電鏟電氣維修與安全

電鏟電氣維修與安全一、電鏟概況二、維修與安全WK-35電氣運行原理高壓系統(tǒng)、交流輔助系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、低壓環(huán)一、WK-35電鏟概況斗容49.2m3機棚寬度9.4m尾部回轉(zhuǎn)半徑9.91m天輪高度18.6m行走速度1.08km/h整機工作重量1030T提升電動機2臺、700kw、風(fēng)機2臺、5.5kw回轉(zhuǎn)電動機2臺、400kw、風(fēng)機2臺、4.5kw推壓電動機1臺、400kw、風(fēng)機1臺、4.5kw行走電動機2臺、450kw、風(fēng)機1臺、4.5kw機棚通風(fēng)機3臺、11kw開斗電機1臺、11kw二、維修與安全1、系統(tǒng)原理wk-35采用交-直-流變頻控制技術(shù)，沒有發(fā)電機減少了電氣維修工作量?？刂葡到y(tǒng)采用了更為先進的微機PLC控制系統(tǒng)，增加了電氣維修的難度。挖掘機的變頻調(diào)速電氣系統(tǒng)為“上位人機界面（觸摸屏）+PLC現(xiàn)場總線+AFE變頻傳動”組成的三級控制系統(tǒng)。a、上位人機界面監(jiān)控整機的運行狀態(tài)及故障信息，實現(xiàn)運行狀態(tài)模擬顯示與故障自診斷；故障信息在維修中起到提示信息的作用，不能全依靠他。b、PLC通過PROFIBUSDP現(xiàn)場總線與AFE整流回饋單元、各機構(gòu)逆變器、司機室控制等連接，實現(xiàn)分布式控制（檢測壓力、溫度、電壓、電流、速度以及相應(yīng)的執(zhí)行輸出。比如大臂、提升、推壓限位等）；c、AFE整流回饋單元通過公用直流母線與各機構(gòu)逆變器相連，實現(xiàn)對各機構(gòu)變頻電動機轉(zhuǎn)矩與速度的精確控制。1、高壓系統(tǒng)a、高壓環(huán)：高壓環(huán)位于電鏟平臺的下部，由四道環(huán)組成，三道高壓環(huán)，一道接地環(huán)，兩組高壓受電器。類似于wk-4c高壓環(huán)在維修和檢查這里時，首先嚴格遵守檢查高壓的安全規(guī)程辦理相應(yīng)停送電工作票.停電，驗電，做好接地線。在更換受電器時要一定要有經(jīng)驗的師傅在場指導(dǎo)。保證安全，提高工作速度。正常情況下對高壓環(huán)半年進行一次檢查。b、高壓柜首先通過圖片認識一下高壓柜電氣元件

輔助交流變壓器主變壓器高壓柜電流互感器電壓互感器熔斷器高壓隔離開關(guān)

高壓柜的維護：高壓電器元件不一損壞，不需要經(jīng)常維護。但要定期的進行檢查和維護。檢查熔斷器是否正常，接線端有無松動，互感器是否正常等。在維護時必須要外線停電后進行。變壓器的維護：a、參數(shù)，變壓器由主變壓器6KV/660V2000KVA和輔變壓器6KV/380250KVA組成.主、輔變壓器為干式環(huán)氧樹脂澆注，具有抗震性能好、免維護等優(yōu)點；外殼為鋼質(zhì)焊接整體結(jié)構(gòu)；變壓器繞組埋有熱敏電阻，具有過熱保護與報警功能b、在日常點檢時要觀察變壓器柜門溫度顯示的是否正常。定期進行除塵維護。運行時間久了要進行耐壓試驗。2、交流輔助系統(tǒng)此系統(tǒng)有獨立的電氣控制柜如下圖總斷路器各交流系統(tǒng)斷路器風(fēng)機、空壓機、加熱器開關(guān)各交流控系統(tǒng)接觸器各交流控制系統(tǒng)熱繼電器

