天準(zhǔn)科技-工業(yè)AI平臺(tái)型公司布局域控打開成長(zhǎng)空間

！天準(zhǔn)科技(688003)/天準(zhǔn)科技(688003)/自動(dòng)化設(shè)備/公司深度研究報(bào)告/2022.9.30AI控打開成長(zhǎng)空間證券研究報(bào)告投資評(píng)級(jí)：增持(維持)基本數(shù)據(jù)2022-09-29收盤價(jià)(元)32.60流通股本(億股)1.95每股凈資產(chǎn)(元)7.75總股本(億股)1.95場(chǎng)表現(xiàn)天準(zhǔn)科技滬深30038%23%9%-6%-20%-35%分析師佘煒超SAC證書編號(hào)：S0160522080002shewc@分析師楊燁SAC證書編號(hào)：S0160522050001yangye01@聯(lián)系人謝銘xieming@關(guān)報(bào)告2022-08-18案發(fā)布，加速進(jìn)入智能駕駛領(lǐng)域》2022-08-11機(jī)器視覺設(shè)備小巨人，致力打造視覺裝備平臺(tái)型企業(yè)，橫跨多領(lǐng)域發(fā)展。公司將機(jī)器視覺核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，深耕消費(fèi)電子領(lǐng)域同時(shí)，拓展至光伏半導(dǎo)體、汽車、PCB、智能網(wǎng)聯(lián)等細(xì)分領(lǐng)域，均取得了較大進(jìn)展，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)得到持續(xù)優(yōu)化。2022H1在半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體、新能源汽車、消費(fèi)電子領(lǐng)域分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.23/0.83/1.59億元，占公司營(yíng)業(yè)收入的47.99/17.86/34.16%，對(duì)消費(fèi)電子行業(yè)依賴有所降低。機(jī)器視覺逐漸成為制造業(yè)智能化、自動(dòng)化道路上的“必選”。機(jī)器視覺的本質(zhì)是為機(jī)器植入“眼睛”和“大腦”，相比于人類視覺擁有諸多優(yōu)勢(shì)，是制造業(yè)提質(zhì)、增效、降本、減存的剛需。在國(guó)家政策推動(dòng)智能制造和人工智能持續(xù)發(fā)展背景下，機(jī)器學(xué)習(xí)、3D視覺等新技術(shù)不斷推出，擴(kuò)大機(jī)器視覺下游應(yīng)用領(lǐng)域，加快機(jī)器視覺的滲透率。據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2020年，中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)的銷售額為144.20億元，至2025年銷售額將達(dá)393億元。圍繞工業(yè)AI平臺(tái)多領(lǐng)域布局，平滑消費(fèi)電子行業(yè)周期。公司基于“強(qiáng)平臺(tái),深行業(yè)”的理念，對(duì)多領(lǐng)域進(jìn)行布局，未來有望多點(diǎn)開花。1)消費(fèi)電子：全面推進(jìn)視覺檢測(cè)裝備研發(fā)、同時(shí)研發(fā)的視覺制程裝備逐步推向市場(chǎng)，有望為公司增加穩(wěn)定收入；2)半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體：①半導(dǎo)體：于2021年收購(gòu)的半導(dǎo)體晶圓前道檢測(cè)設(shè)備公司MueTec2022H1已扭虧為盈，持續(xù)推動(dòng)半導(dǎo)體設(shè)備國(guó)產(chǎn)化的進(jìn)程，有望解決“卡脖子”問題；②PCB：首年推出LDI激光直接成像設(shè)備，即實(shí)現(xiàn)0.68億元營(yíng)收，證明公司項(xiàng)目落地能力，隨著PCB缺陷檢測(cè)的AVI設(shè)備進(jìn)入小批量設(shè)備，有望持續(xù)提供營(yíng)收增量；③光伏：光伏硅片分選設(shè)備已得到客戶認(rèn)可，在手訂單充足，業(yè)績(jī)確定性強(qiáng)；3)新能源汽車：①汽車：公司聚焦新能源汽車及汽車智能化、電氣化的關(guān)鍵零部件，提供完整的智能解決方案交鑰匙工程；②智能網(wǎng)聯(lián)：公司基于地平線車規(guī)級(jí)AI芯片開發(fā)的TADC-D52域控制器，已率先實(shí)現(xiàn)全線國(guó)產(chǎn)化技術(shù)，滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用落地需求，具備高性價(jià)比與工業(yè)安全雙優(yōu)勢(shì)，同時(shí)將持續(xù)推進(jìn)AI邊緣計(jì)算設(shè)備、車路協(xié)同方案等研發(fā)工作，有望打開成長(zhǎng)天花板。16.44/21.43/28.60億元；歸母凈利潤(rùn)為1.78/2.50/3.27億元，對(duì)應(yīng)PE為公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)2盈利預(yù)測(cè):2020A2021A2022E2023E2024E營(yíng)業(yè)總收入(百萬元)964421432860收入增長(zhǎng)率(%)78.1931.2329.9730.3233.47歸母凈利潤(rùn)(百萬元)250327凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率(%)29.1024.9132.8940.5430.35EPS(元/股)0.560.710.921.291.68PE54.1553.8943.9831.2924.01ROE(%)6.948.7111.7014.1215.55PB3.784.785.154.423.73公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)31.多元化布局，邁向視覺裝備平臺(tái)型企業(yè) 51.1.機(jī)器視覺行業(yè)領(lǐng)跑者，產(chǎn)品覆蓋四大板塊 51.2.股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，青一投資為公司控股股東 61.3.業(yè)績(jī)持續(xù)增長(zhǎng)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)逐步優(yōu)化 82.機(jī)器視覺：走向“必選”的機(jī)器之眼 92.1.機(jī)器視覺是制造業(yè)提質(zhì)、增效、降本、減存的剛需 9 動(dòng)機(jī)器視覺向更多行業(yè)滲透 13空間大，增速快于全球市場(chǎng) 143.圍繞工業(yè)AI，公司多領(lǐng)域布局平滑行業(yè)周期 153.1.公司軟硬一體，掌握傳感器和算法核心優(yōu)勢(shì) 15 快車道 213.4.注重研發(fā)，公司團(tuán)隊(duì)具備AI背景 254.估值與投資建議 275.風(fēng)險(xiǎn)提示 29圖1.從1到N，公司多領(lǐng)域布局邁向視覺裝備平臺(tái)型企業(yè) 5圖2.公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，青一投資為公司控股股東 6圖3.