刀具補(bǔ)償課件

5.3.3刀具補(bǔ)償SINUMERIK802D系統(tǒng)具有刀具長度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償功能，刀具的有關(guān)參數(shù)被單獨(dú)輸入到一專門的數(shù)據(jù)區(qū)，包括刀具長度及半徑的基本尺寸、刀具磨損尺寸和類型等參數(shù)。在程序中只要調(diào)用所需的刀具號及其補(bǔ)償參數(shù)，控制器就利用這些參數(shù)執(zhí)行所要求的軌跡補(bǔ)償，就能加工出滿足要求的工件。刀具調(diào)用后，刀具長度補(bǔ)償立即生效。但刀具半徑補(bǔ)償必須與G41或G42指令一起執(zhí)行。G41為刀具半徑左補(bǔ)償指令；G42為刀尖半徑右補(bǔ)償指令；G40指令為取消刀具半徑補(bǔ)償。G41、G42、G40指令的定義同數(shù)控車床編程。如圖5-21所示。1．刀具半徑補(bǔ)償G41、G42

刀具半徑補(bǔ)嘗定義：

編程的時候，是看成一個點(diǎn)的運(yùn)動來編運(yùn)動軌跡的，而實(shí)際上刀具總有一定的刀具半徑或刀尖的圓弧半徑，所以在零件輪廓加工過程中刀位點(diǎn)運(yùn)動軌跡并不是零件的實(shí)際輪廓，它們之間相差一個刀具半徑，為了使刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡與實(shí)際輪廓重合，就必須偏移一個刀具半徑，這種偏移稱為刀具半徑補(bǔ)償。刀具半徑補(bǔ)償過程：刀具補(bǔ)償執(zhí)行過程一般分為三部分:1、刀具補(bǔ)償建立；2、刀具補(bǔ)償進(jìn)行；3、刀具補(bǔ)償撤消說明：（1）格式中G41為刀具半徑左補(bǔ)償；G42為刀尖半徑右補(bǔ)償令；X、Y為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；F為切削速度；D為刀具半徑補(bǔ)償代號。刀具半徑補(bǔ)償代號（又稱刀沿號），用D指令及其相應(yīng)的序號表示，即D0~D9（一把刀具可以匹配從1到9不同半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)組）。如果沒有編寫D指令，則D1自動生效。若編程D0，則刀具補(bǔ)償值無效。系統(tǒng)中最多可以同時存儲30個刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)組。格式：G41（G42）G0（G1）X＿Y＿D＿（F＿）；（2）刀具半徑補(bǔ)償只有在線性插補(bǔ)時（G0、G1）才可以進(jìn)行G41、G42的選擇?？刂破髯詣佑?jì)算出當(dāng)前刀具運(yùn)行所產(chǎn)生的與編程輪廓等距離的刀具軌跡。

判斷題1、刀具補(bǔ)償過程包括刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)的執(zhí)行、和刀補(bǔ)的取消三個階段（）2、G41是表示刀具半徑右補(bǔ)償指令，G42是表示刀具半徑左補(bǔ)償指令（）選這題半徑補(bǔ)償G41\G42指令的建立可以與下列（）指令在同一個程序段。A、G02\G03BG00\G01C、G01\G02C、G00\G01\G02\G032．取消刀具半徑補(bǔ)償G40格式：G40G0（G1）X＿Y＿D＿（F＿）；

所有的平面上取消刀具補(bǔ)償指令均為G40。最后一段刀具半徑補(bǔ)償軌跡加工完成后，與建立刀具半徑類似，也應(yīng)有一直線程序段G0或G1指令取消刀具半徑補(bǔ)償，以保證刀具從刀具半徑補(bǔ)償終點(diǎn)運(yùn)動到取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)。G40、G41、G42是模態(tài)量，它們可以互相注銷。3．刀尖半徑補(bǔ)償中的幾個特殊情況

（1）變換補(bǔ)償方向：補(bǔ)償方向指令G41和G42可以相互變換，無需在其中再寫入G40指令。

（2）G41、G42重復(fù)執(zhí)行：重復(fù)執(zhí)行相同的補(bǔ)償方式時可以直接進(jìn)行新的編程而無需在其中寫入G40指令。

（3）變換刀補(bǔ)號D：可以在補(bǔ)償運(yùn)行過程中變換刀補(bǔ)號D。補(bǔ)償號變換后，在新補(bǔ)償號程序段的起始處新刀具半徑就已經(jīng)生效。