交流輔助系統(tǒng)主要由：機棚通風(fēng)機、機棚加熱器、各電動機通風(fēng)機，電氣室通風(fēng)機，空壓機、照明電源、潤滑室電源各系統(tǒng)組成。此處經(jīng)常出現(xiàn)的故障有:電動機風(fēng)機電源過熱故障、分斷路器跳閘、熱繼電器動作、接觸器不能正常吸合等在處理類似故障時，要弄清楚每個分系統(tǒng)的斷路器，準確的切斷電源，因為分系統(tǒng)多容易誤斷電，斷電后還要用萬用表測量維修點有無電。確認無電后方可動手如果熱繼電器動作，不僅僅是復(fù)位還要盡可能的找出動作的原因。3、變頻系統(tǒng)a、結(jié)構(gòu)及原理變頻系統(tǒng)相當于直流電鏟的發(fā)電機，能夠給各分系統(tǒng)提供可控電源。從而使提升、推壓、回轉(zhuǎn)、行走的速度可控。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可分為控制系統(tǒng)和主回路系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的通過軟件和硬件相結(jié)合對交流變頻主回路進行控制。使逆變柜輸出電壓、頻率可變的交流電源。主回路系統(tǒng)從功能結(jié)構(gòu)上可分為:AFE進線柜、濾波柜、整流柜、逆變柜。下面通過一些圖片認識一下。PMU面板。能顯示變頻柜的故障代碼，查看監(jiān)測信息，設(shè)定參數(shù)值等PC與其相連時使用DRIVEMONITOR軟件可讀取以上信息硬件控制系統(tǒng)外觀圖銅排AFE進線接觸器濾波柜整流/逆變電容器組阻容吸收電路板IGBT整流逆變器b、變頻系統(tǒng)的維護1、風(fēng)機檢查、更換在啟動變頻器前應(yīng)檢查風(fēng)機的轉(zhuǎn)動靈活性和氣流方向。確保變頻器運行環(huán)境溫度正常。在環(huán)境溫度Tu=40℃時，風(fēng)機工作壽命定為L10=3500小時，故必須按時更換風(fēng)機，確保裝置的安全運行。2、啟動電容器的更換啟動電容器在風(fēng)機接線的旁邊，拔除電容器上的連接線，更換新的即可。3、電容器組電容器組由直流母線電容器，電容器架，直流母線匯流排模塊組成。如果有個別電容器損壞，必須更換一組電容器。4、SML、SMU過壓保護模塊是IGBT的吸收回路，每個橋壁的IGBT元件均有一塊，用來控制關(guān)斷浪涌電壓和續(xù)流二極管。更換時首先要取下電容器組方可更換。5、平衡電阻平衡電阻器位于變流器模塊之間，在散熱器上的背后按裝上面，即位于電容器組和匯流排模塊的后面。作用就是使每個電容器受壓值一樣。更換時必須在基板上薄薄涂上一層耐熱潤滑劑，并實現(xiàn)良好的接觸。

6、IGBT模塊的檢測與更換IGBT的過硫能力很小，線路上的一般快速熔斷器起不到保護作用，因此是借助軟件系統(tǒng)保護。IGBT在C、E端打壓時不允許G、E端開路，操作過程中禁止用手觸摸G端，否則損壞模塊。更換新的模塊時應(yīng)注意，均勻的在接觸面上涂以薄薄的耐熱潤滑劑。IGBT固定螺栓擰緊力矩為5Nm，注意擰緊的次序。4、PLC系統(tǒng)a、控制原理PLC控制系統(tǒng)采用PROFIBUSDP現(xiàn)場總線通訊網(wǎng)絡(luò)控制，AFE整流回饋單元、各機構(gòu)逆變器、遠端控制器（ET200）分別掛接在PROFIBUSDP總線上，構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。CPU通過PROFIBUSDP現(xiàn)場總線通訊網(wǎng)絡(luò)獲取司機室操作命令、各機構(gòu)逆變器及AFE整流回饋單元的運行狀態(tài)和故障信息；通過開關(guān)量及計數(shù)輸入模塊獲取，配電與輔助回路運行狀態(tài)與故障信息、安全保護與行程限位信息等；經(jīng)邏輯與數(shù)據(jù)運算后，通過相同的路徑對整個電氣系統(tǒng)進行控制。b、結(jié)構(gòu)電源模塊、CPU模塊、通信模塊、輸入模塊、輸出模塊電源CPU通信輸入/輸出C、維護(1)鋰電池壽命約5年,需更換。

(2)輸出接點電流較大或ON/OFF頻繁者要注意接點壽命,檢查更換。

(3)PLC使用于振動機械上時要注意端子的松動現(xiàn)象。

(4)注意Plc的外圍溫度(O-55方)濕度(35-85%RH不結(jié)露)及粉塵。

(5)鋰電池電壓太低,面板上BATT.low燈會亮,雖然程序尚可保持一月以上。

(6)更換電池方法步驟：切電源、取下上蓋板、拔下舊電池、30秒內(nèi)插上新電池、固定新電池并蓋好上蓋板。

5、低壓環(huán)結(jié)構(gòu)：集電環(huán)、電刷架托架、外罩、及對外連接線、電刷作用：為行走電機，風(fēng)機及輔助控制電路供電。