公司持續(xù)三大領(lǐng)域布局，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化 8圖4.2017-2022H1公司營(yíng)業(yè)收入變化情況 9圖5.2017-2022H1公司歸母凈利潤(rùn)變化情況 9近5年來，公司毛利率維持在40%以上 9圖7.2021H1公司期間費(fèi)用率有所上升 9圖8.機(jī)器視覺上下游產(chǎn)業(yè)鏈介紹 10圖9.2010-2020我國(guó)60歲以上人員占比升高 11圖10.我國(guó)制造業(yè)就業(yè)人員人均工資不斷提高 11圖11.機(jī)器視覺技術(shù)在國(guó)內(nèi)外人工智能企業(yè)應(yīng)用技術(shù)中占比超過40%.......12圖12.得益于機(jī)器視覺的發(fā)展，下游應(yīng)用呈現(xiàn)多樣化 14圖13.全球機(jī)器視覺器件市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng) 15圖14.中國(guó)機(jī)器視覺銷售額增速快于全球 15 圖16.智能手機(jī)2021年有所回暖，2019-2021年iPhone市占率不斷升高 ：%) 16圖17.預(yù)計(jì)至2022年半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至1140億美元 17圖18.MueTec發(fā)展歷程 18圖19.全球PCB產(chǎn)值穩(wěn)步增長(zhǎng) 20圖20.中國(guó)PCB產(chǎn)值穩(wěn)步增長(zhǎng) 20圖21.線寬要求50μm以下的PCB產(chǎn)品占比已經(jīng)達(dá)到了86.10% 20圖22.博世汽車電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)圖 22謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)4圖23.國(guó)產(chǎn)自駕SoC芯片廠商加速在自駕域的布局 23圖24.地平線發(fā)展歷程 24圖25.地平線高性能大算力全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片征程5 25圖26.天準(zhǔn)TADC-D52域控制器(水冷版) 25圖27.天準(zhǔn)TADC-D52域控制器(風(fēng)冷版) 25圖28.公司掌握機(jī)器視覺核心技術(shù) 26圖29.2017年以來公司研發(fā)支出保持15%以上 26圖30.公司研發(fā)人員不斷增長(zhǎng) 26表1.公司產(chǎn)品主要覆蓋四大板塊 5表2.2020年股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃考核內(nèi)容 7表3.2021年股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃考核內(nèi)容 7表4.2022年股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃考核內(nèi)容 7表5.機(jī)器視覺相比于人類視覺擁有諸多優(yōu)勢(shì) 10表6.智能制造和人工智能相關(guān)領(lǐng)域一直受到國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的鼓勵(lì)和支持....12表7.公司掌握視覺傳感器核心技術(shù)，部分產(chǎn)品處于世界領(lǐng)先 16表8.多款新品已進(jìn)入小批量驗(yàn)證階段 17 表10.PCB制造工藝要求不斷提升，對(duì)PCB制造中的最小線寬要求增高 21表11.五大域控制器產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)要求 22表12.公司業(yè)績(jī)拆分情況(百萬元) 28 公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)5天準(zhǔn)首臺(tái)自動(dòng)成在上海、南京、杭天準(zhǔn)首臺(tái)自動(dòng)成在上海、南京、杭中國(guó)臺(tái)灣、韓國(guó)等地成立分工及辦事處20余個(gè)，營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)輻射全球天準(zhǔn)完成股份“新三板”成掛牌天準(zhǔn)在科創(chuàng)板正式掛牌上市-榮獲”省級(jí)人工智能融合測(cè)分選系統(tǒng)“-天準(zhǔn)戰(zhàn)略3.0時(shí)代-收購(gòu)德國(guó)半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備公司MueTec“1.1.機(jī)器視覺行業(yè)領(lǐng)跑者，產(chǎn)品覆蓋四大板塊同、通用AI計(jì)算單元等智能化解決方案。N公司多領(lǐng)域布局邁向視覺裝備平臺(tái)型企業(yè)天準(zhǔn)先后榮獲“國(guó)家天準(zhǔn)先后榮獲“國(guó)家火炬計(jì)劃”、“江蘇省科技技術(shù)將”天準(zhǔn)科技園二期奠基儀式獲批國(guó)家級(jí)博站分站-牽頭起草《產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的驗(yàn)收檢測(cè)測(cè)量機(jī)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)5000家北京天準(zhǔn)科技有限責(zé)任公司在北京中關(guān)村注冊(cè)發(fā)的VM系列全自動(dòng)影像儀，通過了科央計(jì)算控制器解決方案。表1.公司產(chǎn)品主要覆蓋四大板塊公司產(chǎn)品產(chǎn)品功能視覺測(cè)量裝備利用多種視覺傳感器結(jié)合精密光機(jī)電技術(shù)，通過自主研發(fā)的機(jī)器視覺算法對(duì)工業(yè)零部件進(jìn)行高精度尺寸測(cè)量，包括實(shí)驗(yàn)室用離線式測(cè)量、工業(yè)流水線用在線式測(cè)量公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)6徐一華楊聰17.12蔡熊飛.14%溫延培9.18%1.50%1.81%0.21%0.41%41.09%0.36%0.56%20.70%eTec徐一華楊聰17.12蔡熊飛.14%溫延培9.18%1.50%1.81%0.21%0.41%41.09%0.36%0.56%20.70%eTec視覺檢測(cè)裝備利用視覺傳感器獲取被檢零部件的圖像等信息，通過機(jī)器視覺算法、深度學(xué)習(xí)算法等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)，并按照缺陷特性進(jìn)行分類分級(jí)，代替目前普遍采用的人眼檢測(cè)視覺制程裝備將機(jī)器視覺引導(dǎo)定位、智能識(shí)別、測(cè)量檢測(cè)等功能融入到組裝生產(chǎn)設(shè)備中，在線實(shí)時(shí)指導(dǎo)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)高精度的組裝生產(chǎn)，顯著提升生產(chǎn)效率、品質(zhì)及智能化水平，主要產(chǎn)品包括點(diǎn)膠檢測(cè)一體設(shè)備、LDI激光直接成像設(shè)備、智能檢測(cè)組裝專機(jī)等智能網(wǎng)聯(lián)方案智能駕駛域控制器基于邊緣計(jì)算芯片研發(fā)，應(yīng)用于國(guó)內(nèi)眾多頭部自動(dòng)駕駛公司的無人物流車、無人出租車、無人巴士、無人工程車等車輛的前裝和后裝；車路協(xié)同方案基于邊緣計(jì)算MEC研發(fā)，提供多傳感器融合感知全息路口解決方案，應(yīng)用于多個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)董事長(zhǎng)徐一華先生通過蘇州青一投資有限公司和寧波天準(zhǔn)合智投資管理合伙企%的股權(quán)，為公司實(shí)際控制人。