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電動叉車驅(qū)動控制器研究方案目錄電動叉車背景與現(xiàn)狀叉車分類直流電機原理驅(qū)動控制器組成性能指標(biāo)工藝工裝測試方案電動叉車背景與現(xiàn)狀國內(nèi)電動叉車市場需求穩(wěn)步增長驅(qū)動控制器嚴(yán)重依賴進口國產(chǎn)驅(qū)動控制器自主創(chuàng)新能力不足叉車分類本設(shè)計選型為：直流他勵驅(qū)動電機直流無刷電機原理直流無刷電動機結(jié)構(gòu)

其主要組成部分包括：電動機本體轉(zhuǎn)子位置傳感器開關(guān)電路

直流無刷電機原理直流無刷電動機工作原理

控制電路對轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測的信號進行邏輯變換后產(chǎn)生脈寬調(diào)制PWM信號，經(jīng)過驅(qū)動電路放大送至逆變器各功率開關(guān)管，從而控制電動機各相繞組按一定順序工作，在電機氣隙中產(chǎn)生跳躍式旋轉(zhuǎn)磁場。驅(qū)動控制器組成硬件設(shè)計軟件設(shè)計驅(qū)動控制器組成功率模塊傳輸大功率信號電源模塊為芯片及其他模塊供電數(shù)據(jù)采集模塊采集必要的參數(shù)信號CAN總線通信模塊實時顯示、控制叉車運行信息硬件設(shè)計驅(qū)動控制器組成系統(tǒng)初始化模塊信號采集模塊信號控制模塊PWM處理模塊CAN通信模塊軟件結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)額定電壓24/36V額定電壓200A-300A兩路供給遠(yuǎn)程顯示器的故障信號輸出連續(xù)的電機電樞電流控制，減少電弧和碳刷磨損再生制動，縮短制動距離，使得電池一次充電使用時間更長，降低了電機發(fā)熱不管哪個方向，當(dāng)松開加速器時，自動剎車；操作者手脫開時，通過自動剎車來提高安全性性能指標(biāo)可匹配不同的他勵電機參數(shù)進行編程滿足或超過EEC故障檢測標(biāo)準(zhǔn)車輛最大速度都受控和被限制爬坡超速限制功能提供自動的電子制動，以限制車輛在空檔時的移動溫度變化和欠電壓時輸出

電流線性減??；在任何溫

度條件下不會產(chǎn)生電流突

變性能指標(biāo)高踏板禁止(HPD)和靜止互鎖(SRO)防止了起動時的飛車單輸入控制緊急反向微處理器的上電自檢，在操作時進行連續(xù)診斷內(nèi)部外部看門狗電路保證了正確的軟件運行全保護的輸入和短路保護的輸出驅(qū)動器通過負(fù)載補償明顯改善車輛最大速度控制。工藝工裝測試方案集成及系統(tǒng)測試面板指示燈測試驅(qū)動管波形測試模件供電電壓測試模

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