以將模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換為12位的數(shù)字量并以二進(jìn)制的補(bǔ)碼方式存入內(nèi)部16位緩沖寄存器中通過(guò)擴(kuò)展總線與FX2N基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。具體技術(shù)指標(biāo)如表6-2所示三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊項(xiàng)目電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC:
-10V~+10V(輸入阻抗200kΩ)絕對(duì)最大量程:-15V~+15VDC:
-20mA~+20mA(輸入阻抗250Ω)絕對(duì)最大量程:-32mA~+32mA數(shù)字量輸出范圍12位的轉(zhuǎn)換結(jié)果以16位二進(jìn)制補(bǔ)碼方式存儲(chǔ),輸出范圍為-2048~+2047分辨率5mV(10V×1/2000)20μA(20mA×1/1000)綜合精度±1%(在-10V~
+10V范圍內(nèi))±1%(在-20mA~+20mA范圍內(nèi))轉(zhuǎn)換速度每通道15ms(高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)每通道6ms)模擬量用電源DC24V±10%隔離方式模擬量與數(shù)字量之間用光電隔離,從基本單元來(lái)的電源經(jīng)DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離,各模擬通道間不隔離I/O占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)(計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可),由PLC供電的消耗功率為5V30mA表6-2FX2N-4AD技術(shù)指標(biāo)三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊6.2.2 FX2N-4AD的接線(下圖6-4)三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊1)外部模擬量輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-4AD連接,電纜應(yīng)該遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。2)若輸入有電壓波動(dòng)或有外部電磁干擾影響,可以在模塊的輸入口接一個(gè)0.1~0.47μF的電容。3)若外部是電流輸入,應(yīng)將V+和I+相連接。4)FX2N-4AD接地端與PLC基本單元接地端連接起來(lái),如果存在過(guò)多的電氣干擾,再將外殼地端FG和FX2N-4AD的電源接地端GND相連。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊6.2.3
FX2N-4AD緩沖寄存器(BFM)FX2N-4AD內(nèi)部有32個(gè)16位的寄存器(BFM),用來(lái)與FX2N基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編號(hào)為BFM#0~#31。數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)的內(nèi)容,可以通過(guò)PLC的FROM和TO指令來(lái)進(jìn)行讀和寫(xiě)。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊FX2N系列PLC中模擬量輸出功能模塊有:FX2N-2DA(2通道模擬量輸出)、
FX2N-4DA(4通道模擬量輸出)等。6.3.1模擬量輸出模塊FX2N-2DA的技術(shù)指標(biāo)2通道12位D/A轉(zhuǎn)換模塊可以將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為輸出電壓范圍-10V~+10V,電流范圍+4mA~+20mA的模擬量信號(hào)。FX2N-2DA的技術(shù)指標(biāo)如表6-4所示。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊表6-4FX2N-2DA技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目電壓輸出電流輸出模擬量輸出范圍DC:
-10V~+10V(外部負(fù)載阻抗1~1MΩ)DC:
+4mA~+20mA(外部負(fù)載阻抗500Ω以下)數(shù)字量輸入范圍-2048~+20470~+1024分辨率5mV(10V×1/2000)20μA(20mA×1/1000)綜合精度滿量程10V的±1%滿量程20mA的±1%轉(zhuǎn)換速度每通道9ms(高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)每通道3.5ms)模擬量用電源DC24V±10%,130mA隔離方式模擬量與數(shù)字量之間用光電隔離,與基本單元間是DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離,各通道間不隔離I/O占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)(計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可),由PLC供電的消耗功率為5V30mA三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊6.3.2