另外，公司董事、董事會(huì)先生均持通過寧波天準(zhǔn)合智投資間接持股。徐偉徐偉中國(guó)工商銀行-華安中小盤成長(zhǎng)混合型證券中國(guó)工商銀行-華安中小盤成長(zhǎng)混合型證券投資基金45%55%公司62.18%寧波天準(zhǔn)合智投資管理合伙企業(yè)(有限合伙)蘇州青一投資有限公司上寧波天準(zhǔn)合智投資管理合伙企業(yè)(有限合伙)蘇州青一投資有限公司上海恒大也是園企發(fā)展有限公司其他韓軍曹暉張益滔周育松0.22%份有限公司-第一期員工持股計(jì)劃1332.12%蘇州天準(zhǔn)科技有限公司100%100%100%100%100%100%100%(間接)100%(間接)100%(間接)aliforniaTztekTechnologaliforniaTztekTechnologyLLC蘇州天準(zhǔn)軟件TztekTechnologyL蘇州天準(zhǔn)軟件TztekTechnologyLimited蘇州龍山軟件技術(shù)有限公司SLSSEuropeGmbH設(shè)備有限公司嘉慧半導(dǎo)體有限公司(注)年，以16.60元/股的授予價(jià)格向42名激勵(lì)對(duì)象授予429萬股限制性股票，占公司股本總額的2.22%；2021年，以18.80元/股的授予價(jià)格向18名激限制性股票，占公司股本高。公司深度研究報(bào)告證券研究報(bào)告謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)7表表2.2020年股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃考核內(nèi)容表3.2021年股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃考核內(nèi)容表4.2022年股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃考核內(nèi)容謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)83.業(yè)績(jī)持續(xù)增長(zhǎng)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)逐步優(yōu)化營(yíng)業(yè)收入和凈利潤(rùn)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的增長(zhǎng)，其中2022H1實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4.65億元，同比+25.09%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)312.42萬元，同比+41.35%。受公司股權(quán)激在剔除股份支付費(fèi)用影響后，報(bào)告期內(nèi)歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)為0.25億元，同比+2.34%。.99/17.86/34.16%。其中，公司于2021年收購(gòu)的半導(dǎo)體晶圓前道檢測(cè)設(shè)備公司MueTec同期實(shí)現(xiàn)收入3508.00萬元，并成功扭虧實(shí)現(xiàn)盈利531.75圖3.公司持續(xù)三大領(lǐng)域布局，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化消費(fèi)電子領(lǐng)域營(yíng)收(億元),1.5934%新能源車領(lǐng)域營(yíng)收(億元),0.8318%導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體領(lǐng)域營(yíng)收(億元),2.23,48%,,謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)9圖4.2017-2022H1公司營(yíng)業(yè)收入變化情況營(yíng)收(左軸)(億元)同比增速(右軸)(%)8.006.004.002.000 圖5.2017-2022H1公司歸母凈利潤(rùn)變化情況歸母凈利潤(rùn)(左軸)(億元)同比增速(右軸)(%)0疊加新業(yè)務(wù)的持續(xù)開拓，存在一定的波動(dòng)。銷售/管理/研發(fā)/財(cái)務(wù)費(fèi)用率分別為16.27/6.66/22.94/-0.82%，同比+0.51/-1.06/-2.43/-0.54pct，財(cái)務(wù)費(fèi)用率，公司毛利率維持在40%以上毛利率(%)凈利率(%)圖圖7.2021H1公司期間費(fèi)用率有所上升銷售費(fèi)用率(%) 財(cái)務(wù)費(fèi)用率(%)管理費(fèi)用率(%)研發(fā)費(fèi)用率(%)銷售費(fèi)用率(%) 財(cái)務(wù)費(fèi)用率(%)502017201720182019202020212022H12.1.機(jī)器視覺是制造業(yè)提質(zhì)、增效、降本、減存的剛需謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)10基礎(chǔ)器件軟件機(jī)器視覺軟件與智能視覺系統(tǒng)成服務(wù)更加有的放矢，面向應(yīng)用市場(chǎng)才能更加蓬勃?；A(chǔ)器件軟件機(jī)器視覺軟件與智能視覺系統(tǒng)圖8.機(jī)器視覺上下游產(chǎn)業(yè)鏈介紹硬件硬件芯片、相機(jī)、鏡頭、光源、采集卡、控制器、配件算法平臺(tái)軟件、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用軟件視覺系統(tǒng)視覺系統(tǒng)可配置視覺系統(tǒng)、視覺專機(jī)智能裝備電電子制造、汽車制造、半導(dǎo)體、物流、印刷包裝、食品制造、輕功紡織、鋰電制造、光伏制造、生物制藥、輕工皮革、互動(dòng)娛樂、智能礦山、新零售、卷煙生產(chǎn)行業(yè)集成服務(wù)1)尺寸與缺陷檢測(cè)：主要包括高精度定量檢測(cè)(例如工業(yè)零部件的尺寸檢測(cè))和定性檢測(cè)(例如產(chǎn)品的外觀檢查、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè))。在一些2)智能制造：指引工業(yè)機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能化的生產(chǎn)、分揀。通過算法進(jìn)行圖像分析和識(shí)別，表5.機(jī)器視覺相比于人類視覺擁有諸多優(yōu)勢(shì)力心理影響，不能量化的優(yōu)點(diǎn)謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)11力64個(gè)灰度差，不能觀看微小的目標(biāo)，可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)微秒左右，高速相機(jī)幀率可達(dá)到速度越來越快紫外到紅外的較寬光譜范圍，另外有X光等特殊攝性應(yīng)性差，另外有許多場(chǎng)合損害應(yīng)性強(qiáng)，另外可加防護(hù)裝置無法量化可到微米級(jí)，容易量化影響，易疲勞連續(xù)工作0%，相比于2010年平均工資從2011年的3.67萬元提高到2021年的9.25億元，CAGR高，制造業(yè)智能化改造勢(shì)在 圖9.2010-2020我國(guó)60歲以上人員占比升高17%18%02020 圖10.