（4）通過M2結(jié)束補(bǔ)償：如果通過M2，而不是用G40指令結(jié)束補(bǔ)償運(yùn)行，則最后的程序段以補(bǔ)償矢量正常位置坐標(biāo)結(jié)束。不進(jìn)行補(bǔ)償移動，程序在此刀具位結(jié)束。（5）臨界加工情況：在編程時特別要避免出現(xiàn)內(nèi)角過渡時輪廓位移小于刀具半徑，以及在兩個相連內(nèi)角處輪廓位移小于刀具直徑。圖5-22過渡圓弧的臨界加工情況圖5-23內(nèi)角的臨界加工情況

4．拐角特性G450、G451

在G41、G42有效的情況下，一段輪廓到另一段輪廓以不平滑的拐角過渡時可以通過G450和G451功能調(diào)節(jié)拐角特性。圖5-24外角拐角特性圖5-25內(nèi)角拐角特性

（1）圓弧過渡G450：刀具中心軌跡為一個圓弧，其起點(diǎn)為前一曲線的終點(diǎn)，終點(diǎn)為后一曲線的起點(diǎn)，半徑等于刀具半徑。G450在程序啟動時就生效，可以不寫入。

（2）交點(diǎn)過渡G451：刀具中心點(diǎn)軌跡為交點(diǎn)，是以刀具半徑為距離的等距線交點(diǎn)（圓弧或直線）。在中心點(diǎn)軌跡交點(diǎn)構(gòu)成銳角時，根據(jù)刀具半徑大小的不同，有可能在很遠(yuǎn)處才能相交。此銳角如果達(dá)到機(jī)床數(shù)據(jù)中所設(shè)定的角度值時，系統(tǒng)會自動轉(zhuǎn)換到圓弧過渡。

例5-1

利用刀具半徑補(bǔ)償功能編制圖5-26所示樣板零件的數(shù)控銑削加工程序。

樣板零件各邊加工余量均為1mm，用mm刀具加工。編程坐標(biāo)系如圖5-26所示，O點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)和對刀點(diǎn)，刀具起始點(diǎn)和終止點(diǎn)均為P0（-65，-95）。刀具從P1點(diǎn)切入工件，然后沿點(diǎn)劃線上箭頭方向進(jìn)行進(jìn)給加工，最后回到P0點(diǎn)。主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min，進(jìn)給速度為100mm/min?；c(diǎn)計(jì)算：

P1、P2、P7、P8、P9各點(diǎn)坐標(biāo)如圖所示，P3、P4、P5、P6各點(diǎn)的坐標(biāo)經(jīng)計(jì)算得：P3（-25，-40）P4（-20，-15）P5（20，-15）P6（25，-40）樣板零件銑削加工程序如下：YB123；程序名N10G54T1D1；建立坐標(biāo)系，調(diào)用1號刀，1號刀補(bǔ)生效N20G0G17G90X-65Y-95Z20；刀具運(yùn)動到起始點(diǎn)P0上方N30M03S1000；刀具按n=1000r/min順時針旋轉(zhuǎn)N40G1Z-12F300；刀具進(jìn)給到銑削深度N50G41G450X-45Y-75D1F100；進(jìn)給到P1點(diǎn)并建立刀補(bǔ)N60Y-40；P1~P2直線插補(bǔ)N70X-25；P2~P3直線插補(bǔ)N80G3X-20Y-15CR=65；P3~P4圓弧插補(bǔ)N90G2X20CR=-25；P4~P5圓弧插補(bǔ)N100G3X25Y-40CR=65；P5~P6圓弧插補(bǔ)N110G1X45；P6~P7直線插補(bǔ)N120Y-75；P7~P8直線插補(bǔ)N130X0Y-65；P8~P9直線插補(bǔ)N140X-45Y-75；P9~P1直線插補(bǔ)N150G0G40X-65Y-95D1；刀具回到起始點(diǎn)并取消刀補(bǔ)N160Z50；刀具上升到安全高度N170M30；