FX2N-2DA的接線圖6-5FX2N-2DA的接線圖三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊1)模擬量輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接,電纜應(yīng)該遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。2)當(dāng)電壓輸出有波動(dòng)或者存在大量噪聲干擾時(shí),可以接一個(gè)0.1~0.47μF,25V的電容。3)對(duì)于電壓輸出,應(yīng)將端子I+和VI-相連接。4)FX2N-2DA接地端與PLC基本單元接地端應(yīng)連接起來(lái)。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.3D/A轉(zhuǎn)換模塊6.3.4FX2N-2DA偏置與增益的調(diào)整FX2N-2DA出廠時(shí)偏置值和增益值已經(jīng)設(shè)置為:數(shù)字值為0~4000,電壓輸出為0~10V。當(dāng)FX2N-2DA用做電流輸出時(shí),必須重新調(diào)整偏置值和增益值。
為了得到12位的最大分辨率,電流輸出時(shí),對(duì)于20mA的模擬量輸出值,數(shù)字值調(diào)整到4000。偏置值也可以根據(jù)需要進(jìn)行任意設(shè)置。但一般情況下,電壓輸入時(shí),偏置值設(shè)置為0V;電流輸入時(shí),偏置值設(shè)置為4mA。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.4定位控制模塊 FX2N系列PLC可通過(guò)脈沖輸出形式的定位控制模塊進(jìn)行一點(diǎn)的簡(jiǎn)單定位到多點(diǎn)的定位。 定位控制模塊主要有高速計(jì)數(shù)模塊、脈沖輸出模塊、定位控制模塊和旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)等控制模塊。6.4.1高速計(jì)數(shù)模塊FX2N-1HC可以進(jìn)行2相50kHz脈沖的計(jì)數(shù),可直接進(jìn)行比較和輸出。1.FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊的特點(diǎn)1)各種計(jì)數(shù)器模式可用PLC指令進(jìn)行選擇,如1相或2相,16位或32位模式,只有這些模式參數(shù)設(shè)定之后,F(xiàn)X2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊才能運(yùn)行。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.4定位控制模塊2)輸入信號(hào)須是1相或2相編碼器,可使用5V、12V或24V電源,也可使用初始設(shè)置命令輸入(PRESET)和計(jì)數(shù)禁止命令輸入(DISABLE)。3)FX2N-1HC有兩個(gè)輸出,當(dāng)計(jì)數(shù)器與設(shè)定值一致時(shí),輸出設(shè)置為ON,輸出晶體管被單獨(dú)隔離,以允許漏型或源型的連接方法。4)可以通過(guò)PLC或外部輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)器復(fù)位。5)FX2N-1HC占用FX2N系列PLC擴(kuò)展總線的8個(gè)I/O點(diǎn),F(xiàn)X2N最多可連接8臺(tái)。1.FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊的技術(shù)指標(biāo)FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊的技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表6-6。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.2A/D轉(zhuǎn)換模塊表6-6FX2N-1HC技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目規(guī)格輸入信號(hào)電平根據(jù)接線端子可選取5V、12V或24V頻率1相1輸入:50kHz以下1相2輸入:各50kHz以下2相輸入:50kHz以下/1倍增,25kHz以下/2倍增,12.5kHz以下/4倍增計(jì)數(shù)范圍帶符號(hào)32位二進(jìn)制(-2147483648~+2147483647)或無(wú)符號(hào)16位二進(jìn)制(0~65535)計(jì)數(shù)方式自動(dòng)加/減(1相2輸入或2相輸入時(shí))或選擇加/減(1相1輸入時(shí))一致輸出YH:用硬件比較器實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)值和計(jì)數(shù)值一致時(shí)產(chǎn)生輸出YS:用軟件比較器實(shí)現(xiàn)一致輸出(最大延時(shí)300μs)輸出形式NPN集電極開(kāi)路輸出2點(diǎn)或PNP集電極開(kāi)路輸出2點(diǎn),各位DC12~24V0.5A附加功能由PLC采用參數(shù)方式設(shè)定;瞬時(shí)值、比較結(jié)果、出錯(cuò)狀態(tài)可用PLC加以監(jiān)視I/O占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)(計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可),由PLC供電的消耗功率為5V30mA三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.4定位控制模塊6.4.2脈沖輸出模塊FX2N-1PG脈沖輸出模塊用于控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速度和加速度。FX2N-1PG脈沖輸出模塊可以通過(guò)向伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)放大器提供一定數(shù)量的脈沖(最大100kHz)來(lái)完成一個(gè)獨(dú)立軸的簡(jiǎn)單定位。每一個(gè)FX2N-1PG都作為一個(gè)特殊的時(shí)鐘起作用,并占用8點(diǎn)I/O口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,一臺(tái)PLC可以連接8個(gè)FX2N-1PG,實(shí)現(xiàn)8個(gè)獨(dú)立操作。