我國(guó)制造業(yè)就業(yè)人員人均工資不斷提高制造業(yè)就業(yè)人員平均工資(萬元)謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)12的前沿分支之一，其在國(guó)內(nèi)外人工智能企業(yè)應(yīng)用技術(shù)中占比超過40%。圖11.機(jī)器視覺技術(shù)在國(guó)內(nèi)外人工智能企業(yè)應(yīng)用技術(shù)中占比超過40%占比0%視覺語音自然語言處理基礎(chǔ)硬件之路。AI是多行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)之路。表6.智能制造和人工智能相關(guān)領(lǐng)域一直受到國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的鼓勵(lì)和支持法規(guī)名稱實(shí)施日期發(fā)布單位主要內(nèi)容“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃2021年12月工信部等八部門大力發(fā)展智能制造裝備：針對(duì)感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項(xiàng)，加強(qiáng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新，突破一批“卡脖子”基礎(chǔ)零部件和裝置。推動(dòng)先進(jìn)工藝、信息技術(shù)與制造裝備深度融合，通過智能車間/工廠建設(shè)，帶動(dòng)通用、專用智能制造裝備加速研制和迭代升級(jí)。推動(dòng)數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，研制一批國(guó)際先進(jìn)的新型智能制造裝備。其中通用智能制造裝備包括監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等工業(yè)控制裝備；數(shù)字化非接觸精密測(cè)量、在線無損檢測(cè)、激光跟蹤測(cè)量等智能檢測(cè)裝備等關(guān)于完整準(zhǔn)確全面貫徹新發(fā)展理念做好碳達(dá)峰碳中和工作的意見2021年9月國(guó)務(wù)院大力發(fā)展綠色低碳產(chǎn)業(yè)。加快發(fā)展新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料、高端裝備、新能源汽車、綠色環(huán)保以及航空航天、海洋裝備等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。建設(shè)綠色制造體系。推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、第五代移動(dòng)通信(5G)等新興技術(shù)與綠色低碳產(chǎn)業(yè)深度融合謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)135G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023年)2021年7月工信部、發(fā)改委、教育部、財(cái)政部等十部門發(fā)展“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”。推進(jìn)5G模組與AR/VR、遠(yuǎn)程操控設(shè)備、機(jī)器視覺、AGV等工業(yè)終端的深度融合，加快利用5G改造工業(yè)內(nèi)網(wǎng)，打造5G全連接工廠標(biāo)桿，形成信息技術(shù)網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)融合的網(wǎng)絡(luò)部署模式，推動(dòng)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”服務(wù)于生產(chǎn)核心環(huán)節(jié)第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要2021年3月全國(guó)人民代表大會(huì)深入實(shí)施增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力和技術(shù)改造專項(xiàng)，鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用先進(jìn)適用技術(shù)、加強(qiáng)設(shè)備更新和新產(chǎn)品規(guī)?；瘧?yīng)用。建設(shè)智能制造示范工廠，完善智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。深入實(shí)施質(zhì)量提升行動(dòng)，推動(dòng)制造業(yè)產(chǎn)品“增品種、提品質(zhì)、創(chuàng)品牌”關(guān)于加快推動(dòng)制造服務(wù)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的意見2021年3月發(fā)改委、科技部等十三部制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型行動(dòng)。制定重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型路線圖。抓緊研制兩化融合成熟度、供應(yīng)鏈數(shù)字化等亟需標(biāo)準(zhǔn)，加快工業(yè)設(shè)備和企業(yè)上云用云步伐。實(shí)施中小企業(yè)數(shù)字化賦能專項(xiàng)行動(dòng)，集聚一批面向制造業(yè)中小企業(yè)的數(shù)字化服務(wù)商基礎(chǔ)電子元器件產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃 (2021-2023年)2021年1月工業(yè)和信息化部提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，傳感類元器件。重點(diǎn)發(fā)展小型化、低功耗、集成化、高靈敏度的敏感元件，溫度、氣體、位移、速度、光電、生化等類別的高端傳感器，新型MEMS傳感器和智能傳感器，微型化、智能化的電聲器件工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃 (2021-2023年)2020年12月工業(yè)和信息化部發(fā)展智能化制造。鼓勵(lì)大型企業(yè)加大5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用力度，全面提升研發(fā)設(shè)計(jì)、工藝仿真、生產(chǎn)制造、設(shè)備管理、產(chǎn)品檢測(cè)等智能化水平，實(shí)現(xiàn)全流程動(dòng)態(tài)優(yōu)化和精準(zhǔn)決策。支持工業(yè)5G芯片模組、邊緣計(jì)算專用芯片與操作系統(tǒng)、工業(yè)人工智能芯片、工業(yè)視覺傳感器及行業(yè)機(jī)理模型等基礎(chǔ)軟硬件的研發(fā)突破關(guān)于推動(dòng)數(shù)字文化產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的意見2020年11月文化和旅游部發(fā)展沉浸式業(yè)態(tài)。