液壓傳動(dòng) 第一章概論

液壓與液力傳動(dòng)什么是傳動(dòng)？傳動(dòng)的分類(lèi)：機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)電傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)—利用液體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)方式第一階段：液壓傳動(dòng)從17世紀(jì)帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺(tái)水壓機(jī)誕生，已有200多年的歷史，但由于沒(méi)有成熟的液壓傳動(dòng)技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩慢，幾乎停滯。發(fā)展應(yīng)用第二階段：上世紀(jì)30年代，由于工藝制造水平提高，開(kāi)始生產(chǎn)液壓元件，并首先應(yīng)用于機(jī)床。第三階段：上世紀(jì)50、60、70年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動(dòng)技術(shù)也迅速發(fā)展，滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域：從藍(lán)天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)，到處都有流體傳動(dòng)與控制技術(shù)。

如：火炮跟蹤、飛機(jī)和導(dǎo)彈的動(dòng)、炮塔穩(wěn)定、海底石油探測(cè)平臺(tái)固定、煤礦礦井支承、礦山用的風(fēng)鉆、火車(chē)的剎車(chē)裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機(jī)組、數(shù)控機(jī)床、多工位組合機(jī)床、全自動(dòng)液壓車(chē)床、液壓機(jī)械手等。在我們專(zhuān)業(yè)的設(shè)備中哪些設(shè)備有液壓系統(tǒng)，作用是什么？？發(fā)展趨勢(shì)目前，流體傳動(dòng)技術(shù)正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化方向發(fā)展。

流體技術(shù)+電氣控制好比老虎插上翅膀，它把一人一刀變?yōu)闊o(wú)人多刀，把復(fù)雜工藝變?yōu)楹?jiǎn)單工藝，而今同計(jì)算機(jī)控制結(jié)合，又將進(jìn)入一個(gè)嶄新的歷史階段。

因此，學(xué)好本門(mén)課，有助于大家在今后的工作中多出成果。目的與任務(wù)本課程是一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠較熟練的掌握液壓與液力系統(tǒng)的基本知識(shí)，液壓與液力元件的結(jié)構(gòu)、工作原理與性能，并能合理地選用。理解液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)典型基本回路的工作原理與特點(diǎn)，并能合理地選用。對(duì)液壓與液力系統(tǒng)具有初步的分析與應(yīng)用的能力，為今后進(jìn)一步應(yīng)用液壓與液力傳動(dòng)技術(shù)打好基礎(chǔ)。北京理工大學(xué)珠海學(xué)院參考資料選用教材:[1]李兵主編，《液壓與汽壓傳動(dòng)》，華中科技大學(xué)出版社，2012年第1版參考教材:[1]賀利樂(lè)主編.《液壓與液力傳動(dòng)》，國(guó)防工業(yè)出版社，2011年第1版[2]周長(zhǎng)城等主編.《液壓與液力傳動(dòng)》,機(jī)械工業(yè)出版社,2010年第1版[3]王積偉.《液壓傳動(dòng)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2009年第2版課程安排章節(jié)及名稱(chēng)學(xué)時(shí)第1章概論2第2章液壓與傳動(dòng)基本理論4第3章液壓泵和液壓馬達(dá)

4第4章液壓缸2第5章液壓控制元件6第6章輔助裝置2第7章液壓基本回路10第8章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)6第9章液力傳動(dòng)4實(shí)驗(yàn)（8學(xué)時(shí)）序號(hào)分類(lèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng)實(shí)驗(yàn)性質(zhì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行方式學(xué)時(shí)理論技能綜合設(shè)計(jì)必做選做1實(shí)驗(yàn)一拆裝實(shí)驗(yàn)√√22實(shí)驗(yàn)二調(diào)速回路√√23實(shí)驗(yàn)三速度換接回路√√24實(shí)驗(yàn)四順序動(dòng)作回路√√2考核方式考核性質(zhì)：考試課，百分制考核形式：閉卷、筆試考試用時(shí)：期末120分鐘考核模式：三段制模式成績(jī)?cè)u(píng)定方法：期末總評(píng)成績(jī)＝平時(shí)成績(jī)×20％+實(shí)驗(yàn)成績(jī)15%+期末成績(jī)×65％補(bǔ)考方法：總評(píng)成績(jī)低于60分的學(xué)生，須參加學(xué)校統(tǒng)一組織的補(bǔ)考。補(bǔ)考總成績(jī)＝平時(shí)成績(jī)×20％+補(bǔ)考成績(jī)×80％第一章概論

本章學(xué)習(xí)要求

1.掌握液壓傳動(dòng)的工作原理。

2.熟悉液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及各部分的作用。

3.了解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖形符號(hào)表示的規(guī)定。

4.了解液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)。第一節(jié)

液壓傳動(dòng)的工作原理

1－杠桿2－小活塞3－小液壓缸4、5－鋼球6－大液壓缸

7－大活塞8－重物9－放油閥10－油箱

圖1-1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硪簤簜鲃?dòng)是依靠液體在密封容積變化中的壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。液壓傳動(dòng)裝置本質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做功。壓力與負(fù)載的關(guān)系帕斯卡原理：加在密封容器中的壓力能夠按照原來(lái)的大小向液體的各個(gè)方向傳遞。A2和A1分別是大、小活塞的面積G為作用在大活塞上的外負(fù)載，F(xiàn)2為大活塞下端受的力，F(xiàn)1為施加在小活塞上的力速度與流量的關(guān)系位移除以時(shí)間如何控制速度？能量轉(zhuǎn)換關(guān)系大活塞工作時(shí)輸出的瞬時(shí)功率壓力和流量是液壓傳動(dòng)的重要基本參數(shù)直線運(yùn)動(dòng)中的力和速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速圖1-2磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理

第二節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及圖形符號(hào)由圖1-2可見(jiàn)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下五部分組成：

(1)動(dòng)力元件(液壓泵)。

(2)執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá))。

(3)控制元件(各類(lèi)液壓控制閥)。

(4)輔助元件(油箱、油管、過(guò)濾器等)。(5)工作介質(zhì)(液壓油)。按照規(guī)定，液壓系統(tǒng)原理圖用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB786.1-1993液壓圖形符號(hào)繪制(見(jiàn)課本附錄)，如圖1-2c所示。第三節(jié)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用

一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

1.優(yōu)點(diǎn)

1)液壓傳動(dòng)便于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大;

2)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向；3)承載能力大;4)元件使用壽命長(zhǎng)；

5)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;

6)易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù);

7)液壓元件的體積較小，重量較輕。

8)系統(tǒng)的布局和安裝靈活。

9)液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。

2.缺點(diǎn)

1)液壓傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。2)液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變