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.4定位控制模塊6.4.2脈沖輸出模塊FX2N-1PG脈沖輸出模塊用于控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速度和加速度。FX2N-1PG脈沖輸出模塊可以通過(guò)向伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)放大器提供一定數(shù)量的脈沖(最大100kHz)來(lái)完成一個(gè)獨(dú)立軸的簡(jiǎn)單定位。每一個(gè)FX2N-1PG都作為一個(gè)特殊的時(shí)鐘起作用,并占用8點(diǎn)I/O口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,一臺(tái)PLC可以連接8個(gè)FX2N-1PG,實(shí)現(xiàn)8個(gè)獨(dú)立操作。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.4定位控制模塊FX2N-1PG脈沖輸出模塊的特點(diǎn)1)可輸出最高頻率為100kHz的脈沖。2)FX2N-1PG脈沖輸出模塊配備有便于定位控制的七種操作模式,分別是:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、原點(diǎn)回歸、單速定位、雙速定位、中斷單速定位、中斷雙速定位和可變速度等。3)數(shù)據(jù)設(shè)定和瞬時(shí)值位置顯示可以通過(guò)PLC讀/寫(xiě)(FROM/TO)指定實(shí)現(xiàn),F(xiàn)X2N-1PG脈沖輸出模塊除序列脈沖輸出外,還備有各種高速響應(yīng)的輸出端子,以適應(yīng)控制需要。4)編制定位程序不需要專用程序設(shè)計(jì)工具,用PLC的程序即可控制。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.4定位控制模塊
FX2N-1PG脈沖輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)
項(xiàng)目規(guī)格驅(qū)動(dòng)軸數(shù)獨(dú)立1軸(1臺(tái)PLC最多控制8根單軸)指令速度0.01~100kHz,指定單位可選Hz、cm/min、10deg/min、inch/min設(shè)置脈沖范圍0~999999,可選絕對(duì)位置或相對(duì)位置規(guī)格。脈沖輸出格式可選正轉(zhuǎn)脈沖、反轉(zhuǎn)脈沖或具有方向的脈沖。集電極開(kāi)路和晶體管輸出。DC5~24V24mAI/O占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)(計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可)電源對(duì)輸入信號(hào)DC24V(1±10%),40mA對(duì)內(nèi)部控制DC5V,55mA對(duì)脈沖輸出DC5~24V,20mA表6-7FX2N-1PG技術(shù)指標(biāo)三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.4定位控制模塊
FX2N-1PG與PLC組成的單軸定位控制系統(tǒng)框圖如圖6-6所示。
圖6-6FX2N-1PGA組成的單軸定位控制系統(tǒng)框圖FX2N-1PG脈沖輸出模塊數(shù)據(jù)的設(shè)定和位置的顯示可以通過(guò)PLC讀/寫(xiě)(FROM/TO)指定實(shí)現(xiàn),從而控制伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.4定位控制模塊6.4.3可編程凸輪開(kāi)關(guān)FX2N-1RM-SET在機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常要通過(guò)檢測(cè)角度來(lái)接通或者斷開(kāi)外部負(fù)載??删幊掏馆嗛_(kāi)關(guān)FX2N-1RM-SET可以用來(lái)取代機(jī)械凸輪開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)高精度角度位置檢測(cè),特點(diǎn)如下:1)可以在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量角度和位置信號(hào)。2)可以與PLC聯(lián)機(jī)使用。與FX2N系列PLC的基本單元連接時(shí)必須放置在FX2N的最后部,并且最多可連接3臺(tái)FX2N-1RM-SET。
三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
6.4定位控制模塊3)FX2N-1RM-SET可以單獨(dú)使用。FX2N-1RM-SET的程序存儲(chǔ)在EEPROM,當(dāng)獨(dú)立工作時(shí),通過(guò)外部輸入給定時(shí),可設(shè)置4個(gè)程序庫(kù)。4)具有掉電保護(hù)功能。5)其他功能。使用與它構(gòu)成一體的數(shù)據(jù)設(shè)定組件,如無(wú)刷分解器等,可以進(jìn)行高精度的動(dòng)作角度設(shè)定和監(jiān)控,并且可以通過(guò)操作面板在本機(jī)上設(shè)定,無(wú)需另加編程器。6)對(duì)連接電纜的限制。配套的無(wú)刷轉(zhuǎn)角傳感器F2-720-RSV與可編程凸輪開(kāi)關(guān)FX2N-1RM-SET連接電纜的最大有效距離為100m。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
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實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目6.5.1 鍋爐溫度控制系統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的鍋爐溫度自動(dòng)化控制需要模擬量輸入與模擬量輸出信號(hào)的傳輸,本節(jié)主要介紹FX2N-4AD及FX2N-4DA特殊功能模塊在鍋爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。如圖6-7所示為某爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖。圖6-7某爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