引導(dǎo)和支持虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、5G+4K/8K超高清、無人機(jī)等技術(shù)在文化領(lǐng)域應(yīng)用，發(fā)展全息互動(dòng)投影、無人機(jī)表演、夜間光影秀等產(chǎn)品，推動(dòng)現(xiàn)有文化內(nèi)容向沉浸式內(nèi)容移植轉(zhuǎn)化，豐富虛擬體驗(yàn)內(nèi)容關(guān)于工業(yè)大數(shù)據(jù)發(fā)展的指導(dǎo)意見2020年5月工業(yè)和信息化部推動(dòng)工業(yè)數(shù)據(jù)全面采集。支持工業(yè)企業(yè)實(shí)施設(shè)備數(shù)字化改造，升級(jí)各類信息系統(tǒng)，推動(dòng)研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、運(yùn)維等全流程的數(shù)據(jù)采集。支持重點(diǎn)企業(yè)研制工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)，引導(dǎo)工業(yè)設(shè)備企業(yè)開放數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)全面采集中共中央政治局常務(wù)委員會(huì)會(huì)議2020年3月中共中央政治局常務(wù)委員會(huì)加快5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度。信息基礎(chǔ)設(shè)施：主要是指基于新一代信息技術(shù)演化生成的基礎(chǔ)設(shè)施，以人工智能、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等為代表的新技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，以數(shù)據(jù)中心、智能計(jì)算中心為代表的算力基礎(chǔ)設(shè)施等；融合基礎(chǔ)設(shè)施：主要是指深度應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，支撐傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施轉(zhuǎn)型升級(jí)，進(jìn)而形成的融合基礎(chǔ)設(shè)施首臺(tái)(套)重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄(2019年版)2020年1月工業(yè)和信息化部為提高重大技術(shù)裝備創(chuàng)新水平，修訂發(fā)布該指導(dǎo)目錄。其中，檢測(cè)技術(shù)在鐵路工程機(jī)械、紡紗機(jī)械、食品生產(chǎn)及包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、印制電路板生產(chǎn)裝備、精密測(cè)量?jī)x器的主要技術(shù)指標(biāo)中均有提及超高清視頻產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃 (2019-2022年)2019年2月工業(yè)和信息化部、國(guó)家廣播電視總局、中央廣播電視總臺(tái)加快超高清工業(yè)內(nèi)窺鏡、工業(yè)相機(jī)、生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備等的產(chǎn)業(yè)化，推動(dòng)超高清視頻技術(shù)在工業(yè)可視化、缺陷檢測(cè)、產(chǎn)品組裝定位引導(dǎo)、機(jī)器人巡檢、人機(jī)協(xié)作交互等場(chǎng)景下的應(yīng)用，圍繞電子、汽車、航空航天等規(guī)模大、精度高的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景打造一批可推廣的典型應(yīng)用鋰離子電池行業(yè)規(guī)范條件2019年2月工業(yè)和信息化部企業(yè)的工藝、裝備及相關(guān)配套設(shè)施應(yīng)具備檢測(cè)能力，具體包括：電池正負(fù)極材料金屬有害雜質(zhì)檢測(cè)能力、涂敷厚度和長(zhǎng)度檢測(cè)手段、電池電極輥壓厚度在線檢測(cè)能力、電池電極剪切后產(chǎn)生的毛刺抽樣檢測(cè)能力、電池電極烘干后的含水量抽樣檢測(cè)能力、電池電極卷繞/疊片后的對(duì)齊度抽樣檢測(cè)能力、電池裝配后的內(nèi)部短路在線檢測(cè)能力、多芯電池組組成電池開路電壓和內(nèi)阻在線檢測(cè)能力以及保護(hù)板功能在線檢測(cè)能力印制電路板行業(yè)規(guī)范公告管理暫行辦法2019年1月工業(yè)和信息化部加強(qiáng)印制電路板行業(yè)管理，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動(dòng)印制電路板產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。在質(zhì)量管理方面，文件提出：企業(yè)應(yīng)建立并不斷完善測(cè)量管理體系，具有電測(cè)試、尺寸測(cè)量、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(單面板除外)等檢測(cè)能力新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃2017年7月國(guó)務(wù)院研究無人車間/智能工廠智能技術(shù)，高端智能控制技術(shù)和自主無人操作系統(tǒng)。研究復(fù)雜環(huán)境下基于計(jì)算機(jī)視覺的定位、導(dǎo)航、識(shí)別等機(jī)器人及機(jī)械手臂自主控制技術(shù)2.3.新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)機(jī)器視覺向更多行業(yè)滲透謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)14視覺技術(shù)的重要補(bǔ)充，3D視覺技術(shù)，提供了豐富的三維信息，使機(jī)器能夠感知了機(jī)器視覺的應(yīng)用場(chǎng)景。占比為52.90%。0%電子/電氣(除半導(dǎo)體)半導(dǎo)體(包括太陽能電池)汽車印刷食品加工其他2.4.國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺滲透空間大，增速快于全球市場(chǎng)0.12%、0.07%、0.03%，中國(guó)機(jī)器視覺密度還處于較低水平。隨著中國(guó)制造業(yè)全球機(jī)器視覺器件市場(chǎng)規(guī)模至2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)147億美元。機(jī)器視覺市以機(jī)器視覺技術(shù)賦能于制造裝備的智能化，因此暫時(shí)沒有單獨(dú)的市場(chǎng)規(guī)模數(shù)據(jù)。根據(jù)凌云光招股說明書引用的MarketsandMarkets數(shù)據(jù)，2015-2020年，謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)15050050招股說明書引用的中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)的銷售額從化推進(jìn)全球。圖13.全球機(jī)器視覺器件市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng)050全球機(jī)器視覺器件市場(chǎng)規(guī)模(億美元)同比增速(%)CAGR+6.6%CAGR+6.6%圖圖14.中國(guó)機(jī)器視覺銷售額增速快于全球中中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模(億元)同比增速(%) CAGR+15.23%2018201920202021E2022E2023E2025E所3.圍繞工業(yè)AI，公司多領(lǐng)域布局平滑行業(yè)周期量經(jīng)歷了上升期，至2016年全球智能手機(jī)出貨量到達(dá)頂峰約為14.73億部，2017-2021年，智能手機(jī)雖2021年因5G技術(shù)有所回暖，但還是略顯疲軟。iPhone作為其中的代表產(chǎn)品，2018-2021年出貨量有所暖，分別為謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)165.2毫米5.2毫米圖圖15.2016-2018年，蘋果公司及其供應(yīng)商是其營(yíng)收主要來源來源于蘋果及其供應(yīng)商收入(萬元)來源于蘋果及其供應(yīng)商收入占比(%)00000086420201220132014智能手機(jī)出貨量(億臺(tái))2015201620172018iPHone全球出貨量(億臺(tái))201920202021iPHone全球出貨量占有率(%)驗(yàn)證階段。公司研發(fā)的智能3D視覺傳感器(線激光傳感器)主要技術(shù)指標(biāo)包括表表7.公司掌握視覺傳感器核心技術(shù)，部分產(chǎn)品處于世界領(lǐng)先型號(hào)型號(hào)LS-1010LJ-V7020DS910B視野寬度11毫米7毫米10.1毫米檢測(cè)范圍檢測(cè)精度1.2微米5.2微米8微米3.3kHz2kHz1.39kHz謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)17表8.多款新品已進(jìn)入小批量驗(yàn)證階段項(xiàng)目名稱開始時(shí)間截至報(bào)告期末階段性成果預(yù)計(jì)完成時(shí)間經(jīng)濟(jì)利益產(chǎn)生方式在線式點(diǎn)膠檢測(cè)1.進(jìn)入小批量驗(yàn)證階段；2.在不同客戶3C產(chǎn)品高精密點(diǎn)膠場(chǎng)景試用驗(yàn)證；3.提升產(chǎn)品在干擾環(huán)境下批量銷售一體設(shè)備研發(fā)2021/02的點(diǎn)膠質(zhì)量及效率；4.完成3D激光掃描精度提升2023年設(shè)備3C玻璃缺陷檢1.進(jìn)入小批量驗(yàn)證階段；2.樣機(jī)進(jìn)入客戶現(xiàn)場(chǎng)試用，對(duì)精度、速度等性能指標(biāo)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試；3.針對(duì)批量銷售測(cè)設(shè)備研發(fā)2021/05客戶現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試情況，完成缺陷種類、樣本庫(kù)的補(bǔ)充完善；4.完成了針對(duì)新缺陷、新樣本的算法優(yōu)化2023年設(shè)備3C結(jié)構(gòu)件尺寸1.進(jìn)入小批量驗(yàn)證階段；2.針對(duì)客戶不同結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品尺寸測(cè)量進(jìn)行驗(yàn)證；3.完成治具優(yōu)化設(shè)計(jì)；4.完批量銷售測(cè)量設(shè)備研發(fā)2021/05成激光傳感器兼容性改善方案2023年設(shè)備3C攝像頭組裝1.進(jìn)入小批量驗(yàn)證階段；2.在客戶現(xiàn)場(chǎng)試用，根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)工藝，完善樣機(jī)功能；3.對(duì)組裝效率、合批量銷售及檢測(cè)設(shè)備研發(fā)2021/05格率等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試，在測(cè)試基礎(chǔ)上完成了優(yōu)化工作；4.完成底座優(yōu)化設(shè)計(jì)2023年設(shè)備1)推進(jìn)MueTec產(chǎn)品線技術(shù)升級(jí)，以覆蓋55nm、28nm等工藝節(jié)點(diǎn)云光招股說明書，在半導(dǎo)體領(lǐng)域，機(jī)器視覺已被應(yīng)用于半導(dǎo)體外觀缺陷、尺寸、業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)至2022年全球半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至1140億美元。有望進(jìn)入長(zhǎng)期被外資設(shè)備商把控的高端機(jī)器視覺裝備領(lǐng)域，進(jìn)口替代空間廣闊。圖圖17.預(yù)計(jì)至2022年半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至1140億美元全球半導(dǎo)體設(shè)備規(guī)模(左軸)(億美元)YOY(右軸)(%).000000謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)18MueTec導(dǎo)體檢節(jié)點(diǎn)。圖圖18.MueTec發(fā)展歷程 TencorIRIS2000)一起開發(fā)紅外(IR)具方mm缺陷品D工具(智能缺陷檢測(cè))技術(shù)的缺議測(cè)工具“斯佩克特-A”款采測(cè)工具“斯佩克特-A”款采 (智能缺陷檢測(cè))檢測(cè)CD測(cè)量系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，財(cái)通證券研究所(只顯示部分發(fā)展歷程)司于2021年收購(gòu)的半導(dǎo)體晶圓前道檢測(cè)設(shè)備公司MueTec同期實(shí)現(xiàn)收入1.75萬元，持續(xù)推動(dòng)半導(dǎo)體設(shè)備國(guó)產(chǎn)化司在手訂單1.78億元，未來業(yè)績(jī)確定性強(qiáng)。2)光伏：光伏硅片分選機(jī)優(yōu)勢(shì)在于提質(zhì)、高效、降本2022年至今硅片端宣布擴(kuò)產(chǎn)規(guī)模高達(dá)418GW，硅片設(shè)備市場(chǎng)空間約836億和高2億元，那么硅片設(shè)備市場(chǎng)空間約836億元。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)19報(bào)，公司的光伏硅片自動(dòng)檢測(cè)分選裝備在缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確率方面與國(guó)際先進(jìn)同行瑞士測(cè)，降低生產(chǎn)成本。表表9.2022年至今硅片端宣布擴(kuò)產(chǎn)規(guī)模高達(dá)418GW，硅片設(shè)備市場(chǎng)空間約836億元擴(kuò)產(chǎn)規(guī)模(Gw)項(xiàng)目能0二期20GW大尺寸單晶硅片7.558030GW單晶拉棒及30GW切片項(xiàng)目3020GW單晶硅棒和切片項(xiàng)目，補(bǔ)投10GW單晶硅片項(xiàng)目3030GW單晶拉棒源6060GW單晶硅拉棒切片(一期10GW)12GW高效單晶硅棒及硅片項(xiàng)目3.53.5GW異質(zhì)結(jié)電池專用單晶硅片項(xiàng)目10GW光伏大硅片項(xiàng)目雙節(jié)量信新材525GW光伏大尺寸硅片項(xiàng)目3030GW太陽能光伏硅片(G12)產(chǎn)能景8050GW直拉單晶硅棒和30GW單晶硅拉棒切片525GW單晶硅片項(xiàng)目418GW3)PCB：LDI設(shè)備首年銷售實(shí)現(xiàn)0.67億營(yíng)收，公司項(xiàng)目落地能力強(qiáng)全球/中國(guó)PCB行業(yè)產(chǎn)值穩(wěn)步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)至2025年產(chǎn)值達(dá)863.3/460.4億美元。