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實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目該系統(tǒng)利用溫度傳感器對(duì)爐溫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,同時(shí)將鍋爐內(nèi)的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),通過(guò)電纜傳送到PLC控制器,PLC控制器對(duì)溫度的電信號(hào)進(jìn)行處理。如果鍋爐溫過(guò)高,超過(guò)設(shè)定的溫度值時(shí),PLC控制器(或通過(guò)FX2N-4DA)向鍋爐溫調(diào)節(jié)器發(fā)出停止加溫的信號(hào),并保持爐內(nèi)溫度.如果鍋爐內(nèi)溫度過(guò)低,未達(dá)到要求的溫度值時(shí),控制器則發(fā)出加溫的信號(hào),直至溫度達(dá)到設(shè)定的溫度值為止。為了便于在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),圖6-8是具體的鍋爐溫度控制實(shí)驗(yàn)接線圖。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
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實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目圖6-8鍋爐溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)接線圖三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
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實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目在圖6-8中用兩個(gè)電位器的分壓值U1、U2模擬溫度傳感器輸出的溫度模擬信號(hào),并輸入到FX2N-4AD的兩個(gè)輸入通道中。為了實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,F(xiàn)X2N-4DA輸出的模擬量驅(qū)動(dòng)電壓表,表示爐溫。其中X0是輸入允許開(kāi)關(guān),X1是U1輸出允許開(kāi)關(guān),X2是U2輸出允許開(kāi)關(guān),Y0是U1輸入過(guò)壓報(bào)警信號(hào)指示,Y1是U2輸入過(guò)壓報(bào)警指示。控制程序如圖6-9所示。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
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實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目6.5.2 攪拌機(jī)控制系統(tǒng)攪拌機(jī)的工藝流程如圖6-10所示圖6-10攪拌機(jī)工藝流程圖三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
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實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目現(xiàn)在需要將刨花和膠按一定得比例進(jìn)行混合攪拌,刨花由螺旋給料機(jī)供給,通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)刨花量,膠由膠泵供給,通過(guò)流量計(jì)檢測(cè)膠流量,當(dāng)刨花量和膠的重量達(dá)到配比要求時(shí),送到攪拌機(jī)內(nèi)進(jìn)行攪拌,然后將混料供給下一道工藝蒸壓成型。要求刨花量和膠量配比恒定,即膠量隨著刨花量的變化而變化。硬件配置及I/O分配攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有起動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)3個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào),刨花量設(shè)定、膠量設(shè)定、壓力傳感器信號(hào)、流量計(jì)信號(hào)這4個(gè)位模擬量信號(hào)。三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用
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實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目根據(jù)輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量類型和控制要求,選擇FX2N-16MR-001的PLC,4通道模擬量輸入模塊FX2N-4AD及2通道模擬量輸出模塊FX2N-2DA。其I/O地址分配表如表6-8所示。
類別電氣元件PLC軟元件功能輸入(I)SB1X0啟動(dòng)按鈕SB2X1停止按鈕SAX2轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)U1CH1刨花設(shè)定U2CH2壓力傳感器U3CH3膠設(shè)定U4CH4流量計(jì)輸出(O)M1Y0給料機(jī)M2Y1膠泵L1CH1模擬量輸入指示燈
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