根據(jù)江南新材招股說明書引用的Prismark的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2020-2025年全球PCB產(chǎn)值在通信和消費(fèi)電子領(lǐng)域的帶動(dòng)下將增長(zhǎng)至863.3億美元，CAGR+5.8%；中國(guó)PCB產(chǎn)值將增長(zhǎng)至460.4億美元，CAGR+5.6%。未來五年，中國(guó)和全球PCB市場(chǎng)將保持持續(xù)增長(zhǎng)。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)20圖圖19.全球PCB產(chǎn)值穩(wěn)步增長(zhǎng)全球PCB產(chǎn)值(億美元)YOY(%)0000.00000000.00.00.00圖20.中國(guó)PCB產(chǎn)值穩(wěn)步增長(zhǎng)中國(guó)PCB行業(yè)產(chǎn)值(億美元)YOY(%)0000.00.0000000000.000PCB產(chǎn)業(yè)逐漸向高密度、高集成、細(xì)線路、小孔徑、大容量、輕薄化的方向發(fā)展，推動(dòng)LDI設(shè)備需求。隨著PCB制造工藝要求不斷提升，對(duì)PCB制造中的曝光精度(最小線寬)要求越來越高，多層板、HDI板、柔性版及IC載板等中高端PCB產(chǎn)品的市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)，從而推動(dòng)了直接成像技術(shù)發(fā)展不斷成熟。根據(jù)芯碁微裝招股說明書，中國(guó)臺(tái)灣電路板協(xié)會(huì)(TPCA)發(fā)布的中國(guó)臺(tái)灣PCB產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展藍(lán)圖中提到：2021年中高端PCB產(chǎn)品的曝光精度要求較2019年將具有明顯的提升，其中多層板最小線寬從40μm提升至30μm；HDI板最小線寬從40μm提升至30μm；柔性板最小線寬從20μm提升至15μm；IC載板最小線寬從8μm提升至5μm。而使用傳統(tǒng)曝光底片(銀鹽膠片)的傳統(tǒng)曝光設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)的最小線寬一般約為50μm。根據(jù)Prismark統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年全球PCB產(chǎn)品中多層板產(chǎn)值占比約為39.40%，HDI板產(chǎn)值占比為14.80%，柔性板產(chǎn)值占比為19.90%，IC載板產(chǎn)值占比為12.10%。按照2019年中國(guó)臺(tái)灣電路板協(xié)會(huì)(TPCA)的線寬要mPCB86.10%。圖圖21.線寬要求50μm以下的PCB產(chǎn)品占比已經(jīng)達(dá)到了86.10%其他,寬要在m謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)21表表10.PCB制造工藝要求不斷提升，對(duì)PCB制造中的最小線寬要求增高PCB產(chǎn)品類型2019年2021年2023年板IC板數(shù)據(jù)來源：芯碁微裝招股說明書，中國(guó)臺(tái)灣電路板協(xié)會(huì)(TPCA),財(cái)通證券研究所I量。該設(shè)備是基于光學(xué)原理對(duì)PCB/FPC裸板進(jìn)行終檢，代替原有測(cè)出PCB/FPC焊盤、線路、字符、補(bǔ)強(qiáng)、基板等不同類型缺陷。域控制器是操控全車ECU和傳感器的“中央大腦”。與傳統(tǒng)汽車不同，域控制器(DCU)通過集成功能類似的ECU，一方面簡(jiǎn)化了布線，降低了整車成本和效、降本。根據(jù)經(jīng)緯恒潤(rùn)招股說明書引用的博世《TrendsofFutureE/E-Architectures構(gòu)轉(zhuǎn)向域集中電子電中受益。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)22(Cross)DomainCentralizedE/(Cross)DomainCentralizedE/EArchitecture(跨)域集中電子電氣VehicleCentralizedE/EArchitecture車輛集中電子電氣架構(gòu)圖22.博世汽車電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)圖DistributedE/EArchitecture分布式電子電氣架構(gòu)模塊化fnomainoverlapping(Central)VehicleControll“ZoneECUs”DomaincontrolUnitsCrossDomainControlUnits車輛功能在云端CHGPS周圍環(huán)境信息，通心壁壘在于GPU/CPU/NPU/MCU等多芯片硬件集成能力和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)/中能力。表表11.五大域控制器產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)要求類型芯片要求全景扇等3.符合AutoSAR軟件架構(gòu)；4.通訊、診斷、功能安全符合CPAutoSAR標(biāo)準(zhǔn)MCU芯片ASIL-C/D域域MCU芯片符合CPAutoSAR標(biāo)準(zhǔn)ASIL-D操控制、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向整體控制算制能力軟件符合AutoSAR軟件架構(gòu)；域MCU芯片符合CPAutoSAR標(biāo)準(zhǔn)ASIL-B/C在原有BCM1.有較強(qiáng)的傳統(tǒng)BCM開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，如模塊的開發(fā)能力3.符合AutoSAR軟件架構(gòu)；4.通訊、診斷、功能安全一般域CPU芯片40-200DMIPSLinux內(nèi)ASIL-B/C功能1.CPU芯片及外圍電路硬件集成能高謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)23應(yīng)用11.GPU/CPU/NPU/MCU等多芯片硬力的開發(fā)及全開發(fā)能力；QNX或者Linux實(shí)統(tǒng)策200-1000Tops域ASLL-D高國(guó)產(chǎn)自駕SoC芯片廠商加速在產(chǎn)品的的推廣應(yīng)用。根據(jù)蓋世汽車《2022智能SoC圖圖23.國(guó)產(chǎn)自駕SoC芯片廠商加速在自駕域的布局o線進(jìn)一步加AI芯片迭代，推出新一代高效能車規(guī)級(jí)AI芯片征程3和全新一代AIoTAI。地平線于2021年7月推出業(yè)界第一款集成自動(dòng)駕駛和智能交互于一體的全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片征程5，單芯片AI算力達(dá)128TOPS。隨著征程5的推出，地平線成為業(yè)界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場(chǎng)景整車智能芯片方案的邊緣人工智能平臺(tái)型企業(yè)。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)24首款邊緣人工智能芯片2017首款邊緣人工智能芯片2017AI片征程2AIoT智能應(yīng)用加速引擎旭日22019業(yè)界第一款集成自動(dòng)駕駛和智能交互于一體的全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片征程52021圖24.地平線發(fā)展歷程AI片征程3AIoT邊緣AI芯片平臺(tái)旭日32020感器融合感知全息路口解決方案，應(yīng)用于多個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)。Jetson括務(wù)了國(guó)內(nèi)外100余家主要的L4智能駕駛客戶。此前公司多年在智能駕駛領(lǐng)域耕耘的經(jīng)驗(yàn)為車規(guī)級(jí)域控制器的開發(fā)和推廣打下了制器(TADC-D52)。天準(zhǔn)TADC-D52域控制器具有國(guó)產(chǎn)化、高性能、開放性的特點(diǎn)。1)高性能：TADC-D52域控制器搭載2顆征程5，核心算力達(dá)100KDMIPs+256TOPs，具備多傳感器融合感知、規(guī)劃、預(yù)測(cè)、決策等計(jì)算能力。主板嵌入高性能車規(guī)級(jí)MCU-芯馳E3640，可執(zhí)行車輛規(guī)控和系統(tǒng)狀態(tài)管理等關(guān)鍵任務(wù)。2)開放性：TADC-D52域控制器支持自動(dòng)駕駛車輛常用傳感L高架、城區(qū)NOP和NOA以及自主泊車等高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。3)國(guó)產(chǎn)用落地需求。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)25圖圖25.地平線高性能大算力全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片征程5圖圖26.天準(zhǔn)TADC-D52域控制器(水冷版)圖圖27.天準(zhǔn)TADC-D52域控制器(風(fēng)冷版)3.4.注重研發(fā)，公司團(tuán)隊(duì)具備AI背景器等核心組件的能力。精密驅(qū)控技術(shù)四大領(lǐng)域；傳感器技術(shù)包括高速高動(dòng)態(tài)CMOS與CCD成像電路設(shè)計(jì)、芯片級(jí)計(jì)算單元設(shè)計(jì)、高速數(shù)字信號(hào)傳輸及存儲(chǔ)、嵌入式圖像處理算法、能指標(biāo)優(yōu)于基恩士、康耐視已公布最先進(jìn)型號(hào)的同類傳感器，具備國(guó)際領(lǐng)先性。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)26 圖28.公司掌握機(jī)器視覺核心技術(shù)理解要深，有某個(gè)領(lǐng)域的研究團(tuán)隊(duì)，就要爭(zhēng)取做該領(lǐng)域的專家，做到先人一步。了公司業(yè)務(wù)的落地能力。長(zhǎng)，分別為413/639/794人，占公司總?cè)藬?shù)的39.86/39.86/41.64%，研發(fā)費(fèi)華圖29.2017年以來公司研發(fā)支出保持15%以上研發(fā)費(fèi)用支出(%)研發(fā)費(fèi)用支出(%)圖圖30.公司研發(fā)人員不斷增長(zhǎng)研發(fā)人員(人)研發(fā)人員占比(%)00.5.5.5.5謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)274.估值與投資建議測(cè)設(shè)備已進(jìn)入小批量驗(yàn)證階段，未來將對(duì)營(yíng)業(yè)收入帶來積極影響。預(yù)計(jì)2022-2)光伏產(chǎn)品：光伏硅片分選設(shè)備前期毛利率偏低主要是由于1)在產(chǎn)品的初期司在光伏半導(dǎo)體行業(yè)的在手訂單約為5.14億元,業(yè)績(jī)確定性強(qiáng)。預(yù)計(jì)2022-3)汽車：新能源車的高景氣，持續(xù)催生公司智能制造設(shè)備需求。公司聚焦新能復(fù)披恢復(fù)增長(zhǎng)，毛利率因規(guī)模效益有所提高。預(yù)計(jì)2022-2024年，營(yíng)收增速-第一年，即實(shí)現(xiàn)了營(yíng)業(yè)收入6,683.71萬元?；谂c光伏硅片檢測(cè)分選設(shè)備相似。隨著PCB板向高階化發(fā)展，需求將持續(xù)涌計(jì)2022-2024年，營(yíng)收增速60/90/50%，毛利率23/30/36%。謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)28公司牽手地平線，基于地平線雙征程?5推出TADC-52域控制點(diǎn)亮并開始對(duì)外銷售，預(yù)計(jì)22年收入確認(rèn)較少，但是隨著后增。表12.公司業(yè)績(jī)拆分情況(百萬元)20212022E2023E2024E子635.35857.72943.49990.67-25.56%35%10%5%305.82411.71452.88475.5251.87%52%52%52%產(chǎn)品293.82396.66555.32721.92471.11%35%40%30%173.82234.03322.09411.4940.84%41%42%43%219.54208.56291.99321.19422.67%-5%40%10%149.34143.91195.63205.5631.98%31%33%36%PCB66.84106.94203.19304.791098.82%60%90%50%52.2682.35142.24195.0721.81%23%30%36%子49.6974.54149.07521.75330.68%50%100%250%46.968.57126.71406.965.62%8%15%22%1265.241644.422143.072860.3131.23%30%30%33%728.14940.561239.541694.6042.45%42.80%42.16%40.75%謹(jǐn)請(qǐng)參閱尾頁重要聲明及財(cái)通證券股票和行業(yè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)292022E284.162023E378.502022E42.7639.132022E284.162023E378.502022E42.7639.1349.01司，2021-2023年，可比公司平均PE分別為82/46/33X。我們調(diào)整了公司2022-2024年業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)，營(yíng)業(yè)收入為16.44/21.43/28.60億元；歸母凈利潤(rùn)為表表13.可比公司對(duì)比PE估值情況本PE估值情況本 (億)2.784.642.61.22司名稱測(cè)電子司名稱測(cè)電子科技特司代碼300567.SZ688400.SH300802.SZ688686.SH2021A192.292021A192.29171.86100.74302.862023E32.1137.626.3637.09104.77104.77228.25313.50228.25313.5051.64121.6418